n w w

w ift w up cn
w
.u .c w .u
.c w p- n w
-li
f w p
n w li .u t.c w
w ft w p n w
-li
ft
.u .c w .u .c
w p- n w
-li
f w p n
w li .u t.c w
w ft w p n w
-li
ft w
.u .c w .u .c
n w
-li
f w p n w
w
p-
li .u t.c w w
w ft w p- n w
-li
f w
.u
.u .c w .u t.c p-
n w li ft w p n w
p-
li .u .c w w lif
t.c
ft w n w
-li
f .u n
.c w
p-
.u t.c w p
n w li ft w p n w -li
-li .u .c w w ft w
ft w n w
-li
f .u .c
.c w
p- t.c w p n
n w li .u n w -li
.u
ft
.c w p w ft w
w n w -li .u .c w
w
p- w f t.c w p n w
w li .u n w -li .u
.u
ft
.c w p w ft w p
w n w -li .u .c w
w
p- w f t.c w p n w
w li .u n w -li .u
.u
ft
.c w p- w ft w
n w li .u .c w
p-
p- w ft w p n w lif
li .u .c w .u t.c
ft
.c w p- n w
-li
f w n
.u n w li .u t.c w
p-
w n

Control
p- ft
.c w p w lif
t

October 2013
li .u n w -li .u .c
ft
.c w p- w f w p n
n w li .u t.c w
w n

ERN 1387
ERN 1321
ECN 1325
ECN 1313
-li
.u
ft
.c w p w ft w
w n w -li .u .c w
w
p- w
Product Information f t.c w p n
li .u w

Rotary Encoders with

w ft w p n -li

Plane-Surface Coupling
w

for Elevator Servo Drive

.u .c w .u
ft
.c w
n w
-li
f w p n w
p-
li .u t.c w w
ft w p n w
-li .u
.c w .u
ft
.c w p-
n w
-li
f w p n w
. t. w lif
 w

