‫روشهای تحلیلی‪-‬تقریبی‬

‫حل ‪ODE‬‬
‫روش سری توانی‬

‫دکتر ح‪ .‬بیگلری‪-‬دانشکده مکانیک‪-‬دانشگاه‬

‫تبریز‬
‫‪Power Series Solution‬‬
‫‪Radhika-CH 01‬‬
‫‪1394/7‬‬

‫‪1‬‬
 ‫مقدمه‬

‫•‬
‫•‬
‫•‬

‫دکتر ح‪ .‬بیگلری‪-‬دانشکده مکانیک‪-‬دانشگاه‬

‫‪2‬‬

‫تبریز‬
 ‫•‬
‫•‬
‫•‬
‫•‬
‫•‬
‫•‬

‫دکتر ح‪ .‬بیگلری‪-‬دانشکده مکانیک‪-‬دانشگاه‬

‫‪3‬‬

‫تبریز‬
 ‫تعاریف‬

‫•‬
‫•‬
‫•‬
‫•‬
‫•‬
‫•‬

‫دکتر ح‪ .‬بیگلری‪-‬دانشکده مکانیک‪-‬دانشگاه‬

‫‪4‬‬

‫تبریز‬
 ‫•‬
‫•‬
‫•‬

‫دکتر ح‪ .‬بیگلری‪-‬دانشکده مکانیک‪-‬دانشگاه‬

‫‪5‬‬

‫تبریز‬
 ‫روش جبری یا ضرایب نامعین‬

‫•‬
‫•‬
‫•‬
‫•‬

‫دکتر ح‪ .‬بیگلری‪-‬دانشکده مکانیک‪-‬دانشگاه‬

‫‪6‬‬

‫تبریز‬
 ‫‪‬‬

‫•‬
‫•‬
‫•‬

‫دکتر ح‪ .‬بیگلری‪-‬دانشکده مکانیک‪-‬دانشگاه‬

‫‪7‬‬

‫تبریز‬
 ‫•‬
‫•‬
‫•‬

‫دکتر ح‪ .‬بیگلری‪-‬دانشکده مکانیک‪-‬دانشگاه‬

‫‪8‬‬

‫تبریز‬
‫‪‬‬
‫•‬
‫•‬

‫دکتر ح‪ .‬بیگلری‪-‬دانشکده مکانیک‪-‬دانشگاه‬

‫‪9‬‬

‫تبریز‬
 ‫•‬
‫•‬

‫دکتر ح‪ .‬بیگلری‪-‬دانشکده مکانیک‪-‬دانشگاه‬

‫‪10‬‬

‫تبریز‬
 ‫یافتن حل حول نقطه معمولی‬

‫•‬
‫•‬
‫•‬
‫•‬
‫•‬

‫دکتر ح‪ .‬بیگلری‪-‬دانشکده مکانیک‪-‬دانشگاه‬

‫‪11‬‬

‫تبریز‬
 ‫•‬
‫•‬
‫•‬
‫•‬
‫•‬

‫دکتر ح‪ .‬بیگلری‪-‬دانشکده مکانیک‪-‬دانشگاه‬

‫‪12‬‬

‫تبریز‬
 ‫•‬
‫•‬
‫•‬
‫•‬
‫•‬
‫مثال‬

‫دکتر ح‪ .‬بیگلری‪-‬دانشکده مکانیک‪-‬دانشگاه‬

‫‪13‬‬

‫تبریز‬
 •
 

 (
n 0
n  1) an 1
n
x  2  n1  0
a
n 1
x n


a1 x 0    (n  1)an 1  2an 1  x n  0
n 1
•
a1  0

‫دانشگاه‬-‫دانشکده مکانیک‬-‫ بیگلری‬.‫دکتر ح‬

‫تبریز‬
2
(n  1)an 1  2an 1  0  an 1  an 1
n 1
•

14
 ‫•‬
‫•‬
‫•‬
‫•‬

‫دکتر ح‪ .‬بیگلری‪-‬دانشکده مکانیک‪-‬دانشگاه‬

‫‪15‬‬

‫تبریز‬
 ‫مثال‬

‫•‬
‫•‬
‫•‬
‫•‬
‫•‬

