‫‪02-Sturm Liouville Problem‬‬

‫مسایل اشتورم‪-‬لیوویل‬

‫دکتر ح‪ .‬بیگلری‪-‬دانشکده مکانیک‪-‬دانشگاه‬

‫تبریز‬
‫‪Chapter 11-Kreyszig‬‬
‫‪1394.07‬‬

‫‪1‬‬
 ‫مقدمه‬
•
3
( f , g)   ai bi
i 1
•

‫دانشگاه‬-‫دانشکده مکانیک‬-‫ بیگلری‬.‫دکتر ح‬

‫تبریز‬
1
1
 3 2 2
f  ( f , f )    ai 
2

 i 1 
•
 
b N
ba
 f , g   a f  x  g  x  dx   f  x i  g  x i  x , x 
i 1 N 2
 •
1
1
  f 2dx 
 b
f  f , f 
2
2
 a 

 f , g    g, f 

‫دانشگاه‬-‫دانشکده مکانیک‬-‫ بیگلری‬.‫دکتر ح‬

‫تبریز‬
 f , g  h   f , g    f , h
 cf , g   c  f , g  c  parameter
 f , f 0

3
 •
b
 f , g  0   f  x  g  x  dx  0
a
   •
 m , n   0 mn

‫دانشگاه‬-‫دانشکده مکانیک‬-‫ بیگلری‬.‫دکتر ح‬

‫تبریز‬
•

n
n  , m ,n    mn
n
 •
L  m x   n x  L
0 sin  L  sin  L  dx  2  mn 4
 ‫مساله اشتورم‪-‬لیوویل‬

‫•‬
‫•‬
‫•‬
‫•‬

‫دکتر ح‪ .‬بیگلری‪-‬دانشکده مکانیک‪-‬دانشگاه‬

‫‪5‬‬

‫تبریز‬
‫‪py  py  (q   r ) y  0‬‬
‫•‬
‫•‬
‫•‬
‫•‬
‫•‬

‫دکتر ح‪ .‬بیگلری‪-‬دانشکده مکانیک‪-‬دانشگاه‬

‫‪6‬‬

‫تبریز‬
 ‫•‬
‫•‬
‫•‬
‫•‬
‫• ‪‬‬

‫دکتر ح‪ .‬بیگلری‪-‬دانشکده مکانیک‪-‬دانشگاه‬

‫‪7‬‬

‫تبریز‬
Eigen value-Func. ‫تابع ویژه‬-‫مقدار ویژه‬
•

‫دانشگاه‬-‫دانشکده مکانیک‬-‫ بیگلری‬.‫دکتر ح‬

‫تبریز‬
  •

 p( x) y   q( x)   r ( x) y  0
L( y )   r ( x) y , L( y )    p ( x) y   q ( x) y
8
‫مثال‪-‬توابع ویژه مثلثاتی و ارتعاش نخ‬
‫•‬

