University Of Aleppo

Faculty Of Electrical & Electronic Engineering

‫القالبة اجلسرية وحيدة الطور‬

Full bridge inverter

Dr: Mohammed Aref Nema

Eng.Emad Aldeen Murad Eng.Hosein Arab Ali

 ‫حماور العرض‬
‫مقدمة عامة‪.‬‬ ‫•‬
‫دراسة حتليلية للقالبة اجلسرية أحادية الطور مع محل أومي صرف‬ ‫•‬
‫مسألة حتليلية للقالبة اجلسرية أحادية الطور مع محل أومي صرف‬ ‫•‬
‫حماكاة القالبة اجلسرية مع محل أومي صرف باستخدام ‪Matlab – pspice‬‬ ‫•‬
‫دراسة حتليلية للقالبة اجلسرية أحادية الطور مع محل حتريضي مركب‬ ‫•‬
‫مسألة حتليلية للقالبة اجلسرية أحادية الطور مع محل حتريضي مركب‬ ‫•‬
‫حماكاة القالبة اجلسرية مع محل حتريضي مركب باستخدام ‪Matlab – pspice‬‬ ‫•‬
‫دراسة حتليلية للقالبة اجلسرية أحادية الطور مع محل خمتلط‬ ‫•‬
‫مسألة حتليلية للقالبة اجلسرية أحادية الطور مع محل خمتلط‬ ‫•‬
‫حماكاة القالبة اجلسرية مع محل خمتلط باستخدام ‪Matlab – pspice‬‬ ‫•‬

‫‪2/58‬‬
 ‫مقدمة عامة‬
‫يف أنظمة التحويل من ) ‪ ) DC to AC‬ال تتوفر لنا مباشرة موجة جيبية نقية‪ ،‬وللحصول على هذه املوجة النقية‬
‫حنتاج معرفة التوافقيات (‪ )Harmonics‬املوجودة اليت تؤدي اىل تشويه هذه املوجة ومعرفة رتبتها لتصميم مرشح‬
‫حلذف هذه التوافقيات غري املرغو بها‪.‬‬
‫التوافقيات‪ :‬هي موجات جيبيه تظهر مركبة على املوجة األساسية للجهد أو التيار وترددها عبارة عن‬
‫مضاعفات الرتدد األساسي وتسبب تشوه يف شكل موجة التيار او موجة اجلهد او االثنني معا‪.‬‬
‫تظهر التوافقيات عادة بسبب وجود أمحال ال خطية‪.‬‬
‫ميكن معرفة هذه التوافقيات من خالل حتليل فورييه‪:‬‬

‫غالباً ما يستخدم املهندسون الكهربائيون صيغة أخرى لسلسلة‬

‫فورييه ‪ ،‬تدمج بني معامالت اجليب و التجيب‬
‫و نسميه تابع التجيب املزاح (‪(phase shifted cosine‬وتأخذ‬
‫السلسلة الشكل العام ‪:‬‬

‫‪3/58‬‬
 ‫مقدمة عامة‬

‫نقوم بتبديل ‪wt‬حبيث يصبح (‪)θ=wt‬حيث تدعى ‪ θ‬بالزمن الزاوي وقمنا بهذا‬
‫التبديل انطالقاً من أن القالبات تعتمد يف عملها على مفهوم زوايا االزاحة بالطور ‪.‬‬
‫ومبا ان اخلرج هو موجة مربعة دورية ( تكون متناظرة بالنسبة للمحور‬
‫‪ y‬وهذا يسمى بالتناظر الفردي عندها املعامالت فورييه )‪)a0=an=0‬‬
‫و‪ bn‬يتم حسابها من العالقة‬

‫‪4/58‬‬
 ‫‪Total Harmonic Distortion‬‬
‫عامل التشوه الكلي )‪ :)Total Harmonic Distortion( (THD%‬يعرب عن مدى نقاوة املوجة الكهربائية‪ ،‬فهو‬
‫عبارة عن نسبة الطاقة املختزنة يف التوافقيات غري املرغو بها إىل الطاقة املوجودة يف التوافقية املرغوبة‪،‬‬
‫وورد يف املراجع بشكلني يعطيان نفس النتيجة‪:‬‬

‫𝟐‬
‫𝑠𝑚𝑟‪𝑉𝑜,‬‬
‫= ‪𝑻𝑯𝑫𝒗 %‬‬ ‫𝟎𝟎𝟏 × 𝟏 ‪−‬‬
‫𝑠𝑚𝑟‪𝑉𝑜1,‬‬

‫‪5/58‬‬
 ‫مقدمة عن القالبات‬
‫اإلنفرتر (القالب الكهربائي) هو جهاز كهربائي يقوم بتحويل التيار املستمر (‪ )DC‬إىل تيار‬
‫متناو (‪،)AC‬بهدف استثمار مصادر الطاقة املستمرة كالبطاريات واخلاليا الشمسية لتشغيل‬
‫األجهزة الكهربائية املنزلية أو حتى الصناعية‪ ،‬واملتطور منه يقوم بالتحكم جبهد وتردد اخلرج‬
‫ويستخدم للتحكم باحملركات‪.‬‬
‫بشكل عام يكون خرجه جهد وحيد الطور‪ ،‬أو ثالثي الطور‪.‬‬

‫‪6/58‬‬
 ‫املبدلة اجلسرية أحادية الطور مع محل أومي صرف‬
‫آلية العمل حالة (محل أومي صرف)‪:‬‬
‫مت استخدام دارة ‪ THE SQUARE_WAVE INVERTER‬املبينة بالشكل‬
‫وهي تعترب من أبسط الدارات اليت يكون اجلهد على خرجها اشارة مربعة‬
‫حيث يتم تبديل اجلهد على احلمل‪ .‬لدينا منبع جهد مستمر )‪ )Vdc‬فمن‬
‫أجل حتويل هذا اجلهد املستمر اىل متناو حنتاج إىل طريقة للحصول‬
‫على جهد (موجب وسالب) لذلك تستخدم الدارة املبينة بالشكل من أجل‬
‫هذا الغرض حيث نالحظ أنه‪:‬‬
‫‪-1‬من أجل احلصول على جهد موجب نقوم بتوصيل املفتاحني ‪S2,S4‬‬
‫‪ -2‬من أجل احلصول على جهد سالب نقوم بتوصيل املفتاحني ‪S3,S1‬‬
‫حيث نقوم بإغالق ‪ S2,S4‬لفرتة زمنية ثم بعد ذلك نغلق ‪ S1,S3‬وهكذا‬
‫وبالتالي حنصل على موجة مربعة ميكن حتويلها إىل موجة جيبية‪.‬‬

‫‪7/58‬‬
 ‫املبدلة اجلسرية أحادية الطور مع محل أومي صرف‬

‫يتم التحكم بقيمة جهد اخلرج بطريقتني‪:‬‬

‫الطريقة األولى‪ :‬وتفيد التحكم بالمطال فقط‬

‫التحكم بقيمة ) 𝑐𝑑𝑉( فقط وهنا تكون قيمة جهد اخلرج‬

‫حسب فورييه تعطى بالعالقة‪:‬‬

‫وتعطى )𝑠𝑚𝑟 𝑜𝑉( القيمة الفعالة بالعالقة‪:‬‬

‫𝑇 ‪1‬‬
‫= 𝑜‪𝑉𝑟𝑚𝑠 .‬‬ ‫𝑡𝑑 ‪න 𝑣(𝑡) 2 .‬‬
‫‪𝑇 0‬‬

‫‪8/58‬‬
 ‫املبدلة اجلسرية أحادية الطور مع محل أومي صرف‬
‫الطريقة الثانية‪ :‬وتفيد التحكم بالمطال وحذف بعض التوافقيات غير المرغوبة‬
‫ولكن على حساب القيمة المنتجة (الفعالة) للجهد‪.‬‬

‫من خالل التحكم بإزاحة الطور بزاوية 𝛂‪.‬‬

‫ويتم ذلك بتسلسل تبديل بني إزاحة املفاتيح (‪ )S1,S4‬لليسار و إزاحه‬
‫املفاتيح (‪ )S2,S3‬لليمني وذلك بزاوية طور قدرها ‪α‬‬
‫وهنا تكون قيمة جهد اخلرج األساسية (االوىل) تعطى بالعالقة ‪:‬‬