lif
n

w
.u

t.c

p-
w
w
ECN/ERN 1300 series

lif
n

.u
w
t.c

p-

w
w

w
lif

.u

.c
Rotary Encoders with integral bearings for elevator technology

w
p-

t
lif
• Simple installation

w
.u

.c
• Rigid shaft coupling

p-

w
w
w

ft
• Plane-surface coupling for large mounting tolerances

w
.u

.c
-li
w
• Uniform dimensions for various interfaces

w
w

ft
w

-li
w
.u

.c

p
w

ft

n
n

.u

.c
-li
w
.c

ft
w

p
ft

-li
w
.u

.c
-li

p
w

ft

n
p

.u

.c
-li
w
.u

.c

ft
w

p
w

ft

-li
w
.u

.c
-li
w

p
w

ft
p

.u
-li
w
.u

t.c

w
w

p
w

w
f

.u

t.c
-li
w

p
w
w

f
n

.u
-li
w
.u

t.c

w
w

p
w

w
f
cn

.u

t.c
-li
w

w
w
w

f
n

-li
w
.u

t.c

p
w

n
f
n

.u

t.c
-li
w


t.c

w
w
w

f
n

-li
w
f

.u

t.c
-li

p
w

n
up

f
n

.u

t.c
-li
w
t.c

w
w

f
n

-li
w
f

.u

t.c
-li

p
w
p

f
n

.u
-li
w
.u

t.c

t.
w
w

p
w

f
n

-li
w
f

.u

.c
-li
w

p
w

ft
w

.u
li
w
.u

.c

p-

w
w
w

ft

w
.u

.c
li
w

w
p-

ft
w

li
w
.u

.c

.
p-

w
w
w

ft

w
n

.u

.c
li
w
.c

w
p-

ft
w
ift

li
w
.u

.c

p-
w
w

ft

n
n

.u

.c
li
w
.c

p-

ft
w
ft

li
w
.u

.c
li

p-
w
p-

A = Bearing of mating shaft

ft

n
n

.u

B = Bearing of encoder
.c
li
w
.u

.c

p-

k = Required mating dimensions

w

ft
w
w

ft

m = Measuring point for operating temperature

li
w
.u

.c
li
w

À = Screw plug, widths A/F 3 and 4, tightening torque 5+0.5 Nm

p-
w
p-

ft

Á = 12-pin PCB connector

n

.u
li
w

 = Self-tightening screw M5 x 50 DIN 6912 SW4, tightening torque 5 +0.5 Nm

.u

.c

p-

à = M10 back-off thread

w
w

ft

Å = M6 back-off thread

w
.u

.c
li
w

Å = Max. permissible tolerance with moving motor shaft ± 1.5

w
p-

ft
w

Æ = Max. permissible static radial offset of motor shaft in indicated direction ± 0.13 mm
n

li
w

Ç = Direction of scanning unit motion for output signals in accordance with interface description
.u

.c

p-
w
w

ft

n
n

.u

.c
li
w

p-

ft
w

li
w
.u

.c

p-
w
w

ft
n

.u
-li
w
.c
 w

lif
n

w
.u

t.c

p-
w
w
Absolute Incremental

lif
n

.u
w
t.c

p-

w
w
ECN 1325 ECN 1313 ERN 1387 ERN 1321

w
lif

.u

.c

w
p-

t
Interface1) EnDat 2.2 » 1 VPP « TTL

lif
n

w
.u

.c

p-

w
w
Ordering designation EnDat22 EnDat01 –

ft

w
.u

.c
-li
w Z1 track3)

w
Position values/rev 33 554 432 (25  bits) 8192 (13 bits) –

ft
w

-li
w
.u

.c
Elec. permissible speed/  12 000 min–1  1 500 min–1/± 1 LSB –

p
w

ft

n
Deviation2) (for continuous position  12 000 min–1/± 50
n

.u

.c
-li
w value) LSB
.c

ft
w

p
ft

-li
w
.u

.c
-li

Calculation time tcal  7 µs  9 µs –

p
w

ft

n
Clock frequency  8 MHz  2 MHz –
p

.u

.c
-li
w
.u

.c

ft
w
Incremental signals1) – » 1 VPP » 1 VPP « TTL

p
w

ft

-li
w
.u

.c
-li
w

w
Line count*/ 2048/± 20“ 2048/± 20“ 1024/± 64“

p
w

ft
p

.u
system accuracy 2048/± 32“

-li
w
.u

t.c

4096/± 16“

w
w

p
w

n
5000/± 13“

w
f

.u

t.c
-li
w

p
w
w

Reference mark – One

f
n

.u
-li
w
.u

t.c

w
w

p
w

Cutoff frequency –3 dB –  400 kHz  210 kHz –

w
f
cn

.u

t.c
-li
w

w
w
w

Scanning frequency – –  300 kHz

p

f
n

-li
Edge separation – w –  0.35 µs
.u

t.c

p
w

n
f
n

.u
Electrical connection Rotary encoder: 12-pin 12-pin 14-pin 12-pin

t.c
-li
w
t.c

w
Via PCB connector Temperature sensor4): 4-pin

w
w

f
n

-li
w
f

.u

t.c
-li

Voltage supply 3.6 V to 14 V DC 5 V ± 0.25 V 5 V ± 0.5 V

w

p
w

n
up

f
n

.u

t.c
-li
w

Power consumption1) 3.6 V: 600 mW – –

t.c

w
w

f
(maximum) 14 V:  700 mW
n

-li
w
f

.u

t.c
-li

p
w

Current consumption 5 V: 85 mA (typical, without load)  130 mA (without load)  120 mA (without load)
p

f
n

.u
-li
w
.u

t.c

t.
w
w

Stator coupling Plane-surface coupling

p
w

f
n

-li
w
f

.u

.c
-li
w

w
Shaft Taper shaft ¬ 9.25 mm; taper 1:10

p
w

ft
w

.u
li
w
.u

.c

–1
p-

w
Mech. permissible speed n  12 000 min
w
w

ft

w
.u

.c
li
w

Starting torque  0.01 Nm (at 20 °C)