‫دکتر ح‪ .‬بیگلری‪-‬دانشکده مکانیک‪-‬دانشگاه‬

‫‪16‬‬

‫تبریز‬
 •

•
•
  

 na  x  4   3  n  1an 1  x  4    an  x  4   0
n n n

‫دانشگاه‬-‫دانشکده مکانیک‬-‫ بیگلری‬.‫دکتر ح‬

‫تبریز‬
n
n 1 n 0 n 0


 nan  3  n  1 an1  an   x  4   3a1  a0  0

n

n 1
•
1
a1   a0
3
1
an 1   an , n  1, 2,... 17
3
 ‫•‬
‫•‬
‫•‬

‫دکتر ح‪ .‬بیگلری‪-‬دانشکده مکانیک‪-‬دانشگاه‬

‫‪18‬‬

‫تبریز‬
 ‫مثال‬
•

‫دانشگاه‬-‫دانشکده مکانیک‬-‫ بیگلری‬.‫دکتر ح‬

‫تبریز‬
•

 

 nan x
n 1
n 1
 3 an x n  8
n 0
  19
  n  1 a n 1  3an x   a1  3a0     n  1 an 1  3an x  8
n n

n 0 n 1
 ‫•‬
‫‪a1  8  3a0‬‬
‫‪3‬‬
‫‪an 1  ‬‬ ‫‪an‬‬
‫‪ n  1‬‬ ‫•‬

‫دکتر ح‪ .‬بیگلری‪-‬دانشکده مکانیک‪-‬دانشگاه‬

‫تبریز‬
‫‪y  0   4  a0  4‬‬

‫‪20‬‬
 ‫مثال‬

‫•‬
‫•‬
‫•‬
‫•‬

‫دکتر ح‪ .‬بیگلری‪-‬دانشکده مکانیک‪-‬دانشگاه‬

‫‪21‬‬

‫تبریز‬
 •
 x  1
n
  

 n  n  1 a  x  1   an  x  1  e
n2 n 1
n 0
n2 n 0 n 0 n!
 x  1
n
  

  n  2  n  1 a  x  1   a  x  1  e 0
n n
n2 n 1
n 0 n 1 n 0 n!

 e
     n 2 n1     2a2  e  0
   
n
n 2 n 1 a a x 1

‫دانشگاه‬-‫دانشکده مکانیک‬-‫ بیگلری‬.‫دکتر ح‬

‫تبریز‬
n 1  n !
•
e
a2 
2
e
 an 1
an  2  n!
 n  2  n  1 22
 ‫•‬
‫•‬

‫دکتر ح‪ .‬بیگلری‪-‬دانشکده مکانیک‪-‬دانشگاه‬

‫‪23‬‬

‫تبریز‬
 ‫•‬
‫•‬
‫•‬
‫مثال‬

‫دکتر ح‪ .‬بیگلری‪-‬دانشکده مکانیک‪-‬دانشگاه‬

‫‪24‬‬

‫تبریز‬
 •
a0  1 , a1  0
•
2a2  6a3 x  12a4 x   a0  a1 x  a2 x  ...  0
2 2 2

 2a
2  a0
2
   6 a3  2 a a
0 1  x  12 a4  a1
2
 2 a a
0 2  x 2
 ...  0
1 2 1

‫دانشگاه‬-‫دانشکده مکانیک‬-‫ بیگلری‬.‫دکتر ح‬

‫تبریز‬
a2   a0  
2 2
1
a3   a0 a1  0
3
a4    a1  2a0 a2  
1 2 1
12 12
•
25
 ‫حل در نقطه تکین (منظم)‬

