1

DC


-1 .
-2 .
-3
.
.
-4
.
-5
.
-6 .
.
-7 .
A4 . .

 :

.
.

(
.
)(
.

(
.

.
.

 1
DC

DC ) (Separately excited
DC .
. DC

: Rf )(field
:Vf
:Ea
: Ra
It : Vt ) (
DC :
( ) (
) Ea ( If
. If

 Ea=k .
.
If .
) Ea(If .
( ) (
) Vt(Ia
) ( .
:

V1 E a R a I a V AR
RaIa V AR
.
.

(

) IF= f (Ia .

.

:
DC
.
DC .

 . .

( ) (

. .
:

 .
.
.

.
.

. .

( I F 1/2 I F
( I F 1/2 I F0
( I F -1/2 I F DC .
( I F -1/2 I F 0
( I F 0 1/2 I F .

( I F 1/2 I F
IF
Vt

( I F 1/2 I F0
IF
Vt

( I F -1/2 I F DC .
IF
Vt

( I F -1/2 I F 0
IF
Vt

( I F 0 1/2 I F
IF
Vt

( ) (
:

. .
.
.

.
R4

R3

R1

R2

R0

Ia I L
Vt

( :
.
.
.
.
.
.
.
.

=.................
=..................
R4

R2

R3

R1

)Ia(A

)If(mA

)Ia(A

)If(mA


-1 %80
.
-2 )(
.
-3 .

 2
DC

DC .

.
.
DC :

.
:


Ea1 .
If1 Ea2 .

) . ( Ea~Vt

. .
.
.

.
:
.
.
.
.

.
:
V t = E a R a I a - VAR


Ea . Ra.Ia
) V(AR .

.
:
VAR = E a V t R a I a
Ia Vt Ea If ) Ea (If
.
:

) (
.
.
S ) ( Vt = 0 ) . ( If = Vt/R'f = 0
:

 .
. .

( ) (

.
. ) (
.
.
.
.

 .
.
.
.

. .

) n = 2000(
)If (mA

)Ea (V

)If (mA

)Ea (V

( ) (

. .
50 ) %5 (

 . .
.
R4

R3

R1

R2

R0

Ia I L
Vt

.1 .
.2 .
.3 .
-4
.

:3


I L I a I r

) Vt E I a ( Ra R F
: I L I a I F 0
.

.
.

I L I a LF . I F E r
.

ER

.
.

.



E KN
.
-1 Ra RF ) I a ( Rr Ra .

-2
.


.
. .

:
.

R4

R3

R1

R2

R0
Vt
Ii

4
DC


.
.
.
.
) ( Flat-compound .
(Over-
) compound ) ( Under-compound .



.
.
.

. .

- :

 .
. ) (
.
.
.
.
.
.
.
(2000).

:
R4

R3

R1

R2

R0
IL
Vt

R3

R4

R1

R2

R0
IL
Vt

- ): (2000

R4

R3

R1

R2

R0
IL
Vt

R4

R3

R1

R2

R0
IL
Vt

-1 DC
.
2 .

5
DC

DC .
DC .

Vt
. :

 ( )(N-Ia

. :

Vt RaIa
m
Ea KVt RaIa,T KIa
K K

Ra Ia
.
. .
Ra Ia
%5
. Ra Ia
.

( )(T-Ia
T = K Ia .

.
.
:

Pin Pout Ra Ia2 R I 2 V Ia

f f
b

Pout T .

Vb 2V .
Pin = V t . I t :

Vt .I t Ra I a2 R I 2 V I a
f f
b
T
Vt .I t T . Ra I a2 R I 2 V I a
f f
b

rad / s

2
)N (rpm
60

(rad / s)

DC
V
R I
m t a a DC
K
K

. .
) : ( Vt => ) (Vt
.
DC .
) : ( => ) (
.
.
) : ( Ra => ) ( Ra
.

 .
.

:
DC
. DC .

.

. .

 ( :
:

. .
.

I f = ..........................
)Vt (V
)(rpm

( :
350 ) %35 ( .
.

 .
.

= ..........................
)If(mA
)(rpm

( :

 .
.
.
.

.

E V I a Ra .
) N F ( I a ) T F ( I a ) N F (T .

P EI a

W 2N

Ta

= .............................
= .............................
R3

R4

R2

R1

R0

)I a(A
)(rpm

)T(N.m


1 ) ( ) (
) (V t .
2 ) ( ) (If
.
3 ) T(Ia
. 5 290 .
4 ) (Ia .
5 .

7
DC

DC DC
.
.
:

V
( R Rs ) I a
m t a
Ea K Vt ( Ra Rs ) I a , T KI a
K
K

.
.
.
:

Pin Pout ( Ra Rs ) I a2 R I 2 V I a
f f
b

Pout T .

 V b 2V .
Pin = V t .I a :
Vt .It (Ra Rs )I a2 R I 2 V I a
f f
b
T
Vt .It T . (Ra Rs )I a2 R I 2 V I a
f f
b

2
(rad / s)
rad / s )n(rpm
60

. .

.
(

.
.
.
. .
.
.

.
(
= .........................
3

)Ia (A

)(rpm

)T(N.m

(
= .........................
3

)Ia (A
)(rpm

)T(N.m

(
= .........................
3

)Ia (A
)(rpm


)T(N.m

(
= .........................
3

)Ia (A
)(rpm

)T(N.m

1 ) (I a
.
2 ) T(Ia
. 5
290 0.5 2V .

 3 ) T(
.

4 .

8
DC

 DC
. ) (If=Ia
.

) (
.

Ea K
Ea K sr I a

T KI a
T K sr I a2
K K sr I a

Ea=Vt (Ra+Rs)Ia :

Vt
Vt
) ( R Rs
) ( R Rs
,m
a
a
K sr I a
K sr
K sr
K sr T

DC
.
.


DC AC
.
)
( . .
:
I
T
a
Ea

Ea = Vt (Ra+Rs) I a ,
T KI a

Ea K

I
] T a [Vt ( Ra Rs ) I a

2
rad / s )n(rpm
60

(rad / s)

 .
. 1250 rpm .
.
.
.
= .........................
4

)Ia (A
)(rpm

)T(N.m

 1 ) (Ia .

2 .
5 0.5 .
) T(Ia .

3 ) T(
.

( ):(OC


.

1/2 .

V1 V2 ) P F (V1 ) I F (V1
.
. Poc I 0 Voc
.

V OC
RC

IC

V OC
IM

XM

V 2 oc

RC
I 02 I C2

Poc .

POC

IM

( ):(SC


.

Vsc Psc I sc .
Vsc
Psc
Re X e
.
X e Z e2 Re2

Vsc
I sc

Ze

Psc
I sc2

Re

-1 V1 P I1 .
-2 .

 10


:

) ( ) (
) (
) ( .
.

.
) (
.
.

P2
P1

100

V2 NL V2 FL
V2 FL

Re g 100

P1 p2 V2NL
V2NL .

.

V1 ( R jX ) I 2 V2
V1 ZI 2 V2
V1 V2 ZI 2

V V2
Re g 100 1
V2

ZI 2 V2 V2 .
V2 :
) I 2 (
) I 2(
RI cos XI 2 sin
V V1 V2 ZI 2 2
RI 2 cos XI 2 sin

RI 2 cos XI 2 sin
Re g 100
V2

K :

Pin Pout k 2 Pcu p fe , pout K S cos

 S cos K Pcu
Pfe .

. :

.
1/2 .

I1
P1
I2
V2
P2

-1 ) V2 F ( I 2
.

 -2 I 2 .
) V2 F ( I 2
) F ( I 2 .