HFDST Bediening en Foutoplossing TTDS

BEDIENINGS- EN
FOUTOPSPORINGS-
HANDLEIDING
VOOR HET
BROMMA
TWIN TWENTY
DETECTION SYSTEM
(TTDS)
MAART 2001
Herzien APRIL 2002
BROMMA TTDS Foutopsporingshandleiding

Herzien april 2002 1
Twin Twenty Detection System (TTDS)
Inhoud
Inleiding ........................................................................................................ 3
Beschrijving van het systeem .......................................................................................3
Detecteren van de afstand tussen de containers .........................................................6
Detecteren van een container .......................................................................................6
Sensorinstellingen..........................................................................................................7
Interface met spreader en kraanbesturing .................................................................8
Bypass van twin-twenty-detectiesysteem...................................................................10
Onderhoud ...................................................................................................................10
Valse signalen...............................................................................................................10
Beschrijving van de werking ......................................................................................11
Beperkingen................................................................................................ 13
Procedure voor het afstellen van foto-elektrische sensoren
van het Bromma Twin Twenty Detection System (TTDS) ..................... 14
Instellen van de bedrijfsmodus ..................................................................................14
Instellen van de afstand ..............................................................................................14
Indicatielampjes...........................................................................................................14
Testen van het Twin Twenty Detection System....................................... 16
Bedrading ................................................................................................... 17
Pintoewijzing .............................................................................................. 18
Reserveonderdelen..................................................................................... 19
Foutopsporing ............................................................................................ 20
Foutopsporingsprocedure voor het Twin Twenty
Detection System..........................................................................................................20
Procedure voor het vervangen van een sensor van het
Twin-Twenty Detection System .................................................................................23
Procedure voor het vervangen van de Twin-Twenty
Detection System Controller (TTDC)........................................................................24
Procedure voor het controleren van de kabel naar
de TTDS-controller .....................................................................................................25
Procedure voor het controleren van sensoren ..........................................................27

Inleiding
Beschrijving van het systeem
Het Bromma Twin Twenty Detection System (TTDS) is bedoeld om de aanwezigheid van twee
containers van twintig voet te detecteren in een veertig voet grote cel van een schip. Dit gebeurt
door het herkennen van de afstand tussen de twee containers of het doorhangen van de twee
containers. Het twin-twenty-detectiesysteem helpt de operator de gevaarlijke situatie te herkennen
waarbij twee containers van twintig voet zich onder een spreader bevinden in de 40-voetpositie.
Bij de meeste twin-twenty-toestanden gaat het om twee typische containers, maar er zijn nog
diverse andere varianten die in aanmerking dienen te worden genomen. Het Bromma Twin
Twenty Detection System werd ontworpen om zoveel mogelijk soorten flatrack- en
tankcontainers te detecteren zonder onnodige onderbreking van de werkzaamheden.
Het Bromma Twin Twenty Detection System gebruikt een groep van zeven sensoren om vele van
de valse indicaties waarmee andere twin-twenty-detectiesystemen te kampen hebben te
vermijden. Vele twin-twenty-detectiesystemen kunnen geen onderscheid maken tussen een twin-
twenty-toestand en een open container, container met dekzeil, tankcontainer en hijsbewegingen
met hoogteoverschrijding. Het twin-twenty-detectiesysteem van Bromma is zo ontworpen dat het
een “go”-signaal afgeeft tijdens dergelijke hijsbewegingen. Door het beperken van het aantal
valse twin-twenty-indicaties die moeten worden omzeild, kan Bromma een betrouwbaarder en
productiever systeem aanbieden.
Het Bromma Twin Twenty Detection System gebruikt een groep van zeven foto-elektrische
sensoren die in het midden van het hoofdframe worden gemonteerd. Zie Figuur 1. De vijf
binnenste sensoren worden gebruikt om een afstand tussen de twee containers te detecteren. De
twee buitenste sensoren, S95 en S96, worden samen met de twee buitenste sensoren van de
middelste groep, S90 en S94, gebruikt om de aanwezigheid van de containers te detecteren. Het
systeem kan een afstand van 38 mm detecteren binnen een bereik van ±28 mm vanaf het midden
van de spreader.
Het Bromma Twin Twenty Detection System kan ook een onveilige twin-twenty-hijstoestand
detecteren als de containers aan elkaar werden vastgemaakt en er geen afstand tussen beide was.
Dit gebeurt op basis van het feit dat bij een onveilige twin-twenty-hijstoestand de kanten van de
containers die vergrendeld zijn met de spreader worden gehesen en dat de kanten in het midden
niet worden gehesen. Door de buitenste sensoren lager in te stellen dan de binnenste sensoren,
ontstaat er een gebied waarin het TTDS een signaal voor een onveilige twin-twenty-hijstoestand
verzendt, ook wanneer er geen afstand tussen de containers is. Wanneer de buitenkanten van de
container boven de instelling van de binnenste sensoren zijn gehesen, wordt het go-signaal van
het TTDS uitgeschakeld. De buitenste sensoren detecteren nog wel de aanwezigheid van de
containers. Het TTDS onderbreekt het go-signaal tot de spreader buiten het bereik van de
buitenste sensoren is gehesen. Dit betekent dat, wanneer de twistlocks zijn vergrendeld en het
TTDS een onveilige hijstoestand detecteert, het hijsen moet stoppen. Figuur 2 toont de toestand
waarbij de twistlocks zijn vergrendeld en de buitenkanten van de containers zijn geheven, maar
de kanten in het midden niet. Het TTDS zal dit beschouwen als een onveilige twin-twenty-
hijstoestand en het go-signaal onderbreken. Figuur 3 toont een typische onveilige twin-twenty-
hijstoestand die wordt gedetecteerd door het TTDS.

