Ethernet 시스템 카탈로그

EtherNet/IP™ 대응
통신 유닛
KV-EP02

모든 것이
Ethernet으로 연결

EtherNet/IP™대응 통신 유닛의 새로운 등장

 PLC

전세계
100종류 이상의
신구 PLC와 연결 가능

통신하고 싶은 모델을 선택만 하면

KEYENCE 센서
메이커에 상관없이 PLC 간 데이터
링크를 실현

200종류 이상의
KEYENCE 센서와
프로그램 없이 통신
타사 기기
다양한 센서 정보를 이용하여
트레이서빌리티, 예지 보전, 설정 변경
측정기부터 로봇까지
등 활용 범위를 확장
래더 없이 통신

커맨드 정의나 송수신 처리 등

번거로운 통신 프로그램 없이 
타사 기기와 통신 가능

제조 현장의 모든 것을
Ethernet으로 연결

2
 EtherNet/IP™ 대응
통신 유닛
KV-EP02

리모트 I/O 시스템

원터치로 연결

통신 기능이 없는 기기나 센서까지

간단히 Ethernet화.

3
 마스터

EtherNet/IP™ 내장 Ethernet 유닛
CPU 유닛 KV-XLE02
KV-7500

EtherNet/IP™ 대응 최대 접속
통신 유닛 하드웨어 EtherNet/IP™
통신 속도 2Port
100 Mbps 유닛 수 15대*
△

(스위칭 허브 기능 내장)

KV-EP02 * 스캐너가 KV-7000/5000/3000 시리즈인 경우(아날로그 유닛은 최대 7대)

입력/출력 유닛(유러피언 단자대)

입력 유닛 출력 유닛 출력 유닛
16점 8점 16점
DC 입력 릴레이 출력 트랜지스터(싱크) 출력
KV-NC16EXE KV-NC8ER KV-NC16ETE
트랜지스터(소스) 출력
리모트

KV-NC16ETPE

I/O
시스템

입력/출력 유닛(나사 단자대)

입력 유닛 입력 유닛
8점 16점
DC 입력 DC 입력
KV-N8EX KV-N16EX

출력 유닛 출력 유닛 입출력 유닛
8점 16점 8점/8점
릴레이 출력 릴레이 출력 DC 입력
릴레이 출력
KV-N8ER KV-N16ER
KV-N8EXR
트랜지스터(싱크) 출력 트랜지스터(싱크) 출력
DC 입력
KV-N8ET KV-N16ET
트랜지스터(싱크) 출력
트랜지스터(소스) 출력 트랜지스터(소스) 출력
KV-N8EXT
KV-N8ETP KV-N16ETP

4
 기본 유닛 32점 타입
KV-NC32T
EtherNet/IP™ 유닛
KV-NC1EP

입력/출력 유닛(MIL 커넥터) 접속 변환 유닛

입력 유닛 입력 유닛 출력 유닛 유러피언 단자대/
16점 32점 16점 MIL 커넥터
DC 입력 DC 입력 트랜지스터(싱크) 출력 →나사 단자대
KV-NC16EX KV-NC32EX KV-NC16ET KV-NC1
트랜지스터(소스) 출력
나사 단자대
KV-NC16ETP →유러피언 단자대/
MIL 커넥터
KV-N1

→ 접속 예는
P.18 시스템 구성도를
출력 유닛 입출력 유닛 입출력 유닛 참조해 주십시오.
32점 16점/16점 32점/32점
트랜지스터(싱크) 출력 DC 입력 DC 입력
트랜지스터(싱크) 출력 트랜지스터(싱크) 출력
KV-NC32ET
KV-NC16EXT KV-NC32EXT
트랜지스터(소스) 출력
KV-NC32ETP

아날로그 입출력 유닛/온도 입력 유닛(유러피언 단자대/나사 단자대)

아날로그 아날로그 아날로그 온도

입력 유닛 출력 유닛 입출력 유닛 입력 유닛
4점 2점 2점/1점 4점
KV-NC4AD KV-NC2DA KV-N3AM KV-NC4TP

5
 REMOTE I/O
SYSTEM

누구나 원터치로 설정 완료

10진수
로터리 스위치

EtherNet/IP™ 전점 코먼 단자
2PORT

하드웨어도, 소프트웨어도 간단 설정

로터리 스위치로
IP 어드레스 설정

통신 유닛이 내장된 로터리 스위치로 IP

어드레스를 설정할 수 있습니다. 소프트
웨어뿐 아니라 하드웨어에서도 가 능
하기 때문에 누구나 손쉽게 설정할 수
있습니다.

덮개를 열고 로터리 스위치로 IP

어드레스를 설정하면 완료

원클릭으로
기기 설정이 완료

기기를 배선하고 전원을 공급한 후 자동

설정 버튼을 클릭하기만 하면 설정이
완료됩니다. 일괄적으로 설정할 수 있기
때문에 대규모 설비에서도 공정 수를
줄일 수 있습니다.

6
장비 레이아웃에 유연하게 대응

공간 절약

업계에서 가장 슬림한 케이스가 설치

공간을 최소화합니다. 또한, 유러피언
단자대 타입은 외부 단자대도 필요 없기
때문에 공간 절약에 기여합니다.

48.9
mm

라인형·스타형 배선 대응

라 인형과 스타 형 배선이 가 능 해서
라인형
자유롭게 배선할 수 있습니다. 또한,
비어 있는 포트는 스위칭 허브 대신으로
사용할 수 있어서 비용 절감을 도모할
수 있습니다.
스타형

설정에서 모니터까지 철저하게 효율화

디바이스 코멘트 등록 불필요

디바이스 등록
기기 설정만으 로 디바이스 코멘트를 없이 코멘트로
자동 등록할 수 있습니다. RT 에디트로 검색 가능

디바이스 번호에 상관없이 프로그래밍

할 수 있어서 공정 수 절약이 가능합니다.

모델명으로
추출 가능

전용 모니터를 여러 대 준비
PC 상의
리모트 I/O나 센서 전용 모니터를 준비.
모니터 화면
KEYENCE의 터치 패널 VT5 는 작화가 *

필요 없고 각 기기를 목록으로 모니터할

수 있으며 문제 발생 시의 원인 특정에
도움이 됩니다.
* VT5-W07M/Soft-VT는 비대응

VT5 상의 모니터 화면

7
 ETHERNET
NETWORK

고속·대용량 통신의 EtherNet/IP™

리모트 I/O

고속·대용량 네트워크

최고 속도 0.5 ms의 고속 통신 각종 센서·전자 밸브 등

EtherNet/IP™는 0.5 ms의 고속 통신을

실현합니다. 고속 응답 용도의 센서 데이
터나 측정값의 고속 불러오기 등 확장
유닛 감각으로 사용할 수 있습니다.
■ 1초당 데이터 갱신 횟수　* 128바이트의 데이터 송신 시

Serial 45배
180회 2000회
EtherNet/IP™

대규모 시스템에 대응하는

대용량 통신 통신 이미지

일반 Ethernet 통신용 통신 대역
30000 pps의 EtherNet/IP™ 전용
EtherNet/IP TM 전용 통신 대역
통신 대역이 준비되어 있어서 대량의
리모 트 I/O 나 센서 기기를 사 용한
대규모 시스템을 구축할 수 있습니다. 최대 256대*

* KV-XLE02 사용 시 EtherNet/IP™

* RPI 17.5 ms 이상

8
자유로운 시스템 구축을 실현

일반 Ethernet 통신과
혼재 가능

EtherNet/IP™는 PLC 링크나 FTP 등

일반 Ethernet 통신과 혼재하여 사용
할 수 있기 때문에 센서 제어부터 상위 EtherNet/IP™ 대응 기기 Ethernet 기기

시스템으로의 데이터 통신까지 동일한

네트워크상에서 구축할 수 있습니다.

