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Compuestos: Parte B 41 (2010) 133–147

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Compuestos: Parte B

página de inicio de la revista: www.elsevier.com/locate/compositesb

Estructuras quirales compuestas para perfiles aerodinámicos que se transforman: análisis numéricos
y desarrollo de un proceso de fabricación
paolo bettini a a a b
, Alessandro Airoldi a*, Giuseppe Sala , luca di landro , Massimo Ruzzene ,
C
Alejandro Spadoni
aDipartimento di Ingegneria Aerospaziale, Politecnico di Milano, Milano, Italia
b
Escuela de Ingeniería Aeroespacial, Instituto de Tecnología de Georgia, Atlanta, GA 30332, EE. UU.
cGraduate Aeronautics Laboratories, Instituto de Tecnología de California, Pasadena, CA 91125, EE. UU.

información del artículo resumen

Historial del artículo: Este artículo investiga estructuras celulares compuestas complejas que presentan una topología quiral con la capacidad
Recibido el 12 de marzo de 2009
sufrir grandes desplazamientos totales con esfuerzos limitados de sus componentes. Los análisis numéricos son
Recibido en forma revisada el 22 de septiembre de 2009
realizado para explotar tales propiedades en el diseño de un perfil aerodinámico morphing. Las ventajas asociadas con
Aceptado el 29 de septiembre de 2009
Disponible en línea el 20 de octubre de 2009 el uso de materiales compuestos se investiga comparando los resultados numéricos con los obtenidos con un
estructura metálica. Luego se desarrolla un proceso de fabricación para ensamblar las configuraciones estructurales consideradas utilizando
materiales compuestos. El novedoso proceso desarrollado se describe aplicado a la fabricación de componentes macroquirales que se
Palabras clave:
prueban para evaluar su capacidad para sufrir grandes
Estructuras cambiantes
E. Asamblea deformaciones Finalmente, se presentan modelos numéricos detallados de las estructuras fabricadas como un posible enfoque para evaluar
B. Propiedades mecánicas la resistencia de la configuración propuesta.
C. Análisis de elementos finitos 2009 Elsevier Ltd. Todos los derechos reservados.

1. Introducción Las topologías presentan un mecanismo de deformación que inherentemente se opone a

En el campo aeroespacial, actualmente se están realizando investigaciones para
estudiar estructuras de aeronaves con capacidades de transformación [1]. Morphing
Las estructuras pueden expandir la envolvente de vuelo de un vehículo, eliminar
mecanismos tipo aleta, reducen la resistencia aerodinámica y ayudan a controlar
vibraciones Un objetivo típico de un concepto de transformación es proporcionar
superficies aerodinámicas con deformaciones continuas para obtener una alternativa
potencialmente superior a las superficies de control convencionales [1,2]. En este sentido,
Se ha propuesto una variedad de soluciones para proporcionar alas de avión.
y palas de rotor de helicóptero con capacidades adaptativas [2,3]. Los materiales
compuestos pueden jugar un papel fundamental en el desarrollo
de estructuras tan innovadoras, gracias a la amplia gama de propiedades mecánicas que
se pueden obtener aprovechando la ortotropía de los materiales y los diferentes tipos de
refuerzo. Además, nuevo
Se espera que los procesos de fabricación mejoren la eficacia
de conceptos estructurales innovadores posiblemente incorporando micro
actuadores y sensores para el desarrollo de smart morphing
estructuras [4].
Este artículo investiga las propiedades de transformación de una nueva quiral
red estructural compuesta que se puede fabricar ensamblando laminados compuestos
delgados de carbono/epoxi o vidrio/epoxi. quiral
* Autor correspondiente. Dirección: Dipartimento di Ingegneria Aerospaziale,
Politecnico di Milano, Via La Masa, 34, 20156 Milán, Italia. Teléfono: +39
0223998363; fax: +39 0223998334.
Dirección de correo electrónico: alessandro.airoldi@polimi.it (A. Airoldi).
la variación de la forma de la celda unitaria [5,6]. Esto da como resultado un único
Comportamiento mecánico por el cual un desplazamiento local impuesto genera una
distribución de deformación difusa en toda la red estructural. El trabajo anterior ha
demostrado cómo un panal quiral puede ser
alojado dentro de un perfil de perfil aerodinámico para permitir una deflexión significativa
deformaciones, que se obtienen con el material constitutivo
permaneciendo en el rango elástico [7-9]. Tales capacidades se demuestran numéricamente
en [9] y se han confirmado a través de un conjunto
de experimentos realizados en un prototipo de superficie aerodinámica de aluminio
aleación [8]. Una caja de ala quiral con un núcleo de nido de abeja quiral de poliamida
ha sido producido y evaluado en[10] y propiedades dinámicas
también se han investigado [11]. los
No se esperaba la selección de material para los análisis informados en [8,9]
para proporcionar un rendimiento óptimo, sino más bien, fue impulsado por las limitaciones
de fabricación. Sin embargo, los estudios en [8,9] muestran los beneficios potenciales que
ofrecen los perfiles aerodinámicos de núcleo quiral y motivan la necesidad de
un proceso de fabricación efectivo que permite el uso de material compuesto
materiales La flexibilidad de diseño y los límites elásticos más altos de la mayoría
los materiales compuestos tienen, de hecho, el potencial de mejorar significativamente las
capacidades de descompresión del perfil aerodinámico, al mismo tiempo que proporcionan
relevancia práctica para el concepto.
Las investigaciones numéricas realizadas como parte de este estudio evalúan
la respuesta de un perfil aerodinámico que alberga una estructura quiral compuesta. En
Además, se desarrollan técnicas de fabricación novedosas para validar experimentalmente
tanto la mecánica como la cinemática de los productos considerados.
configuración celular. Los componentes producidos están sujetos a