w
p-

ft
w

li
w
.u

2.6 · 10–6 kgm2

.c

.
Moment of inertia of rotor
p-

w
w
w

ft

w
n

.u

.c
li
w

Permissible axial motion ± 1.5 mm

.c

w
p-

ft
w

of measured shaft5)
ift

li
w
.u

.c

p-
w

Radial runout of the 0.13 mm (static, radial offset ± 0.13 mm)

w

ft

n
n

.u

measured shaft
.c
li
w
.c

p-

ft
w
ft

Vibration 55 to 2000 Hz  300 m/s26) (EN 60 068-2-6)

li
w
.u

.c
li

 2000 m/s2 (EN 60 068-2-27)

p-

Shock 6 ms
w
p-

ft

n
n

.u

.c
li
w
.u

.c

Operating temperature –40 °C to 115 °C –40 °C to 120 °C

p-

ft
w
w

ft

li
w
.u

.c
li
w

Protection EN 60 529 IP 40 when mounted

p-
w
p-

ft
n

.u
li
w

Weight Approx. 0.25 kg

.u

.c

p-

w
w
w

ft

w
.u

* Please select when ordering

.c
li
w

1)
w
p-

See catalog: Interfaces of HEIDENHAIN Encoders

w

ft
w

2)
n

Speed-dependent deviations between the absolute value and incremental signal

li
w
.u

.c

3)
p-

One sine and one cosine signal per revolution

w
w

ft

4)
Evaluation optimized for KTY 84-130
n

.u

.c
li
w

5)
Compensation of mounting tolerances and thermal expansion, no dynamic motion
p-

ft
w

6)
As per standard for room temperature; the following applies for operating temperature Up to 100 °C:  300 m/s2
n

li
w
.u

Up to 115 °C or 120 °C:  150 m/s2

.c

p-
w
w

ft
n

.u
-li
w
.c
 w

lif
n

w
.u

t.c

p-
w
w
Electrical connection

lif
n

.u
w
t.c

p-

w
Pin layouts

w
lif

.u

.c

w
p-

t
lif
n

w
.u

.c

p-

w
w
w

ft

w
.u

.c
-li
w

w
ECN 1313 pin layout

ft
w

-li
w
.u

.c
17-pin coupling 12-pin PCB connector

p
w

ft
or flange socket

n
n

.u

.c
-li
M23 w
.c

ft
w

p
ft

-li
w
.u

.c
-li

12

p
w

ft

n
p

1)
n

.u
Voltage supply Incremental signals Absolute position values

.c
-li
w
.u

.c

ft
w

p
w

ft

n
7 1 10 4 11 15 16 12 13 14 17 8 9

-li
w
.u

.c
-li
w

p
w

ft
p

1b 6a 4b 3a / 2a 5b 4a 3b 6b 1a 2b 5a
n

12

.u
-li
w
.u

t.c

w
w

p
w

UP Sensor 0V Sensor Internal A+ A– B+ B– DATA DATA CLOCK CLOCK

w
f

.u

t.c
-li
w

UP 0V shield

p
w
w

f
n

.u
-li
Brown/ Blue White/ White / Green/w Yellow/ Blue/ Red/ Gray Pink Violet Yellow
.u

t.c

w
w
Green Green Black Black Black Black

p
w

w
f
cn

.u

t.c
-li
w

w
w
w

f
Other signals Cable shield connected to housing; UP = power supply voltage; T = Temperature
n

-li
w
.u

t.c

Sensor: The sensor line is connected in the encoder with the corresponding power line.
w

p
w

n
5 6 Vacant pins or wires must not be used!
f
n

.u

t.c
-li
w
t.c

w
w
1)
w

/ / Only with ordering designations EnDat 01 and EnDat 02

p

f
n

-li
w
f

2)
.u

Only with output cables inside the motor

t.c
-li

w
3)

p
/ / Connections for external temperature sensor; connection in the M23 flange socket
w

n
12
up

f
n

4)

.u
ECI 1118 EnDat 22: Vacant

t.c
-li
w
t.c

Brown2) White2) 5)

w
Only EnDat 22, except ECI 1118
w

f
n

6)