‫)‪ (Vo,rms‬القيمة الفعالة للمركبة األساسية تعطى بالعالقة ‪:‬‬

‫= 𝑠𝑚𝑟‪𝑉1,‬‬
‫‪9/58‬‬
 ‫املبدلة اجلسرية أحادية الطور مع محل أومي صرف‬

‫مسأةل‪:‬‬
‫لتكن دلينا دارة قالبة جرسية حبلم اويم فقط لها البارامرتات‪:‬‬
‫‪𝒇𝒔 = 𝟓𝟎𝑯𝒁 ,𝑹 = 𝟖Ω ,𝑽𝑫𝑪 = 𝟐𝟐𝟎 𝒗 ,𝜶 = 𝟎°‬‬
‫املطلوب ‪:‬‬
‫‪ .1‬حساب قمية اجلهد الفعاةل 𝒔𝒎𝒓𝑽‬
‫‪ .2‬حساب القمية الفعاةل للتيار 𝒔𝒎𝒓𝑰‬
‫‪ .3‬حساب التشوه اللكي للتيار 𝒊𝑫𝑯𝑻‬
‫‪ .4‬حساب التشوه اللكي للجهد 𝒗𝑫𝑯𝑻‬
‫‪ .5‬حساب الاس تطاعة اللكية‬
‫‪ .6‬اعادة الطلبات السابقة من أج ‪ 𝜶 = 𝟑𝟎°‬وماذا تالحظ ‪.‬‬
‫‪10/58‬‬
 ‫املبدلة اجلسرية أحادية الطور مع محل أومي صرف‬
‫‪ :‬دلينا القوانني التالية حلساب توافقيات 𝑠𝑚𝑟 للجهد والتيار يف حاةل امحل أويم رصف ‪.‬‬ ‫احل‬
‫𝑠𝑚𝑟‪𝑉𝑛 ,‬‬ ‫𝑐𝑑𝑉‪2. 2.‬‬
‫𝑠𝑚𝑟‪𝐼𝑛 ,‬‬ ‫=‬ ‫‪, 𝑍𝑛 = 𝑅 = 8 Ω ,‬‬ ‫= 𝑠𝑚𝑟‪𝑉𝑛,‬‬ ‫‪cos‬‬ ‫𝜶‪n‬‬
‫𝑛𝑍‬ ‫𝜋𝑛‬

‫𝑠𝑚𝑟‪𝑉1,‬‬ ‫𝑉‪= 198‬‬ ‫𝐴 ‪𝐼1 ,𝑟𝑚𝑠 = 24.76‬‬ ‫مالحظة‪:‬‬

‫𝑠𝑚𝑟‪𝑉3,‬‬ ‫𝑉 ‪= 66‬‬ ‫𝐴 ‪𝐼3 ,𝑟𝑚𝑠 = 8.25‬‬
‫𝑠𝑚𝑟‪𝑉5,‬‬ ‫𝑉‪= 39.6‬‬ ‫𝐴 ‪𝐼5 ,𝑟𝑚𝑠 = 4.95‬‬
‫𝑠𝑚𝑟‪𝑉7,‬‬ ‫𝑉 ‪= 28.3‬‬ ‫𝐴 ‪𝐼7 ,𝑟𝑚𝑠 = 3.5‬‬
‫قمي 𝑠𝑚𝑟 احلقيقية للجهد والتيار كام ييل‪:‬‬

‫𝑇 ‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫𝑇𝐷‬

‫‪2‬‬
‫𝑇‬
‫‪2‬‬
‫= 𝑜‪𝑉𝑟𝑚𝑠 .‬‬ ‫= 𝑡𝑑 ‪න 𝑣(𝑡) 2 .‬‬ ‫𝑐𝑑𝑣‪න 𝑣𝑑𝑐 . 𝑑𝑡 + න −‬‬ ‫𝑐𝑑𝑣 = 𝑡𝑑 ‪.‬‬
‫‪𝑇 0‬‬ ‫‪𝑇 0‬‬ ‫𝑇𝐷‬

‫‪𝑉𝑟𝑚𝑠 .𝑜 220‬‬
‫𝑣 ‪𝑉𝑟𝑚𝑠 .𝑜 = 𝑣𝑑𝑐 = 220‬‬ ‫𝑜‪𝐼𝑟𝑚𝑠,‬‬ ‫=‬ ‫=‬ ‫𝐴 ‪= 27.5‬‬
‫𝑛𝑍‬ ‫‪8‬‬

‫‪11/58‬‬
 ‫املبدلة اجلسرية أحادية الطور مع محل أومي صرف‬
‫ييل‪:‬‬ ‫قمي 𝑠𝑚𝑟 التقريبية للجهد والتيار كام‬

‫= 𝑶𝒔𝒎𝒓𝑰‬ ‫𝑨𝟖 ‪(𝟐𝟒. 𝟕𝟔)𝟐 +(𝟖. 𝟐𝟓)𝟐 +(𝟒. 𝟗𝟓)𝟐 +(𝟑. 𝟓)𝟐 = 𝟐𝟔.‬‬

‫= 𝑶𝒔𝒎𝒓𝑽‬ ‫𝑽𝟕𝟑 ‪(𝟏𝟗𝟖. 𝟎𝟕)𝟐 +(𝟔𝟔)𝟐 +(𝟑𝟗. 𝟔)𝟐 +(𝟐𝟖. 𝟑)𝟐 = 𝟐𝟏𝟒.‬‬

‫= 𝒊𝑫𝑯𝑻‬
‫𝟖 ‪𝟐𝟔.‬‬
‫𝟐‬
‫‪− 𝟏 = 𝟎. 𝟒𝟏 = 𝟒𝟏%‬‬
‫قمي 𝐷𝐻𝑇 للجهد والتيار‪:‬‬
‫𝟔𝟕 ‪𝟐𝟒.‬‬
‫𝟐‬
‫𝟕𝟑 ‪𝟐𝟏𝟒.‬‬
‫= 𝒗𝑫𝑯𝑻‬ ‫‪− 𝟏 = 𝟎. 𝟒𝟏 = 𝟒𝟏%‬‬
‫𝟕𝟎 ‪𝟏𝟗𝟖.‬‬
‫∞‬ ‫ق مية الاس تطاعة ‪:‬‬
‫= 𝑜𝑃‬ ‫‪෍‬‬ ‫𝑤 ‪𝐼𝑟𝑚𝑠,𝑜 . 𝑉𝑟𝑚𝑠,𝑜 = 5412‬‬
‫…‪𝑛=1,3,5,‬‬
‫‪12/58‬‬
‫حماكاة املبدلة اجلسرية أحادية الطور مع محل أومي صرف باستخدام ‪MATLAB‬‬

‫‪α=0‬‬

‫‪13/58‬‬
 ‫نتائج حماكاة املبدلة اجلسرية أحادية الطور مع محل أومي صرف باستخدام ‪MATLAB‬‬

‫‪α=0‬‬

‫إشارة‬
‫جهد‬
‫الخرج‬

‫إشارة‬
‫تيار‬
‫الخرج‬

‫‪14/58‬‬
 ‫نتائج حماكاة املبدلة اجلسرية أحادية الطور مع محل أومي صرف باستخدام ‪MATLAB‬‬

‫طيف فورييه لجهد الخرج عندما ‪α = 0‬‬

‫‪15/58‬‬
 ‫املبدلة اجلسرية أحادية الطور مع محل أومي صرف‬
‫‪- 6‬اعادة الطلبات السابقة من أج ‪ 𝜶 = 3𝟎°‬وماذا تالحظ؟‬
‫ابس تخدام نفس القوانني السابقة حصلنا عىل قمي توافقيات اجلهد وقمي توافقيات التيار ‪:‬‬

‫‪2. 2.220‬‬ ‫𝜋‬ ‫𝑠𝑚𝑟‪𝑉𝑛 ,‬‬

‫= 𝑠𝑚𝑟‪𝑉1,‬‬ ‫𝑣‪cos = 171.5‬‬ ‫= 𝑠𝑚𝑟‪𝐼𝑛 ,‬‬ ‫𝐴‪= 21.4‬‬
‫𝜋‬ ‫‪6‬‬ ‫𝑛𝑍‬
‫‪2. 2.220‬‬ ‫𝜋‪3‬‬ ‫𝑠𝑚𝑟‪𝑉𝑛 ,‬‬
‫= 𝑠𝑚𝑟‪𝑉3,‬‬ ‫𝑣 ‪cos = 0‬‬ ‫= 𝑠𝑚𝑟‪𝐼𝑛 ,‬‬ ‫𝐴‪= 0‬‬
‫𝜋‪3‬‬ ‫‪6‬‬ ‫𝑛𝑍‬
‫‪2. 2.220‬‬ ‫𝜋‪5‬‬ ‫𝑠𝑚𝑟‪𝑉𝑛 ,‬‬
‫= 𝑠𝑚𝑟‪𝑉5,‬‬ ‫𝑣 ‪cos = −34‬‬ ‫= 𝑠𝑚𝑟‪𝐼𝑛 ,‬‬ ‫‪= 4.25‬‬
‫𝜋‪5‬‬ ‫‪6‬‬ ‫𝑛𝑍‬
‫‪2. 2.220‬‬ ‫𝜋‪7‬‬ ‫𝑠𝑚𝑟‪𝑉𝑛 ,‬‬
‫= 𝑠𝑚𝑟‪𝑉7,‬‬ ‫𝑣 ‪cos = −24.5‬‬ ‫= 𝑠𝑚𝑟‪𝐼𝑛 ,‬‬ ‫𝐴‪= 3.06‬‬
‫𝜋‪7‬‬ ‫‪6‬‬ ‫𝑛𝑍‬