동일 네트워크상에서 혼재 가능

기기별로
통신 주기 설정이 가능 0.5 ms 대상 물체 통과 검출
화이버 센서
용도에 맞추어 통신 기기별로 통신 주기
를 설정할 수 있습니다. 최고 속도 0.5 ms
1.0 ms 실린더 구동
로 통신할 수 있어서 고속 응답에 대한
리모트 I/O
대응이나 네트워크의 부하 저감에 효과적
입니다.
기기별로 최적의 20.0 ms 순간 유량값 측정
통신 주기 설정이 가능 유량 센서

사용 편의성을 높이는 각종 기능

네트워크 부하율을
가시화

네트워크의 부하 상태를 전용 화면에서

확인 가능. 통신 주기를 변경하기만 하면
자동 계산되므로 최적의 통신 주기 설정
을 사전에 검증할 수 있습니다.

유닛이나 어댑터의 부하율을 자동 계산 기기별 통신 주기 설정

정시성(定時性)을 유지하는
QoS 기능 NE-Q05
(P)
터치 패널
디스플레이

KEYENCE의 스위칭 허브 NE-Q05를

Ethernet
사용하면 설정 없이 QoS(패킷 우선 제어)
가 동작하고 EtherNet/IP™ 제어 데이 우선적으로
EtherNet/IP™

터의 실시간성이 확보됩니다. 전송
센서

다른 Ethernet 통신의 부하가 큰 경우라도

EtherNet/IP™의 통신을 우선시하여 정시성(定時性)을 유지

9
 KEYENCE
SENSOR

같은 KEYENCE 제품이므로 연결·활용도가 높다

선택하면 연결되는 센서 연동

200종류 이상의 센서와

즉시 연결

KEYENCE의 센서를 선택하여 배치하는

것만으로 프로그램 없이 통신 가능. 대응 일반 센서 코드 리더기
센서는 200종류 이상이며 다양한 용도
에 유연하게 대응합니다.

비전 시스템 측정기

작화가 필요 없는 센서 모니터

KEYENCE의 터치 패널 VT5 * 에 설정/

모니터 화면을 표준 탑재. 번거로운 작화 VT5에서 설정값을 변경

과정 없이 자동으로 화면이 작성되기

때문에 공정 수를 줄일 수 있습니다.
* VT5-W07M/Soft-VT는 비대응

센서의
에러 메시지를 표시

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센서의 조정 공정 수가 압도적으로 감소

먼 곳에서도
센서 조정이 가능

클린룸이나 깊숙한 제어반 내부 등 접근

이 어려운 장소에 센서 앰프가 설치되어
있는 경우라도 터치 패널로 간단히 확인·
조정할 수 있습니다.

원터치로 설정 변경
센서 여러 대의 설정 변경
기존에는 센서별로 실시해야 했던 설정
KV-7500
변경도 터치 패널에서 조작만 하면 되기
때문에 센서의 조정 공정 수를 줄일 수
있습니다. 설정 변경 측정 데이터

GT2 시리즈
＋ DL-EP1
VT5 시리즈

센서 네트워크로 확대되는 활용도

센서의 예지 보전

OK·NG 신호 외에 센서의 현재값을 PLC

로 불러오면 지금까지는 몰랐던 오염
상태나 노후화를 검출할 수 있기 때문에
예지 보전의 시스템 구축이 가능합니다.
수광량 수광량 변동을
표시

한계값 변경
FS-N KV-7500 VT5 시리즈
시리즈＋NU-EP1

COS 송수신으로
COS＋다이렉트 출력
고속 데이터 통신

데이터 통신의 인터럽트가 가능한 COS COS＋유닛 인터럽트

(Change Of State) 기능이 송수신에 KV-X COM XG-X/

CV-X
촬상 트리거 입력 촬상 데이터 취득
대 응 합 니 다. 비전 시 스 템 을 사 용 한
■ 전송 시간 비교
얼라인먼트 등 통신 빈도가 높은 제어
COS
8.68 ms
시에, 택 타임을 향상시킬 수 있습니다. 수신만
COS
송수신 1.40 ms 약 6배 고속화
* XG-X2000과 RPI 10 ms 및 100 Byte로 송수신 시(유닛 인터럽트 사용)

11
 PLC and FIELD
DEVICE

신구 설비 데이터를 래더 없이 통합

전 세계의 다양한 PLC와 연결 가능

신구 모델 100종류 이상의
PLC와 프로그램 없이 통신 PLC 링크
기능 각사
■ Ethernet PLC
각 사의 PLC 와 프 로 그램 없이 통신
■ Serial
합니다. 또한 메이커에 의해 좌우되는
산업용 이더넷에 폭넓게 대응하며 신구
산업용
설비의 데이터 통합이나 가시화를 실현 이더넷
합니다. ■ EtherNet/IP™ 각사
■ EtherCAT ® PLC
■ CC-Link IE Field
■ PROFINET

통신할 PLC를 선택하고

디바이스 설정만으로 PLC와 링크

통신할 PLC의 선택과 디바이스 설정만

으로 설정이 완료됩니다. 래더 프로그램
은 전혀 필요 없으며 최대 16모델 64대
720k 워드의 대용량 데이터 링크를 실현
할 수 있습니다.
① 전송소스의 PLC 설정 ② 전송대상의 PLC 설정
・ 패턴(쓰기/읽기/전송) ・ 기기　・ 디바이스　・ 워드 수
・ 기기　・ 디바이스 ・ 타이밍(이벤트/사이클릭)

EtherCAT®은 독일 Beckhoff Automation GmbH의 허가를 받은 등록 상표이자 특허 기술입니다.

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통신 기기와 래더 없이 연결 가능

통신 프로토콜 작성을 지원하는

PROTOCOL STUDIO

기존에 래더 프로그램으로 기술해야 했던

통신 커맨드 작성을 대화 형식으로 쉽게
설정할 수 있습니다. 래더 없이 통신할 수
있어서 공정 수를 줄일 수 있습니다.

100종류 이상의 ■ Ethernet 통신의 프리셋 대응 기기

프리셋 커맨드 탑재 분류 메이커명/프로토콜명
비전 시스템
2D 코드/바코드 리더기
일반 프로토콜(Modbus/TCP)이나, 레이저 마킹기/잉크젯 프린터 키엔스
변위 센서 / 마이크로미터
온도 조절기에서 로봇까지 다양한 통신 기록계/레코더
리카공업
커맨드를 프리셋했습니다. 매뉴얼을 온도 조절기 요꼬가와전기
아즈빌(야마타케)
확인하는 번거로움 없이 원활하게 통신 인버터 미쓰비시전기
야스카와전기
할 수 있습니다. 산업용 로봇
세이코 엡슨
야마하 발동기
덴소 웨이브
Modbus/TCP
일반 프로토콜
SLMP
→프리셋 대응 기기에 대한 자세한 내용은 P.17

프로그램부터 통신 절차 완료까지를 최단 시간에

복잡한 통신 프로그램을
플로에 따라 간단하게 조건 분기는 블록을
배치하기만 하면 되므로
핸드 쉐이크가 간단
동작 플로대로 블록을 배치해 가기만
하면 간단히 프로그래밍할 수 있습니다.
또한 활성화되어 있는(실행 중인) 블록
이 점등하기 때문에 진행 상황을 시각적
으로 모니터할 수 있습니다.
실행 중인 블록이 점등하기
때문에 프로그램의 진행
상황을 한눈에 알 수 있다.

디버그 효율을 높이는

통신 테스트/통신 모니터

ASCII 코드의 입력 실수나 송수신의 기술

오류 등 통신 절차 완료까지의 트라이
&에러를 2가지 디버그 기능으로 최소화
하기 때문에 통신 절차 완료까지의 시간 [통신 모니터 기능]
프로토콜 애널라이저 없이
을 크게 단축할 수 있습니다. 프로그램 실행 중인 송수신
[통신 테스트 기능] 상태의 모니터가 가능
래더 없이 통신 커맨드를 송신할 수 있으며
접속 확인이나 수신 데이터 확인도 가능

13
 ROBOT

생산에 꼭 필요한 로봇을 자유자재로

로봇과의 복잡했던 통신을 간단하게

NEW

산업용 로봇과의
프리셋 커맨드 탑재

로봇 컨트롤러와 통신할 수 있는 대표적인

커맨드가 프리셋되어 있어 오픈 네트워크
대응용 옵션을 추가 구입하지 않고도
통신이 가능하며 비용도 절감할 수 있습
니다.