‫•‬
‫•‬
‫•‬
‫•‬
‫•‬

‫دکتر ح‪ .‬بیگلری‪-‬دانشکده مکانیک‪-‬دانشگاه‬

‫‪26‬‬

‫تبریز‬
 ‫•‬
‫•‬
‫•‬
‫•‬
‫•‬

‫دکتر ح‪ .‬بیگلری‪-‬دانشکده مکانیک‪-‬دانشگاه‬

‫‪27‬‬

‫تبریز‬
 ‫•‬
‫•‬
‫•‬

‫دکتر ح‪ .‬بیگلری‪-‬دانشکده مکانیک‪-‬دانشگاه‬

‫‪28‬‬

‫تبریز‬
 ‫روش فروبنیوس‬

‫•‬
‫•‬
‫•‬

‫دکتر ح‪ .‬بیگلری‪-‬دانشکده مکانیک‪-‬دانشگاه‬

‫‪29‬‬

‫تبریز‬
 ‫•‬
‫•‬
‫•‬
‫•‬

‫دکتر ح‪ .‬بیگلری‪-‬دانشکده مکانیک‪-‬دانشگاه‬

‫‪30‬‬

‫تبریز‬
 ‫دکتر ح‪ .‬بیگلری‪-‬دانشکده مکانیک‪-‬دانشگاه‬
‫‪31‬‬

‫تبریز‬
 ‫مثال‬

‫•‬
‫•‬
‫•‬

‫دکتر ح‪ .‬بیگلری‪-‬دانشکده مکانیک‪-‬دانشگاه‬

‫‪32‬‬

‫تبریز‬
 •

•
•

‫دانشگاه‬-‫دانشکده مکانیک‬-‫ بیگلری‬.‫دکتر ح‬

‫تبریز‬
 
5  n  m  n  m  1 an x n  m 1
 5  n  m  n  m  1 an x n  m
n 1 n 0
 
  n  m an x n  m 1
 4 an x n  m  0
n 1 n 0


    n 1      n  0
 n  m  1 5n  5m  1 a  5 n  m n  m  1  4 a  x nm
33
n 0
 •

a1  4a0 •
1
a2   a1  2a0  4 
2 y1  x   a0 1  4 x  2 x 2  x 3  ... 
 9 
2 4

‫دانشگاه‬-‫دانشکده مکانیک‬-‫ بیگلری‬.‫دکتر ح‬

‫تبریز‬
a3  a2   a0
9 9
•
1
a1   a0
 1 
6
1
y2  x   a0 x 1  x  x 2  ... 
4 5
2 1
a2  a1   a0  4 14 
7 14
34
 ‫مثال‬

‫•‬
‫•‬
‫•‬

‫دکتر ح‪ .‬بیگلری‪-‬دانشکده مکانیک‪-‬دانشگاه‬

‫‪35‬‬

‫تبریز‬
 •

   
 1  1   
1 1 1 1
n 1 n n 1 n
  n   n   1 an x    n  an x   an  2 x   an x  0

‫دانشگاه‬-‫دانشکده مکانیک‬-‫ بیگلری‬.‫دکتر ح‬

‫تبریز‬
2 2 2 2

n 0  2  2  n 0  2 n2 4 n 0
 3 3 1  2   1  1  1 1  n  12
3

    a1 x    n   n   an   n   an  an  2  an x  0
4 2 4 n  2  2  2  2 4 
3  1
2a1 x    n 2  n  an  an  2 x
n
2 2
0
n2

a1  0 36
‫•‬
‫•‬
‫•‬
‫•‬
‫•‬

‫دکتر ح‪ .‬بیگلری‪-‬دانشکده مکانیک‪-‬دانشگاه‬

‫‪37‬‬

‫تبریز‬
 ‫مثال‬

‫•‬
‫•‬
‫•‬
‫•‬

‫دکتر ح‪ .‬بیگلری‪-‬دانشکده مکانیک‪-‬دانشگاه‬

‫‪38‬‬

‫تبریز‬
 •
  

 n
n 0
 n  1 an x n
 n  n2  0
na x 
n 0
a x n n

n2

a1 x    n 2 an  an  2 x n  0
n2

an  2
a1  0 , an  
n2

‫دانشگاه‬-‫دانشکده مکانیک‬-‫ بیگلری‬.‫دکتر ح‬

‫تبریز‬
•

 x2 x4 
y 1  x   1  2  2 2  ...  , a0  1
 2 2 .4  39
y  c1 y 1  c 2 y 2
 ‫•‬
‫•‬
‫•‬