Figuur 1

Figuur 2
Figuur 3

Het Bromma TTDS kan om het even waar langs het midden van de spreader worden gemonteerd.
Voor een maximale bescherming wordt aanbevolen het TTDS te monteren aan de binnenkant van
het hoofdframe.
Het twin-twenty-detectiesysteem is zo ontworpen dat een defect van een sensor geen fout in het
systeem veroorzaakt en een “go”-signaal zendt tijdens een twin-twenty-toestand. Aangezien de
afstand is gedefinieerd als twee of meer sensoren, wordt het systeem niet uitgeschakeld als een
van de afstandssensoren defect is. Het systeem wordt dan wel gevoeliger voor een twin- twenty-
toestand. Een defect kan worden gedefinieerd als een defect van de sensor of het relais dat met de
sensor is verbonden, of een losse verbinding.
Het Bromma Twin Twenty Detection System (TTDS) is niet bedoeld om alle mogelijke twin-
twenty-toestanden te detecteren. In het gedeelte Beperkingen worden de situaties beschreven
waarin het twin-twenty-detectiesysteem een valse of geen twin-twenty-indicatie kan geven.
Detecteren van de afstand tussen de containers

Het Bromma TTDS kan een minimale afstand van 38 mm tussen de containers detecteren. Het
Bromma TTDS definieert een afstand als twee of meer opeenvolgende sensoren waarvan de
gezichtsbaan niet wordt belemmerd. Voor het definiëren van een afstand worden twee
opeenvolgende sensoren gebruikt, om valse indicaties als gevolg van beschadiging of variaties
van de containers te vermijden.
Het midden van de afstand tussen de containers hoeft niet samen te vallen met het midden van de
spreader. De spreader kan tot 28 mm verwijderd zijn van het midden van de afstand doordat hij
op één kant van de container landt, door zwevende twistlocks of door de flexibiliteit van de
spreader. Daarom bestaat de groep van afstandssensoren uit vijf sensoren om een bereik van
±28 mm te verkrijgen. Gezien de fysieke afmetingen van de sensoren, zijn ze in twee rijen
gemonteerd. De twee rijen zijn zo ten opzichte van elkaar verschoven dat elke sensor zich
halverwege tussen de vorige en de volgende sensor bevindt.
Detecteren van een container

De twee buitenste sensoren, S95 en S96, van het twin-twenty-detectiesysteem zijn de
hoofdsensoren voor het detecteren van de aanwezigheid van een container. De twee buitenste
sensoren van de groep van afstandssensoren, S90 en S94, worden gebruikt als secundaire
containersensoren voor tankcontainers en flatracks. Als deze vier sensoren geen container
detecteren, staat het twin-twenty-detectiesysteem toe dat de container wordt vergrendeld en
gehesen. Deze situatie doet zich voor bij open containers of containers met los aangebracht
dekzeil van veertig voet.
Als een van de vier containersensoren een container detecteert, wordt de controle overgedragen
naar de afstandssensoren. Als twee opeenvolgende sensoren geen container detecteren, geeft het
TTDS geen “go”-signaal.
De twee buitenste sensoren, S90 en S95, zijn 114 mm verwijderd van het midden van de
spreader, om zeker te zijn dat twee containers van twintig voet worden gedetecteerd, ongeacht
waar ze zich bevinden in de cel van het schip.

Sensorinstellingen
De binnenste sensoren moeten laag genoeg worden ingesteld om doorhangende dekzeilen te
detecteren. Ze mogen echter niet te laag worden ingesteld, om te vermijden dat de lading van een
open container wordt gedetecteerd. Het is bekend dat twee containers van twintig voet in de cel
van een schip kunnen worden gehesen met de spreader in de stand voor één container. De
onderkant van de containers loopt over de celgeleider, waardoor de kraan de twee containers kan
heffen. Zodra de containers de cel verlaten, zakken de kanten in het midden en valt de container
in de meeste gevallen. Zelfs in de cellen zijn de middenkanten van de container lager dan de
kanten die zijn gekoppeld aan de spreader. De binnenste sensoren moeten zo worden ingesteld dat
ze van de hoge naar de lage status gaan wanneer twee containers van twintig voet in de cellen
worden gehesen.
Wanneer twee containers van twintig voet in een cel worden gehesen, zijn de middenkanten van
de container 137 mm lager dan de kanten die worden ondersteund door de spreader. Om ervoor te
zorgen dat de binnenste sensoren de container niet detecteren in deze configuratie, moeten de
binnenste sensoren worden ingesteld op een bereik dat 133,4 mm onder de twistlock-huizen ligt.
Een afbuiging van de spreader en een verschil van 14 mm tussen de gekoppelde en de geladen
positie zorgen ervoor dat de binnenste sensor de container niet detecteert in deze toestand.
Aangezien het TTDS zich op verschillende posities kan bevinden en de sensoren niet op dezelfde
hoogte zijn gemonteerd, worden de sensoren het beste ingesteld op basis van de onderkant van de
hoofdbalk. Het type spreader bepaalt het bereik van de binnenste sensoren. Zie tabel 1 voor de
aanbevolen instellingen van de binnenste sensoren voor verschillende spreaders.
Aangezien de spreader lager gaat dan de theoretische spreaderhoogte bij het landen op een
container, zullen de binnenste sensoren zich ongeveer 178 mm boven de bovenkant van de
container bevinden wanneer de spreader wordt geland. Deze instelling vormt geen probleem,
behalve bij containers met een dekzeil. Bij dergelijke containers bepaalt het doorhangen van het
zeil of al dan niet een valse indicatie wordt gegeven.
In geval van een onveilige twin-twenty-hijstoestand buiten de cellen worden de kanten in het
midden niet gehesen. Dit betekent dat de buitenste sensoren zo moeten worden ingesteld dat,
wanneer het go-signaal wordt onderbroken, het hijsen stopt voordat de containers buiten het
bereik van de buitenste sensoren worden gehesen. Op snellere kranen met een te lange
stopafstand moet logica aan de kraan worden toegevoegd om de onderbreking van het go-signaal
te controleren terwijl de twistlock vergrendeld is en de spreader niet geland is. Wanneer een
vooraf ingestelde tijd zonder go-signaal is bereikt met vergrendelde twistlock, moet het hijsen
worden gestopt, ook als het go-signaal terugkeert. Wanneer de containers hoog genoeg zijn
gehesen, kunnen de buitenste sensoren de containers niet langer detecteren en wordt het go-
signaal gegeven. Bromma beveelt een sensorinstelling van 305 mm boven de binnenste sensoren
aan. De stopafstand van de kraan bepaalt of bijkomende kraanlogica nodig is. Het verschil tussen
de instellingen van de binnenste en de buitenste sensoren moet groter zijn dan de stopafstand van
de kraan. Zo niet, dan is bijkomende kraanlogica nodig om een onveilige twin-twenty-toestand te
kunnen detecteren. Als de instellingen kleiner zijn dan de stopafstand van de kraan, wordt het
hijsen onderbroken en loopt de hijsbeweging vrij uit tot de containers zich buiten het bereik van
de buitenste sensoren bevinden. Daarna wordt het go-signaal gegeven en is verder hijsen
mogelijk. Er zal alleen een onderbreking zijn.
Zie tabel 1 voor de aanbevolen instellingen van de buitenste sensoren voor verschillende
spreaders.