스카라 로봇부터
위치 결정
다관절 로봇까지 대응 명령
스카라/
다관절
대상 물체 반송에 이용되는 스카라 로봇 로봇
위치 결정
은 물론, 조립 작업이나 공정 간 반송에 KV-7000 시리즈
완료
로봇
＋KV-XLE02 컨트롤러
이용되는 다관절 로봇과도 통신이 가능
스카라 다관절
하기 때문에 폭넓은 용도에 대응합니다. 메이커명 로봇 컨트롤러 모델
로봇 로봇
야스카와전기 YRC1000, DX200, FS100 — 〇
세이코 엡슨 RC700-A, RC90(RC+7.0) 〇 〇
야마하 발동기 RCX340 〇 —
덴소 웨이브* RC8A, RC8 〇 〇
* RAC 통신이기 때문에 데이터 읽기에 300 ms 이상의 갱신 시간이 필요합니다.

14
간단 3Step 설정

STEP1 커맨드·응답 설정

프리셋되어 있는 커맨드가 자동으로 표시됩니다.

디바이스 할당은 데이터 메모리(DM)나 

버퍼 메모리(UG)에서 선택할 수 있습니다.

STEP2 커맨드 추가/작성

프리셋되어 있는 커맨드를 풀 다운 메뉴에서 

선택/추가할 수 있습니다.

프리셋되어 있지 않은 커맨드도 새로 작성할 수 있습니다. 

최대 320개의 통신 커맨드를 작성할 수 있습니다.

STEP 3 프로그램 자동 작성

[플로]
설정이 등록된 플로 블록(PROTOCOL STUDIO)을
자동으로 생성합니다.

드래그&드롭 드래그&드롭
[래더 프로그램]
각 통신 커맨드에서 드래그&드롭하기만 하면
래더 프로그램을 자동으로 생성합니다. 
■ 동작 허가　■ 이벤트 실행　■ 실행 결과 취득
■ 에러 클리어　■ 에러 상세 취득

플로 래더 프로그램

로봇과의 통신으로 더욱 확장되는 활용도

전류값 모니터로 예지 보전 PLC에서 로봇 동작을 설정·변경

로봇 내의 각종 정보를 통신 전용 소프트웨어나 펜던트를
으로 수집할 수 있습니다. 예를 사 용 하지 않 고 도 P L C 에 서
들 면, 전류 값을 실시간 으 로 로봇의 티칭이나 동작을 변경
모니터하면 부하 상태를 알 수 할 수 있습니다. 설정 변경도
있어 문제를 사전에 방지할 수 PLC에서 간 단 히 실행할 수
있습니다. 있습니다.

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 KV-X COM 대응 PLC 목록

PLC 링크 기능 산업용 이더넷

Ethernet Serial
제조사명 시리즈명 CPU 모델 EtherNet/ CC-Link
확장 확장 EtherCAT® PROFINET
CPU 직결 CPU 직결 IP™ IE Field
유닛 유닛
KV-7500 ○ ○ — ○ ○ — — —
KV-7300 — ○ ○ ○ ○*1 — — —
KV-5500 ○ ○ — ○ ○ — — —
키엔스 KV KV-5000 ○ ○ — ○ ○*1 — — —
KV-3000 — ○ ○ ○ ○*1 — — —
KV-1000/700 — ○ ○ ○ — — — —
KV Nano — ○ ○ ○ ○*1 — — —
RxxCPU ○ ○ — — — — — ○*3
MELSEC iQ-R
RxxENCPU ○ ○ — — — — — ○
QxxJ — ○ ○ ○ — — — —
Qxx(H) — ○ ○ ○ — — — —
QxxUJ — ○ ○ ○ — — — ○*3
QxxU(D) — ○ ○ ○ — — — ○*3
MELSEC-Q QxxUDH — ○ ○ ○ — — — ○*3
QxxUDE(H) ○ ○ — ○ — — — ○*3
QxxUDV ○ ○ — ○ — — — ○*3

Q02CPU-A, Q02HCPU-A, Q06HCPU-A — — ○ ○ — — — —

MELSEC-L LxxCPU(-BT) ○ — — ○ — — — ○*3

MELSEC iQ-F FX5U, FX5UC ○ — — — — — — —
FX3U(C)/3G(C)/3S — ○ ○ ○ — — — —
미쓰비시전기
FX0, FX0N, FX0S, FX1N(C),
MELSEC-FX — — ○ ○ — — — —
FX1S, FX2N(C)
FX1, FX2(C) — — ○ — — — — —
A2US(H) — ○ ○ ○ — — — —
MELSEC-AnS A1S(H), A1SJ(H), A2S(H), 
— ○ ○ ○ — — — —
A171S(H), A1SCPUC24-R2
MELSEC-A2C A2CCPUC24(-PRF) — — — ○ — — — —
MELSEC-A0J2 A0J2(H) — — ○ ○ — — — —
MELSEC-AnN A1N, A2N, A3N — — ○ ○ — — — —
MELSEC-AnA A2A, A3A — — ○ ○ — — — —
MELSEC-AnU A2U, A3U, A4U — — ○ ○ — — — —
Q2A — — ○ ○ — — — —
MELSEC-QnA Q2A-S1, Q3A, Q4A, Q2AS(-S1),
— — — ○ — — — —
Q2ASH(-S1)
NJ NJ501, NJ301, NJ101 — — — — ○ ○ — —
NX1P NX1P2 — — — — ○ ○ — —
CJ2H, CJ2M-CPU3x, CJ1M-ETN ○ ○ ○ ○ ○ — — —
SYSMAC CJ2/
CJ2M-CPU1x, CJ1M-CPU1x,
CJ1 — ○ ○ ○ ○*1 — — —
CJ1M-CPU2x,CJ1G, CJ1H
SYSMAC CS1 CS1G, CS1H — ○ ○ ○ ○*1 — — —
CP1H, CP1L — ○ — ○ — — — —
SYSMAC CP1
CP1E-N — ○ ○ — — — — —
오므론 SYSMAC SRM1 SRM1-C01, SRM1-C02 — — ○ ○ — — — —
SYSMAC CPM1(A) CPM1, CPM1A — — — ○ — — — —
CPM2A, CPM2C, CQM1(H),
— — ○ ○ — — — —
C200HE, C200HG, C200HX, C200HS
SYSMAC C C20H, C40H, C80H — — ○ — — — — —
C120(F), C200H, C500(F), C1000H(F),
— — — ○ — — — —
C2000(H)
CVM1, CV500, CV1000,
SYSMAC CV — — ○ ○ — — — —
CV2000-Vx
MEWNET FP — — ○ ○ — — — —
파나소닉전기
FP7 ○ ○ ○ ○ ○ — — —
후지전기 MICREX-SX ○ ○ ○ ○ — — — —
HX — — — — — ○ — —
히타치
EHV ○ ○ ○ ○ — — — —
히타치 HIDIC-S10α — — ○ ○ — — — —
MP3000 ○ ○ — — ○*1 — — —
야스카와전기
MP2000 ○ ○ ○ ○ ○*1 — — —
PC2/PC3 — — ○ ○ — — — —
제이텍트
PC10 ○ — ○ — — — — —
(토요타 공기)
TOYOPUC-Plus ○ ○ — — ○*1 ○*2*4 — —
요꼬가와전기 FA-M3 ○ ○ ○ ○ — — — —
nv type1 light ○ ○ — — — — — —
도시바 V/PROSEC T1/PROSEC T3 — ○ ○ — — — — —
PROSEC T2 — ○ ○ ○ — — — —
도시바 TCmini α/TC200 — — — ◯ — — — —
JW300 — ◯ ○ ○ — — — —
샤프 JW-21/22/31/32/33/50/70/100CU — — ◯ ○ — — — —
JW10 — — ◯ — — — — —
SLC500 — — — — ○ — — —
로크웰 CompactLogix — — — — ◯ — — —
(Allen-Bradley) MicroLogix — — — — ◯ — — —
ControlLogix — — — — ○ — — —
SIMATIC S7-300 — — — ◯ — — ○ —
Siemens SIMATIC S7-1200 ◯ — — — — — ○ —
SIMATIC S7-1500 ◯ — — — — — ○ —
LS산전 XGK/XGI ◯ ○ — — — — — —
*1 ‌ therNet/IP™ 대응 통신 유닛이 필요
E
*2 E
‌ therCAT®대응 통신 유닛이 필요
*3 ‌CC-Link IE Field 대응 통신 유닛이 필요
*4 접속 방법에 관한 자세한 내용은 KEYENCE 영업 담당자에게 문의해 주십시오.