1359-8368/$ - consulte el material preliminar 2009 Elsevier Ltd. Todos los derechos reservados.
doi:10.1016/j.compositesb.2009.10.005
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134 P. Bettini et al. / Compuestos: Parte B 41 (2010) 133–147
carga de tracción y compresión para evaluar la aparición de permanente
deformaciones, así como desplazamientos y cargas que conducen a la falla,
destacando así las ubicaciones críticas dentro del quiral fabricado
topología Finalmente, los análisis explícitos detallados de elementos finitos (FE) son
empleados para predecir los mecanismos de respuesta y falla del
conjuntos fabricados.
El documento está organizado en seis secciones, incluida esta introducción. La
sección 2 informa las evaluaciones numéricas preliminares para
investigar las propiedades de transformación de un perfil aerodinámico quiral compuesto.
Las secciones 3 y 4 describen el proceso de fabricación y el
ensayos mecánicos de componentes estructurales quirales compuestos,
respectivamente. La sección 5 presenta el enfoque numérico para modelar
la respuesta y falla de este tipo de estructuras mediante el uso de
modelos de elementos finitos no lineales de los componentes fabricados. Las
observaciones finales se presentan finalmente en la Sección 6.
2. Propiedades de transformación de un perfil aerodinámico quiral compuesto
Esta sección presenta investigaciones numéricas sobre el morphing
propiedades de un perfil aerodinámico bidimensional, que representa una posible
encarnación del concepto estructural quiral. Sobre la base de los resultados presentados
en [8,9], un modelo FE del perfil aerodinámico que alberga un quiral
se desarrolla el núcleo. La aplicación que se considera en el modelo.
aprovecha la deformabilidad del núcleo para cambiar la curvatura del
perfil aerodinámico [7–9]. Una reducción del camber (efecto de decambering) y un
la consiguiente modificación de las prestaciones aerodinámicas se obtiene si
la carga aerodinámica sobre el perfil aerodinámico aumenta. los cómputos
que se presentan se basan en deformaciones finitas y consideran un
carga concentrada en el borde de salida de la superficie aerodinámica, para reproducir
la configuración experimental discutida en [8]. Los niveles de desplazamiento
correspondientes al inicio de fenómenos inelásticos en un lugar dentro de la estructura se
consideran medidas de la transformación.
capacidades de las configuraciones modeladas. Deflexiones de descompresión obtenidas
con un núcleo quiral hecho de laminados de carbono/epoxi
se comparan con los conseguidos con una estructura metálica.
2.1. La geometría quiral
Las redes quirales se obtienen mediante el ensamblaje de elementos circulares
(nodos), conectados por costillas (ligamentos) tangentes a la
nodos. Los parámetros que definen la geometría quiral son R, L, b, tb,
y tc, que a su vez denotan la distancia entre los centros de los nodos,
la longitud de la costilla, el ángulo entre la línea imaginaria que conecta la
círculos y una costilla y el grosor de la pared del ganglio y el ligamento (Fig. 1).
Fig. 1. Topología quiral.
Estos parámetros están relacionados de la siguiente manera: tan b = 2r/L, sin b = 2r/R,
y sen b = 1/2 [6]. La geometría quiral se altera significativamente por
cambios en L/R (L/R = cos b) aquí indicados como el "parámetro de topología", que a su
vez afecta fuertemente el comportamiento mecánico de
los perfiles aerodinámicos de truss-core propuestos [8,9].
2.2. Configuraciones aerodinámicas
Un perfil Eppler 420 aloja una estructura tipo truss según
la configuración que se muestra en la Fig. 2. La elección de la superficie aerodinámica, que
se hizo en investigaciones previas [8,9], es impulsada por su forma aerodinámica que
garantiza teóricamente una gran sustentación a baja corriente libre
velocidad y una tendencia a lograr una configuración de arrastre inducido bajo y baja
inclinación estructuralmente estable como la velocidad de corriente libre
aumenta
El diseño del núcleo se obtiene a través de un mapeo lineal de una red quiral
inicialmente periódica en el perfil aerodinámico como se describe en [8,9]. En
su configuración periódica, es decir, antes de su mapeo en la superficie aerodinámica,
la red presenta un parámetro de topología nominal L/R 0,60. Para
simplicidad, los bordes delantero y trasero se consideran hechos
de aleación ligera Al 6061-T051 con un espesor fuera del plano de
19 mm (Fig. 2), y son correspondientemente muy rígidos en comparación con
el núcleo. El perfil aerodinámico tiene una cuerda c = 0,7 m, que replica la
dimensiones previamente utilizadas para el análisis experimental presentado
en [9] y cuya elección fue dictada por las limitaciones de fabricación.
Se utilizan dos materiales para el análisis: a saber, un aluminio
aleación T6061-T051 y capas de tejido laminado de carbono/epoxi. los
Las propiedades de cada uno de los materiales investigados se informan en la Tabla 1.
La densidad del núcleo de los ensamblajes propuestos ciertamente afecta
su distensibilidad de descompresión, que resulta ser inversamente proporcional a la
densidad relativa del núcleo [8,9]. Como resultado, tres configuraciones distintas
caracterizadas por 2, 3 y 4 celdas a lo largo del
se analizan los espesores aerodinámicos (Fig. 3). Todas las configuraciones consideradas
tienen un grosor de pared de ganglio tc = 1,4 mm y una pared de ligamento
espesor tb = 0,8 mm.
2.3. modelo de elementos finitos
Se desarrollan modelos de elementos finitos de los perfiles aerodinámicos considerados.
usando el software disponible comercialmente ANSYS, e incluyen
tanto la viga como los elementos planos para discretizar el núcleo y el borde de ataque
respectivamente. Para simplificar, el perfil aerodinámico se considera completamente
sujetado en el borde de ataque, que por lo tanto no es
modelado para el análisis de descompresión que se presenta a continuación. especifi
Fig. 2. Perfil aerodinámico de núcleo quiral.
tabla 1
Constantes elásticas de los materiales considerados.
Fibra de carbon Aluminio
SELLO CC90/ET443 Al 6061-T051
Exx 56,6 GPa 68,9 GPa
Oye 56,6 GPa 68,9 GPa
myx 0,0514 0.333
gxy 4,043 GPa 27,6 GPa
e11max 0,009 0.004
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P. Bettini et al. / Compuestos: Parte B 41 (2010) 133–147
Fig. 3. Ejemplos de configuraciones consideradas con 2 celdas (a) y 3 celdas (b) de ancho
el espesor de la superficie aerodinámica.
Lógicamente, los elementos de viga de Timoshenko con capacidades de deformación finita son
se utiliza para el núcleo y el perfil exterior, mientras que los elementos planos se asignan
a la sección del borde de salida similar a un sólido [8,12]. Para permitir deformaciones
de descompresión, las porciones superior e inferior de
el perfil aerodinámico se modela como un material blando con rigidez
100 veces menor que la del núcleo.
El modelo desarrollado predice las características de descamber
del perfil aerodinámico correspondiente a una carga concentrada impuesta en el
borde de fuga como se muestra en la Fig. 2. Si bien tales condiciones no
reproducen una carga aerodinámica típica, son consistentes con
los experimentos llevados a cabo en [8,9], para los cuales el mismo número
Los modelos empleados aquí mostraron excelentes capacidades predictivas.
Las grandes deformaciones de descompresión se estiman considerando
un material lineal, a través de un análisis no lineal que incluye
rigidez geométrica y emplea elementos de deformación finita. El equilibrio se calcula
mediante el método implícito de Newton-Raphson. Tal
procedimiento permite el seguimiento de la evolución de la deformación en el
red quiral así como la identificación de los niveles de desplazamiento correspondientes
a los límites del comportamiento elástico para los materiales considerados. Los
materiales constituyentes se consideran
linealmente elástico, siendo el inicio de la deformación plástica
identificado por el inicio del límite elástico para la aleación de aluminio.
En cambio, se elige un criterio de deformación máxima para los materiales compuestos,
con la deformación máxima establecida en e11max = 0,009 en la dirección de refuerzo
de fibra de las capas de carbono/epoxi, tanto para la tensión
y compresión. Dicho límite es más bajo que la deformación por tracción en caso de falla
en la dirección de la fibra reportada para la mayoría de los materiales de carbono/epoxi.
materiales adoptados en el diseño estructural avanzado [13]. Puede ser
considerado como adecuado para el objetivo de los cálculos y
es consistente con la elección de adoptar la tensión de rendimiento para la luz
aleación sin introducir ningún margen de seguridad.
Fig. 4. Desplazamiento del borde de salida frente a la carga aplicada para: (a) configuración de 2 celdas, (b) 3 celdas y (c) 4 celdas. Línea azul de aleación de aluminio y línea verde de fibra de carbono.
135
2.4. Los resultados numéricos
La influencia del material del núcleo, así como la densidad del núcleo en la superficie aerodinámica
El cumplimiento de descompresión se muestra en la Fig. 4, que presenta el
desplazamiento del borde de salida resultante de la carga concentrada aplicada hasta
el inicio de las condiciones de deformación límite en cualquier lugar de
las asambleas La baja densidad de núcleo asociada con las configuraciones de 2 celdas
produce el mayor cumplimiento mientras que las configuraciones de 4 celdas
producir la mayor rigidez, para todos los materiales considerados. Estos resultados son
consistentes con los hallazgos en [8,9] que ilustran
cómo los ganglios más grandes tienden a inducir una mayor flexión de los ligamentos,
que es el principal mecanismo de deformación para el considerado
asamblea.
Las cargas máximas de las curvas reportadas en la Fig. 4 corresponden
a la aparición de mecanismos inelásticos en cualquier parte de la estructura.
Por lo tanto, las curvas permiten identificar el borde de fuga máximo
desplazamientos que se pueden alcanzar sin exceder los impuestos
límites de deformación en las estructuras modeladas. Tal desplazamiento se indica para
cada curva reportada en la Fig. 4 en términos de porcentaje de cuerda.
higos. 5 y 6 muestran la distribución de tensiones axiales en el límite de la
régimen elástico del material para los perfiles aerodinámicos de aleación ligera y el
perfiles aerodinámicos compuestos, respectivamente. Los resultados se presentan como
contornos a lo largo de los ejes de las vigas, que se han engrosado en
las figuras para visualizar mejor los mapas de tensiones. En general, los resultados
describir las capacidades de transformación del concepto estructural quiral.
El uso de compuesto de carbono como material central permite un borde de fuga
desplazamiento que es generalmente dos veces mayor que el obtenido
con aleación de aluminio al inicio de la plasticidad. Tales resultados están directamente
relacionados con las deformaciones admisibles más altas consideradas para el
material compuesto y se pudo observar que los compuestos con
tensión aún mayor en caso de falla, como cintas de carbono unidireccionales o
Se podría adoptar un compuesto reforzado con fibra de vidrio.
Si bien la dependencia del desplazamiento del borde de fuga sobre el núcleo
la densidad y el material pueden considerarse intuitivos, se puede observar que la
distribución asociada de la tensión en el límite del rango elástico puede verse influida
por la elección del constituyente
material. En particular, las tensiones más altas para el aluminio de 2 celdas
configuración (Fig. 5a) aparecen confinados en la parte inferior de la
núcleo, mientras que la misma configuración hecha de características de fibra de carbono
tensiones axiales más altas en los ligamentos cerca de la porción superior de
el perfil y en las más cercanas al borde de ataque. En realidad el
dos distribuciones de tensión no están referidas a la misma geometría
configuración. De hecho, el cálculo tiene plenamente en cuenta las no linealidades
geométricas y el desplazamiento en el límite elástico para
el núcleo compuesto es mucho más alto que el de la aleación ligera
perfil aerodinámico, como se informa en la Fig. 4. Finalmente, cabe señalar que, como en
[8], los ganglios centrales presentan una tensión mucho menor que los ligamentos.
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136 P. Bettini et al. / Compuestos: Parte B 41 (2010) 133–147
Fig. 5. Distribución de tensiones axiales (100 MPa) en el límite del régimen elástico del material
para perfil aerodinámico de aleación de aluminio: (a) configuración de 2 celdas, (b) 3 celdas y (c) 4
celdas.
Fig. 6. Distribución de tensiones axiales (100 MPa) en el límite del régimen elástico del material
para perfil aerodinámico de fibra de carbono: (a) configuración de 2 celdas, (b) 3 celdas y (c) 4 celdas.
3. Proceso de fabricación
Los resultados anteriores confirman la capacidad de transformación potencial de una
estructura aerodinámica que alberga un núcleo quiral compuesto y motiva el desarrollo de
un proceso tecnológico para producir este tipo de estructuras no convencionales. La
configuración de un proceso de fabricación factible se centra en la producción del
componente quiral que se muestra en la Fig. 7. Dicho elemento no puede representar
completamente la respuesta de una celda quiral en una estructura de múltiples celdas,
porque los seis nodos externos, que son vinculado solo a tres ligamentos, no se comportará
como en una topología quiral regular. Sin embargo, la estructura considerada
Fig. 7. Elemento compuesto quiral.
representará un punto de referencia útil para establecer un posible proceso de fabricación
de estructuras quirales compuestas y para investigar experimentalmente algunos aspectos
básicos de su respuesta mecánica. El elemento se caracteriza por los siguientes parámetros
r = 18,0 mm, R = 83,3 mm, L = 75 mm, por una dimensión total en el plano de 170 mm y
una profundidad fuera del plano de 25 mm. Tales dimensiones relativamente grandes se
han elegido para evitar complicaciones excesivas debido al manejo del material y la
capacidad de drapeado de las capas durante la fase de preparación del proceso.
El proceso desarrollado consta de un primer paso para la producción de laminados
delgados curvos según una tecnología clásica de bolsa de vacío y de una fase posterior
para ensamblar y unir los laminados para obtener la topología quiral.
Los ligamentos se han fabricado utilizando telas de tejido de carbono CC90/ET443
SEAL de ligamento liso, con un espesor de capa de curado de 0,100 mm. Se ha seleccionado
una secuencia de almacenamiento [0]5 . Las propiedades del material ya se han presentado
en la Tabla 1 en lo que respecta a los parámetros de rigidez, mientras que la deformación
máxima admisible informada debe considerarse una estimación razonablemente
conservadora de la resistencia a lo largo de la dirección del refuerzo de fibra. La figura 8
muestra el molde utilizado en el primer paso del proceso y el laminado curvo curado para la
producción de los ligamentos de 25 mm de ancho cortados posteriormente de dicho laminado.
Los análisis numéricos de las superficies aerodinámicas descritos anteriormente
confirmaron que los nodos solo están ligeramente deformados y tienden a deformarse rígidamente.
Fig. 8. Molde para la producción de ligamentos.
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P. Bettini et al. / Compuestos: Parte B 41 (2010) 133–147 137