Tabel 1 Sensorinstellingen voor verschillende spreaders
Instelling binnenste Instelling van buitenste

sensoren (in inch sensoren (in inch
Type spreader vanaf de onderkant vanaf de onderkant
van de hoofdbalk) van de hoofdbalk)
[millimeter] [millimeter]
Nieuw type ASX-7 & BSL-6, AST-6, & BST-6 16" 28"
(12 1/4" vanaf onderkant van twistlock-huis naar kopbalk) [405 mm] [710 mm]
AST-6SCH 15 1/8" 27 1/8"
(12 1/4" vanaf onderkant van twistlock-huis naar kopbalk) [384 mm] [689 mm]
Oude ASX-7 en BSL-6 13 ¼" 25 ¼"
(9 ½" vanaf onderkant van twistlock-huis naar kopbalk) [337 mm] [640 mm]
ASX-7 & BSL-6, AST-6, & BST-6 spreaders met INRS- 18" 30"
kopbalken [457 mm] [762 mm]
AST-6SCH 17 1/8" 29 1/8"
met INRS-kopbalken [435 mm] [740 mm]
SSX40, SSX45, STR40, STR45 & STS45 met standaard 16 ¾" 28 ¾"
kopbalken (6 3/4" [172 mm] vanaf onderkant twistlock- [425 mm] [730 mm]
huis tot kopbalk)
SSX40, SSX45, STR40, STR45 & STS45 met Bromma 22 3/8" 34 3/8"
klassieke kopbalken (12 3/4" [342 mm] vanaf onderkant [568 mm] [873 mm]
twistlock-huis tot kopbalk)
SSX40, SSX45, STR40, STR45 & STS45 23 7/8" 35 7/8"
met INRS-kopbalken [606 mm] [911 mm]
Interface met spreader en kraanbesturing

Het Bromma Twin Twenty Detection System moet worden verbonden met het positiecircuit van
de spreader om het systeem te deactiveren wanneer de spreader zich in de 20- of 45-voetpositie
bevindt. In geval van een twin-twenty-spreader moet het systeem tevens worden verbonden met
het circuit voor het neerlaten van de middelste huizen, zodat het systeem wordt gedeactiveerd
wanneer de huizen omlaag zijn. Het TTDS moet worden verbonden met het hijscircuit. Als het
systeem wordt misleid door een kleine afstand tussen de containers, kunnen de twistlocks worden
vergrendeld en de containers worden gehesen. Wanneer de twee containers worden gehesen,
worden de buitenkanten van de container boven de instelling van de binnenste sensoren gehesen
en wordt het go-signaal van het TTDS uitgeschakeld. Het hijsen moet dan stoppen, maar dit kan
alleen als het systeem is verbonden met het hijscircuit. De indicatie van het twin-twenty-
detectiesysteem mag geen invloed hebben op het neerlaten van de spreader of het ontgrendelen
van de twistlocks.
De stopafstand van de kraan bepaalt of het hijsen van de container stopt binnen het bereik van de
buitenste sensoren. De stopafstand van de kraan hangt af van een aantal parameters, zoals de
versnellings- en vertragingssnelheid en de hijssnelheid. Aangezien de instelling van elke kraan
verschillend is, is het testen van de kraan mogelijk de enige manier om na te gaan of het verschil
van 305 mm tussen de binnenste en de buitenste sensoren volstaat om het hijsen te stoppen.
Hieronder wordt de werkwijze beschreven om te testen of het verschil in sensorinstellingen
volstaat.

Op snellere kranen volstaan de sensorinstellingen mogelijk niet om het hijsen te stoppen.