‫‪16/58‬‬
 ‫املبدلة اجلسرية أحادية الطور مع محل أومي صرف‬
‫القمية التقريبية ل𝑠𝑚𝑟 للجهد و التيار‪:‬‬
‫= 𝑂𝑠𝑚𝑟𝐼‬ ‫𝐴‪(21.4)2 +(0)2 +(4.25)2 +(3.06)2 = 22.03‬‬

‫= 𝑂𝑠𝑚𝑟𝑉‬ ‫𝑉 ‪(171.5)2 +(0)2 +(−34)2 +(−24.5)2 = 176.5‬‬

‫‪:‬‬ ‫القمي 𝑠𝑚𝑟 احلقيقية للجهد والتيار‬

‫𝑇 ‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫𝜶‪𝜋−‬‬

‫‪2‬‬
‫𝜶‪2𝜋−‬‬
‫= 𝑜‪𝑉𝑟𝑚𝑠 .‬‬ ‫= 𝑡𝑑 ‪න 𝑣(𝑡) 2 .‬‬ ‫‪න‬‬ ‫‪𝑣𝑑𝑐 . 𝑑𝑡 + න‬‬ ‫𝑡𝑑 ‪−𝑣𝑑𝑐 2 .‬‬
‫‪𝑇 0‬‬ ‫𝜶 𝑇‬ ‫𝜶‪𝜋+‬‬

‫‪2‬‬ ‫𝜶‪2‬‬ ‫‪𝑉𝑟𝑚𝑠 .𝑜 179.6‬‬

‫‪𝑉𝑟𝑚𝑠 .𝑜 = 𝑣𝑑𝑐 1 −‬‬ ‫𝑣‪= 179.6‬‬ ‫𝑜‪𝐼𝑟𝑚𝑠,‬‬ ‫=‬ ‫=‬ ‫𝐴 ‪= 22.45‬‬
‫𝜋‬ ‫𝑛𝑍‬ ‫‪8‬‬

‫‪17/58‬‬
 ‫املبدلة اجلسرية أحادية الطور مع محل أومي صرف‬
‫= 𝑒𝑣𝑎‪𝑃𝑜,‬‬ ‫𝑜‪𝐼𝑜 ,𝑟𝑚𝑠 .𝑉𝑟𝑚𝑠,‬‬
‫يتم حساب االستطاعة من العالقة التالية ‪:‬‬
‫= 𝑒𝑣𝑎‪𝑃1,‬‬ ‫𝑤 ‪171.5 . 21.4 = 3670.1‬‬
‫= 𝑒𝑣𝑎‪𝑃3,‬‬ ‫𝑤‪0 . 0 = 0‬‬
‫= 𝑒𝑣𝑎‪𝑃5,‬‬ ‫𝑤 ‪−34 . −4.25 = 144.5‬‬
‫= 𝑒𝑣𝑎‪𝑃7,‬‬ ‫𝑤 ‪−24.5 . −3.06 = 74.97‬‬
‫∞‬

‫= 𝑜𝑃‬ ‫‪෍‬‬ ‫𝑤 ‪𝐼𝑜,𝑟𝑚𝑠 . 𝑉𝑟𝑚𝑠,𝑜 = 3889.57‬‬ ‫تكون االستطاعة الكلية ‪:‬‬

‫…‪𝑛=1,3,5,‬‬ ‫حساب عامل التشوه إلشارة التيار والجهد ‪:THD‬‬
‫𝟐‬ ‫𝟐‬
‫𝑠𝑚𝑟‪𝐼𝑜,‬‬ ‫‪22.03‬‬
‫= 𝒊𝑫𝑯𝑻‬ ‫=𝟏‪−‬‬ ‫‪− 𝟏 = 𝟎. 𝟐𝟒 = 𝟐𝟒 %‬‬
‫𝑠𝑚𝑟‪𝐼𝑜1,‬‬ ‫‪21.4‬‬
‫𝟐‬ ‫𝟐‬
‫𝑠𝑚𝑟‪𝐼𝑜,‬‬ ‫‪176.5‬‬
‫= 𝑣𝑫𝑯𝑻‬ ‫=𝟏‪−‬‬ ‫‪− 𝟏 = 𝟎. 𝟐𝟒 = 𝟐𝟒 %‬‬
‫𝑠𝑚𝑟‪𝐼𝑜1,‬‬ ‫‪171.5‬‬

‫‪18/58‬‬
‫حماكاة املبدلة اجلسرية أحادية الطور مع محل أومي صرف باستخدام ‪MATLAB‬‬

‫‪α≠0‬‬

‫‪19/58‬‬
‫نتائج حماكاة املبدلة اجلسرية أحادية الطور مع محل أومي صرف باستخدام ‪MATLAB‬‬

‫‪α≠0‬‬

‫إشارة‬
‫جهد‬
‫الخرج‬

‫إشارة‬
‫تيار‬
‫الخرج‬

‫‪20/58‬‬
‫نتائج حماكاة املبدلة اجلسرية أحادية الطور مع محل أومي صرف باستخدام ‪MATLAB‬‬

‫طيف فورييه لجهد الخرج عندما ‪α ≠ 0‬‬

‫‪21/58‬‬
 ‫املبدلة اجلسرية أحادية الطور مع محل أومي صرف‬

‫نقوم بإنشاء جدول يبين لنا المقارنة بين الحالتين ‪:‬‬

‫𝒔𝒎𝒓‪𝑽𝑶.‬‬ ‫𝒗𝑫𝑯𝑻‬ ‫𝒊𝑫𝑯𝑻‬ ‫𝒔𝒎𝒓𝑰‬ ‫𝛂‬

‫𝑉 ‪214.37‬‬ ‫‪41%‬‬ ‫‪41%‬‬ ‫‪26.8‬‬ ‫‪𝟎°‬‬
‫𝑉 ‪176.5‬‬ ‫‪24%‬‬ ‫‪24%‬‬ ‫‪22.03‬‬ ‫‪𝟑𝟎°‬‬

‫نالحظ أنه كلما زادت زاوية انزياح الطور ينقص عامل التشوه الكلي ‪THD‬‬

‫‪22/58‬‬
‫حماكاة املبدلة اجلسرية أحادية الطور مع محل أومي صرف باستخدام ‪Pspice‬‬

‫‪23/58‬‬
‫نتائج حماكاة املبدلة اجلسرية أحادية الطور مع محل أومي صرف باستخدام ‪Pspice‬‬
‫‪α=0‬‬