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 KV-X COM 대응 외부 기기 목록

■ KEYENCE 기기
KV PROTOCOL STUDIO
분류 시리즈명 통신 유닛
센서 네트워크 Ethernet Serial
화이버 센서/ FS-N/LV-N/PS-N NU-EP1 ○ — —
레이저 센서/광 센서 LR-T/LR-W NU-EP1(MU-N 경유) ○ — —
AP-N NU-EP1 ○ — —
FD-Q NU-EP1(MU-N 경유) ○ — —
압력/유량 센서 FD-X NU-EP1 ○ — —
DL-EP1 ○ — —
FD-S/FD-MH
DL-RS1A — — ○
DL-EP1 ○ — —
판별 변위 센서 GT2/GT/IL/IG/IB
DL-RS1A — — ○
XG-X/XG-8000/7000*1 — ○ ○ ○
비전 시스템 CV-X/CV-5000*2 — ○ ○ ○
CV-3000 — — ○ ○
화상 판별 센서 IV-HG/IV-G/IV — ○ — —
SR-2000/1000/750 — ○ ○ ○
SR-D100 — ○ — ○
SR-650 — ○ — —
N-L20 ○ ○ —
SR-700
N-410, N-R2/R4, BL-U1/U2, N-42, DV-90 — — ○
SR-G100 SR-LR1 ○ ○ ○
— — — ○
HR-100 N-L20 ○ — —
2D 코드/
N-R2, BL-U1/U2, N-42, DV-90 — — ○
바코드 리더기/
— — — ○
RFID
HR-50/40 N-L20 ○ — —
N-R2, BL-U1/U2, N-42, DV-90 — — ○
N-L20 ○ ○ —
BL-1300
N-410, N-R2/R4, BL-U1/U2, N-42, DV-90 — — ○
N-L20 ○ ○ —
BL-700
N-410, N-R2, BL-U1/U2, N-42, DV-90 — — ○
BL-600 N-410, BL-U1/U2, N-42, DV-90 — — ○
RF-500 N-410, N-R2/R4, BL-U1/U2, N-42 — — ○
MD-U1000 — ○ — —
MD-X1000/X1500/F3200/F5200*3 — ○ ○ ○
레이저 마킹기/ MD-T1000/F3100/F5100 — — ○ ○
잉크젯 프린터 MD-S9900(A) — — — ○
ML-Z9500/G9300 — — — ○
MK-U6000 — — ○ ○
WI-5000 — ○ ○ ○
CB-EP100 ○ — —
LJ-V7000/LS-9000
변위 센서 / — — ○ ○
마이크로미터 LK-G5000 — ○ ○ ○
LK-G3000/LJ-G5000/LS-7600/LS-7500/
— — — ○
TM-3000/LT-9500/SI-T1000/SI-F1000
기록계/레코더 TR-H/W — — ○ ○
SJ-E/H — — — ○
제전기/
DL-EP1 ○ — —
정전기 센서 SK
DL-RS1A — — ○
안전 센서 SZ-V — ○ — —
*1 Ver.4.0부터 대응　*2 Second Edition(2.2) 대응　*3 본체 및 PC용 소프트웨어 Marking Builder 3 Ver.2.0부터 대응 제품 출시와 관련해서는 가까운 영업소로 문의해 주십시오.

■ 타사 기기
제조사명/ PROTOCOL STUDIO
분류 시리즈명 모델
프로토콜명 Ethernet Serial
RB RB100, RB400, RB500, RB700, RB900 — ○
FB FB100, FB400, FB900 ○ ○
CB CB100, CB400, CB500, CB700, CB900 — ○
리카공업 FAREX SR Mini HG H-PCP-J — ○
REX-F REX-F400, REX-F700, REX-F900 — ○
Z-TIO, Z-DIO ○ ○
SRZ
Z-CT, Z-COM(Z-TIO, Z-DIO, Z-CT) — ○
E5AC, E5CC, E5EC, E5GC, E5GN, E5CN, E5CN-H,
온도 조절기 오므론 서맥 NEO — ○
E5CN-U, E5AN, E5AN-H, E5EN, E5EN-H, E5DC
UT75A, UT55A, UT35A, UP55A, UP35A ○ ○
요꼬가와전기 UT Advanced
UT52A, UT32A, UP32A — ◯
SDC15, SDC25, SDC26, SDC35,
SDC — ○
아즈빌(야마타케) SDC36, SDC45A, SDC46A, SDC45V, SDC46V
NX NX-D, NX-S, NX-DX, NX-DY ◯ ○
DB600 DB630, DB650, DB670 — ○
지노
DB DB1000, DB2000 — ○
계량 지시계 A&D AD AD-4410, AD-4407A, AD-4406A, AD-4402, AD-4401, AD-4329, AD-4328 — ○
MC/GX/GF/GP MC, GX, GX-K, GF, GF-K, GP — ○
A&D FZ/FX FZ-i, FZ-iWP, FX-i, FX-iWP — ○
전자 저울
AD-4212 AD-4212A, A-4212B, AD-4212C — ○
시마즈제작소 UX/UW/UW-V UX, UW, UW-V — ○
FR-A800, FR-F800 ○ ○
미쓰비시전기 FREQROL
FR-A700, FR-E700, FR-D700, FR-F700P — ○
야스카와전기 GA700/*1000 A1000, V1000, J1000, U1000, GA700 — ○
인버터
FRENIC-MEGA, FRENIC-Multi, FRENIC-Eco, FRENIC-Mini
후지전기 FRENIC — ○
FRENIC-Ace, FRENIC-HVAC, FRENIC-VG
오므론 3G3** 3G3MX2, 3G3MX2-V1, 3G3RX-V1 — ○
ROBO CYLINDER PCON, ACON, SCON, DCON, ERC2, ERC3 — ○
아이에이아이
전동 액추에이터 X-SEL X-SEL — ○
야마하 발동기 TRANSERVO TS-S2, TS-X, TS-P — ○
AKW1110, AKW1111, AKW1121, AKW2010G, AKW2020G,
전력계 파나소닉전기 KW — ○
AKW5112, AKW5212, AKW7111, AKW8111, AKW8111H, AKW8115
V600 V600-CA5D01, V600-CA5D02 — ○
RFID 오므론
V680 V680-CA5D01-V2, V680-CA5D02-V2 — ○
야스카와전기 YRC1000/DX200/FS100 YRC1000, DX200, FS100 ○ —
세이코 엡슨 RC700/RC90 RC700-A, RC90(RC+7.0) ○ —
산업용 로봇
야마하 발동기 RCX340 RCX340 ○ —
덴소 웨이브 RC8 RC8A, RC8 ○ —
Modbus/TCP ○ —
일반 프로토콜 Modbus RTU — ○
SLMP ○ —

17
 시스템 구성

KV-7000 시리즈

최대 256대*1
KV-7000 KV-XLE02

라인형

최대 15대

NE-Q05(P)

스타형

KV Nano 시리즈

최대 64대* 2
KV-NC32T KV-NC1EP

라인형

최대 8대
NE-Q05(P)

스타형

*1 KV-XLE02：RPI 17.5 ms 이상
*2 KV-NC1EP：RPI 21.5 ms 이상

접속 변환 유닛 확장 유닛 연장 케이블
[접속 예] [접속 예]
접속 변환 유닛을 사용하여 나사 통신 유닛을 추가하지 않고도 유닛
단자대 타입의 확장 유닛을 접속 간 거리를 늘릴 수 있어서 유연한
할 수 있습니다. 레이아웃을 실현합니다.