‫دکتر ح‪ .‬بیگلری‪-‬دانشکده مکانیک‪-‬دانشگاه‬

‫‪40‬‬

‫تبریز‬
 •
•
   
2 nan x   n  n  1 bn x   nbn x   bn  2 x n  0
n n n

n 1 n2 n 1 n2

 2a1  b1  x   2nan  n 2bn  bn2 x n  0
n2
•

‫دانشگاه‬-‫دانشکده مکانیک‬-‫ بیگلری‬.‫دکتر ح‬

‫تبریز‬
a1 b n  2  2n  1
b1    0 , b n   2  2
an , n  2
2 n n
b0 3 b0 3 b1 5
b 2   2  2 a2   2  2 2 , b3   2  2 a3  0
2 2 2 2 .2 3 3
b2 7 1  b0 3  7 b0 10
b 4   2  2 a4   2   2  2 2   2 2 2  2 2  2 2 2
4 4 4  2 2 .2  4 .4 .2 4 .2 4 .2 .2
b3 9 41
, b5   2  2 a5  0
5 5
 ‫دکتر ح‪ .‬بیگلری‪-‬دانشکده مکانیک‪-‬دانشگاه‬
‫‪42‬‬

‫تبریز‬
 ‫•‬
‫•‬
‫•‬
‫•‬

‫دکتر ح‪ .‬بیگلری‪-‬دانشکده مکانیک‪-‬دانشگاه‬

‫‪43‬‬

‫تبریز‬
 ‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫روش سری تیلور‬

‫•‬
‫•‬

‫دکتر ح‪ .‬بیگلری‪-‬دانشکده مکانیک‪-‬دانشگاه‬

‫‪44‬‬

‫تبریز‬
 ‫•‬
‫•‬

‫دکتر ح‪ .‬بیگلری‪-‬دانشکده مکانیک‪-‬دانشگاه‬

‫‪45‬‬

‫تبریز‬
 ‫مثال‬

‫•‬
‫•‬
‫•‬
‫•‬

‫دکتر ح‪ .‬بیگلری‪-‬دانشکده مکانیک‪-‬دانشگاه‬

‫‪46‬‬

‫تبریز‬
 ‫•‬
‫‪y " 0‬‬ ‫‪y '"  0 ‬‬
‫‪y  x   y  0   y '  0  x  0  ‬‬ ‫‪ x  0 ‬‬ ‫‪ x  0   ...‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪3‬‬

‫!‪2‬‬ ‫!‪3‬‬

‫دکتر ح‪ .‬بیگلری‪-‬دانشکده مکانیک‪-‬دانشگاه‬

‫تبریز‬
‫‪47‬‬
 ‫مثال‬

‫•‬
‫•‬
‫•‬
‫•‬

‫دکتر ح‪ .‬بیگلری‪-‬دانشکده مکانیک‪-‬دانشگاه‬

‫‪48‬‬

‫تبریز‬
 ‫•‬
‫‪y " 0‬‬ ‫‪y '"  0 ‬‬
‫‪y  x   y  0   y '  0  x  0  ‬‬ ‫‪ x  0 ‬‬ ‫‪ x  0   ...‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪3‬‬