‫إشارة‬
‫جهد‬
‫الخرج‬

‫إشارة‬
‫تيار‬
‫الخرج‬

‫‪24/58‬‬
‫املبدلة اجلسرية أحادية الطور مع محل حتريضي مركب‬
‫آلية العمل ‪:‬‬
‫يمت تفعي ‪ Q1 , Q3‬يف مرحةل احلصول عىل نصف املوجة املوجبة‬
‫جلهد اخلرج عندها يبدا امللف ابلشحن حىت الزمن ‪ T/2‬وبعدها يمت‬
‫فتح ‪ Q1 , Q3‬لبدء نصف املوجة السالبة وعندها يمت تبدي قطبية‬
‫امللف ويبدأ ابلتفريغ ‪.‬‬
‫مالحظة‪:‬‬
‫•ال ميكن لللملف التفريغ عرب ‪ Q1 , Q3‬لنه مت فتحهام (‪)off‬‬
‫•وال ميكن لللملف التفريغ عرب ‪ Q2 , Q4‬الهنام ميرران ابجتاه وحيد‬
‫•وال عن طريق ‪ D3‬بسبب املهبط‬
‫وابلتايل فان طريق تفريغ امللف س يكون عرب ‪ . D4 , D2‬يس متر‬
‫امللف ابلتفريغ حىت تصبح طاقة امللف صفرا‬
‫عندها يمت تفعي ‪ Q2 , Q4‬ويبدا امللف ابلشحن من جديد حىت الزمن ‪T‬ويمت‬
‫فتح ‪ )off( Q2 , Q4‬وتتبدل قطبية امللف ويبدا ابلتفريغ ولكن عن طريق ‪D1 ,‬‬
‫‪25/58‬‬ ‫‪D3‬ويس متر ابلتفريغ حىت تصبح طاقة امللف صفرا وهكذا ‪......‬‬
 ‫املبدلة اجلسرية أحادية الطور مع محل حتريضي مركب‬
‫وكام قلنا انه بوسطة حتلي فورييه ميكن متثي املوجة املربعة ادلورية اىل عدد الهنايئ من املوجات اجليبية وابلتايل‬
‫ميكن متثي موجة اخلرج املربعة ابلعالقة التالية‪:‬‬

‫وللتيار تعطى ابلشلك التايل‪:‬‬

‫من اج حتلي العالقة السابقة‬
‫س نقوم بتحليلها لك حد عىل حدى ‪.‬‬
‫اذا من اج احلد ‪ Sin wt‬فان ‪ Z1‬تعطى ابلعالقة‪:‬‬
‫𝒔𝒗‪4‬‬
‫= ‪𝑰1‬‬ ‫𝝅‬
‫‪𝒘𝑳 2 + 𝑹2‬‬

‫𝒔𝒗‪4‬‬
‫𝝅‪3‬‬ ‫ومن أج احلد الثاين‬
‫= ‪𝑰3‬‬
‫‪3𝒘𝑳 2 + 𝑹2‬‬ ‫‪Sin3wt/3‬‬
‫‪26/58‬‬
‫املبدلة اجلسرية أحادية الطور مع محل حتريضي مركب‬
‫مسأةل‪:‬‬
‫دلينا دارة ‪ Full-Bridge Inverters‬ذات امحل التحرييض املبينة يف الشلك اجملاور ولها البارمرتات التالية‪:‬‬
‫‪𝑽𝒔 = 𝟐𝟐𝟎𝒗, 𝑹 = 𝟖 Ω, 𝑳 = 𝟓𝟎𝒎𝑯, 𝒇 = 𝟓𝟎 𝑯𝒛, 𝜶 = 𝟑𝟎°‬‬
‫املطلوب‪ :‬لللمركبات الوىل ‪ ,‬الثالثة ‪ ,‬اخلامسة والسابعة ‪.‬‬
‫حساب قيمة الجهد الفعالة 𝒔𝒎𝒓𝑽‬
‫حساب القيمة الفعالة للتيار 𝒔𝒎𝒓𝑰‬
‫حساب التشوه الكلي للتيار 𝒊𝑫𝑯𝑻‬
‫حساب التشوه الكلي للجهد 𝒗𝑫𝑯𝑻‬
‫حساب االستطاعة الكلية‬
‫أعادة الطلبات السابقة من أجل ‪ 𝜶 = 𝟎°‬وماذا تالحظ‪.‬‬

‫‪27/58‬‬
‫املبدلة اجلسرية أحادية الطور مع محل حتريضي مركب‬
‫احل ‪:‬‬
‫لدينا القوانين التالية لحساب 𝑠𝑚𝑟 للجهد والتيار‪:‬‬

‫𝐶𝐷𝑉‪2. 2.‬‬ ‫𝑠𝑚𝑟‪𝑉𝑛 ,‬‬

‫= 𝑠𝑚𝑟‪𝑉𝑛,‬‬ ‫𝛼𝑛 ‪cos‬‬ ‫= 𝑠𝑚𝑟‪, 𝐼𝑛 ,‬‬ ‫= 𝑛𝑍 ‪,‬‬ ‫‪𝑅2 + 𝑛𝑤𝐿2‬‬
‫𝜋𝑛‬ ‫𝑛𝑍‬

‫‪2. 2.220‬‬ ‫𝜋‬

‫= 𝑠𝑚𝑟‪𝑉1,‬‬ ‫𝑣‪cos = 198‬‬
‫𝜋‬ ‫‪6‬‬
‫‪2. 2.220‬‬ ‫𝜋‬
‫= 𝑠𝑚𝑟‪𝑉3,‬‬ ‫𝑣 ‪cos = 0‬‬
‫𝜋‪3‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪2. 2.220‬‬ ‫𝜋‪5‬‬
‫= 𝑠𝑚𝑟‪𝑉5,‬‬ ‫𝑣 ‪cos = 39.6‬‬
‫𝜋‪5‬‬ ‫‪6‬‬
‫‪2. 2.220‬‬ ‫𝜋‪7‬‬
‫= 𝑠𝑚𝑟‪𝑉7,‬‬ ‫𝑣‪cos = 28.24‬‬
‫𝜋‪7‬‬ ‫‪6‬‬

‫‪28/58‬‬
‫املبدلة اجلسرية أحادية الطور مع محل حتريضي مركب‬
‫• وهنا نقوم بحساب الممانعات كال على حدى‬

‫= 𝟏𝒁‬ ‫= 𝟐𝑹‪(𝒘𝑳)𝟐 +‬‬ ‫‪(𝟏𝟎𝟎. 𝝅. 𝟓𝟎. 𝟏𝟎−𝟑 )𝟐 +(𝟐𝟎)𝟐 = 𝟐𝟓. 𝟒 Ω‬‬

‫= 𝟑𝒁‬ ‫= 𝟐𝑹‪(𝟑𝒘𝑳)𝟐 +‬‬ ‫‪(𝟑𝟎𝟎. 𝝅. 𝟓𝟎. 𝟏𝟎−𝟑 )𝟐 +(𝟐𝟎)𝟐 = 𝟓𝟏. 𝟏 Ω‬‬

‫= 𝟓𝒁‬ ‫= 𝟐𝑹‪(𝟓𝒘𝑳)𝟐 +‬‬ ‫‪(𝟓𝟎𝟎. 𝝅. 𝟓𝟎. 𝟏𝟎−𝟑 )𝟐 +(𝟐𝟎)𝟐 = 𝟖𝟏 Ω‬‬

‫= 𝟕𝒁‬ ‫= 𝟐𝑹‪(𝟕𝒘𝑳)𝟐 +‬‬ ‫‪(𝟕𝟎𝟎. 𝝅. 𝟓𝟎. 𝟏𝟎−𝟑 )𝟐 +(𝟐𝟎)𝟐 = 𝟏𝟏𝟐 Ω‬‬

‫• وهنا نقوم بحساب توافقيات التيار كال على حدى‬
‫‪𝑉𝑛 ,𝑟𝑚𝑠 198‬‬
‫= 𝑠𝑚𝑟‪𝐼1 ,‬‬ ‫=‬ ‫𝐴‪= 7.8‬‬
‫‪𝑍1‬‬ ‫‪25.4‬‬
‫𝑠𝑚𝑟‪𝑉𝑛 ,‬‬ ‫‪0‬‬
‫= 𝑠𝑚𝑟‪𝐼3 ,‬‬ ‫=‬ ‫𝐴‪=0‬‬
‫‪𝑍3‬‬ ‫‪51.1‬‬
‫𝑠𝑚𝑟‪𝑉𝑛 ,‬‬ ‫‪39.6‬‬
‫= 𝑠𝑚𝑟‪𝐼5 ,‬‬ ‫=‬ ‫𝐴 ‪= 0.49‬‬
‫‪𝑍5‬‬ ‫‪81‬‬
‫𝑠𝑚𝑟‪𝑉𝑛 ,‬‬ ‫‪28.24‬‬
‫𝑠𝑚𝑟‪29/58𝐼7 ,‬‬ ‫=‬
‫‪𝑍7‬‬
‫=‬
‫‪112‬‬
‫𝐴‪= 0.25‬‬
‫املبدلة اجلسرية أحادية الطور مع محل حتريضي مركب‬
‫نقوم حبساب 𝒔𝒎𝒓𝑰 اللكي للحلم من العالقة التالية‪:‬‬