KV-NC1 나사 단자대 유닛 OP-87581(1 m)

18
 EtherNet/IP™ 통신 사양·통신 유닛 사양

■ EtherNet/IP™ 통신 사양—KV-XLE02/KV-7500/KV-NC1EP—
모델 KV-XLE02 KV-7500 KV-NC1EP
1000BASE-T,‌
대응 전송 속도 100BASE-TX,‌ 100BASE-TX, 10BASE-T
10BASE-T
커넥션 수 256*1 64*1
0.5~10000 ms (0.5 ms 단위)‌
RPI(통신 주기)
커넥션별로 설정 가능(노드 수에 의존하지 않고 설정한 주기로 회선상을 데이터 갱신)
어댑터로
Cyclic/Change Of State*2 Cyclic*2
출력
전송 트리거
어댑터에서
Cyclic/Change Of State*2 Cyclic/Change Of State*2
입력
사이클릭
(504 Byte일 때) 30000(pps)*3 10000(pps)*3 6000(pps)*3
통신 사이클릭 통신
CIP 허용 통신 대역*4
(1444 Byte일 때) 15000(pps)*3 5000(pps)*3 3000(pps)*3
서비스
최대 리프레시 워드 수 24k 워드 16k 워드 8k 워드
1커넥션당
504 Byte, 또는 1444 Byte
최대 데이터 사이즈*5
있음‌
멀티 캐스트 필터 기능*6
(IGMP 클라이언트 기능)
Class3
서버 커넥션 수：256*7 커넥션 수：64*7
메시지 (커넥션형)
통신 UCMM 클라이언트 동시 실행 수: 32
(비커넥션형) 서버 동시 실행 수: 256 동시 실행 수: 96
EtherNet/IP™ 컨포먼스 테스트 CT13 의거 CT11 의거 CT10 의거
MDI/MDI-X 자동 전환 기능 대응 대응 —
*1 ‌ lass3(커넥션형)의 메시지 통신 기능으로 사용하는 커넥션 수와 합쳐 최대 256(64)개입니다.
C
*2 C
‌ hange of State(변화 발생 시 데이터 전송) 방식으로 데이터를 출력하는 기기와 통신할 수 있습니다.
*3 ‌Packet Per Second의 약자로, 1초 동안 처리할 수 있는 송수신 패킷 수입니다.
*4 통
‌ 신 대역이 100 Mbps를 초과하는 경우, 1000 Mbps 대응 이더넷 스위치를 사용해 주십시오.
*5 ‌커넥션 내에서의 데이터 동시성은 보증됩니다. 또한, 505 Byte 이상을 사용하려면 사용하는 기기가 Large Forward Open(CIP 옵션 사양)에 대응해야 합니다.
*6 ‌이더넷 유닛은 IGMP 클라이언트 기능이 있으므로 IGMP Snooping 대응의 이더넷 스위치를 사용하여 불필요한 멀티 캐스트 패킷을 필터링할 수 있습니다.
*7 사
‌ 이클릭 통신 기능으로 사용하는 커넥션 수와 합쳐 최대 256(64)개입니다.

■ 일반 사양—KV-EP02—
항목 사양
전원 전압 24 VDC(+10%/-15%)
사용 주위 온도 0~+55℃(결빙되지 않을 것)*1*2
사용 주위 습도 5~95%RH(결로되지 않을 것)*1
보존 주위 온도 -25~75℃
보존 주위 습도 5~95%RH(결로되지 않을 것)*1
사용 환경 먼지, 부식성 가스가 심하지 않을 것
사용 표고 2000 m 이하
오염 등급 2
과전압 범주 Ⅰ
1500 Vp-p 이상　펄스 폭 1 μs, 50 ns(노이즈 시뮬레이터에 따라)
내노이즈성
IEC 규격 의거(IEC61000-4-2/3/4/6)
1500 VAC 1분간 전원 단자와 입출력 단자 간 및 외부 단자 일체와 케이스 간‌
내전압
(1000 VAC 1분간 트랜지스터 출력의 확장 I/O 유닛은 전원-출력 단자 간)
절연 저항 50 MΩ 이상(500 VDC 메가에서 전원 단자와 입출력 단자 간 및 외부 단자 일체와 케이스 간)
간헐적인 진동이 있는 경우 인가 횟수
주파수 가속도 편진폭
5~9 Hz — 3.5 mm
JIS B 3502
9~150 Hz 9.8 m/s 2 —
내진동 *3 IEC61131-2 X,Y,Z 각 방향
연속적인 진동이 있는 경우
에 의거 10회(100분간)
주파수 가속도 편진폭
5~9 Hz — 1.75 mm
9~150 Hz 4.9 m/s 2 —
내충격*3 가속도 150 m/s 2, 작용 시간 11 ms, X,Y,Z 각 방향 3회
내부 소비 전류*4 120 mA 이하
중량 약 130 g
*1 ‌ 스템상에서의 보증 범위입니다.
시
*2 제
‌ 어반 내 유닛 중앙 하부(30 mm)의 온도로 규정합니다.
*3 ‌DIN 레일 설치 시
*4 확
‌ 장 유닛을 포함한 최대 소비 전류는 1.8 A입니다.

■ 성능 사양—KV-EP02— ■ EtherNet/IP™ 통신 사양—KV-EP02—

사양 항목 사양
항목
10BASE-T 100BASE-TX 사이클릭 통신
접속 인터페이스 RJ-45 8핀 모듈러 커넥터×2PORT 메시지 통신‌
대응 기능
전송 속도*1 10 Mbps 100 Mbps (Explicit 메시지 통신)‌
카테고리3 이상의‌ 카테고리5 이상의‌ EtherNet/IP™ UCMM 및 Class3에 대응
전송 매체*2 UTP 또는 STP‌ UTP 또는 STP‌ 사양 커넥션 수 64
(STP를 권장) (STP를 권장) RPI(통신 주기) 0.5~10000 ms(0.5 ms 단위)
최대 케이블 길이*3 100 m 100 m 트리거 Cyclic
최대 허브 접속 단 수*4 4 2 컨포먼스 테스트 CT14 의거
*1 ‌ 0 Mbps/100 Mbps MDI/MDI-X 자동 전환 기능 대응
1 * EtherNet/IPTM는 ODVA의 등록 상표 또는 상표입니다.
*2 S
‌ TP＝실드 트위스트 페어 케이블, UTP＝비실드 트위스트 페어 케이블
*3 ‌최대 케이블 길이는 KV-EP02와 이더넷 스위치 간의 거리
*4 이
‌ 더넷 스위치를 사용하는 경우에는 접속 단 수의 제한이 없습니다.

19
 확장 유닛 사양(유러피언 단자대·MIL 커넥터 타입)

■ 성능 사양—확장 입력 유닛 ■ 성능 사양−확장 입출력 유닛

KV-NC16EX KV-NC16EXE KV-NC32EX 모델 KV-NC16EXT(16+16점) KV-NC32EXT(32+32점)
모델
(16점) (16점) (32점) 외부 접속 방식 커넥터
외부 접속 방식 커넥터 유러피언 단자대 커넥터 입력 점수 16점 32점
24 VDC‌ 5 VDC‌ 24 VDC‌ 5 VDC‌ 24 VDC‌ 5 VDC‌ 입력 모드 24 VDC 모드 5 VDC 모드 24 VDC 모드
입력 단자
모드 모드 모드 모드 모드 모드 입력 최대 전압 26.4 VDC
입력 최대 전압 26.4 VDC 입력 정격 전압 24 VDC/5.2 mA 5 VDC/1 mA 24 VDC/3.6 mA
24 VDC ‌ 5 VDC ‌ 24 VDC ‌ 5 VDC ‌ 24 VDC ‌ 5 VDC ‌ 최소 ON 전압 19 V 3.5 V 19 V
입력 정격 전압
5.2 mA 1 mA 5.2 mA 1 mA 5.2 mA 1 mA 최대 OFF 전류 1.5 mA － 1.5 mA
최소 ON 전압 19 V 3.5 V 19 V 3.5 V 19 V 3.5 V 최대 OFF 전압 － 1.5 V －
최대 OFF 전류 1.5 mA — 1.5 mA — 1.5 mA — 코먼 방식 16점/1코먼(1단자)*1 32점/1코먼(2단자)*1