Wanneer het TTDS wordt misleid doordat de twee containers aan elkaar zijn vastgemaakt en de
twee containers worden gehesen, wordt het go-signaal onderbroken. Aangezien de kraan echter
niet snel kan stoppen, wordt de spreader tot buiten het bereik van de buitenste sensoren gehesen
en wordt het go-signaal opnieuw verzonden. Als er geen andere logica aanwezig is in de PLC van
de kraan, begint het hijsen opnieuw. Om dit te vermijden, moet een van de twee kraanlogica-
opties worden toegevoegd aan de PLC.
• De eerste optie is het toevoegen van TTDS-vergrendelingslogica om het hijsen te stoppen
en te blijven stoppen als het go-signaal wordt onderbroken gedurende een halve tot één
seconde bij vergrendelde twistlocks. Hijsen is dan alleen mogelijk door de twistlocks te
ontgrendelen of de bypass van het twin-twenty-detectiesysteem te activeren. De TTDS-
vergrendelingslogica moet worden toegevoegd in de PLC. Het is geen goed idee het
hijsen te stoppen en te blijven stoppen louter op basis van de onderbreking van het go-
signaal. Wanneer de spreader landt of de containers worden gehesen, zal het TTDS het
go-signaal tijdelijk onderbreken op basis van de veranderende status van de sensoren. Het
go-signaal moet continu worden onderbroken gedurende 0,5 tot 1 seconde.
• De tweede optie bestaat erin het hijsen te vertragen gedurende 2 seconden na het hijsen
van de containers. Dit maakt het mogelijk het hijsen te stoppen binnen het bereik van de
buitenste sensoren.
Testen van de stopafstand van de kraan
Aan de hand van de volgende test kan worden gecontroleerd of de TTDS-sensoren en de
kraanbedieningselementen correct zijn ingesteld om een onveilige twin-twenty-toestand te
stoppen.
De eerste test moet worden uitgevoerd zonder toevoeging van TTDS-vergrendelingslogica in de
PLC, om na te gaan of de sensorinstellingen alleen volstaan.
• Stel de TTDS-sensoren correct in.
• Plaats twee lege containers van twintig voet op de grond met de kanten aan elkaar
gekoppeld.
• Laat de spreader landen op de containers met de middelste huizen omhoog.
• Bevestig een groot stuk karton (45 op 60 cm) met tape op de bovenkant van de
containers, net onder de TTDS-sensoren.
• Vergrendel de twistlocks aan de buitenkanten van de containers.
• De operator moet de containers met maximaal vermogen heffen. (Opmerking: de
containers moeten slechts 60 tot 90 cm worden geheven)
• Als het TTDS correct is ingesteld en de juiste hijsonderbrekingen zijn aangebracht, zal
het TTDS het hijsen stoppen en blijven stoppen.
• Activeer de bypass van het twin-twenty-detectiesysteem om te controleren of hij correct
functioneert.
• Controleer of de kraan de containers kan hijsen terwijl de bypass van het twin-twenty-
detectiesysteem actief is. (Containers slechts iets heffen.)
Als de test het hijsen van de containers correct stopt, herhaalt u de test nog tweemaal. Als alle
drie de pogingen succesvol zijn, hoeft geen bijkomende logica te worden toegevoegd aan de PLC.

Als tijdens een van de pogingen het hijsen niet wordt gestopt, moet de TTDS-
vergrendelingslogica of de hijsvertraging worden toegevoegd aan de PLC en moet de test worden
herhaald. Als de TTDS-vergrendelingslogica wordt gebruikt, start u met een timerinstelling van
1 seconde. Verlaag de tijdsinstelling tot het TTDS het hijsen van de containers correct stopt.
Bypass van twin-twenty-detectiesysteem

Aangezien de mogelijkheid bestaat dat het TTDS een twin-twenty-toestand aangeeft wanneer de
spreader landt op een container van veertig voet of een flatrack, moet een methode worden
voorzien om het systeem te omzeilen. Dit kan men doen door een twin-twenty-bypass te
installeren op de kraan of op de spreader. De bypass moet vergrendelbaar zijn en mag alleen
worden bediend door bevoegd onderhoudspersoneel. De bypass mag alleen worden gebruikt na
een grondige controle van de situatie. Wanneer de twin-twenty-bypass wordt geactiveerd, moet
een geluidsalarm afgaan om de arbeiders te waarschuwen dat de bypass actief is. Het is de
verantwoordelijkheid van de klant om te bepalen of er een twin-twenty-toestand bestaat op het
moment dat de bypass wordt geactiveerd.
Onderhoud
Het normale onderhoud van het systeem omvat het testen van het systeem zoals beschreven in
Testen van het twin-twenty-detectiesysteem (bijgevoegd) en het reinigen van de lenzen. Bij elke
onderhoudsbeurt moet worden gecontroleerd of het systeem correct functioneert. De lenzen
moeten eveneens bij elke onderhoudsbeurt worden gereinigd. Als de lens vuil is, wordt de sensor
gevoeliger en zal het systeem valse twin-twenty-toestanden aangeven.
Valse signalen
In sommige havens zijn valse twin-twenty-indicaties vastgesteld bij hevige regenval. Net onder
de sensorgroep kan een plas ontstaan en de wind en de regen kunnen rimpels in de plas
veroorzaken. De weerkaatsing van de plas en de rimpels kunnen een abnormale lichtverspreiding
van de sensoren veroorzaken en ertoe leiden dat het TTDS een twin-twenty-toestand meldt. In dit
geval moet de bypass van het systeem worden ingeschakeld tot de container is gelost.

Beschrijving van de werking

Het twin-twenty-detectiesysteem (TTDS) is ontworpen om de vergrendeling van de twistlocks te
verhinderen als een twin-twenty-toestand wordt vastgesteld. Het systeem wordt ook verbonden
met het hijsblokkeercircuit om het hijsen te stoppen als het systeem wordt misleid en de
twistlocks worden vergrendeld. Het twin-twenty-detectiesignaal mag de vergrendeling van de
twistlocks alleen verhinderen wanneer de spreader zich in de 40-voetpositie bevindt, of als de
positie van de spreader onbekend is en de middelste huizen omhoog zijn. Een vergrendelbare
bypass-schakelaar met het opschrift TWIN TWENTY DETECTION BYPASS moet op een
geschikte plaats worden geïnstalleerd om het twin-twenty-detectiesysteem indien nodig te
omzeilen. De bypass mag alleen worden gebruikt na een grondige controle van de twin-twenty-
toestand. Wanneer de bypass-schakelaar wordt geactiveerd, moet er een geluidsalarm afgaan om
de arbeiders te waarschuwen dat de bypass actief is.
De logica van de kraan moet de volgende vergrendelingen bevatten voor een correcte
werking van het TTDS:
• De kraanlogica moet verhinderen dat de operator de twistlocks vergrendelt wanneer het