Fig. 9. Molde para ensamblaje de componente (a), posicionamiento de ligamentos (b) y componente ensamblado (c).

Fig. 10. Producción de bloques de caucho de silicona (a) y aplicación de la presión durante la unión (b).
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138 P. Bettini et al. / Compuestos: Parte B 41 (2010) 133–147

rotar para que puedan ser considerados no particularmente críticos de la fabricación de topologías quirales con celdas más pequeñas. No obstante, la
el punto de vista estructural. Tales consideraciones llevan a investigar capacidad de drapeado del material preimpregnado, así como la necesidad
una solución de fabricación que consiste simplemente en un ensamblaje de para ensamblar piezas compuestas muy pequeñas son problemas que necesitarían
ligamentos, sin producir por separado los nudos que se obtienen deben abordarse cuidadosamente y que pueden complicar la aplicación del proceso
superponiendo los extremos curvos de los ligamentos. de fabricación a tamaños de celda más pequeños.
En consecuencia, el segundo paso del proceso incluye el montaje del elemento
quiral y un segundo ciclo de curado para unir el
4. Pruebas mecánicas de los componentes fabricados
ligamentos por medio de una película adhesiva estructural. Se ha empleado un
adhesivo epoxi AFK-163-2K. Para este paso un hexagonal
Esta sección describe el conjunto de pruebas mecánicas realizadas para
se ha diseñado un molde con una serie de cilindros metálicos
estimar el comportamiento mecánico del proceso de fabricación.
(Figura 9a). El extremo curvo de los ligamentos se envuelve alrededor del
Se han producido tres componentes aplicando el anterior
cilindros metálicos del molde (ver Fig. 9b), que están equipados
proceso descrito. La fuerza y el cumplimiento de tal quiral
con una serie de ranuras en las que se insertan bridas en los ligamentos
los elementos compuestos han sido evaluados mediante ensayos consistentes en
para un posicionamiento preciso.
ciclos de tracción y compresión realizados a muy baja velocidad. Las actividades
La fuerza de la estructura quiral obtenida depende fuertemente
experimentales tuvieron como objetivo medir la
de la calidad de la adherencia entre sus partes. La aplicación
capacidad de los componentes fabricados para sufrir grandes desplazamientos sin
de una presión adecuada entre los ligamentos, ensamblados en el componente quiral
experimentar deformaciones permanentes, degradación o fallas. Además, los efectos
compuesto como se muestra en la Fig. 9c, es un aspecto crítico de
geométricos no lineales en
el proceso de manufactura. Esto se ha solucionado llevando
la respuesta de estructuras compuestas quirales, la posible falla
realizar el curado del adhesivo en autoclave, aplicando una bolsa de vacío
También se investigan modos y puntos débiles del ensamblaje estructural. Datos
técnica, y explotando la técnica de herramientas elastoméricas
relevantes para la puesta en marcha y la validación de valores numéricos
[14] por medio de bloques de caucho de silicona que se han introducido
También se han recogido enfoques.
entre los ligamentos. Dichos bloques han sido colados por vertido
y permitir el curado por condensación de un caucho de silicona líquido
compuesto en el molde, como se presenta en la Fig. 10a. el molde es 4.1. Configuración de prueba

