Pertemuan ke-11

PLC Timer &

C
Counter
t
 Objektif
j
‰ Menggambarkan fungsi dari intruksi counter PLC
‰ Menganalisa aplikasi counter dalam program ladder
‰ Menganalisa aplikasi timer dalam program ladder
‰ Mengkombinasikan timer dan counter
 Jenis – Jenis Timer

Normally Open Timed Closed Contact Normally Closed Timed Open Contact
(NTOC) (NCTO)
C t t akan
Contact k terbuka
t b k beberapa
b b saatt C t t akan
Contact k tertutup
t t t beberapa
b b saatt
kemudian (delay) ketika coil di- kemudian (delay) ketika coil di-
energized energized

Normally Open Timed Open Contact
(NOTO)
Contact akan terbuka beberapa saat
kemudian (delay) ketika coil di-
deenergized
Normally Closed Timed Closed Contact
(NCTC)
Contact akan tertutup beberapa saat
kemudian (delay) ketika coil di-
deenergized
 Normally
y Open
p Timed Closed Contact (NTOC)
( )
‰ Sequence Program : L1 L2
• S1 open, TD de-energized, S1 TD1
TD1 open, L1 Off
• S1 closes, TD energized, TD1
timing period starts, TD1 still L
open L1 is still Off
open,
• After 10 s, TD1 closes, L1 is
switched On
Input
• S1 is opened,
p , TD de-
energized, TD1 opens
instantly, L1 is switched off 10 detik On
Output
p Off
 Normally
y Closed Timed Open
p Contact (NCTO)
( )
‰ Sequence Program :
L1 L2
• S1 open, TD de-energized,
S1 TD1
TD1 closes,
l L1 OOn
• S1 closes, TD energized,
timing period starts, TD1 still TD1
L
closes L1 is still On
closes,
• After 10 s, TD1 open, L1 is
switched Off
• S1 is opened,
p , TD de- Input
energized, TD1 closes
instantly, L1 is switched on
10 detik

Output On Off
 Normally Open Timed Open Contact
(
(NOTO))
‰ Sequence Program : L1 L2
• S1 open, TD de-energized, S1 TD1
TD1 open, L1 Off
• S1 closes, TD energized, TD1 TD1
closes instantly, L1 is switched L
on
• S1 is opened, TD de-
energized, timing period starts,
TD1 is still closed, L1 is still on Input
• After 10 s, TD1 opens, L1 is
switched Off 10 detik

Output On
Off
 Normally
y Closed Timed Closed Contact (NCTC)
( )
‰ Sequence Program : L1 L2
• S1 open, TD de-energized, S1 TD1
TD1 closed,
l d L1 O
On
• S1 closes, TD energized, TD1 TD1
opens instantly, L1 is switched L
off
• S1 is opened, TD de-
energized, timing period starts,
TD1 is still opens, L1 is still off Input
• After 10 s, TD1 closes, L1 is
switched On 10 detik
On
Output
Off
 Mengeset
g Parameter Timer (1)
( )
‰ Untuk memprogram instruksi timer, sediakan processor dengan
informasi berikut :
• Timer Address : T x : x x x

Tipe File (T:Timer) Timer Structer Number

File Number (3-999) File Delimiter

• Time Base : Memperhitungan satuan waktu timer beroperasi

 Mengeset
g Parameter Timer (2)
( )
• Preset : Menentukan nilai sebagai batas interval waktu sampai
processor men-set bit DN
• Accumulated Value (Acc) : Akumulasi waktu yang sedang
berjalan
 Timer Element in PLC-2 AB
Menjadi ON atau OFF
Ketika dipilih mode 1
1.0
0 atau 0
0.1
1 satuan detik

Besaran
esa a ya
yang
g terakumulasi
e a u u as da
dalam
a be
bentuk
u BCD
C

17 16 15 14 13 12 11 10 07 06 05 04 03 02 01 00

MSB Middle LSB

Digit

Timed Bit
Enable Bit
Bit ini diset 1 atau 0
Bit ini diset 1 jika
Ketika timer telah timed out
rung timer true
AC=PR
 Timer Element in PLC-5 AB
‰ Timer mempunyai 3 elemen word, yaitu :
• Word 0 : Internal Use
• Word 1 : Preset Value PRE
• Word 2 : Accumulated Value (ACC)
‰ Addressable bit :
• EN = bit 15 enable
• TT = 14 Timer timing
• DN = bit 13 done
• PRE = Preset value
• ACC = Accumulated value