TTDS geen go-signaal afgeeft.
• De kraanlogica moet verhinderen dat de operator de spreader en de container hijst wanneer

de twistlocks zijn vergrendeld en het TTDS geen go-signaal afgeeft.
Het TTDS wordt onder bepaalde omstandigheden omzeild en een “go”-signaal van het TTDS
wordt verzonden vanaf de spreader. In de logica van de kraan moeten de bypass-functies van de
spreader worden geïmiteerd. Hieronder worden de geldige TTDS “go”-signalen beschreven die
door de logica van de kraan moeten worden geleverd.
Geldige TTDS “go”-signalen geleverd door de kraanbesturing:
• Spreader in 20-voetpositie.
• Spreader in 45-voetpositie.
• Middelste huizen omlaag.
• Bypass van twin-twenty-detectie geactiveerd
De indicatie van het twin-twenty-detectiesysteem mag geen invloed hebben wanneer de spreader
zich in de 20- of 45-voetpositie bevindt, de twistlocks zijn ontgrendeld of de middelste huizen
omlaag zijn. De indicatie van het twin-twenty-detectiesysteem mag het neerlaten van de spreader
of het ontgrendelen van de twistlocks niet beïnvloeden.
Als de indicatie van het twin-twenty-detectiesysteem het neerlaten van de hijsinrichting

beïnvloedt, kan de kraan geblokkeerd raken in een positie waaruit ze niet kan worden bevrijd. Als
het systeem wordt misleid en de twistlocks worden vergrendeld, kan het TTDS het doorhangen
van de container in het midden van de spreader detecteren, het “go”-signaal onderbreken en het
hijsen stoppen. Zonder de mogelijkheid om de spreader neer te laten en de twistlocks te
ontgrendelen, kunnen de containers in een gedeeltelijk gehesen toestand geblokkeerd raken.

Als de indicatie van het twin-twenty-detectiesysteem het hijsen van de kraan beïnvloedt met
ontgrendelde twistlocks, zal de operator de spreader niet kunnen heffen om het middelste huis
neer te laten, of zal de spreader niet kunnen worden verwijderd om te controleren op de
aanwezigheid van twee containers van twintig voet.
Beide toestanden kunnen worden omzeild met de bypass van de twin-twenty-indicatie, maar
veelvuldig gebruik van de bypass is vervelend. Als het gebruik van de bypass routine wordt,
bestaat het gevaar dat de operator de bypass uit gewoonte inschakelt wanneer zich een twin-
twenty-toestand voordoet. Bromma raadt sterk aan elke twin-twenty-toestand grondig te
controleren alvorens de bypass te gebruiken.
De logica voor het twin-twenty-detectiesysteem bevindt zich op de spreader. De logica op de

spreader moet worden nagebootst in de PLC. De installatie en het onderhoud van de logica is erg
belangrijk met het oog op een veilige werking van de spreader.
Tijdens het landen van een container kan het go-signaal van het twin-twenty-detectiesysteem
tijdelijk verloren gaan door het veranderen van de status van de fotosensoren.

Beperkingen
Het twin-twenty-detectiesysteem heeft de volgende beperkingen (zie Figuur 4):
1. Er moet een afstand van 25 tot 38 mm zijn tussen de containers in het detectiegebied van het
twin-twenty-detectiesysteem.
2. Er moet een steun zijn tussen de hoekgietstukken nabij de bovenkant van de container of
flatrack. De steun moet minstens 75 mm dik zijn en de zijkant van de steun mag niet meer
dan 50 mm verwijderd zijn van het einde van de hoekgietstukken.
3. De maximale inspringing aan de bovenkant van de container tussen de hoekgietstukken is
50 mm.
4. Het is bekend dat het twin-twenty-detectiesysteem soms valse indicaties geeft bij hevige
regenval.
Figuur 4

Procedure voor het afstellen van foto-elektrische sensoren van

het Bromma Twin Twenty Detection System (TTDS)
Zie de bijgevoegde Figuur 5 voor verduidelijking
Instellen van de bedrijfsmodus

1. De bedrijfsmodusschroef bevindt zich op de voorkant van de sensor.
2. Draai de modusschroef naar D voor “Dark On” of naar L voor “Light On”.
3. De foto-elektrische sensoren S90 tot en met S94 zijn ingesteld op “Light On”. De foto-
elektrische sensoren S95 en 96 zijn ingesteld op “Dark On”.
Instellen van de afstand

1. Bepaal het type spreader. Raadpleeg tabel 1 voor de juiste instellingen van de binnenste en
buitenste sensoren voor de spreader.
2. Plaats een mat zwart voorwerp op de juiste afstand (±6 mm) van de onderkant van de
hoofdbalk om de binnenste sensoren in te stellen.
3. Draai aan de stelschroef voor de sensorafstand op de binnenste sensoren tot de foto-

elektrische sensor wordt geactiveerd.
4. Herhaal de procedure tot alle vijf de binnenste foto-elektrische sensoren zijn ingesteld.
5. Plaats een mat zwart voorwerp op de juiste afstand (±6 mm) van de onderkant van de
hoofdbalk om de buitenste sensoren in te stellen.
6. Draai aan de stelschroef voor de sensorafstand op de buitenste sensoren tot de foto-

elektrische sensor wordt geactiveerd.
7. Herhaal de procedure tot beide buitenste foto-elektrische sensoren zijn ingesteld.
Indicatielampjes
Het groene indicatielampje brandt wanneer er een stabiele lichte of donkere toestand is.
Het rode indicatielampje brandt wanneer de uitvoer actief is.

Figuur 5

Testen van het Twin Twenty Detection System

Aanduidingen tussen haakjes geldt alleen voor Twin Twenty Spreaders
Geaccepteer
Omschrijving (initialen) Datum
Controleer elke sensor afzonderlijk om te kijken of het groene LED-lampje van
elke sensor gaat branden.
Controleer elke sensor afzonderlijk om te kijken of de status van het rode LED-
lampje verandert wanneer een voorwerp 15 cm onder de sensor wordt geplaatst.
Terwijl de twistlocks ontgrendeld zijn, (middelste huizen omhoog) en de spreader
in de 40 foot-stand staat, plaatst u een voorwerp ongeveer 15 cm onder alle
sensoren. Kijk of de LED-lampjes op elke sensor branden om te controleren of de
sensor wordt geactiveerd. De twistlocks moeten worden vergrendeld en het twin-
twenty-lampje mag niet branden.
Maak het gebied tot 50 cm onder de sensoren vrij. Met de twistlocks ontgrendeld,
de plunjers omhoog, (middelste huizen omhoog) en de spreader in de 40-
voetpositie, controleert u of de twistlocks worden vergrendeld. De twistlocks
moeten worden vergrendeld en het twin-twenty-lampje mag niet branden.
Met de twistlocks ontgrendeld, de plunjers omhoog (middelste huizen omhoog) en
de spreader in de 40-voetpositie, plaatst u een voorwerp ongeveer 15 cm onder een
van de buitenste sensoren. Controleer of de twistlocks worden vergrendeld. De
twistlocks mogen niet worden vergrendeld en het twin-twenty-lampje moet
branden.
de spreader in de 40-voetpositie, plaatst u een voorwerp ongeveer 15 cm onder de
andere buitenste sensoren. Controleer of de twistlocks worden vergrendeld. De
twistlocks mogen niet worden vergrendeld en het twin-twenty-lampje moet
branden.
de spreader in de 40-voetpositie, plaatst u een voorwerp ongeveer 15 cm onder alle
sensoren. Controleer of de twistlocks worden vergrendeld. De twistlocks moeten
worden vergrendeld en het twin-twenty-lampje mag niet branden.
twistlocks moeten worden vergrendeld en het twin-twenty-lampje mag niet
branden.
branden.
Met de twistlocks ontgrendeld, de plunjers omhoog, de middelste huizen omlaag en
branden.
(Deze stap geldt alleen voor Twin Twenty Spreaders)