-li
White with M23 flange socket / Green with M12 flange socket w
f

.u

t.c
-li

p
w
p

f
n

.u
-li
w
.u

t.c

t.
w
w

p
w

f
n

-li
ECN 1325 pin layout w
f

.u

.c
-li
w

p
w

ft
w

8-pin coupling 9-pin

p

.u
li
w

or flange socket flange socket

.u

.c

p-

w
w

M12 M23
w

ft

w
.u

.c
li
w

w
p-

ft
w

4-pin 12-pin
li
w
.u

.c

.
p-

w
PCB connector PCB connector
w
w

ft

4 w
n

12
.u

.c
li
w
.c

w
p-

ft
w

Voltage supply Absolute position values Other signals3)

ift

li
w
.u

.c

p-
w
w

ft

8 2 5 1 3 4 7 6 / / / /
n

M12
n

.u

.c
li
w
.c

p-

ft
w

3 7 4 8 5 6 1 2 / / / /
ft

M23
n

li
w
.u

.c
li

p-
w

/ / / / / / / / 1a 1b / /
p-

ft

4
n

.u

.c
li
w
.u

.c

p-

1b 6a 4b 3a 6b 1a 2b 5a / / / /
w

ft
w

12
w

ft

li
w
.u

.c
li
w

T+5) T–5) T+3) 5) T–3) 5)

p-

UP Sensor 0V Sensor DATA DATA CLOCK CLOCK

w
p-

ft

UP4) 0 V4)
n

.u
li
w
.u

.c

p-

w
w

6)
w

ft

Brown/ Blue White/ White Gray Pink Violet Yellow Brown Green Brown
n

w
.u

.c
li
w

Green Green
w
p-

ft
w

li
w
.u

.c

p-
w
w

ft

n
n

.u

.c
li
w

p-

ft
w

li
w
.u

.c

p-
w
w

ft
n

.u
-li
w
.c
 w

lif
n

w
.u

t.c

p-
w
w

lif
n

.u
w
t.c

p-

w
w

w
lif

.u

.c

w
p-

t
lif
n

w
.u

.c

p-

w
w
w

ft

w
.u

.c
-li
w

w
ERN 1321 pin layout

ft
w

-li
w
.u

.c
Output cable for ERN 1321 17-pin M23 12-pin PCB connector

p
w

ft
in the motor flange socket

n
n

.u

.c
-li
ID 667343-01 w 12
.c

ft
w

p
ft

-li
w
.u

.c
-li

w
Voltage supply Incremental signals Other signals

p
w

ft

n
p

.u

.c
-li
w
.u

.c

7 1 10 4 15 16 12 13 3 2 5 6 8/9/11/

ft
w

p
w

ft

n
14/17

-li
w
.u

.c
-li
w

w
2a 2b 1a 1b 6b 6a 5b 5a 4b 4a / / 3a/3b

p
w

ft
12
p

.u
-li
w
.u

1)
T–1)
t.c

UP Sensor 0V Sensor Ua1 ¢ Ua2 £ Ua0 ¤ T+ Vacant

w
w

p
w

n
UP 0V

w
f

.u

t.c
-li
w

p
w
Brown1) White1)
w

Brown/ Blue White/ White Brown Green Gray Pink Red Black /
p

f
n

.u
-li
w
.u

Green Green
t.c

w
w

p
w

w
f
cn

.u
1)

t.c
Cable shield connected to housing; UP = power supply voltage Only for encoder cable inside the motor housing
-li
w

w
w
Sensor: The sensor line is connected in the encoder with the corresponding
w

f
n

-li
power line w
.u

t.c

w
Vacant pins or wires must not be used!