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Word

EN TT DN Internal Use 0

Preset value 1

Accumulated Value 2
Timer Element p
pada SLC 500

Tiga Word
 Keakuratan Timer
‰ Keakuratan Timer tergantung pada panjangnya waktu yang
digunakan ketika processor menjalankan timer sampai processor
menyelesaikan
l ik iinterval
t l waktunya.
kt
‰ Keakuratan Timer tergantung pada toleransi processor clock dan
Time Base yang digunakan.
‰ Toleransi clock processor adalah 0.02%
 TON – Timer On Delay
y
‰ TON digunakan untuk membuat output EN – Timer Done : ON selama waktu yang
telah ditentukan setelah Input TON dinyalakan
‰ Elemen TON :
• Input : Untuk penempatan TON di Rung
• Timer Address : Pengalamatan Timer di Memori PLC ; T4:xxx
• Time Base : Basis waktu yang digunakan (1 det, 0.01 det)
• Preset : Setting waktu yang diperlukan
• Accum : Akumulasi waktu yang sedang berjalan
• EN : Node Enable Timer
• DN : Node Timer Done
Timer Enable
Input
Timer Address

Timer Done
Contoh Pemrograman
g TON
 TOF – Timer Off Delay
y
‰ TOF digunakan untuk membuat output EN – Timer Done : OFF selama waktu yang
telah ditentukan setelah Input TOF dinyalakan
‰ Elemen TOF :
• Input
I t : Untuk
U t k penempatan
t TOF di Rung
R
• Timer Address : Pengalamatan Timer di Memori PLC ; T4:xxx
• Time Base : Basis waktu yang digunakan (1 det, 0.01 det)
• Preset : Setting waktu yang diperlukan
• Accum
A : Akumulasi
Ak l i waktu
kt yang sedang
d b
berjalan
j l
• EN : Node Enable Timer
• DN : Node Timer Done

Timer Enable
Input
Timer Address

Timer Done
Contoh Pemrograman
g TOF
 Contoh Aplikasi
p TOF
‰ Mematikan Motor dengan interval 5
detik
 RTO – Retentive Timer On
‰ RTO : digunakan untuk membuat output EN – Timer Done : ON
selama waktu yang telah ditentukan setelah Input Rung RTO
di
dinyalakan
l k (E(Enable),
bl ) kketika
tik IInputt R
Rung RTO dimatikan
di tik (di(disable)
bl )
waktu akumulasi (Acc) tidak kembali ke 0, setelah RTO kembali
dinyalakan waktu akan memulai dari nilai terakhir akumulasi
waktunya.
waktunya
‰ Untuk menggunakan RTO dalam rung, memori RTO terlebih dahulu
harus dibersihkan dahulu dengan memakai instruksi RES dengan
alamat RTO yang dimaksud
Contoh Pemrogramman
g RTO
 Cascading
g Timer
‰ Cascading Timer adalah
pengunaan Timer lebih dari dua.
Timer dapat digunakan secara
kaskade atau interkoneksi
 Prinsip
p Operasi
p Counter
‰ Operasi counter hampir sama dengan timer, kecuali counter tidak
tergantung pada clock internal CPU tetapi tergantung pada eksternal
counting
ti atau
t program counting.
ti
‰ Ada dua jenis counter yang sering digunakan dalam PLC yaitu :
• Counter Up, menghitung dari 0 sampai nilai yang ditentukan
• Counter Down, menghitung dari besaran yang ditentukan sampai 0
 Counter Element in PLC-2 AB
Down Counter Enable Bit
Oferflow/underflow
Of fl / d fl bit
Set to 1 when CTU overflow 999 or CTD underflow 000

Besaran
esa a ya
yang
g terakumulasi
e a u u as da
dalam
a be
bentuk
u BCD
C

17 16 15 14 13 12 11 10 07 06 05 04 03 02 01 00

MSB Middle LSB

Digit

Set to 1
Up Counter
When AC>=PR
Enable Bit
 Counter Element in PLC-5 Memory
y

15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00
C5:0 Control word for C5:0
CU CD DN OV UN Internal use only

Preset value (16 bits)

Accumulated value (16 bits)

C5:1 CU CD DN OV UN Internal use only Control word for C5:1

Preset value (16 bits)