Bedrading
Figuur 6 toont een typisch bedradingsschema voor het TTDS. Raadpleeg het elektrisch schema
van de spreader voor de werkelijke bedrading.
Figuur 6

Pintoewijzing
10 m
Mannelijk contact op TTDS Hoofdkabel met stekker
Hieronder wordt de pintoewijzing voor de hoofdkabel weergegeven.
Draadnr. Pinnr. Functie

1 A Stroom
2 B Nulleider
YL/GR C Massa van uitrusting
3 D Gemeenschappelijk voedingsrelais 1
4 E TTDS foutrelais 1 (normaal open)
5 F TTDS foutrelais 1 (normaal gesloten)
6 G Gemeenschappelijk voedingsrelais 2
7 H TTDS foutrelais 2 (normaal open)
8 I TTDS foutrelais 2 (normaal gesloten)
9 J Foutannulatie (115 VAC)

Reserveonderdelen
Hierna volgt een lijst van typische reserveonderdelen. Raadpleeg het elektrisch schema van de
spreader om te weten welke onderdelen daadwerkelijk worden gebruikt.
Onderdeelnr. Omschrijving
38272 Twin Twenty Detection Controller (TTDC) voor 120 V AC
38273 Twin Twenty Detection Controller (TTDC) voor 220 V AC
38271 Twin Twenty Detection Controller (TTDC) voor 24 V DC
38274 Hoofdkabel
RST3RKWT4/3-631/.6M Kabel tussen TTDC en sensoren
UZD355A Foto-elektrisce sensor

Foutopsporing
Foutopsporingsprocedure voor het Twin Twenty Detection System
Deze procedure wordt gebruikt voor Twin Twenty Detection Systems met de Bromma TTDS-
controller. Voor TTDS met relais wordt een andere foutopsporingsprocedure gebruikt.
Hef de spreader minstens drie (3) voet van de grond in het gebied van het twin-twenty-
detectiesysteem. In de hoofdaansluitdoos is één relais gemonteerd dat het “go”-signaal voor het
twin-twenty-detectiesysteem afgeeft. Raadpleeg het elektrisch schema van de spreader om na te
gaan wat het relaisnummer voor het “go”-signaal is. In dit document wordt het relais voor het
“go”-signaal R100 genoemd. Wanneer relais 100 onder spanning wordt gezet, wordt het go-
signaal gegeven. Als relais 100 niet is ingeschakeld, geeft het twin-twenty-detectiesysteem een
twin-twenty-toestand aan. Zie Figuur 1 voor de sensorconfiguratie.
Controleer of de kabelnummers overeenkomen met de sensornummers. Zie Figuur 1 voor
de sensorconfiguratie. Kabel S90 moet aangesloten zijn op sensor S90, kabel S91 op sensor
S91, kabel S92 op sensor S92, kabel S93 op sensor S93, kabel S94 op sensor S94, kabel
S95 op sensor S95 en kabel S96 op sensor S96.
• Sluit de kabels opnieuw aan op de juiste sensoren als de aansluiting niet correct is.
Wanneer er geen object aanwezig is onder de sensorgroep, moeten de groene LED-lampjes

branden op alle sensoren. Het rode LED-lampje moet branden op de sensoren S95 en S96.
Het LED-lampje op relais 100 moet branden.
• Als het groene LED-lampje niet brandt op sommige sensoren en wel brandt op andere
sensoren, kan de kabel, de sensor of de controller defect zijn. Controleer eerst de sensor
zoals beschreven in de bijgevoegde “Procedure voor het controleren van sensoren”. Als
de sensor niet defect is, controleer dan de kabel van de slechte sensor zoals beschreven
in de bijgevoegde “Procedure voor het controleren van de sensorkabel”. Als de
sensorkabel niet defect is, vervang dan de TTDS-controller zoals beschreven in de
bijgevoegde “Procedure voor het vervangen van de Twin Twenty Detection System
Controller”.
• Als geen van de groene LED-lampjes op de sensoren branden, is ofwel de kabel van de
TTDS-controller ofwel de controller zelf defect. Controleer eerst de bedrading van de
TTDS-controller zoals beschreven in de bijgevoegde “Procedure voor het controleren
van de bedrading van de TTDS-controller”. Als de bedrading niet defect is, vervang
dan de TTDS-controller zoals beschreven in de bijgevoegde “Procedure voor het
vervangen van de Twin Twenty Detection System Controller”.
Breng maskeertape aan op de voorkant van de buitenste sensor S95. Het rode LED-lampje
moet uitgaan. Het LED-lampje in relais 100 mag niet branden.
• Als het rode LED-lampje niet uitgaat, controleer dan de sensor zoals beschreven in de
bijgevoegde “Procedure voor het controleren van sensoren”.