preparado para el proceso de curado final cortando tiras de estructura

película adhesiva y colocándolos en los extremos curvos de los ligamentos. Luego,
los ligamentos se ensamblan en los cilindros metálicos.
y los bloques de caucho de silicona sólida se colocan en los huecos entre ligamentos.
Posteriormente se introduce el conjunto en vacío.
bolsa y preparado para el ciclo de curado en autoclave.
El mecanismo de aplicación de presión se muestra en la Fig. 10b. los
La alta moldeabilidad del caucho de silicona adoptado, un compuesto RECKLITM SI
20 con una dureza Shore A de 20, permitió una precisión
reproducción de la forma de los vacíos entre los ligamentos en
la Asamblea. La idealización presentada en la Fig. 10b asume un
presión pcure que actúa sobre el material de relleno constreñido en el 2, 3
plano por los ligamentos que se consideran rígidos. Suponiendo un comportamiento
termoelástico del material isotrópico y considerando
r11 = pcure y e22 = e33 = 0, la presión pbond ejercida en 2, 3
Las direcciones se pueden evaluar aproximadamente como:
Para lograr tales objetivos, se ha diseñado un diseño de prueba simple.
considerado, por lo que dos cilindros opuestos del material compuesto
Los componentes quirales se han conectado respectivamente a la cruceta móvil y
fija de un sistema de prueba MTS 858 (Fig. 11).
Los pasadores de conexión se han insertado en anillos que tienen el exterior
diámetro que coincida con el diámetro interior de los cilindros y se les permite girar
libremente alrededor de su eje. Cada uno de los tres componentes ha sido sometido
a un ciclo de carga-descarga diferente,
de acuerdo con las historias de tiempo de desplazamiento reportadas en la Fig. 12. A
Para todos los ensayos se ha considerado una velocidad de cruceta de 2 mm/min.
Las historias de desplazamiento impuestas permitieron la detección de posibles
degradaciones de rigidez o deformaciones permanentes que ocurren
después del primer ciclo de carga-descarga. Se han continuado las pruebas
hasta la falla del componente, con fallas a tracción o compresión

Eh realidad virtual

pbond ¼ r33 ¼ r22 ¼ 1 vr arDT þ comprar ð1Þ

1 vr

donde Er, vr son los parámetros elásticos del caucho, ar su coeficiente de

dilatación térmica (CTE) y DT la diferencia entre
curado y temperatura ambiente. Las pruebas de tracción y el análisis
termomecánico (TMA) realizados en el caucho de silicona proporcionan
estimaciones para el módulo elástico Er = 0.449 MPa y un coeficiente de
dilatación térmica ar = 4,72e 04 1/K. Los valores de Er y ar, que
son funciones de la composición química del caucho, son consistentes
con los datos reportados en [14,15] para gomas blandas de silicona. La altura
El coeficiente de Poisson del caucho de silicona permite maximizar la presión
ejercida sobre los ligamentos y el coeficiente CTE considerablemente alto
da una contribución más. Suponiendo un coeficiente de Poisson vr = 0,49
y una presión pcura = 3 bar, la presión pbond resulta ser
3,24 bar, con un aporte de 0,35 bar debido a la dilatación térmica del caucho.

La técnica desarrollada permite la producción de composite

elementos quirales de buena calidad de fabricación, según estimación
a través de simples inspecciones visuales, considerando también que los nudos
de los componentes fabricados anteriormente sin la inserción
de bloques de silicio exhibieron vacíos e incluso desunión completa
entre los ligamentos superpuestos. Aunque esta inicial
intento ha considerado una geometría quiral de tamaño relativamente grande
dimensiones, se espera plenamente que este enfoque se preste a Fig. 11. Montaje de prueba.
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P. Bettini et al. / Compuestos: Parte B 41 (2010) 133–147 139

Fig. 12. Ciclos de carga y descarga realizados durante las pruebas.

Fig. 13. Fuerza experimental frente a respuestas de desplazamiento del elemento

que permitió cuantificar la resistencia de los componentes e identificar los
puntos débiles reales de la estructura ensamblada. Los componentes
producidos en los primeros intentos de fabricación se deformaron y se
estimó que los dos ligamentos alineados más cerca de la dirección vertical
y los ligamentos casi horizontales cerca de los nodos restringidos serían
los más desviados durante las pruebas. Por lo tanto, en las pruebas de los
dos primeros componentes, seis deformaciones
compuesto quiral.
Los indicadores se instalaron de acuerdo con el esquema informado en la
Fig. 11. Aunque se instalaron más indicadores en el tercer componente,
los datos más interesantes generalmente fueron adquiridos por los
indicadores en las posiciones que se muestran en la Fig. 11.

Fig. 14. PRUEBA #1: geometría inicial (a), deformación en el desplazamiento máximo de compresión (b), deformación durante la fase de tracción (c), deformación en la falla (d).
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140 P. Bettini et al. / Compuestos: Parte B 41 (2010) 133–147