입력
최대 OFF 전압 — 1.5 V — 1.5 V — 1.5 V
16점/1코먼‌ 16점/1코먼‌ 32점/1코먼‌ 입력 시정수 OFF→ON ON→OFF
코먼 방식 설정 TYP MAX TYP MAX
(2단자)*1 (16단자)*2 (2단자)*1
25 µs 10 µs 50 µs 50 µs 150 µs
입력 시정수
입력 시정수 OFF→ON ON→OFF 300 µs 240 µs 290 µs 280 µs 390 µs
설정 TYP MAX TYP MAX 1 ms 1 ms 1.2 ms 1 ms 1.2 ms
입력 시정수 25 µs 10 µs 50 µs 50 µs 150 µs 10 ms 10 ms 11 ms 10 ms 11 ms
(4단계 전환) 300 µs 240 µs 290 µs 280 µs 390 µs
입력 임피던스 4.4 kΩ 6.3 kΩ
1 ms 1 ms 1.2 ms 1 ms 1.2 ms
출력 점수 16점 32점
10 ms 10 ms 11 ms 10 ms 11 ms
출력 형태 MOSFET(N-CH)(과전류 보호 기능 있음)*2
입력 임피던스 4.4 kΩ 정격 부하 30 VDC　0.2 A*3

내부 소비 전류 20 mA 이하 20 mA 이하 20 mA 이하 OFF 시 누설 전류 100 µA 이하

출력
중량 약 100 g 약 120 g 약 110 g ON 시 잔류 전압 0.6 VDC 이하
*1 K
‌ V-NC16EX, KV-NC32EX의 COM은 2점이 있으나 내부는 공통입니다. 코먼 방식 16점/1코먼(1단자)*1 32점/1코먼(2단자)*1

동작 시간
*2 K
‌ V-NC16EXE의 COM은 16점이 있으나 내부는 공통입니다. OFF→ON 100 μs 이하(부하: 1 mA~)

■ 성능 사양−확장 출력 유닛− ON→OFF 200 μs 이하(부하: 1 mA~)

KV-NC8ER KV-NC16ET(P) KV-NC16ET(P)E KV-NC32ET(P) 내부 소비 전류 30 mA 이하 60 mA 이하

모델
(8점) (16점) (16점) (32점) 중량 약 120 g 약 150 g
출력 형태 릴레이 MOSFET 과전류 보호 기능 있음*1*6 *1 입
‌ 력과 출력의 COM은 각각 독립되어 있습니다.
유러피언‌ 유러피언‌ *2 1 ‌ 점이라도 과전류를 검지하면 문제가 해결될 때까지 공통 코먼 내의 모든 출력이 보호 동작‌
외부 접속 방식 커넥터 커넥터
단자대 단자대 (출력 OFF)과 자동 복귀를 반복합니다.
250 VAC/‌ *3 코‌ 먼 1단자당 정격 부하는 1.6 A입니다.
정격 부하 30 VDC　0.2 A*7
30 VDC　2 A
OFF 시 누설 전류 — 100 µA 이하 ■ 성능 사양−온도 입력 유닛
ON 시 잔류 전압 — 0.6 VDC 이하 모델 KV-NC4TP
ON 저항 50 mΩ 이하 — 입력 점수*1 4점
4점/1코먼‌ 16점/1코먼 16점/1코먼‌ 32점 /1코먼 입력 열전대 백금 측온 저항체
코먼 방식
(8단자)*3 (2단자)*2*4 (16단자)*2 (2단자)*2*5
K：－270.0~1372.0℃
응답 OFF→ON 100 μs 이하(부하 1 mA~) J：－210.0~1200.0℃
10 ms 이하
시간 ON→OFF 200 μs 이하(부하 1 mA~) T：－270.0~400.0℃
내부 소비 전류 70 mA 이하 30 mA 이하 30 mA 이하 50 mA 이하 E：－270.0~1000.0℃
Pt100：－200.0~850.0℃‌
중량 약 130 g 약 100 g 약 120 g 약 110 g 입력 범위 N：－270.0~1300.0℃
JPt100：－200.0~600.0℃
R：－50.0~1768.0℃
전기적 10만 회 이상‌
S：－50.0~1768.0℃
(20회/분)‌
릴레이 수명 — B：0.0~1820.0℃
기계적 2000만 회‌
WRe5-26：0.0~2315.0℃
이상
릴레이 교환 불가 — ±(0.2% of F.S.+1℃)(25℃±5℃일 때)‌ ±0.2% of F.S.(25℃±5℃일 때),
종합 정도
±(0.4% of F.S.+1℃)(0~55℃일 때) ±0.4% of F.S.(0~55℃일 때)
*1 1‌ 점이라도 과전류를 검지하면 문제가 해결될 때까지 공통 코먼 *4, *5 내의 모든 출력이 보호
동작(출력 OFF)과 자동 복귀를 반복합니다. 100Ω 이하/1선‌
허용 배선 저항값 －
*2 K‌ V-NC16ET(P), KV-NC16ET(P)E, KV-NC32ET(P)의 COM은 내부에서 단락되어 있습니다. (단, 3선 간 편차 없음)
*3 ‌K V-NC8ER에 각 4점씩 있는 C0, C1은 각각 내부에서 단락되어 있습니다. (C0과 C1은 독립되어 변환 속도 125 ms/CH
있습니다.) 입력 단자－기본 유닛 간：포토커플러·반도체 릴레이·트랜스 절연
*4 과
‌ 전류 검출 시 보호되는 공통 코먼 내의 출력이란 KV-NC16ET(P), KV-NC16ET(P)E의 경우 출력 절연 방식 CH 간：측온 저항체 미사용 시：반도체 릴레이 절연
000~007, 또는 출력 008~015입니다. 측온 저항체 사용 시：비절연
*5 ‌과전류 검출 시 보호되는 공통 코먼 내의 출력이란 KV-NC32ET(P)의 경우 출력 000~015, 또는 출력
내부 소비 전류 40 mA 이하
100~015입니다.
*6 ‌싱크 출력 타입은 MOSFET(N-CH) 출력, 소스 출력 타입은 MOSFET(P-CH) 출력입니다. 중량 약 110 g
*7 코‌ 먼 1단자당 정격 부하는 KV-NC16ET(P), KV-NC32ET(P)에서 1.6 A, KV-NC16ET(P)E에서 3.2 A‌ *1 각
‌ CH에서 개별적으로 설정 가능
입니다.

■ 성능 사양—아날로그 입력/출력 유닛—

모델 KV-NC4AD KV-NC2DA
변환 A/D 변환 D/A 변환
아날로그 입력 점수 4점(싱글 엔드) 2점
-10 V~+10 V 1/8000　2.5 mV 1/8000　2.5 mV
0~10 V 1/4000　2.5 mV 1/4000　2.5 mV
아날로그 전압
0~5 V 1/4000　1.25 mV 1/4000　1.25 mV
입력 범위/
1~5 V 1/3200　1.25 mV 1/3200　1.25 mV
분해능
0~20 mA 1/4000　5 µA 1/4000　5 µA
전류
4~20 mA 1/3200　5 µA 1/3200　5 µA
변환 속도 80 µs/CH*1 80 µs/CH
±0.3% of F.S.(25℃±5℃일 때)
온도 보정 없음 ±0.3% of F.S.(25℃±5℃일 때)
전압 ±0.5% of F.S.(0~55℃일 때)
±0.5% of F.S.(0~55℃일 때)
온도 보정 있음 ±0.3% of F.S.(0~55℃일 때)
변환 정도
±0.4% of F.S.(25℃±5℃일 때)
온도 보정 없음 ±0.3% of F.S.(25℃±5℃일 때)
전류 ±0.6% of F.S.(0~55℃일 때)
±0.5% of F.S.(0~55℃일 때)
온도 보정 있음 ±0.4% of F.S.(0~55℃일 때)
전압 5 MΩ －
입력 저항
전류 250 Ω －
전압 ±15 V －
절대 최대 입력
전류 ±30 mA －
아날로그 출력-CPU 간 절연(포토커플러, 트랜스)
절연 방식
아날로그 입출력 CH 간 비절연
최소 부하 저항 전압 － 1 kΩ
최대 부하 저항 전류 － 600 Ω
*1 온
‌ 도 드리프트 보정을 사용하는 경우에는 사용 CH 수에 관계없이 온도 드리프트 보정 시간이 80 μs 가산됩니다.