‫‪p ( x)  1, r ( x)  1, q ( x)  0‬‬
‫‪l1  k1  1, l2  k2  0 , x  0, ‬‬

‫دکتر ح‪ .‬بیگلری‪-‬دانشکده مکانیک‪-‬دانشگاه‬

‫تبریز‬
‫‪‬‬ ‫•‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬

‫‪9‬‬
 ‫‪ ‬‬
‫‪‬‬

‫‪‬‬

‫•‬
‫•‬

‫دکتر ح‪ .‬بیگلری‪-‬دانشکده مکانیک‪-‬دانشگاه‬

‫‪10‬‬

‫تبریز‬
 ‫‪ ‬‬
‫‪‬‬

‫•‬
‫•‬
‫•‬

‫دکتر ح‪ .‬بیگلری‪-‬دانشکده مکانیک‪-‬دانشگاه‬

‫‪11‬‬

‫تبریز‬
 •
•
d  dy 
 p     q  x   r  x  y  0
x
dx  dx 




‫دانشگاه‬-‫دانشکده مکانیک‬-‫ بیگلری‬.‫دکتر ح‬

‫تبریز‬
 

 12

 ‫‪ ‬‬
‫توابع متعامد‪Orthogonal Func.-‬‬

‫•‬
‫•‬
‫•‬

‫دکتر ح‪ .‬بیگلری‪-‬دانشکده مکانیک‪-‬دانشگاه‬

‫‪13‬‬

‫تبریز‬
 ‫‪‬‬

‫•‬
‫•‬
‫•‬

‫دکتر ح‪ .‬بیگلری‪-‬دانشکده مکانیک‪-‬دانشگاه‬

‫‪14‬‬

‫تبریز‬
 ‫‪ ‬‬
‫مثال‬

‫•‬
‫•‬

‫دکتر ح‪ .‬بیگلری‪-‬دانشکده مکانیک‪-‬دانشگاه‬

‫‪15‬‬

‫تبریز‬
 ‫‪‬‬
‫‪‬‬

‫•‬
‫•‬
‫•‬

‫دکتر ح‪ .‬بیگلری‪-‬دانشکده مکانیک‪-‬دانشگاه‬

‫‪16‬‬

‫تبریز‬
 ‫‪ ‬‬
‫‪ ‬‬
‫‪‬‬
‫قضیه‬

‫•‬
‫•‬

‫دکتر ح‪ .‬بیگلری‪-‬دانشکده مکانیک‪-‬دانشگاه‬

‫‪17‬‬

‫تبریز‬
 •
y    2 y  0
P  a   P b   1
•

‫دانشگاه‬-‫دانشکده مکانیک‬-‫ بیگلری‬.‫دکتر ح‬

‫تبریز‬
y  a   y  b  , y  a   y b 
•

•
•
18
 ‫اثبات‬

‫•‬
‫•‬
‫•‬
‫•‬

‫دکتر ح‪ .‬بیگلری‪-‬دانشکده مکانیک‪-‬دانشگاه‬

‫‪19‬‬

‫تبریز‬
 ‫‪‬‬

‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫•‬
‫•‬

‫دکتر ح‪ .‬بیگلری‪-‬دانشکده مکانیک‪-‬دانشگاه‬

‫‪20‬‬

‫تبریز‬
k1 y  a   k2 y   a   0
 
l1 y  b   l2 y   b   0
k1 ym  a   k2 ym  a   0  yn l1 ym  b   l2 ym  b   0  yn
I) , II ) 
k1 yn  a   k2 yn  a   0  ym l1 yn  b   l2 yn  b   0  ym

‫دانشگاه‬-‫دانشکده مکانیک‬-‫ بیگلری‬.‫دکتر ح‬

‫تبریز‬
I )  k2  yn  a  ym  a   ym  a  yn  a    0
II )  l2  yn  b  ym  b   ym  b  yn  b    0
p(b)  yn  b  ym  b   ym  b  yn  b  
 p(a )  yn  a  ym  a   ym  a  yn  a    0

21
 ‫‪ ‬‬
‫•‬
‫•‬

‫دکتر ح‪ .‬بیگلری‪-‬دانشکده مکانیک‪-‬دانشگاه‬

‫‪22‬‬

‫تبریز‬
 ‫مثال‪-‬چند جمله لژاندر‬
‫‪ ‬‬ ‫•‬

‫•‬

‫دکتر ح‪ .‬بیگلری‪-‬دانشکده مکانیک‪-‬دانشگاه‬

‫تبریز‬
‫‪p  1  x 2 , q  0, r  1‬‬
‫‪‬‬ ‫•‬

‫‪‬‬ ‫•‬

‫‪23‬‬
 ‫‪cm y m  1‬‬

‫‪‬‬
‫چند نکته‬

‫•‬
‫•‬
‫•‬
‫•‬

‫دکتر ح‪ .‬بیگلری‪-‬دانشکده مکانیک‪-‬دانشگاه‬

‫‪24‬‬

‫تبریز‬
 •

p q r
py  py   q   r  y  0  y 

‫دانشگاه‬-‫دانشکده مکانیک‬-‫ بیگلری‬.‫دکتر ح‬

‫تبریز‬
y      y  0
p p p
p dp 
 fdx  ln p   fdx  p  e
fdx
 f 
p p
q r
 g  q  pg ,  h  r  hp
p p
25
 ‫‪‬‬
‫تساوی الگرانژ‪Lagrange identity-‬‬