4.2. Resultado y discusiones
La Fig. 13 informa las respuestas de fuerza frente a desplazamiento medidas
durante las tres pruebas realizadas. Todas las curvas muestran un comportamiento
no lineal y una tendencia a reblandecerse en compresión y endurecerse en
tracción. Debido a las historias de desplazamiento impuestas, se superponen
varias respuestas de carga y descarga en el rango de 15 mm a 10 mm. En cuanto
a la respuesta a tracción, el comportamiento registrado en el TEST #1 y el
TEST #3 se ha obtenido tras haber realizado respectivamente uno y dos ciclos de
carga-descarga a compresión (ver Fig. 12). En tales ciclos de compresión
preliminares, el desplazamiento de compresión impuesto de 15 mm corresponde
a aproximadamente el 9% de la dimensión de la celda. La comparación de la
respuesta de tracción obtenida en el TEST #1 y el TEST #3, después de los ciclos
de compresión, con el ciclo de tracción del TEST #2, realizado en la celda antes
de cualquier otro ciclo de carga-descarga, muestra que los ciclos de compresión
no han indujo una degradación significativa de la rigidez del componente. De
manera similar, el ciclo de carga-descarga de tracción, realizado en el elemento
utilizado en la PRUEBA #2, no ha inducido diferencias significativas en la respuesta
a compresión posterior con respecto a la PRUEBA #1 y la PRUEBA #3. El ciclo
de tracción preliminar realizado antes de la carga de compresión en la PRUEBA
#2 se ha realizado imponiendo desplazamientos de tracción de 10 mm, lo que
corresponde a aproximadamente el 6% de las dimensiones del componente.
Aunque se han seguido trayectorias idénticas de fuerza frente a desplazamiento
en las fases de carga y descarga de los ciclos cuasiestáticos que se han realizado,
no se puede excluir la aparición de efectos histeréticos a altas tasas de aplicación
de carga.
la desviación corresponde al inicio de un proceso de desunión de los ligamentos
cercanos a los cilindros constreñidos superior e inferior.
Sin embargo, en el TEST #3 se ha registrado una respuesta post-fracaso diferente,
caracterizada por una fase de descementado progresivo de la parte superpuesta
de los ligamentos. La correspondiente respuesta de fuerza frente a desplazamiento
muestra que la capacidad de carga del componente compuesto permaneció cerca
del nivel máximo de carga hasta un desplazamiento de 30 mm, antes de una caída
de carga final (Fig. 13). A pesar de tales diferencias en la respuesta posterior a la
falla, se puede observar que los niveles máximos de carga soportados por los
elementos en la PRUEBA #1 y la PRUEBA #3 son similares.
La Fig. 16 muestra la variación de la deformación registrada por los
manómetros en la PRUEBA #1. Solo se reportan las señales adquiridas por los
medidores SG2, SG4 y SG6, ubicados en la parte inferior del componente (ver
Fig. 11). La variación de las señales SG1, SG3 y SG5, adquiridas en la misma
ubicación en la parte superior de la celda, muestran tendencias muy similares y
se omiten aquí por motivos de brevedad. Durante la fase de tracción del ensayo,
los mayores niveles de deformación han sido registrados por los calibres SG2 y
SG6, e idénticamente por SG1 y SG5. Dichos calibres se han ubicado en el lado
comprimido de los ligamentos cerca de los cilindros constreñidos. Las figuras 14c
y d confirman que tales ligamentos pueden experimentar una fuerte flexión en las
ubicaciones de las galgas extensométricas durante la fase de tracción de las
pruebas.
Vale la pena señalar que los valores absolutos máximos de los niveles de
deformación obtenidos, informados en la Fig. 16, coinciden con la deformación
máxima admisible considerada en la Tabla 1 para el tejido de carbono .

La Fig. 14 presenta una secuencia tomada de la PRUEBA #3. La flexibilidad

de la estructura está bien demostrada por las figuras que han sido tomadas por
una cámara fija. La posición de los centros de cada nodo en la configuración no
deformada se ha marcado con símbolos blancos que se han superpuesto a las
configuraciones deformadas en las Figs. 14b–d. Se puede observar una tendencia
cualitativa a contraerse transversalmente durante la compresión y expandirse
durante la tensión, lo cual está de acuerdo con la relación de Poisson negativa
teórica esperada para panales quirales [5,6].

En la PRUEBA #1 se produjo la falla final en tensión para el desprendimiento

de los ligamentos en el cilindro superior en correspondencia con un desplazamiento
de 20 mm, aproximadamente el 12% de la dimensión de la celda. La Fig. 15a
muestra el detalle del fallo que se produjo con una caída brusca de la capacidad
de carga, aunque en la Fig. 13 se puede detectar una desviación inicial del curso
regular anterior con un desplazamiento de 18 mm. La falla por tracción obtenida
en la PRUEBA #3 se reporta en la Fig. 15b. La curva fuerza vs. desplazamiento
referida a la PRUEBA #3 muestra una desviación del curso regular de
aproximadamente 18 mm, como en la PRUEBA #1 (ver Fig. 13). Al igual que en la
Fig. 16. PRUEBA #1: respuesta de deformación frente a desplazamiento.
prueba descrita anteriormente, tales

Fig. 15. Fallas de tracción: PRUEBA #1 (a) y PRUEBA #3 (b).

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P. Bettini et al. / Compuestos: Parte B 41 (2010) 133–147 141

material. Por lo tanto, aunque los resultados presentados indican que la unión es
el punto débil real de la tensión de las estructuras fabricadas, la fuerza de la unión
parece adecuada para explotar casi el
toda la resistencia a la compresión en el plano de los ligamentos compuestos.
En lo que respecta a la falla por compresión, la curva de fuerza vs.
desplazamiento referida a la PRUEBA #2 en la Fig. 13 indica que la falla
se ha obtenido con un desplazamiento de casi 50 mm, que corresponde a
aproximadamente el 30% de la dimensión de la celda. La Fig. 17 informa una
secuencia tomada de la PRUEBA #2 que muestra el nivel general de
contracción del ítem obtenido en el experimento. El fracaso tiene
obtenido, en este caso, por la flexión excesiva de los ligamentos
en los dos puntos evidenciados en la Fig. 17b. La Fig. 17c muestra uno de los
cilindro constreñido del elemento compuesto, después de la remoción
del dispositivo de prueba. La falla del ligamento y la ausencia
de daño visible en la unión entre los ligamentos son aparentes. La Fig. 18 muestra
las señales de deformación registradas en la PRUEBA #2 por SG2, SG4,
SG5 y SG6. Se puede observar que los calibres SG5 y SG6,
ubicados en el lado de tracción de los ligamentos fallados en realidad
Fig. 18. PRUEBA #2: respuesta de deformación frente a desplazamiento.
experimentó los niveles de tensión más altos entre los registrados.
La falla de los ligamentos se han producido en correspondencia de
niveles de tensión entre 0,013 y 0,014, lo que confirma que el evidencia de cualquier daño en la película adhesiva, de modo que el débil
límite de 0.009 establecido en la Tabla 1 puede considerarse un límite razonable y punto de la estructura se puede considerar razonablemente la flexión
evaluación conservadora de la resistencia del material. En general, la compresión Fuerza de los ligamentos compuestos.
parece menos crítica que la tensión en lo que respecta a la resistencia de la celda. Se puede concluir que los experimentos realizados apuntan
está preocupado La inspección visual de la celda no ha proporcionado la respuesta altamente no lineal y dos posibles fallas principales

Fig. 17. PRUEBA #2: deformación a 35 mm de desplazamiento (a), a falla (b) y modo de falla a compresión (c).
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142 P. Bettini et al. / Compuestos: Parte B 41 (2010) 133–147

modos de las estructuras quirales compuestas fabricadas según
al proceso desarrollado: falla por flexión de los ligamentos, típicamente originada por
una falla por compresión de las capas, y desunión entre ligamentos. Ambos modos de
falla son desencadenados por
flexión del ligamento. Si la flexión actúa para enrollar el ligamento en el
nodo, se produce falla del ligamento, pero cuando se dobla actúa en sentido opuesto
La ley se ha implementado en una subrutina VUMAT definida por el usuario para
modelar su respuesta.
Tales elementos conectan las superficies adyacentes de dos continuos
conchas, como se muestra en la Fig. 19. Los pasajes requeridos para adaptar las leyes
de tracción-desplazamiento empleadas en elementos cohesivos en un
El modelo de material de tensión-deformación para elementos sólidos se describe brevemente en este documento.