‫نقوم ابلتعويض يف العالقة ‪:‬‬

‫= 𝒍𝒂𝒕𝒐𝒕𝒔𝒎𝒓𝑰‬ ‫‪7.8‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪+ 0‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪+ 0.49‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪+ 0.25‬‬ ‫‪2‬‬ ‫𝑨 ‪= 7.82‬‬
‫= 𝑶𝒔𝒎𝒓𝑽‬ ‫‪198‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪+ 0‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪+ 39.6‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪+ 28.24‬‬ ‫‪2‬‬ ‫𝑽 ‪= 203.9‬‬

‫ومن أج احلصول عىل 𝒔𝒎𝒓 احلقيقية للجهد نس تخدم القانون التايل‪:‬‬

‫‪1 T‬‬
‫= 𝑜‪𝑉𝑟𝑚𝑠 .‬‬ ‫𝑣 ‪න 𝑉𝑑𝑐 2 . 𝑑𝑤𝑡 = 200.83‬‬
‫‪2𝜋 0‬‬

‫‪30/58‬‬
 ‫املبدلة اجلسرية أحادية الطور مع محل حتريضي مركب‬
‫حساب عام التشوه الشارة التيار واجلهد ‪:THD‬‬
‫‪2‬‬
‫‪7.82‬‬
‫= 𝑖𝐷𝐻𝑇‬ ‫‪− 1 = 0.07 = 7%‬‬
‫‪7.8‬‬

‫‪2‬‬
‫‪200.83‬‬
‫= 𝑣𝐷𝐻𝑇‬ ‫‪− 1 = 0.16 = 16 %‬‬
‫‪198‬‬

‫يمت احلصول عىل حساب الاس تطاعة من العالقة التالية ‪:‬‬

‫𝐿𝑤𝑛‬
‫𝑛𝜃 ‪𝑃𝑜,𝑎𝑣𝑒 = 𝐼𝑟𝑚𝑠,𝑜 .𝑉𝑟𝑚𝑠,𝑜 . cos‬‬ ‫‪,‬‬ ‫‪𝜃𝑛 = tan−1‬‬ ‫𝑅‬

‫𝑤 ‪𝑃1,𝑎𝑣𝑒 = 7.8 . 198 cos 38.1° = 1215.3‬‬

‫𝑤 ‪𝑃3,𝑎𝑣𝑒 = 0 . 0 cos 67° = 0‬‬
‫𝑤 ‪𝑃5,𝑎𝑣𝑒 = 0.49 . 39.6 cos 75.71° = 4.78‬‬ ‫تكون الاس تطاعة اللكية‬
‫𝑤‪𝑃7,𝑎𝑣𝑒 = 0.25 . 28.24 cos 79.69° = 1.3‬‬ ‫∞‬

‫= 𝑜𝑃‬ ‫‪෍‬‬ ‫𝑤 ‪𝐼𝑟𝑚𝑠,𝑜 . 𝑉𝑟𝑚𝑠,𝑜 . cos 𝜃𝑛 = 1221.38‬‬

‫‪31/58‬‬ ‫…‪𝑛=1,3,5,‬‬
‫حماكاة املبدلة اجلسرية أحادية الطور مع محل حتريضي مركب باستخدام ‪MATLAB‬‬

‫‪α≠0‬‬

‫‪32/58‬‬
‫نتائج حماكاة املبدلة اجلسرية أحادية الطور مع محل حتريضي مركب باستخدام ‪MATLAB‬‬

‫‪α≠0‬‬

‫إشارة‬
‫جهد‬
‫الخرج‬

‫إشارة‬
‫تيار‬
‫الخرج‬

‫‪33/58‬‬
‫املبدلة اجلسرية أحادية الطور مع محل حتريضي مركب‬
‫‪ 𝜶 = 𝟎°‬وماذا تالحظ؟‬ ‫أعادة الطلبات السابقة من أج‬
‫ابس تخدام نفس القوانني السابقة ونفس الطريقة حصلنا عىل القمي التالية‪:‬‬
‫‪2. 2.220‬‬ ‫قمي توافقيات اجلهد وقمي توافقيات التيار‬
‫= 𝑠𝑚𝑟‪𝑉1,‬‬ ‫𝑣‪= 198.07‬‬
‫𝜋‬
‫‪2. 2.220‬‬
‫= 𝑠𝑚𝑟‪𝑉3,‬‬ ‫𝑣 ‪= 66‬‬
‫𝜋‪3‬‬
‫‪2. 2.220‬‬
‫= 𝑠𝑚𝑟‪𝑉5,‬‬ ‫𝑣‪= 39.6‬‬
‫𝜋‪5‬‬
‫‪2. 2.220‬‬
‫= 𝑠𝑚𝑟‪𝑉7,‬‬ ‫𝑣 ‪= 28.3‬‬
‫𝜋‪7‬‬

‫‪𝑍1 = (𝑤𝐿)2 +𝑅2 = (100. 𝜋. 50. 10−3 )2 +(20)2 = 25.4 Ω‬‬

‫‪𝑍3 = (3𝑤𝐿)2 +𝑅2 = (300. 𝜋. 50. 10−3 )2 +(20)2 = 51.1 Ω‬‬
‫‪𝑍5 = (5𝑤𝐿)2 +𝑅2 = (500. 𝜋. 50. 10−3 )2 +(20)2 = 81 Ω‬‬
‫‪𝑍7 = (7𝑤𝐿)2 +𝑅2 = (700. 𝜋. 50. 10−3 )2 +(20)2 = 112‬‬
‫‪34/58‬‬
‫املبدلة اجلسرية أحادية الطور مع محل حتريضي مركب‬

‫𝟕𝟎 ‪𝑉𝑛 ,𝑟𝑚𝑠 1𝟗𝟖.‬‬

‫= 𝑠𝑚𝑟‪𝐼1 ,‬‬ ‫=‬ ‫𝐴𝟖 ‪= 𝟕.‬‬
‫‪𝑍1‬‬ ‫‪25.4‬‬
‫𝑠𝑚𝑟‪𝑉𝑛 ,‬‬ ‫𝟔‪6‬‬
‫= 𝑠𝑚𝑟‪𝐼3 ,‬‬ ‫=‬ ‫𝐴𝟑 ‪= 𝟏.‬‬
‫‪𝑍3‬‬ ‫‪51.1‬‬
‫𝟔 ‪𝑉𝑛 ,𝑟𝑚𝑠 3𝟗.‬‬
‫= 𝑠𝑚𝑟‪𝐼5 ,‬‬ ‫=‬ ‫𝐴 𝟗𝟒 ‪= 𝟎.‬‬
‫‪𝑍5‬‬ ‫‪81‬‬
‫𝑉‬ ‫𝟑‪2𝟖.‬‬
‫𝐴 𝟓‪𝐼7 ,𝑟𝑚𝑠 = 𝑛𝑍,𝑟𝑚𝑠 = 112 = 0.2‬‬
‫‪7‬‬