• Als het LED-lampje in relais R100 niet uitgaat, kan de sensorkabel, de kabel van de
TTDS-controller of de controller defect zijn. Controleer eerst de bedrading van de
van de bedrading van de TTDS-controller”. Als de bedrading van de TTDS-controller
niet defect is, controleer dan de kabel van de slechte sensor zoals beschreven in de
bijgevoegde “Procedure voor het controleren van de sensorkabel”. Als de sensorkabel
niet defect is, vervang dan de TTDS-controller zoals beschreven in de bijgevoegde
“Procedure voor het vervangen van de Twin Twenty Detection System Controller”.
Verwijder de maskeertape van sensor S95. Breng maskeertape aan op de voorkant van de
sensor S96. Het rode LED-lampje moet uitgaan. Het LED-lampje in relais 100 mag niet
branden.
• Als het rode LED-lampje niet uitgaat, controleer dan de sensor zoals beschreven in de
Breng opnieuw maskeertape aan op de sensor S95 en breng vervolgens afzonderlijk
maskeertape aan op de sensoren S90, S91, S92, S93 en S94. Wanneer de tape is
aangebracht op de sensor, moet het rode LED-lampje op de sensor branden.
• Als het rode LED-lampje niet brandt, controleer dan de sensor zoals beschreven in de
Nadat alle sensoren zijn afgedekt, moet het LED-lampje op relais 100 branden.
• Als het LED-lampje in relais R100 niet brandt, kan de kabel van de TTDS-controller of
de controller defect zijn. Controleer eerst de bedrading van de TTDS-controller zoals
beschreven in de bijgevoegde “Procedure voor het controleren van de bedrading van de
TTDS-controller”. Als de bedrading van de TTDS-controller niet defect is, vervang dan
de TTDS-controller zoals beschreven in de bijgevoegde “Procedure voor het vervangen
van de Twin Twenty Detection System Controller”.
Controleer de logica in de TTDS-controller door de tape te verwijderen van de twee
sensoren. Zie de onderstaande lijst voor de juiste sensorparen. Het LED-lampje in relais
100 moet uitgaan. Als het LED-lampje in relais 100 uitgaat, brengt u de tape opnieuw aan
en verwijdert u de tape van het volgende paar.
Sensoren S90 en S91
Sensoren S91 en S92
Sensoren S92 en S93
Sensoren S93 en S94

Als alle punten tot nu toe in orde zijn en het systeem nog niet correct functioneert op de
spreader, controleer dan de bedrading naar het relais zoals beschreven in de bijgevoegde
“Procedure voor het controleren van de bedrading naar het relais van het “go”-signaal”.

Procedure voor het vervangen van een sensor van het Twin-Twenty
Detection System
Verwijder de sensorgroep van de spreader door de onderste borgmoeren op de anti-
schokbevestigingen van de groep te verwijderen (zie Figuur 1).
Verwijder de groep van de montagesteunen.
Verwijder de schroeven en de bedrading van de sensor. De sensoren worden op hun plaats

gehouden met twee schroeven.
Leg de slechte en de goede sensoren apart. Let op de plaats van de sensoren in de groep.
Schroef de sensorkabel los van de sensor.
Sluit de sensorkabel aan op de nieuwe sensor.
Plaats de sensor terug in de groep en zorg ervoor dat alle sensoren weer in de juiste
volgorde staan.
Plaats de sensorgroep terug op de steunen en bevestig de moeren van de anti-

schokbevestigingen opnieuw.
Stel de nieuwe sensor in volgens de “Procedure voor het afstellen van foto-elektrische
sensoren van het Bromma Twin Twenty Detection System (TTDS)”.
Test het Twin Twenty Detection System opnieuw volgens de “Foutopsporingsprocedure

voor het Twin-Twenty Detection System”.

Procedure voor het vervangen van de Twin-Twenty Detection System

Controller (TTDC)
Maak de kabels van de sensoren op de TTDC los.
Maak de hoofdkabel van de TTDC los.
Verwijder de bevestigingsmoer van de TTDC.
Verwijder de TTDC.
Plaats de nieuwe TTDC op de anti-schokbevestigingen.
Bevestig de moer van de anti-schokbevestigingen opnieuw.
Sluit de hoofdkabel opnieuw aan op de TTDC.
Sluit de sensorkabel opnieuw aan op de TTDC. Zorg ervoor dat de kabels worden
verbonden met de juiste aansluitingen.
Test het Twin Twenty Detection System opnieuw volgens de “Foutopsporingsprocedure

voor het Twin-Twenty Detection System”.

Procedure voor het controleren van de kabel naar de TTDS-controller

Controleer alle aansluitingen van de kabel op de aansluitstrips alvorens de kabel te
controleren. Controleer op losse schroeven, slechte krimpverbindingen en gerafelde draden.
• Repareer eventuele slechte verbindingen en test het TTDS opnieuw.
Als een reservekabel beschikbaar is, sluit u de kabel tijdelijk aan in de aansluitdoos. Maak
de bestaande kabel los en steek de reservekabel in. Test het TTDS opnieuw.
• Als het TTDS correct functioneert, vervangt u de bestaande kabel. Als het TTDS niet
correct functioneert, sluit u de bestaande kabel opnieuw aan en volgt u de procedure
voor foutopsporing van het TTDS om de oorzaak van het probleem te achterhalen.
Als geen reservekabel beschikbaar is, maakt u de kabel van de TTDC los bij uitgeschakelde
spanning. Schakel de spanning in. Plaats één meetpen van een voltmeter voorzichtig op pin
A en de andere op pin B. De voltmeter moet de juiste spanning aangeven (24 V DC,
115 V AC of 220 V AC). Raadpleeg het elektrisch schema voor de juiste spanning.
• Als de meter geen spanning aangeeft, meet u de draadafsluitingen in de aansluitdoos en

controleert u of ze de juiste spanning hebben. Zo niet, repareer dan het probleem in de
aansluitdoos. Als de draadafsluitingen de juiste spanning hebben, moet u de kabel
vervangen.
Als de meter de juiste spanning aangeeft, plaatst u één meetpen van een voltmeter
voorzichtig op pin G en de andere op pin B. De voltmeter moet de juiste spanning aangeven
(24 V DC, 115 V AC of 220 V AC). Raadpleeg het elektrisch schema voor de juiste
spanning.
• Als de meter geen spanning aangeeft, meet u de draadafsluitingen in de aansluitdoos en

controleert u of ze de juiste spanning hebben. Zo niet, repareer dan het probleem in de
aansluitdoos. Als de draadafsluitingen de juiste spanning hebben, moet u de kabel
vervangen.
Als de meter de juiste spanning aangeeft, schakelt u de spanning van de spreader uit.
Controleer alle draden op continuïteit met behulp van een ohmmeter. In de onderstaande
tabel wordt de pintoewijzing voor de kabel weergegeven.
Draadnr. Pinnr. Functie