dirección, se puede desencadenar la desunión.
5. Enfoque numérico para predicciones de fuerza
La posibilidad de evaluar numéricamente la respuesta no lineal.
así como los niveles de fuerza de las estructuras quirales presentadas pueden
juegan un papel clave en el desarrollo de estructuras que albergan materiales compuestos
núcleos quirales. En base a los resultados obtenidos en los experimentos, la
Los niveles de flexión experimentados por los ligamentos se pueden adoptar como
índices de falla de la estructura mixta. Tales niveles de flexión
podría ser evaluado por modelos desarrollados a escala estructural,
como las presentadas en la Sección 2 de este trabajo, bajo condiciones de carga
dadas. La posibilidad de evaluar numéricamente la fuerza.
de componentes simples mediante un modelo no lineal detallado
reduciría significativamente la actividad experimental requerida para
cada hipótesis de diseño. Esta sección describe el desarrollo
de un enfoque numérico dirigido a dicha evaluación. El enfoque
se presenta primero considerando los aspectos básicos y teóricos.
Los ensayos realizados para caracterizar la dureza del adhesivo son
presentado posteriormente. Primero se aplica el enfoque numérico.
para modelar una de las pruebas para calibrar algunos de los parámetros de
el modelo material y probar su eficacia para representar el
despegado de las capas adhesivas. Finalmente, los análisis numéricos
de los ensayos de tracción y compresión realizados en el material compuesto
los componentes quirales son presentados y discutidos.
esbozado. De acuerdo con la técnica de modelado adoptada, cohesivo
procesos de fractura dentro de la capa adhesiva se describe por medio
del desplazamiento relativo D = S+ S entre el punto medio
superficies adyacentes de los ligamentos, esbozadas en la Fig. 19a. Un pariente
desplazamiento en la dirección z representa una fractura que evoluciona en dirección axial
modo (modo I). Los otros componentes representan fracturas en evolución
en modos de cizalla, a saber, modo II o modo III. Tal descripción de la
proceso de fractura es fundamental para modelar la tenacidad del
capa adhesiva por medio de enlaces entre el material no lineal
modelo atribuido a los elementos cohesivos y la energía crítica
tasas de liberación en los diferentes modos de fractura, GIC, GIIC y GIIIC.
Dentro del supuesto de deformación pequeña, el vector D puede expresarse en
términos de los valores promedio de las deformaciones fuera del plano
actuando en el volumen de material entre los sublaminados. Tal
relación se puede expresar como en la Ec. (2), donde th es el espesor
de la capa adhesiva.
T
feg¼fezz cxz cyzg ð2Þ
feg¼fDg=th
Cuando las superficies adyacentes conectadas por un elemento cohesivo se mueven,
un elemento de conexión, que está representado por un ladrillo de 8 nodos
con un esquema de integración reducido, experimentará el promedio
estado de deformación expresado en la ecuación. (2). Si la respuesta en el plano del
se desprecia el adhesivo, la respuesta del elemento sólido se puede limitar a los
componentes fuera del plano, como en la Ec. (3), donde un escalar
Se introduce la variable de daño, d, para modelar las no linealidades del material.

5.1. Aspectos básicos del enfoque propuesto

Para establecer el enfoque multinivel descrito anteriormente, los análisis numéricos

realizados a un nivel refinado deberían ser capaces de
modelar de forma fiable la respuesta y los modos de fallo obtenidos en
los experimentos En particular, el enfoque elegido debe representar la no linealidad
geométrica exhibida por los componentes quirales compuestos, los niveles de tensión
experimentados por las capas en los ligamentos
así como la aparición y propagación del daño en las capas adhesivas entre los
ligamentos.
Para lograr tal objetivo se utilizó una técnica de modelado basada en la
adopción de capas continuas conectadas por elementos cohesivos ha
han sido evaluados y empleados en análisis cuasi-estáticos no lineales llevados a cabo
mediante el código Abaqus Explicit. En el modelado elegido
enfoque, los ligamentos se modelan mediante elementos de capa continua de 8 nodos
disponibles en Abaqus, que implementan la capa convencional
pero permiten una discretización directa de la superficie de los laminados [16]. Tales
superficies están conectadas por elementos cohesivos para representar las capas
adhesivas en las celdas fabricadas. Cohesivo
elementos permite modelar el inicio y la propagación del daño en
interfases y ya se han adoptado para modelar capas interlaminares, así como juntas
adheridas en elementos estructurales compuestos [17–21].
Los elementos cohesivos se emplean a menudo para modelar el comportamiento de
interfaces idealizadas de espesor cero por medio de leyes de tracción-desplazamiento.
Tales leyes incluyen un comportamiento no lineal, típicamente formulado por medio de
un enfoque de mecánica de daño continuo,
adecuado para modelar la fuerza, así como la tenacidad de la
interfaces [17]. La tenacidad se modela controlando la energía necesaria para degradar
completamente la interfaz en un análisis no lineal.
En este trabajo, como las películas adhesivas estructurales tienen un
de espesor, no han sido modelados mediante elementos cohesivos de espesor cero.
Elementos sólidos con integración reducida
Fig. 19. Técnica de modelado para laminados adheridos (a) y respuesta bilineal
esquema (elementos C3D8R [16]) se han empleado y un cohesivo adoptado en el modelo de material cohesivo (b).
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formulado en la Ec. (4) y también debe tener en cuenta el modo mixto

procesos. Las leyes de evolución del daño que se emplean en este
son adaptados de los ideados en [17] para espesor cero
elementos cohesivos, que se basan en leyes bilineales de tracción-desplazamiento.
En el modelo material, los parámetros relevantes para los procesos que
evolucionan en el modo II y el modo III se consideran idénticos.
La Fig. 19b informa el enfoque bilineal elegido que modela el
dos modos básicos de apertura de fractura: el modo axial, impulsado por un rI
componente de tensión equivalente, y el modo de corte, impulsado por un rII
2 2
componente de tensión equivalente, con rII ¼ ðrxzÞh þ ðryzÞ i1=2 .
El modelo material también tiene en cuenta la fundamentalmente
diferente respuesta de la interfase a la tensión y compresión axial. De hecho, el
daño por tensión equivalente en un proceso de fractura de modo I, rI, resulta ser
rzz si rzz > 0, pero se establece en cero si
rzz 6 0. Además, la variable de daño escalar introducida en la Ec. (3)
nunca afecta la rigidez del material Ezz si rzz 6 0. Tal comportamiento
evita la interpenetración de dos superficies adyacentes incluso si el
Fig. 20. Curva R–a evaluada por los resultados de la prueba DCB en el adhesivo AF-163-2K. la capa interfacial se degrada completamente en las otras direcciones.
Los procesos de modos mixtos I-II se abordan mediante
8
rzz
9 Ezz 0 0 8
ezz
9 criterios de resistencia y tenacidad como se describe en detalle en [17].
2 3 La ley adoptada no tiene en cuenta las peculiares
rxz
¼
6
0 Gxz 0 dÞ
cxz
ð3Þ
>< >= >< >=
comportamiento del adhesivo dúctil en procesos de fractura cohesiva modo I.
>: >; ryz 4 0 0 giz 7 5ð1 >: >;
De acuerdo con [18] tal comportamiento puede ser descrito por medio de un
cyz
enfoque de zona cohesiva, pero se representa mejor adoptando
Sobre la base de las Ecs. (2) y (3), es posible formular la una respuesta trapezoidal en lugar de bilineal. La ley adoptada será
vínculos antes mencionados entre el modelo de material no lineal y aplicarse al modelo uno de los ensayos realizados para caracterizar la
las tasas críticas de liberación de energía, que se informan en la ecuación. (4). dureza del adhesivo para demostrar que puede considerarse adecuada
para modelar aproximadamente el desprendimiento de ligamentos.
R rzz dDI ¼ th R rzz dezz ¼ GI C
1 1