p
w

n
f
n

.u

t.c
-li
w
t.c

w
w
w

f
n

-li
w
f

ERN 1387 pin layout

.u

t.c
-li

p
w

n
17-pin coupling 14-pin PCB connector
up

f
n

.u

t.c
-li
w

or flange socket
t.c

w
w

M23

f
n

-li
w
f

.u

t.c
-li

p
w
p

f
n

.u
-li

Voltage supply Incremental signals

w
.u

t.c

t.
w
w

p
w

f
n

-li
w
f

7 1 10 4 11 15 16 12 13 3 2
.u

.c
-li
w

p
w

ft
w

1b 7a 5b 3a / 6b 2a 3b 5a 4b 4a

.u
li
w
.u

.c

p-

w
w
w

ft

UP Sensor 0V Sensor Internal A+ A– B+ B– R+ w R–

.u

.c
li
w

UP 0V shield
w
p-

ft
w

li
w
.u

Brown/ Blue White/ White / Green/ Yellow/ Blue/ Red/ Red Black
.c

.
p-

w
w

Green Green Black Black Black Black

w

ft

w
n

.u

.c
li
w
.c

w
p-

ft
w
ift

li
w

Other signals
.u

.c

p-
w
w

ft

n
n

.u

14 17 9 8 5 6
.c
li
w
.c

p-

ft
w
ft

7b 1a 2b 6a / /
li
w
.u

.c
li

p-
w
p-

ft

C+ C– D+ D– T+1) T–1)
n

.u

.c
li
w
.u

.c

p-

ft
w
w

Gray Pink Yellow Violet Green Brown

ft

li
w
.u

.c
li
w

p-
w
p-

ft

Cable shield connected to housing;

n

.u
li
w

UP = Power supply; T = Temperature

.u

.c

p-

w
w

Sensor: The sensor line is connected internally with the corresponding power line.
w

ft

Vacant pins or wires must not be used!

.u

.c
li
w

w
p-

ft
w

1)
n

Only with adapter cables inside the motor

li
w
.u

.c

p-
w
w

ft

n
n

.u

.c
li
w

p-

ft
w

li
w
.u

.c

p-
w
w

ft
n

.u
-li
w
.c
 n w w
w ift w up cn
w
.u .c w .u
.c w p- n w
-li
f w p
n w li .u t.c w
w ft w p n w
-li
ft
.u .c w .u .c
w p- n w
-li
f w p n
w

 
 

 
 
 
li .u t.c w
w





ft
.c w p n w
-li
ft w
.u w



n -li .u .c w

 
 

w f w p n

1085677 · 00 · A · 02 · 10/2013 · PDF

w
p-
li .u t.c w w


w ft w p- n w
-li
f w
.u
.u .c w


.u t.c p-
n w li ft w p n w
p-
li .u .c w w lif
t.c
ft w n w
-li
f .u n
.c w
p-
.u t.c w p
n w li ft w p n w -li
-li .u .c w w ft w
ft w n w
-li
f .u .c
.c w
p- t.c w p n
n w li .u n w -li
ft w p w ft w

More information
.u .c w .u .c
w n w
-li
f w p n w
w
p-
li .u t.c w w
w .u

when the contract is made.

n

• Catalog: Rotary Encoders

-li
.u
ft
.c w p w ft w p
w n w -li .u .c w
w
p- w f t.c w p n w
w li .u n w -li .u
.u
ft
.c w p- w ft w
n w li .u .c w
p-

• Catalog: Position Encoders for Servo Drives

p- w ft w p n w lif

• Catalog: Interfaces of HEIDENHAIN Encoders

li .u .c w .u t.c
ft
.c w p- n w
-li
f w n
.u n w li .u t.c w
p-
p- w ft w p n w lif
li .u .c
n w -li .u t.c
ft
.c w p- w f w p n
n w li .u t.c w
w ft w p n w
-li
ft w
.u .c w .u .c
w p- n w
-li
f w p n w
w li .u t.c w

This Product Information supersedes all previous editions, which thereby become
w ft w p n w
-li
ft w
.u .c w .u .c w

invalid. The basis for ordering from HEIDENHAIN is always the Product Information valid
n w
-li
f w p n
p-
li .u t.c w w
ft w p n w
-li .u
.c w .u
ft
.c w p-
n w
-li
f w p n w
. t. w lif