‫القيم التقريبية 𝒔𝒎𝒓‬

‫= 𝑶𝒔𝒎𝒓𝑰‬ ‫𝑨 𝟑𝟗 ‪(𝟕. 𝟖)𝟐 +(𝟏. 𝟑)𝟐 +(𝟎. 𝟒𝟗)𝟐 +(𝟎. 𝟐𝟓)𝟐 = 𝟕.‬‬

‫= 𝑶𝒔𝒎𝒓𝑽‬ ‫𝑽𝟕𝟑 ‪(𝟏𝟗𝟖. 𝟎𝟕)𝟐 +(𝟔𝟔)𝟐 +(𝟑𝟗. 𝟔)𝟐 +(𝟐𝟖. 𝟑)𝟐 = 𝟐𝟏𝟒.‬‬

‫‪35/58‬‬
 ‫املبدلة اجلسرية أحادية الطور مع محل حتريضي مركب‬
‫القيم التقريبية ‪rms‬ومن أجل الحصول على ‪ rms‬الحقيقية للجهد نستخدم القانون التالي‪:‬‬
‫𝑇 ‪1‬‬
‫= 𝑜‪𝑉𝑟𝑚𝑠 .‬‬ ‫𝑣 ‪න 𝑉𝑑𝑐 2 . 𝑑𝑤𝑡 = 220‬‬
‫‪2𝜋 0‬‬
‫حساب عامل التشوه إلشارة التيار والجهد ‪:THD‬‬
‫𝟐‬
‫𝟑𝟗 ‪𝟕.‬‬
‫= 𝒊𝑫𝑯𝑻‬ ‫‪− 𝟏 = 𝟎. 𝟏𝟖 = 𝟏𝟖 %‬‬
‫𝟖 ‪𝟕.‬‬
‫𝟐‬
‫𝟎𝟐𝟐‬
‫= 𝒗𝑫𝑯𝑻‬ ‫‪− 𝟏 = 𝟎. 𝟒𝟖 = 𝟒𝟖 %‬‬
‫𝟕𝟎 ‪𝟏𝟗𝟖.‬‬
‫يتم الحصول على حساب االستطاعة من العالقة التالية ‪:‬‬
‫𝐿𝑤𝑛‬
‫𝑛𝜃 ‪𝑃𝑜,𝑎𝑣𝑒 = 𝐼𝑟𝑚𝑠,𝑜 .𝑉𝑟𝑚𝑠,𝑜 . cos‬‬ ‫‪,‬‬ ‫‪𝜃𝑛 = tan−1‬‬
‫𝑅‬
‫𝑒𝑣𝑎‪𝑃1,‬‬ ‫=‬ ‫‪7.8 .‬‬ ‫𝑤 ‪198.07 cos 38.1° = 1215.8‬‬
‫𝑒𝑣𝑎‪𝑃3,‬‬ ‫=‬ ‫‪1.3 .‬‬ ‫𝑤 ‪66 cos 67° = 33.5‬‬
‫𝑒𝑣𝑎‪𝑃5,‬‬ ‫=‬ ‫‪0.49‬‬ ‫𝑤 ‪. 39.6 cos 75.71° = 4.8‬‬
‫𝑒𝑣𝑎‪𝑃7,‬‬ ‫=‬ ‫‪0.25‬‬ ‫𝑤‪. 28.3 cos 79.69° = 1.27‬‬
‫تكون االستطاعة الكلية‪:‬‬
‫∞‬

‫= 𝑜𝑃‬ ‫‪෍‬‬ ‫𝑤 ‪𝐼𝑟𝑚𝑠,𝑜 . 𝑉𝑟𝑚𝑠,𝑜 . cos 𝜃𝑛 = 1255.4‬‬

‫…‪𝑛=1,3,5,‬‬
‫‪36/58‬‬
 ‫حماكاة املبدلة اجلسرية أحادية الطور مع محل حتريضي مركب باستخدام ‪MATLAB‬‬

‫‪α=0‬‬

‫‪37/58‬‬
‫نتائج حماكاة املبدلة اجلسرية أحادية الطور مع محل حتريضي مركب باستخدام ‪MATLAB‬‬

‫‪α=0‬‬

‫إشارة‬
‫جهد‬
‫الخرج‬

‫إشارة‬
‫تيار‬
‫الخرج‬

‫‪38/58‬‬
 ‫حماكاة املبدلة اجلسرية أحادية الطور مع محل حتريضي مركب باستخدام ‪Pspice‬‬

‫‪α=0‬‬

‫‪39/58‬‬
 ‫نتائج حماكاة املبدلة اجلسرية أحادية الطور مع محل حتريضي مركب باستخدام ‪Pspice‬‬

‫‪α=0‬‬

‫إشارة‬
‫جهد‬
‫الخرج‬

‫إشارة‬
‫تيار‬
‫الخرج‬

‫‪40/58‬‬
 ‫املبدلة اجلسرية أحادية الطور مع محل خمتلط‬

‫وهنا الية العلم يه كام مر معنا سابقا والاختالف هنا ان امحل عبارة عن ملف ومكثف و مقاومة ولها حالتني أما عىل‬
‫التسلس أو عىل التفرع ‪.‬‬
‫أوال ‪ :‬جيب علينا أن نعرف سلوك هذه العنارص من أج التيار املتناوب‬
‫املقاومة ‪ : R‬فاملقاومة يف حاةل التيار املتناوب ال يكون لها أي تأثري‬
‫امللف ‪ : L‬امللف يف حاةل التيار املتناوب يسكل سلوك مقاومة و يعرب عنه ب‪ XL‬مفاعةل حثية ويه تتعلق ابلرتدد حيث‬
‫اهنا تزداد مع زايدة الرتدد 𝐿𝑤𝑗 = 𝐿𝑋‪.‬‬
‫املكثف ‪ : C‬املكثف يف حاةل التيار املتناوب يسكل سلوك مقاومة ويعرب عنه ب‪ XC‬مفاعةل سعوية ويه تتعلق ابلرتدد‬
‫‪1‬‬
‫= 𝑐𝑋 ‪.‬‬ ‫حيث أهنا تنقص مع الزايدة للرتدد‬
‫𝑐𝑤𝑗‬

‫‪41/58‬‬
 ‫املبدلة اجلسرية أحادية الطور مع محل خمتلط‬

‫آلية العمل‪:‬‬
‫يف مرحةل احلصول عىل نصف املوجة املوجبة جلهد اخلرج يمت‬
‫تفعي (‪ )T1,T2‬حيث مير التيار عرب امحل عندها يبدأ امحل‬
‫ابلشحن حىت زمن ‪.T/2‬‬
‫دارة ‪ RLC‬التسلسلية‬
‫وبعدها يمت ايقاف(‪ )T2,T1‬لبدء نصف املوجة السالبة جلهد‬
‫اخلرج وعندها يمت تبدي قطبية امحل ويبدا ابلتفريغ‬
‫عرب(‪ )D3,D4‬حىت الصفر عندها يمت تفعي (‪ )T3,T4‬لبدء‬
‫نصف املوجة السالبة حىت الزمن (‪ )T‬وعند االيقاف‬
‫يمت تبدي قطبية امحل ويبدأ ابلشحن عرب‪.D1,D2‬‬

‫‪42/58‬‬
 ‫املبدلة اجلسرية أحادية الطور مع محل خمتلط‬

‫آلية العمل‪:‬‬
‫يف مرحةل احلصول عىل نصف املوجة املوجبة جلهد اخلرج‬
‫يمت تفعي (‪)T1,T2‬حيث مير التيار عرب امحل فرتة زمنية‬
‫اق من ‪ T/2‬وعند ايقاف(‪ )T1,T2‬يبدأ امحل‬
‫ابلتفريغ حىت زمن ‪ T/2‬عرب(‪ )D1,D2‬عندها‬
‫دارة ‪ RLC‬التفرعية‬ ‫يمت تفعي (‪ )T3,T4‬لبدء نصف املوجة السالبة جلهد اخلرج‬
‫وعندها يمت تبدي قطبية امحل ويبدا ابلشحن عرب(‪)D3,D4‬‬
‫حىت الزمن(‪ )T‬وهكذا‪.....‬‬

‫‪43/58‬‬
 ‫املبدلة اجلسرية أحادية الطور مع محل خمتلط‬
‫دلينا‪:‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫𝐿𝑓𝜋‪𝑋𝐿 = 𝑗𝑤𝐿 = 𝑗2‬‬ ‫= 𝐶𝑋‬ ‫=‬
‫𝐶𝑓𝜋‪𝑗𝑤𝐶 𝑗2‬‬