0 0 La elección del esquema de integración de tiempo explícito para el enfoque

R1 1
ð4Þ
permite un mejor manejo con las condiciones de contacto y es
rxz dDII ¼ th R rxz dcxz ¼ GII C
01 01
inherentemente capaz de modelar fallas repentinas, caracterizadas por
R 0 ryz dDIII ¼ th R 0 ryz dcyz ¼ GIII IC
propagación inestable de daños en las capas modeladas por elementos cohesivos.
ecuación (4) establece que la energía absorbida por el elemento cohesivo Sin embargo, los tiempos computacionales requeridos son
sólido durante un proceso de deformación debe ser limitada. Es más, aumentó notablemente con respecto a los análisis implícitos [20].
dicha energía debe corresponder a la energía requerida para crear un
nueva superficie libre una vez que el elemento esté completamente degradado 5.2. Caracterización de la dureza del adhesivo
y concluyó el proceso de fractura.
La evolución del daño en la respuesta constitutiva que es El modelo de material cohesivo de las capas adhesivas requiere la
reportado en la Ec. (3) debe conducir a una respuesta que cumpla con los enlaces conocimiento de la tenacidad del adhesivo en el corte axial y

Fig. 21. Ensayo DCB (a) y modelo numérico (b) para la caracterización del adhesivo.
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144 P. Bettini et al. / Compuestos: Parte B 41 (2010) 133–147

Tabla 2 y tejido compuesto de las células quirales. Para completar la caracterización de la

Parámetros materiales de capas adhesivas en análisis numéricos.
dureza del adhesivo, las pruebas ENF (End Muesca Flexión)
1er análisis 2do análisis [22] también se han realizado en las uniones pegadas.
2,0 GPa 2,0 GPa Los especímenes han sido fabricados uniendo dos laminados
Ezz
Gxz = Gxz 0,75 GPa 0,75 GPa con una disposición de [0]40 . Los laminados precurados han sido unidos por
rI0 30 MPa 50 30 MPa introduciendo una película de adhesivo AF-163-2K, con exclusión de un
rII0 MPa 50 MPa
zona prefisurada que también ha sido protegida por una película de PTFE.
GIC 0,45 kJ/m2 0,60 kJ/m2
Los especímenes adheridos han sido cortados para obtener ocho
GIIC 0,67 kJ/m2 0,67 kJ/m2
200 mm Probetas de 25 mm con una capa de [0]40[AF-163-2K] [0]40 y un espesor
medio de 7,8 mm.
La prueba DCB se ha realizado en cuatro de los especímenes fabricados. Se han
realizado pruebas previas a la apertura de acuerdo con
Norma ASTM [23]. Los cuatro especímenes han sido posteriormente
sometido a una serie de pruebas de apertura DCB, que consisten en cargar
y ciclos de descarga. El avance de la grieta ha sido monitoreado por
mediante técnicas de tintas penetrantes al final de cada ciclo.
La Fig. 20 presenta la curva R–a obtenida en los ensayos adoptando
una Teoría de Haz clásica (BT) y la reducción de datos más confiable
esquemas sugeridos en [23] y también aplicados en [18] para dúctil
adhesivo epoxi, a saber, Teoría de haces modificados (MBT), Cumplimiento
Calibración (CC) y Calibración de Cumplimiento Modificada (MCC). A
tasa de liberación de energía crítica GIC limitada entre 0,45 kJ/m2 amd
Se ha evaluado 0,60 kJ/m2 a partir de los experimentos.
Se han llevado a cabo cuatro pruebas ENF en las muestras adheridas,
después de las pruebas previas a la apertura. La aplicación de Beam Theory [22] a
los datos de la prueba ENF dieron un valor promedio de GIIC de 0.670 kJ/m2 .

5.3. Aplicación del enfoque numérico a especímenes DCB

Figura 22. Correlación numérico-experimental de la prueba DCB.
modo de fractura. Teniendo en cuenta las pruebas realizadas en el quiral
elementos compuestos, el proceso de fractura experimentado por el adhesivo en
correspondencia con la falla a la tracción ocurrió esencialmente en
modo I. Se ha adoptado el ensayo DCB (Double Cantilever Beam)
como en [18] para evaluar GIC en una junta pegada usando el mismo adhesivo
Se ha desarrollado y resuelto un modelo de prueba DCB utilizando Aba qus
Explicit de acuerdo con el enfoque numérico presentado anteriormente. La Fig. 21
muestra una de las pruebas DCB realizadas que
comenzó con una grieta de longitud inicial de 46,4 mm y consistió en
dos fases de carga y descarga, la primera hasta la longitud de una fisura
de 69,4 mm y la segunda hasta una longitud de fisura final de
119,6 mm.

Fig. 23. Modelo numérico del componente compuesto quiral.