‫•‬
‫•‬
‫•‬
‫•‬

‫دکتر ح‪ .‬بیگلری‪-‬دانشکده مکانیک‪-‬دانشگاه‬

‫‪26‬‬

‫تبریز‬
 ‫•‬
‫•‬
‫•‬
‫•‬

‫دکتر ح‪ .‬بیگلری‪-‬دانشکده مکانیک‪-‬دانشگاه‬

‫‪27‬‬

‫تبریز‬
 ‫عملگر خودالحاق‪Self adjoint-‬‬

‫•‬
‫•‬
‫•‬

‫دکتر ح‪ .‬بیگلری‪-‬دانشکده مکانیک‪-‬دانشگاه‬

‫‪28‬‬

‫تبریز‬
‫سریهای متعامد‪-‬سریهای عمومی فوریه‬
‫•‬

‫•‬
‫‪‬‬ ‫•‬

‫دکتر ح‪ .‬بیگلری‪-‬دانشکده مکانیک‪-‬دانشگاه‬

‫تبریز‬
‫•‬
‫•‬
‫•‬
‫‪35‬‬
 ‫‪‬‬

‫•‬
‫•‬
‫•‬
‫•‬
‫•‬

‫دکتر ح‪ .‬بیگلری‪-‬دانشکده مکانیک‪-‬دانشگاه‬

‫‪36‬‬

‫تبریز‬
 ‫‪ ‬‬
‫سری فوریه‪-‬لژاندر‬

‫•‬
‫•‬
‫•‬
‫•‬
‫•‬

‫دکتر ح‪ .‬بیگلری‪-‬دانشکده مکانیک‪-‬دانشگاه‬

‫‪37‬‬

‫تبریز‬
 ‫مثال‬
 •
•

1 1 •
a0   1 sin  x  dx  0

‫دانشگاه‬-‫دانشکده مکانیک‬-‫ بیگلری‬.‫دکتر ح‬

‫تبریز‬
2 1
3 1 3
a1   x sin  x  dx   0.95493 , a2  
2 1 
5 1 1
2 1 2
 3x 2  1 sin  x  dx  0

7   2
 15 
7 1 1
a3  
2 1 2
 5x  3x  sin  x  dx   3  1.15824
3 2

38
 ‫•‬
‫•‬
‫•‬

‫دکتر ح‪ .‬بیگلری‪-‬دانشکده مکانیک‪-‬دانشگاه‬

‫‪39‬‬

‫تبریز‬
 ‫سری فوریه‪-‬بسل‬
‫•‬
‫‪p  x, q  x, r  1 / x,    n 2‬‬ ‫‪‬‬

‫•‬

‫دکتر ح‪ .‬بیگلری‪-‬دانشکده مکانیک‪-‬دانشگاه‬

‫تبریز‬
‫‪dJ dJ dx J ‬‬ ‫‪J ‬‬
‫‪x  kx  J ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪.‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪,J  2‬‬
‫‪dx dx dx‬‬ ‫‪k‬‬ ‫‪k‬‬
‫•‬