20
 확장 유닛 사양(나사 단자대 타입)

■ 성능 사양−확장 입력 유닛 ■ 성능 사양−확장 입출력 유닛

KV-N8EX KV-N16EX KV-N8EXR KV-N8EXT
모델 모델
(8점) (16점) (8+8점) (8+8점)
외부 접속 방식 단자대 외부 접속 방식 단자대
24 VDC‌ 5 VDC‌ 24 VDC‌ 5 VDC‌ 입력 점수 8점
입력 단자
모드 모드 모드 모드 24 VDC‌ 5 VDC‌ 24 VDC‌ 5 VDC‌
입력 모드
입력 최대 전압 26.4 VDC 모드 모드 모드 모드
입력 정격 전압 24 VDC/5.3 mA 5 VDC/1 mA 24 VDC/5.3 mA 5 VDC/1 mA 입력 최대 전압 26.4 VDC
최소 ON 전압 19 V 3.5 V 19 V 3.5 V 24 VDC/‌ 5 VDC/‌ 24 VDC/‌ 5 VDC/‌
입력 정격 전압
최대 OFF 전류 1.5 mA − 1.5 mA − 5.3 mA 1 mA 5.3 mA 1 mA
최대 OFF 전압 − 1.5 V − 1.5 V 최소 ON 전압 19 V 3.5 V 19 V 3.5 V
코먼 방식 8점/1코먼(2단자) *1
16점/1코먼(2단자)*1 최대 OFF 전류 1.5 mA − 1.5 mA −
최대 OFF 전압 − 1.5 V − 1.5 V
입력 시정수 OFF→ON ON→OFF 코먼 방식 8점/1코먼(1단자)*1

입력
설정 TYP MAX TYP MAX
입력 시정수 25 µs 10 µs 50 µs 50 µs 150 µs
입력 시정수 OFF→ON ON→OFF
(4단계 전환) 300 µs 240 µs 290 µs 280 µs 390 µs 설정 TYP MAX TYP MAX
1 ms 1 ms 1.2 ms 1 ms 1.2 ms
25 µs 10 µs 50 µs 50 µs 150 µs
10 ms 10 ms 11 ms 10 ms 11 ms 입력 시정수
300 µs 240 µs 290 µs 280 µs 390 µs
입력 임피던스 4.3 kΩ 1 ms 1 ms 1.2 ms 1 ms 1.2 ms
내부 소비 전류 20 mA 이하 10 ms 10 ms 11 ms 10 ms 11 ms
중량 약 150 g 약 220 g
입력
*1 K
‌ V-N8EX, KV-N16EX의 COM은 2점이 있으나 내부는 공통입니다. 4.3 kΩ
임피던스
출력 점수 8점

■ 성능 사양−확장 출력 유닛 MOSFET(N-CH)‌
출력 형태 릴레이
(과전류 보호 기능 있음)*4
KV-N8ER KV-N16ER KV-N8ET(P) KV-N16ET(P)
모델
(8점) (16점) (8점) (16점) 정격 부하 250 VAC/30 VDC　2 A 30 VDC　0.5 A
MOSFET‌ OFF 시 누설 전류 − 100 µA 이하
출력 형태 릴레이
과전류 보호 기능 있음*3*5 0.8 VDC 이하‌
외부 접속 방식 단자대 (0.5 A 출력 시）
ON 시 잔류 전압 −
정격 부하 250 VAC/30 VDC　2 A 30 VDC　0.5 A 0.6 VDC 이하‌
OFF 시 누설 전류 − 100 µA 이하 (0.3 A 출력 시）
출력

0.8 VDC 이하(0.5 A 출력 시‌ ON 저항 50 mΩ 이하 −

ON 시 잔류 전압 −
0.6 VDC 이하(0.3 A 출력 시) 4점/1코먼‌ 8점/1코먼‌
코먼 방식
ON 저항 50 mΩ 이하 − (2단자)*1*2 (4단자)*1*3
4점/1코먼‌ 8점/1코먼‌ 16점/1코먼 100 μs 이하‌
코먼 방식 독립 OFF→ON
(8단자)*1 (4단자)*2 (8단자)*2*4 동작 (부하 1 mA~)
10 ms 이하
응답 OFF→ON 100 μs 이하(부하 1 mA~) 시간 200 μs 이하‌
10 ms 이하 ON→OFF
시간 ON→OFF 200 μs 이하(부하 1 mA~) (부하 1 mA~)
전기적 10만 회 이상(20회/분) 전기적 10만 회 이상‌
릴레이 수명 −
기계적 2000만 회 이상 릴레이 수명 (20회/분),‌ −
릴레이 교환 불가 − 기계적 2000만 회 이상
내부 소비 전류 60 mA 이하 100 mA 이하 30 mA 이하 40 mA 이하 릴레이 교환 불가 −
중량 약 230 g 약 260 g 약 160 g 약 210 g 내부 소비 전류 60 mA 이하 30 mA 이하
중량 약 230 g 약 210 g
*1 K‌ V-N16ER에 각 2점씩 있는 C0, C1, C2, C3은 각각 내부에서 단락되어 있습니다. (C0, C1, C2, C3은
독립되어 있습니다.) *1 ‌ 력과 출력의 COM은 각각 독립되어 있습니다.
입
*2 K‌ V-N8ET(P), KV-N16ET(P)의 COM은 내부에서 단락되어 있습니다. *2 K
‌ V-N8EXR의 출력용 C1, C2는 각각 2점이 있으나 내부는 공통입니다(C1과 C2는 절연).
*3 ‌1점이라도 과전류를 검지하면 문제가 해결될 때까지 공통 코먼*4 내의 모든 출력이 보호 동작(출력 *3 ‌K V-N8EXT의 출력용 COM은 4점이 있으나 내부는 공통입니다.
OFF)과 자동 복귀를 반복합니다. *4 1
‌ 점이라도 과전류를 검지하면 문제가 해결될 때까지 공통 코먼 내의 모든 출력이 보호 동작(출력
*4 과
‌ 전류 검출 시 보호되는 공통 코먼 내의 출력이란 KV-N16ET(P)의 경우 출력 000~007, 또는 출력 OFF)과 자동 복귀를 반복합니다.
008~015입니다.
*5 ‌싱크 출력 타입은 MOSFET(N-CH) 출력, 소스 출력 타입은 MOSFET(P-CH) 출력입니다.

■ 성능 사양−아날로그 입출력 유닛
변환 A/D 변환 D/A 변환
모델 KV-N3AM
점수 2점(싱글 엔드) 1점
-10 V~+10 V 1/8000　2.5 mV 1/8000　2.5 mV
0~10 V 1/4000　2.5 mV 1/4000　2.5 mV
아날로그 전압*1
0~5 V 1/4000　1.25 mV 1/4000　1.25 mV
입출력 범위/
1~5 V 1/3200　1.25 mV 1/3200　1.25 mV
분해능
0~20 mA 1/4000　5 µA 1/4000　5 µA
전류*1
4~20 mA 1/3200　5 µA 1/3200　5 µA
변환 속도 80 µs/CH*2 80 µs/CH*2
±0.3% of F.S.(25°C±5℃일 때)
온도 보정 없음 ±0.3% of F.S.(25°C±5℃일 때)
전압 ±0.5% of F.S.(0~55℃일 때)
±0.5% of F.S.(0~55℃일 때)
온도 보정 있음 ±0.3% of F.S.(0~55℃일 때)
변환 정도
±0.4% of F.S.(25°C±5℃일 때)
온도 보정 없음 ±0.3% of F.S.(25°C±5℃일 때)
전류 ±0.6% of F.S.(0~55℃일 때)
±0.5% of F.S.(0~55℃일 때)
온도 보정 있음 ±0.4% of F.S.(0~55℃일 때)
전압 5 MΩ −
입력 저항
전류 250 Ω −
전압 ±15 V −
절대 최대 입력
전류 ±30 mA −
아날로그 입출력-CPU 간 절연(포토커플러, 트랜스)
절연 방식 아날로그 입력-출력 간 비절연
아날로그 입력 CH 간 비절연 −
최소 부하 저항 전압 − 1 kΩ
최대 부하 저항 전류 − 600 Ω
내부 소비 전류 120 mA 이하
중량 200 g
*1 레
‌ 인지 외 입력 시의 측정 가능 범위는『KV-N3AM 사용자 매뉴얼』
「A/D·D/A 변환표」
를 참조해 주십시오.
*2 온
‌ 도 드리프트 보정을 사용하는 경우에는 사용 CH 수에 관계없이 온도 드리프트 보정 시간이 80 μs 가산됩니다. 사용 CH 수는 A/D 변환과 D/A 변환의 합계입니다.