‫واملامنعة اللكية ‪ Z‬دلارة التسلسلية تعطى ابلعالقة ‪:‬‬

‫‪2‬‬
‫‪2‬‬
‫‪1‬‬
‫=𝑍‬ ‫𝐶𝑋 ‪𝑅2 + 𝑋𝐿 −‬‬ ‫‪2‬‬ ‫=𝑍‬ ‫‪𝑅 + 𝑤𝐿 −‬‬
‫𝐶𝑤‬

‫واملامنعة اللكية ‪ Z‬دلارة التفرعية تعطى ابلعالقة ‪:‬‬

‫‪1‬‬
‫=‪Z‬‬
‫‪2‬‬
‫‪1 2‬‬ ‫‪𝑛2 𝑤 2 𝐿𝐶 − 1‬‬
‫‪൭𝑅ቁ +‬‬ ‫𝐿𝑤𝑛‬

‫‪44/58‬‬
 ‫املبدلة اجلسرية أحادية الطور مع محل خمتلط‬

‫وهجد اخلرج السايس يعطى ابلعالقة‪:‬‬

‫𝑐𝑑𝑣‪4‬‬ ‫𝑐𝑑𝑣 ‪2. 2.‬‬
‫𝑠𝑚𝑟𝑛𝑣‬ ‫=‬ ‫=‬
‫‪𝑛 𝜋. 2‬‬ ‫𝜋𝑛‬

‫والتيار السايس يعطى ابلعالقة ‪:‬‬

‫𝑠𝑚𝑟𝑛𝑣‬
‫𝑠𝑚𝑟𝑛𝐼‬ ‫=‬
‫𝑛𝑍‬

‫وابلتايل ‪:‬‬

‫‪45/58‬‬
 ‫املبدلة اجلسرية أحادية الطور مع محل خمتلط‬
‫مسأةل‪:‬‬
‫لدينا دارة 𝑟𝑒𝑡𝑟𝑒𝑣𝑛𝑖 𝑒𝑔𝑑𝑖𝑟𝑏 ‪ 𝑓𝑢𝑙𝑙 −‬لها حمل من نوع 𝐶𝐿𝑅 التسلسلي كما في الشكل‬
‫المجاور ولها البارامترات التالية ‪:‬‬
‫‪𝑽𝒅𝒄 = 𝟐𝟐𝟎 𝒗𝒐 , 𝑹 = 𝟖Ω , 𝑳 = 𝟑𝟎 𝒎𝑯 , 𝑪 = 𝟏𝟒𝟕𝝁𝑭 , 𝒇 = 𝟓𝟎 𝑯𝒁 , 𝜶 = 𝟑𝟎°‬‬
‫والمطلوب من أجل المركبات األولى والثالثة والخامسة والسابعة ‪:‬‬
‫• حساب قيمة الجهد الفعالة 𝑠𝑚𝑟𝑉‬
‫• حساب القيمة الفعالة للتيار 𝑠𝑚𝑟𝐼‬
‫• حساب التشوه الكلي للتيار 𝑖𝐷𝐻𝑇‬
‫• حساب التشوه الكلي للجهد 𝑣𝐷𝐻𝑇‬
‫• حساب االستطاعة الكلية‬
‫• إعادة الطلبات السابقة من أجل ‪ 𝛼 = 0°‬وماذا تالحظ‪.‬‬

‫‪46/58‬‬
 ‫املبدلة اجلسرية أحادية الطور مع محل خمتلط‬

‫احل ‪:‬‬
‫بالنسبة لحمل 𝐶𝐿𝑅على التسلسل فان قيمة 𝑠𝑚𝑟 للجهد يتم حسابها كما في االحمال 𝐿𝑅‪ 𝑅 ,‬كما‬
‫يلي ‪:‬‬
‫‪1‬‬
‫‪1 2‬‬ ‫‪𝑛𝑤𝐿−‬‬
‫= 𝑛𝑍‬ ‫‪𝑅2‬‬ ‫𝐿𝑤𝑛( ‪+‬‬ ‫‪−‬‬ ‫)‬ ‫‪𝜃𝑛 = tan−1‬‬ ‫𝐶𝑤𝑛‬
‫𝐶𝑤𝑛‬ ‫𝑅‬
‫𝑠𝑚𝑟‪𝑉𝑛 ,‬‬
‫= 𝑠𝑚𝑟‪𝐼𝑛 ,‬‬
‫𝑛𝑍‬

‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪2. 2.220‬‬ ‫𝜋‬

‫= ‪𝑍1‬‬ ‫= ‪𝑅2 + (𝑤𝐿 + 𝑤𝐶 )2‬‬ ‫‪82 + (11.3 − 0.055)2 = 10.46 Ω‬‬ ‫= 𝑠𝑚𝑟‪𝑉1,‬‬ ‫‪cos‬‬ ‫𝑣‪= 198‬‬
‫𝜋‬ ‫‪6‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪2. 2.120‬‬ ‫𝜋‬
‫= ‪𝑍3‬‬ ‫= ‪𝑅2 + (3𝑤𝐿 + 3𝑤𝐶 )2‬‬ ‫‪82 + (33.9 − 0.165)2 = 29 Ω‬‬ ‫= 𝑠𝑚𝑟‪𝑉3,‬‬ ‫‪cos‬‬ ‫𝑣‪= 0‬‬
‫𝜋‪3‬‬ ‫‪2‬‬

‫‪47/58‬‬
 ‫املبدلة اجلسرية أحادية الطور مع محل خمتلط‬

‫‪1 2‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪2. 2.120‬‬ ‫𝜋‪5‬‬

‫= ‪𝑍5‬‬ ‫‪𝑅 2 + (5𝑤𝐿 +‬‬ ‫= )‬ ‫‪82 + (56.5 −‬‬ ‫= ‪)2‬‬ ‫‪53.5 Ω‬‬ ‫= 𝑠𝑚𝑟‪𝑉5,‬‬ ‫‪cos‬‬ ‫𝑣‪= 39.6‬‬
‫𝐶𝑤‪5‬‬ ‫‪0.275‬‬ ‫𝜋‪5‬‬ ‫‪6‬‬
‫‪1 2‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪2. 2.120‬‬ ‫𝜋‪7‬‬
‫= ‪𝑍7‬‬ ‫‪𝑅 2 + (7𝑤𝐿 +‬‬ ‫= )‬ ‫‪82 + (79.1 −‬‬ ‫= ‪)2‬‬ ‫‪76.9 Ω‬‬ ‫= 𝑠𝑚𝑟‪𝑉7,‬‬ ‫‪cos‬‬ ‫𝑣‪= 28.24‬‬
‫𝐶𝑤‪7‬‬ ‫‪0.385‬‬ ‫𝜋‪7‬‬ ‫‪6‬‬

‫𝑠𝑚𝑟‪𝑉𝑛 ,‬‬ ‫‪198‬‬

‫نقوم حبساب توافقيات التيار الك عىل حدا ‪:‬‬
‫= 𝑠𝑚𝑟‪𝐼1 ,‬‬ ‫𝑛𝑍‬
‫𝐴 ‪= 10.46 = 18.9‬‬
‫𝑠𝑚𝑟‪𝑉𝑛 ,‬‬ ‫‪0‬‬
‫𝑠𝑚𝑟‪𝐼3 ,‬‬ ‫=‬ ‫=‬ ‫𝐴‪=0‬‬
‫𝑛𝑍‬ ‫‪29‬‬
‫𝑉‬ ‫‪39.6‬‬
‫𝑠𝑚𝑟‪𝐼5 ,‬‬ ‫𝐴‪= 𝑛𝑍,𝑟𝑚𝑠 = 53.5 = 0.75‬‬
‫𝑛‬
‫𝑠𝑚𝑟‪𝑉𝑛 ,‬‬ ‫‪28.24‬‬
‫= 𝑠𝑚𝑟‪𝐼7 ,‬‬ ‫=‬ ‫𝐴‪= 0.37‬‬
‫𝑛𝑍‬ ‫‪76.9‬‬
‫وهنا ميكننا حساب القمية التقريبية ل𝑠𝑚𝑟 للجهد و التيار‪:‬‬

‫‪48/58‬‬
 ‫املبدلة اجلسرية أحادية الطور مع محل خمتلط‬

‫= 𝑶𝒔𝒎𝒓𝑰‬ ‫𝑨𝟓𝟗 ‪(𝟏𝟖. 𝟗)𝟐 +(𝟎)𝟐 +(𝟎. 𝟕𝟓)𝟐 +(𝟎. 𝟑𝟕)𝟐 = 𝟏𝟖.‬‬

‫= 𝑶𝒔𝒎𝒓𝑽‬ ‫𝑽𝟗 ‪(𝟏𝟗𝟖)𝟐 +(𝟎)𝟐 +(𝟑𝟗. 𝟔)𝟐 +(𝟐𝟖. 𝟐𝟒)𝟐 = 𝟐𝟎𝟑.‬‬

‫ومن أجل الحصول على 𝒔𝒎𝒓 الحقيقية للجهد نستخدم القانون التالي‪:‬‬
‫𝑇 ‪1‬‬
‫= 𝑜‪𝑉𝑟𝑚𝑠 .‬‬ ‫𝑣 ‪න 𝑉𝑑𝑐 2 . 𝑑𝑤𝑡 = 200.83‬‬
‫‪2𝜋 0‬‬
‫لحساب عامل تشوه ‪ THD‬للتيار والجهد‪:‬‬

‫𝟐)𝟕𝟑 ‪(𝟎. 𝟕𝟓)𝟐 +(𝟎.‬‬

‫= 𝒊𝑫𝑯𝑻‬ ‫‪= 𝟎. 𝟎𝟒 = 𝟒%‬‬
‫)𝟗 ‪(𝟏𝟖.‬‬

‫𝟐)𝟒𝟐 ‪(𝟑𝟗. 𝟔)𝟐 +(𝟐𝟖.‬‬

‫= 𝒗𝑫𝑯𝑻‬ ‫‪= 𝟎. 𝟐𝟒 = 𝟐𝟒%‬‬
‫)𝟖𝟗𝟏(‬
‫‪49/58‬‬
‫حماكاة املبدلة اجلسرية أحادية الطور مع محل خمتلط باستخدام ‪MATLAB‬‬