‫•‬
‫•‬
‫‪40‬‬
 ‫‪‬‬
‫‪‬‬

‫•‬
‫•‬
‫•‬
‫•‬
‫•‬
‫•‬

‫دکتر ح‪ .‬بیگلری‪-‬دانشکده مکانیک‪-‬دانشگاه‬

‫‪41‬‬

‫تبریز‬
 ‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬

‫•‬
‫•‬
‫•‬
‫•‬

‫دکتر ح‪ .‬بیگلری‪-‬دانشکده مکانیک‪-‬دانشگاه‬

‫‪42‬‬

‫تبریز‬
 •

•
 
 xJ   x    x  n 2

 n    Jn  x  0
x 
1
p ( x)  x, q ( x)  x, r ( x)  [ r ( x)  0],   n 2 0xR
x
•

‫دانشگاه‬-‫دانشکده مکانیک‬-‫ بیگلری‬.‫دکتر ح‬

‫تبریز‬
Jn  R  0

43
 ‫•‬
‫•‬
‫•‬

‫دکتر ح‪ .‬بیگلری‪-‬دانشکده مکانیک‪-‬دانشگاه‬

‫‪44‬‬

‫تبریز‬
 ‫‪‬‬

‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫مثال‬

‫•‬
‫•‬
‫•‬
‫•‬
‫•‬

‫دکتر ح‪ .‬بیگلری‪-‬دانشکده مکانیک‪-‬دانشگاه‬

‫‪45‬‬

‫تبریز‬
 ‫•‬
‫•‬
‫•‬
‫•‬
‫•‬
‫•‬

‫دکتر ح‪ .‬بیگلری‪-‬دانشکده مکانیک‪-‬دانشگاه‬

‫‪46‬‬

‫تبریز‬
am 

4 2 J1     J 0   
  •
 2 J 12   
1  x 2  a1J 0 (k 0,1x )  a2J 0 (k 0,2 x )  a3J 0 (k 0,3x )  a4J 0 (k 0,4 x )



4 2
2.405 1 
J 2.405   J 0  2.405  
J 0 (2.405x ) 
4 2
5.520  
J 1  5.520   J 0  5.520 
J 0 (5.520x )
2.4052 J 12  2.405  5.5202 J 12  5.520 



4 2
8.654 1 
J 8.654   J 0  8.654  
J 0 (8.654x ) 
4 2
11.792 
J 1 11.792   J 0 11.792  
J 0 (11.792x )
8.654 J 1  8.654 
2 2
11.792 J 1 11.792 
2 2

‫دانشگاه‬-‫دانشکده مکانیک‬-‫ بیگلری‬.‫دکتر ح‬

‫تبریز‬
 1.1081J 0 (2.405x )  0.1398J 0 (5.520x )  0.0455J 0 (8.654x )  0.0210J 0 (11.792x )

47
 ‫‪‬‬
‫•‬

‫دکتر ح‪ .‬بیگلری‪-‬دانشکده مکانیک‪-‬دانشگاه‬

‫‪48‬‬

‫تبریز‬
 ‫کامل بودن‪completeness-‬‬

‫•‬
‫•‬
‫•‬
‫•‬

‫دکتر ح‪ .‬بیگلری‪-‬دانشکده مکانیک‪-‬دانشگاه‬

‫‪49‬‬

‫تبریز‬
 ‫‪‬‬

‫‪‬‬
‫•‬
‫•‬
‫•‬
‫•‬

‫دکتر ح‪ .‬بیگلری‪-‬دانشکده مکانیک‪-‬دانشگاه‬

‫‪50‬‬

‫تبریز‬
 ‫‪‬‬

‫•‬
‫•‬
‫•‬
‫•‬

‫دکتر ح‪ .‬بیگلری‪-‬دانشکده مکانیک‪-‬دانشگاه‬

‫‪51‬‬

‫تبریز‬
 ‫‪‬‬
‫نامساوی بسل‪-‬تساوی پارسوال‬

‫•‬
‫•‬

‫دکتر ح‪ .‬بیگلری‪-‬دانشکده مکانیک‪-‬دانشگاه‬

‫‪52‬‬

‫تبریز‬
 ‫‪‬‬

‫‪m 1‬‬
‫‪f (x )   am y m‬‬
‫‪‬‬
‫قضیه‬

‫•‬
‫•‬
‫•‬

‫دکتر ح‪ .‬بیگلری‪-‬دانشکده مکانیک‪-‬دانشگاه‬

‫‪53‬‬

‫تبریز‬
 ‫کوئیز‬
‫•‬

‫‪d4y P d2y‬‬
‫‪‬‬ ‫‪0‬‬

‫دکتر ح‪ .‬بیگلری‪-‬دانشکده مکانیک‪-‬دانشگاه‬

‫تبریز‬
‫‪4‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪dx‬‬ ‫‪EI dx‬‬
‫‪x  0 : y  y  0‬‬
‫‪x  L : y  y   0‬‬

‫‪58‬‬