1 A Stroom
2 B Nulleider
YL/GR C Massa van uitrusting
3 D Gemeenschappelijk voedingsrelais 1
4 E TTDS foutrelais 1 (normaal open)
5 F TTDS foutrelais 1 (normaal gesloten)
6 G Gemeenschappelijk voedingsrelais 2

7 H TTDS foutrelais 2 (normaal open)

8 I TTDS foutrelais 2 (normaal gesloten)
9 J Foutannulatie (115 V AC)
• Als de meter een onderbreking in de kabel aangeeft, moet de kabel worden vervangen.
Als geen onderbrekingen worden gevonden, volgt u de foutopsporingsprocedure van het

TTDS om de oorzaak van het probleem te achterhalen.

Procedure voor het controleren van sensoren

Als een reservekabel beschikbaar is, verwijder dan de verdachte kabel en sluit de
reservekabel aan. Test het TTDS opnieuw.
• Als het TTDS correct functioneert, behoudt u de reservekabel. Als het TTDS
niet correct functioneert, sluit u de bestaande kabel opnieuw aan en zoekt u naar
andere oorzaken.
Als geen reservekabel beschikbaar is, maakt u de kabels van het TTDC en de sensor
los. Controleer de kabels op continuïteit met behulp van een ohmmeter.
• Als de meter een onderbreking in de kabel aangeeft, moet de kabel worden

vervangen.
Als geen onderbrekingen worden gevonden, volgt u de foutopsporingsprocedure van

het TTDS om de oorzaak van het probleem te achterhalen.

Bromma Group Manual
0-1-may 02 rev.00 Bromma Conquip

HFDST Bediening en Foutoplossing TTDS

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

HFDST Bediening en Foutoplossing TTDS

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

BEDIENINGS- EN

BROMMA TTDS Foutopsporingshandleiding

BROMMA TTDS Foutopsporingshandleiding

BROMMA TTDS Foutopsporingshandleiding

BROMMA TTDS Foutopsporingshandleiding

BROMMA TTDS Foutopsporingshandleiding

Detecteren van de afstand tussen de containers

Detecteren van een container

BROMMA TTDS Foutopsporingshandleiding

BROMMA TTDS Foutopsporingshandleiding

Tabel 1 Sensorinstellingen voor verschillende spreaders

Instelling binnenste Instelling van buitenste

Interface met spreader en kraanbesturing

BROMMA TTDS Foutopsporingshandleiding

Op snellere kranen volstaan de sensorinstellingen mogelijk niet om het hijsen te stoppen.

BROMMA TTDS Foutopsporingshandleiding

Bypass van twin-twenty-detectiesysteem

BROMMA TTDS Foutopsporingshandleiding

Beschrijving van de werking

• De kraanlogica moet verhinderen dat de operator de twistlocks vergrendelt wanneer het

• De kraanlogica moet verhinderen dat de operator de spreader en de container hijst wanneer

Geldige TTDS “go”-signalen geleverd door de kraanbesturing:

• Middelste huizen omlaag.

• Bypass van twin-twenty-detectie geactiveerd

Als de indicatie van het twin-twenty-detectiesysteem het neerlaten van de hijsinrichting

BROMMA TTDS Foutopsporingshandleiding

De logica voor het twin-twenty-detectiesysteem bevindt zich op de spreader. De logica op de

BROMMA TTDS Foutopsporingshandleiding

BROMMA TTDS Foutopsporingshandleiding

Procedure voor het afstellen van foto-elektrische sensoren van

Zie de bijgevoegde Figuur 5 voor verduidelijking

Instellen van de bedrijfsmodus

Instellen van de afstand

3. Draai aan de stelschroef voor de sensorafstand op de binnenste sensoren tot de foto-

6. Draai aan de stelschroef voor de sensorafstand op de buitenste sensoren tot de foto-

7. Herhaal de procedure tot beide buitenste foto-elektrische sensoren zijn ingesteld.

Het rode indicatielampje brandt wanneer de uitvoer actief is.

BROMMA TTDS Foutopsporingshandleiding

BROMMA TTDS Foutopsporingshandleiding

Testen van het Twin Twenty Detection System

BROMMA TTDS Foutopsporingshandleiding

BROMMA TTDS Foutopsporingshandleiding

Mannelijk contact op TTDS Hoofdkabel met stekker

Hieronder wordt de pintoewijzing voor de hoofdkabel weergegeven.

Draadnr. Pinnr. Functie

BROMMA TTDS Foutopsporingshandleiding

BROMMA TTDS Foutopsporingshandleiding

Wanneer er geen object aanwezig is onder de sensorgroep, moeten de groene LED-lampjes

BROMMA TTDS Foutopsporingshandleiding

BROMMA TTDS Foutopsporingshandleiding

BROMMA TTDS Foutopsporingshandleiding

Verwijder de groep van de montagesteunen.

Verwijder de schroeven en de bedrading van de sensor. De sensoren worden op hun plaats

Schroef de sensorkabel los van de sensor.

Sluit de sensorkabel aan op de nieuwe sensor.

Plaats de sensorgroep terug op de steunen en bevestig de moeren van de anti-

Test het Twin Twenty Detection System opnieuw volgens de “Foutopsporingsprocedure

BROMMA TTDS Foutopsporingshandleiding

Procedure voor het vervangen van de Twin-Twenty Detection System

Maak de hoofdkabel van de TTDC los.

Verwijder de bevestigingsmoer van de TTDC.

Plaats de nieuwe TTDC op de anti-schokbevestigingen.

Bevestig de moer van de anti-schokbevestigingen opnieuw.