Accumulated value (16 bits)
C5:2
 Counter Element in PLC-5 AB
‰ Counter mempunyai 3 elemen word, yaitu :
• Word 0 : Internal Use
• Word 1 : Preset Value PRE
• Word 2 : Accumulated Value (ACC)
‰ Addressable bit :
• EN = bit 15 enable
• DN = bit 13 done
• PRE = Preset value
• ACC = Accumulated value
• OV = Overflow
Counter Element in SLC 500
Tiga Word
 Set/Reset Counter Up
p
Bit ini: Set ketika:
Count Up Enable Bit Rung menjadi benar untuk
.CU (bit 15) menandakan instruksi telah
menambah counter
Count Up Done Bit Ketika nilai akumulasi lebih besar
.DN (bit 13) atau sama dengan nilai preset
Count Up Overflow Up counter telah melebihi limit
.OV (bit 12) atas dari +32.767 dan
dikembalikan ke -32.768. CTU
mulai mengkounter dari sana.
Reset ketika:
- Rung menjadi salah
- Suatu instruksi RES mereset
CTU .DN bit
-Perhitungan nilai
terakumulasi di bawah preset
-Kombinasi instruksi CTU dan
CTD
-Suatu instruksi RES, dengan
address yang sama dengan
instruksi CTU, mereset .DN
bit
-Counting turun ke 32,767
dengan instruksi CTD
dengan address yang sama.
 Mengeset
g Parameter Counter
‰ Untuk memprogram instruksi timer, sediakan processor dengan
informasi berikut :
• Counter Address : C x : x x x

Tipe File (C:Counter) Counter Structure Number

File Number (4-999) File Delimiter

• Preset : Menentukan nilai sebagai batas interval Counting

sampai processor men-set bit DN (Counter Done)
• Accumulated Value (Acc) : Akumulasi Counting yang sedang
berjalan
 CTU – Counter Up
p
‰ CTU – Counter Up, digunakan untuk membilang input yang masuk ke dalam
memori processor sampai nilai preset yang ditentukan tercapai. Akumulasi
CTU dimulai dari bilangan 0 sampai batas tertinggi Preset
CTU, Preset.
‰ Elemen CTU :
• Counter : alamat file counter yang digunakan C5:xxx
• Preset : batas bilangan
• Accum : Akumulasi bilangan yang telah masuk memori processor

Counter Enable
Input

Counter
Address
Counter Done
 Contoh Program
g CTU – Counter Up
p

DN : Enable

I:002/0

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Accum : 1 s.d 10
Contoh Program
g CTU ((2))
 CTD – Counter Down
‰ CTD – Counter Down, digunakan untuk membilang input yang masuk ke
dalam memori processor sampai nilai preset yang ditentukan tercapai.
Akumulasi CTU
CTU, dimulai dari batas tertinggi Preset sampai batas 0
‰ Elemen CTD :
• Counter : alamat file counter yang digunakan C5:xxx
• Preset : batas bilangan
• Accum : Akumulasi bilangan yang telah masuk memori processor

Counter Enable
Input

Counter
Address
Counter Done
 Set/Reset Counter Up
This bit: Is set when:
Count Down Enable Rung menjadi benar untuk
Bit .CD (bit 14) menandakan instruksi telah
mengurangi counter
Count Down Done Ketika nilai akumulasi lebih
Bit .DN (bit 13) besar atau sama dengan nilai
preset
Count Down Down counter telah melebihi
Underflow .UN (bit limit bawah dari -32.768 dan
11) dik b lik kke +32.767.
dikembalikan 32 767
CTD mulai mengkounter dari
sana.
p
Is Reset When:
-Rung menjadi salah
-Suatu instruksi RES mereset CTU
.DN bit
-Perhitungan nilai terakumulasi di
bawah preset
-Kombinasi instruksi CTU dan CTD
-Suatu instruksi RES, dengan
address yang sama dengan
i t k i CTD,
instruksi CTD meresett .DN
DN bit
-Counting naik ke -32,768 dengan
instruksi CTU dengan address
yang sama
 Contoh Program
g CTD

DN : Enable

I:002/0

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Accum : 1 s.d 10
Contoh Program
g CTD ((2))
Implementing Counter with Logic
Ladder
 RES – Reset Counter or Timer
‰ Instruksi RES - Reset digunakan untuk me-reset timer atau counter,
Contoh Aplikasi
p Counter

Laser Switch

Input Signal to PLC

 Studi Kasus (1)
( )
‰ Desain suatu sistem kontrol dengan ketentuan sebagai berikut:
• Konveyor memiliki sensor optik S1 yang mendeteksi masuknya kotak
pada
d workcell
k ll
• Terdapat juga sensor optik S2 yang mendeteksi keluarnya kotak dari
workcell
• Kotak memasuki workcell pada konveyor dikontrol dengat output C1
• Kotak meninggalkan workcell pada konveyor dikontrol dengat output C2
• Controller harus tetap melakukan perhitungan (count) kotak-kotak
menggunakan sensor masuk dan keluar
• Jika terdapat lebih dari lima kotak pada workcell maka entry konveyor
akan berhenti
• Jika tidak ada kotak p
pada workcell maka exit konveyor
y akan berhenti
• Jika entry konveyor telah berhenti lebih dari 30 seconds maka count akan
direset ke nol, diasumsikan kotak-kotak pada workcell dibatalkan.
Studi Kasus (2)
( )