‫!‪2‬‬ ‫!‪3‬‬

‫دکتر ح‪ .‬بیگلری‪-‬دانشکده مکانیک‪-‬دانشگاه‬

‫تبریز‬
‫‪49‬‬
 ‫مثال‬

‫•‬
‫•‬
‫•‬
‫•‬

‫دکتر ح‪ .‬بیگلری‪-‬دانشکده مکانیک‪-‬دانشگاه‬

‫‪50‬‬

‫تبریز‬
 ‫•‬
‫‪y " 0‬‬ ‫‪y '"  0 ‬‬
‫‪y  x   y  0   y '  0  x  0  ‬‬ ‫‪ x  0 ‬‬ ‫‪ x  0   ...‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪3‬‬

‫!‪2‬‬ ‫!‪3‬‬

‫دکتر ح‪ .‬بیگلری‪-‬دانشکده مکانیک‪-‬دانشگاه‬

‫تبریز‬
‫•‬

‫‪51‬‬
 ‫‪‬‬
‫معادله لژاندر‬

‫•‬
‫•‬
‫•‬
‫•‬
‫•‬

‫دکتر ح‪ .‬بیگلری‪-‬دانشکده مکانیک‪-‬دانشگاه‬

‫‪52‬‬

‫تبریز‬
 ‫•‬
‫•‬

‫دکتر ح‪ .‬بیگلری‪-‬دانشکده مکانیک‪-‬دانشگاه‬

‫‪53‬‬

‫تبریز‬
 ‫دکتر ح‪ .‬بیگلری‪-‬دانشکده مکانیک‪-‬دانشگاه‬
‫‪54‬‬

‫تبریز‬
 •
1  1 x  x  1 x 
Q0 ( x)  ln   , Q1  x   ln   1
2  1 x  2  1 x 
3x 2  1  1  x  3x 5 x3  3x  1  x  5 x 2 2
Q2 ( x)  ln   , Q3  x   ln   
4  1 x  2 4  1 x  2 3

‫دانشگاه‬-‫دانشکده مکانیک‬-‫ بیگلری‬.‫دکتر ح‬

‫تبریز‬
55
 ‫خواص چند جمله ای لژاندر‬
•

2
Pm  x  Pn  x  dx 
1
1 2n  1
 mn

‫دانشگاه‬-‫دانشکده مکانیک‬-‫ بیگلری‬.‫دکتر ح‬

‫تبریز‬
•
  P2 n 1 (0)  0

 n
P (1) 1 
 ,  n 1.3.5...(2n  1)
 Pn (1)  (1)

n
 P (0)   
 1

2n
2.4.6...2n
•

P0 ( x)  1, P1 ( x) 
1 d
2 dx
 x 2  1  x
56
1 d2  2
   
  1 d 2  x 2  1 2 x  1  3 x 2  1
2
P2 ( x)  x  1
4  2 dx 2   8 dx 2
 ‫•‬

‫‪1‬‬
‫‪‬‬ ‫‪3 x 2  1‬‬

‫دکتر ح‪ .‬بیگلری‪-‬دانشکده مکانیک‪-‬دانشگاه‬

‫تبریز‬
‫‪2 P2 ( x)  3 xP1 ( x)  1 P0 ( x)  3 x 2  1  P2 ( x) ‬‬
‫‪2‬‬

‫‪57‬‬
 ‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫معادله بسل‬

‫•‬
‫•‬
‫•‬
‫•‬

‫دکتر ح‪ .‬بیگلری‪-‬دانشکده مکانیک‪-‬دانشگاه‬

‫‪58‬‬

‫تبریز‬
 ‫•‬

‫دکتر ح‪ .‬بیگلری‪-‬دانشکده مکانیک‪-‬دانشگاه‬

‫تبریز‬
‫•‬

‫‪cosv J v  x   J v  x ‬‬
‫‪Yv  x  ‬‬
‫‪sin v ‬‬

‫‪59‬‬
 ‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫خواص تابع بسل‬

‫•‬
‫•‬
‫•‬

‫دکتر ح‪ .‬بیگلری‪-‬دانشکده مکانیک‪-‬دانشگاه‬

‫‪60‬‬

‫تبریز‬