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Fig. 24. Correlación numérico-experimental de las respuestas de fuerza frente a
desplazamiento para los componentes quirales.
La Fig. 21b muestra el modelo de la prueba que consta de dos
sublaminados [0]40, representados por las capas continuas, conectados por
los elementos cohesivos. Se adopta un tamaño de elemento de 1,2 mm en el
plano horizontal. Las capas de tejido de carbono se caracterizan como un
material elástico ortotrópico con las características que se indican en la Tabla
1. Se presentan dos análisis correspondientes a dos opciones diferentes de
GIC. Los parámetros de material adoptados en los dos análisis para el modelo
de material cohesivo se dan en la Tabla 2.
La identificación del nivel de resistencia rI0 (30 MPa) se deriva de
Fig. 25. Resultados del análisis numérico de tracción: contorno de daño (a) y de deformación longitudinal (b) a máxima carga de tracción, contorno de daño durante el descementado
progresivo de ligamentos (c, d).
145
un proceso iterativo que también considera los resultados obtenidos por el
modelo numérico de la componente quiral, los cuales serán presentados en
el siguiente párrafo. El nivel de resistencia de rII0 se ha establecido en un
valor conservador (50 MPa).
Las condiciones de contorno se aplican a dos nodos que pertenecen a
cuerpos rígidos que están conectados a las superficies del espécimen modelado.
El contorno presentado en la Fig. 21b se refiere al daño en el elemento
cohesivo.
La figura 22 presenta la correlación numérico-experimental obtenida. El
inicio de la propagación de grietas, correspondiente al pico de carga, está
bien capturado por el análisis numérico con GIC = 0,45 kJ/m2 . Aumentar el
nivel de tenacidad a 0,60 kJ/m2 permite una mejor correlación para longitudes
de fisura grandes, aunque la carga correspondiente a la propagación inicial
resulta sobrestimada. Tales discrepancias están relacionadas con las
diferencias entre el curso bilineal modelado y la respuesta real de las capas
adhesivas dúctiles. En general, se puede observar que el comportamiento de
la capa adhesiva sometida a un proceso de fractura cohesiva modo I está
cualitativamente bien representado y que el modelo calibrado según GIC =
0.45 kJ/m2 representa una opción razonablemente conservadora para predecir
la carga requerida para propagar un modo-I fractura dentro de la capa adhesiva.
5.4. Modelo refinado del elemento compuesto quiral
Se ha desarrollado un modelo de los componentes quirales que se han
presentado en las Secciones 3 y 4 considerando la mitad de la profundidad
fuera del plano (25 mm) y aplicando restricciones de simetría. El modelo se
presenta en la Fig. 23. Todos los ligamentos están modelados por elementos
de capa continua con una disposición [0]5 de carbono CC90/ET443 SEAL
Machine Translated by Google
146 P. Bettini et al. / Compuestos: Parte B 41 (2010) 133–147
capas de tela El tamaño de los elementos en el plano de los laminados.
varía de 1,2 mm a 2 mm. Capas adhesivas con un espesor de
0,1 mm están representados por elementos cohesivos caracterizados por
el modelo de material previamente calibrado. Dos superficies cilíndricas analíticas
modelan las restricciones aplicadas en los experimentos
y se ha establecido una interacción de contacto entre tales superficies rígidas
y las superficies internas de los ligamentos.
Los modelos de materiales se calibran utilizando GIC = 0,45 kJ/m2 . El otro
las propiedades se han establecido de acuerdo con los valores informados en las tablas
1 y 2. Se ha realizado un análisis de tracción y compresión.
imponiendo condiciones de contorno de velocidad apropiadas al cilindro en
movimiento. También se han realizado diferentes análisis para identificar los
fuerza interlaminar rI0, pero en aras de la brevedad, sólo los resultados
obtenidos con el conjunto final de parámetros del material serán presentados.
La fuerza numérica frente a la respuesta de desplazamiento, informada en
La Fig. 24 para los análisis de tracción y compresión está en buen estado .
concordancia con los datos experimentales.
En lo que respecta al comportamiento a la tracción, la no linealidad en el rango
elástico está bien representada y la carga máxima corresponde
a los niveles de carga registrados en la PRUEBA #3. La figura 25a está tomada en
correspondencia con la carga máxima. Se puede observar que el total
forma deformada está de acuerdo con la evidencia experimental
Fig. 26. Forma numérica deformada de la componente quiral durante el análisis compresivo (a) y a 40 mm de desplazamiento (b), contorno de deformación exx a 40 mm de
desplazamiento (b).
presentado en la Fig. 14c. La Fig. 25b también se refiere a la deformación con la
carga máxima y presenta el contorno del eje longitudinal .
tensión a lo largo de los ligamentos cerca de uno de los ganglios restringidos.
El contorno indica que las deformaciones mínimas en el rango 0.011
0,009 se alcanzan en los lados comprimidos de los ligamentos.
Tales resultados están de acuerdo con las medidas de galgas extensiométricas
adquiridas durante las pruebas y presentadas en la Fig. 16. Durante el análisis
numérico, a la carga máxima, se desarrollan daños en el
capas adhesivas entre los ligamentos en correspondencia con el
restricciones Fig. 25c y d se refieren al contorno del daño en el
capa adhesiva durante dicha fase posterior a la falla. se puede concluir
que la meseta de carga numérica exhibida por la respuesta numérica informada en
la Fig. 24 corresponde al desprendimiento progresivo de los ligamentos, como en
la PRUEBA #3. La Fig. 25c también indica que el daño
se desarrolla sólo en los nodos restringidos del componente y el
la comparación con la Fig. 14d muestra que la estructura en general se deformó
forma durante la desunión de los ligamentos está bien representada por
el modelo numerico Comparación entre las Figs. 15 y 24 también
confirma que el modelo numérico puede describir adecuadamente la
mecanismo de desunión durante el modo de falla por tracción.
La correlación numérica-experimental de fuerza frente a respuesta de
desplazamiento en el análisis de compresión se informa en la Fig. 24.
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P. Bettini et al. / Compuestos: Parte B 41 (2010) 133–147
El comportamiento no lineal está bien representado hasta un desplazamiento de
20 mm. A partir de entonces, el modelo numérico resulta ser ligeramente más
rígido que el componente. Las Fig. 26a yb reportan las formas numéricas
deformadas obtenidas en el análisis de compresión. Tales figuras pueden
compararse con las Fig. 17a y b. El contorno de las tensiones numéricas sobre
los ligamentos a unos 40 mm de desplazamiento, casi al final de los análisis, se
muestra en la Fig. 26c. Indica que se alcanzan deformaciones de 0.014 en la
zona de máxima flexión.
Dicho contorno está de acuerdo con la evidencia experimental en cuanto a la
ubicación de los puntos críticos para la falla del ligamento (ver Fig. 17b y c). Los
niveles de deformación durante la flexión también están en buena correlación
con las señales de las galgas extensométricas adquiridas que se muestran en
la Fig. 18.
Por lo tanto, el enfoque numérico desarrollado parece capaz de modelar la
respuesta en el rango elástico del componente quiral compuesto, así como de
predecir el modo de falla y las cargas máximas soportadas por la estructura.
6. Conclusiones
El artículo investiga las propiedades de un panal quiral y propone un proceso
de fabricación utilizando materiales compuestos. La configuración considerada
encuentra una aplicación potencial como parte de un perfil aerodinámico
cambiante, como se describe en la primera parte del documento. Específicamente,
los polímeros reforzados con fibras largas se pueden explotar para mejorar la
capacidad de transformación de las topologías estructurales quirales. El proceso
tecnológico desarrollado en la segunda parte de este estudio representa una
solución factible y fácil para investigar experimentalmente las propiedades de la
clase considerada de panales compuestos con características geométricas no
convencionales. En cuanto a las propiedades mecánicas de los componentes
quirales fabricados, el enfoque de fabricación se ha aplicado en este documento
con buenos resultados. La producción separada de los ligamentos y su posterior
unión permiten producir elementos que pueden trabajar casi completamente
aprovechando la resistencia en el plano de las capas compuestas adoptadas en
este trabajo.
Los resultados experimentales confirman las propiedades atractivas de los
panales quirales e ilustran sus posibles modos de falla, así como su respuesta
altamente no lineal que resulta de los efectos geométricos en grandes
desplazamientos. Los experimentos consideraron un laminado homogéneo de
capas de tela de carbono, pero la adopción de otras secuencias de apilamiento,
hechas de capas reforzadas con fibra de vidrio o carbono, puede mejorar
potencialmente el comportamiento de transformación de la estructura en términos
del desplazamiento máximo permitido antes de la activación de mecanismos de
falla. Los ensayos también se interpretan a través de un enfoque numérico
caracterizado por la aplicación de elementos cohesivos que modelan la falla en
la película adhesiva. El enfoque modela con precisión la respuesta y el fallo de
los elementos probados, por lo que podría adoptarse para identificar el nivel de
resistencia de una estructura quiral compuesta una vez que se hayan
seleccionado las características geométricas y la secuencia de disposición de
las celdas unitarias.
En general, las actividades numéricas y tecnológicas presentadas respaldan
el diseño y la fabricación de núcleos compuestos quirales como medios eficaces
para dotar a las estructuras de las aeronaves de capacidades de transformación.
El enfoque y el proceso desarrollados permiten la investigación experimental y
numérica de soluciones de diseño para las capas y restricciones del núcleo
quiral, y la exploración de aplicaciones potenciales de estructuras quirales
compuestas en otros campos de la ingeniería.
147
Agradecimientos
Este trabajo es el resultado de una colaboración iniciada por una visita de M.
Ruzzene y A. Spadoni al Dipartimento de Ingegneria Aerosp aziale del
Politecnico di Milano. La visita fue parcialmente apoyada por el proyecto
''Progetto Trasporto Aereo Regionale nel 2030” financiado por Regione
Lombardia. La actividad en el Politecnico di Milano fue parcialmente apoyada
por el proyecto FIRB RBIP06AWF9 fundado por el Ministerio de Investigación
italiano.
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