‫‪α≠0‬‬

‫‪50/58‬‬
‫نتائج حماكاة املبدلة اجلسرية أحادية الطور مع محل خمتلط باستخدام ‪MATLAB‬‬

‫إشارة‬
‫جهد‬
‫الخرج‬

‫إشارة‬
‫تيار‬
‫الخرج‬

‫‪51/58‬‬
 ‫املبدلة اجلسرية أحادية الطور مع محل خمتلط‬

‫‪ α=0°‬وماذا تالحظ؟‬ ‫‪-‬أعادة الطلبات السابقة من أج‬

‫ابس تخدام نفس القوانني السابقة ونفس الطريقة حصلنا عىل القمي التالية‪:‬‬
‫قمي توافقيات اجلهد وقمي توافقيات التيار‬

‫‪1 2‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪2. 2.220‬‬

‫= ‪𝑍1‬‬ ‫‪𝑅 2 + (𝑤𝐿 +‬‬ ‫= )‬ ‫‪82 + (11.3 −‬‬ ‫= ‪)2‬‬ ‫‪10.46 Ω‬‬ ‫= 𝑠𝑚𝑟‪𝑉1,‬‬ ‫𝑣‪= 198‬‬
‫𝐶𝑤‬ ‫‪0.055‬‬ ‫𝜋‬
‫‪1 2‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪2. 2.220‬‬
‫= ‪𝑍3‬‬ ‫‪𝑅 2 + (3𝑤𝐿 +‬‬ ‫= )‬ ‫‪82 + (33.9 −‬‬ ‫= ‪)2‬‬ ‫‪29 Ω‬‬ ‫= 𝑠𝑚𝑟‪𝑉3,‬‬ ‫𝑣‪= 66‬‬
‫𝐶𝑤‪3‬‬ ‫‪0.165‬‬ ‫𝜋‪3‬‬
‫‪1 2‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪2. 2.220‬‬
‫= ‪𝑍5‬‬ ‫‪𝑅 2 + (5𝑤𝐿 +‬‬ ‫= )‬ ‫‪82 + (56.5 −‬‬ ‫= ‪)2‬‬ ‫‪53.5 Ω‬‬ ‫= 𝑠𝑚𝑟‪𝑉5,‬‬ ‫𝑣 ‪= 39.6‬‬
‫𝐶𝑤‪5‬‬ ‫‪0.275‬‬ ‫𝜋‪5‬‬
‫‪1 2‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪2. 2.220‬‬
‫= ‪𝑍7‬‬ ‫‪𝑅 2 + (7𝑤𝐿 +‬‬ ‫= )‬ ‫‪82 + (79.1 −‬‬ ‫= ‪)2‬‬ ‫‪76.9 Ω‬‬ ‫= 𝑠𝑚𝑟‪𝑉7,‬‬ ‫𝑣 ‪= 28.3‬‬
‫𝐶𝑤‪7‬‬ ‫‪0.385‬‬ ‫𝜋‪7‬‬

‫‪52/58‬‬
 ‫املبدلة اجلسرية أحادية الطور مع محل خمتلط‬

‫𝑠𝑚𝑟‪𝑉𝑛 ,‬‬ ‫‪198‬‬

‫= 𝑠𝑚𝑟‪𝐼1 ,‬‬ ‫=‬ ‫𝐴 ‪= 18.9‬‬ ‫نقوم حبساب توافقيات التيار الك عىل حدا ‪:‬‬
‫𝑛𝑍‬ ‫‪10.46‬‬
‫𝑠𝑚𝑟‪𝑉𝑛 ,‬‬ ‫‪66‬‬
‫= 𝑠𝑚𝑟‪𝐼3 ,‬‬ ‫=‬ ‫𝐴 ‪= 2.27‬‬
‫𝑛𝑍‬ ‫‪29‬‬
‫𝑠𝑚𝑟‪𝑉𝑛 ,‬‬ ‫‪39.6‬‬
‫= 𝑠𝑚𝑟‪𝐼5 ,‬‬ ‫=‬ ‫𝐴‪= 0.75‬‬
‫𝑛𝑍‬ ‫‪53.5‬‬
‫𝑠𝑚𝑟‪𝑉𝑛 ,‬‬ ‫‪28.3‬‬
‫= 𝑠𝑚𝑟‪𝐼7 ,‬‬ ‫=‬ ‫𝐴‪= 0.37‬‬
‫𝑛𝑍‬ ‫‪76.9‬‬
‫وهنا ميكننا حساب القمية التقريبية ل𝑠𝑚𝑟 للجهد و التيار‪:‬‬

‫= 𝑶𝒔𝒎𝒓𝑰‬ ‫𝑨𝟗𝟏 = 𝟐)𝟕𝟑 ‪(𝟏𝟖. 𝟗)𝟐 +(𝟐. 𝟐𝟕)𝟐 +(𝟎. 𝟕𝟓)𝟐 +(𝟎.‬‬

‫= 𝑶𝒔𝒎𝒓𝑽‬ ‫𝑽𝟑 ‪(𝟏𝟗𝟖)𝟐 +(𝟔𝟔)𝟐 +(𝟑𝟗. 𝟔)𝟐 +(𝟐𝟖. 𝟑)𝟐 = 𝟐𝟏𝟒.‬‬

‫‪53/58‬‬
 ‫املبدلة اجلسرية أحادية الطور مع محل خمتلط‬

‫ومن أج احلصول عىل 𝑠𝑚𝑟 احلقيقية للجهد نس تخدم القانون التايل‪:‬‬

‫𝑇 ‪1‬‬
‫= 𝑜‪𝑉𝑟𝑚𝑠 .‬‬ ‫𝑣 ‪න 𝑉𝑑𝑐 2 . 𝑑𝑤𝑡 = 220‬‬
‫‪2𝜋 0‬‬
‫حلساب عام تشوه ‪ THD‬للتيار واجلهد‪:‬‬
‫𝟐‬
‫𝟗𝟏‬
‫= 𝒊𝑫𝑯𝑻‬ ‫‪− 𝟏 = 𝟎. 𝟏𝟎 = 𝟏𝟎%‬‬
‫𝟗 ‪𝟏𝟖.‬‬
‫𝟐‬
‫𝟑 ‪𝟐𝟏𝟒.‬‬
‫= 𝒗𝑫𝑯𝑻‬ ‫‪− 𝟏 = 𝟎. 𝟒𝟏 = 𝟒𝟏 %‬‬
‫𝟖𝟗𝟏‬ ‫نقوم بأنشاء جدول يبني لنا املقارنة بني احلالتني ‪:‬‬

‫𝒔𝒎𝒓‪𝑽𝑶.‬‬ ‫𝒗𝑫𝑯𝑻‬ ‫𝒊𝑫𝑯𝑻‬ ‫𝒔𝒎𝒓𝑰‬ ‫𝛂‬

‫𝑉 ‪220‬‬ ‫‪41%‬‬ ‫‪10%‬‬ ‫‪19‬‬ ‫‪𝟎°‬‬
‫‪200.83‬‬ ‫‪24%‬‬ ‫‪4%‬‬ ‫‪18.95‬‬ ‫‪𝟑𝟎°‬‬
‫نالحظ أنه لكام زادت زاوية انزايح الطور يق عام التشوه اللكي ‪THD‬‬
‫‪54/58‬‬
‫حماكاة املبدلة اجلسرية أحادية الطور مع محل خمتلط باستخدام ‪MATLAB‬‬

‫‪α=0‬‬

‫‪55/58‬‬
‫نتائج حماكاة املبدلة اجلسرية أحادية الطور مع محل خمتلط باستخدام ‪MATLAB‬‬

‫إشارة‬
‫جهد‬
‫الخرج‬

‫إشارة‬
‫تيار‬
‫الخرج‬

‫‪56/58‬‬
‫حماكاة املبدلة اجلسرية أحادية الطور مع محل خمتلط باستخدام ‪Pspice‬‬

‫‪57/58‬‬
‫نتائج حماكاة املبدلة اجلسرية أحادية الطور مع محل خمتلط باستخدام ‪Pspice‬‬

‫إشارة‬
‫جهد‬
‫الخرج‬

‫إشارة‬
‫تيار‬
‫الخرج‬

‫‪58/58‬‬
The END
University Of Aleppo
Faculty Of Electrical & Electronic Engineering

‫القالبة اجلسرية وحيدة الطور‬

Full bridge inverter

Dr: Mohammed Aref Nema

Eng.Emad Aldeen Murad Eng.Hosein Arab Ali