21
 외형 치수도 단위：mm

■ 통신 유닛 ■ 확장 유닛(유러피언 단자대/MIL 커넥터 타입)

KV-EP02 KV-NC8ER KV-NC16EXE/ET(P)E

(20.3) 3.6 3.6

27.3 27.3 27.3

90 35.9 90 35.9 90 35.9

(37.6)

14.6 80.4 80.4

3.8 3.8 3.8
24.4 5.6 22.2 5.6 22.2
5.2 7.8 90.2 81.5
(20.7) (97)
26.7 80.4
(135.4)

■ 확장 유닛(유러피언 단자대/MIL 커넥터 타입)

KV-NC16EX/ET(P) KV-NC32EX/ET(P) KV-NC32EXT

KV-NC16EXT
3.6 3.6 3.6

27.3 27.3 27.3

90 35.9 90 35.9 90 35.9

3.8 80.4 80.4 80.4

3.8
3.8
96.5 96.5 96.5
5.6 22.2 5.6 22.2 5.6 31.2 (125)
(130) (125)

KV-NC4AD KV-NC2DA KV-NC4TP

3.6 3.6 3.6

27.3 27.3 27.3

90 35.9 90 35.9 90 35.9

3.8 80.4 3.8 80.4 3.8 80.4

5.6 22.2 5.6 22.2 5.6 22.2
90.2 90.2 97

■ 확장 유닛(나사 단자대 타입)

KV-N8EX/ET(P) KV-N8ER/EXR/EXT KV-N3AM

KV-N16EX/ER/ET(P)
37 57 47
2-ø4.5 2-ø4.5 2-ø4.5

27.3 27.3 27.3

90 82 35.9 90 82 35.9 90 82 35.9

3.8 3.8 3.8

45 83.7 65 83.7 55 83.7

17.2 17.2 17.2

■ 접속 변환 유닛 ■ 확장 유닛 연장 케이블

KV-NC1 KV-N1 OP-87531

3.6
18 1.2 43.5

27.3 27.3 6
27.3

90 35.9 90 35.9
58.2 73 36.8

5.6 22.2 22.2 2-ø4.6

3.8 80.4 3.8 80.4

22
 ■ CPU 유닛 ■ 기본 유닛

KV-7500/7300 버스 접속 유닛 접속 시 KV-NC32T
1.4 95 85
1.2

27.3 27.3

92.5 35.9 92.5 90 35.9

90

55 4 4 80.4
55 22.6
43.6 3.8 96.5
16 16 (125)
16.6
15.6 15.6

12.9

16.9

■ 네트워크 유닛

KV-XLE02 KV-NC1EP
1.2
3.6

27.3 27.3

92.5 35.9 90 90 35.9

95 3.8 80.4
4 22.2
5.6 (135)
8 36 150

관련 상품 안내　<네트워크 유닛>

시리얼 통신
하드웨어 RS-232C*1 RS-422A/ 통신 속도
독립 2 포트
유닛 RS-485 *2 230 kbps
△

KV-XL202/
PROTOCOL Modbus
KV-XL402 PLC 링크
STUDIO 마스터/슬레이브
무수순
기 능
△

유닛 유닛 간
인터럽트 동기 *1 KV-XL202　*2 KV-XL402

CC-Link 유닛 전송 속도 간선 길이 입력 896점* 입력 128워드

KV-CL20
하드웨어
10 Mbps 1200 m 출력 896점 출력 128워드
△

기 능 리모트 I/O PLC 링크

△

모 드 마스터국 로컬국
△

* 로컬국 1대당 최대 링크 점수

DeviceNet™ 유닛 전송 속도 간선 길이 입력 128워드*
KV-DN20
하드웨어
500 Mbps 500 m 출력 128워드
△

기 능 리모트 I/O PLC 링크

△

마스터＆
모 드 마스터 모드 슬레이브 모드 슬레이브 모드
* 슬레이브 1대당
△

최대 링크 점수

23
 구성 기기 목록

■ 리모트 I/O 시스템

분류 품명 모델 성능·사양
네트워크 EtherNet/IP™ 대응 통신 유닛 KV-EP02 2포트, EtherNet/IP™, 100BASE-TX/10BASE-T
KV-NC16EXE 16점, 5/24 VDC 전환, 유러피언 단자대
입력 유닛 KV-NC16EX 16점, 5/24 VDC 전환, MIL 커넥터 20핀×1
KV-NC32EX 32점, 5/24 VDC 전환, MIL 커넥터 34핀×1
KV-NC8ER 8점, 릴레이 출력, 유러피언 단자대
KV-NC16ETE 16점, 트랜지스터(싱크) 출력, 유러피언 단자대
KV-NC16ET 16점, 트랜지스터(싱크) 출력, MIL 커넥터 20핀×1
출력 유닛 KV-NC16ETPE 16점, 트랜지스터(소스) 출력, 유러피언 단자대
KV-NC16ETP 16점, 트랜지스터(소스) 출력, MIL 커넥터 20핀×1
확장 유닛
KV-NC32ET 32점, 트랜지스터(싱크) 출력, MIL 커넥터 34핀×1
(유러피언 단자대/
KV-NC32ETP 32점, 트랜지스터(소스) 출력, MIL 커넥터 34핀×1
MIL 커넥터 타입)
KV-NC16EXT 입력 16점/출력 16점, 트랜지스터(싱크) 출력, MIL 커넥터 34핀×1
입출력 유닛
KV-NC32EXT 입력 32점/출력 32점, 트랜지스터(싱크) 출력, MIL 커넥터 34핀×2
전압·전류 입력 4CH, 변환 속도:80 μs/CH
아날로그 입력 유닛 KV-NC4AD
분해능:1/4000, 변환 정도:0.3%(25℃±5℃일 때), 유러피언 단자대
전압·전류 출력 2CH, 변환 속도:80 μs/CH
아날로그 출력 유닛 KV-NC2DA
분해능:1/4000, 변환 정도:0.3%(25℃±5℃일 때), 유러피언 단자대
온도 입력 유닛 KV-NC4TP 열전대·백금 측온 저항체 4CH, 변환 속도:125 ms/CH, 유러피언 단자대
접속 변환 유닛 KV-NC1 나사 단자대 타입의 확장 유닛 접속용
KV-N8EX 8점, 5/24 VDC 전환, 나사 단자대
입력 유닛
KV-N16EX 16점, 5/24 VDC 전환, 나사 단자대
KV-N8ER 8점, 릴레이 출력, 나사 단자대
KV-N8ET 8점, 트랜지스터(싱크) 출력, 나사 단자대
KV-N8ETP 8점, 트랜지스터(소스) 출력, 나사 단자대
출력 유닛
KV-N16ER 16점, 릴레이 출력, 나사 단자대
확장 유닛
KV-N16ET 16점, 트랜지스터(싱크) 출력, 나사 단자대
(나사 단자대
KV-N16ETP 16점, 트랜지스터(소스) 출력, 나사 단자대
타입)
KV-N8EXR 입력 8점/출력 8점, 릴레이 출력, 나사 단자대
입출력 유닛
KV-N8EXT 입력 8점/출력 8점, 트랜지스터(싱크) 출력, 나사 단자대
전압·전류 입력 2CH/전압·전류 출력 1CH, 변환 속도:80 µs/CH
아날로그 입출력 유닛 KV-N3AM
분해능:1/4000, 변환 정도:0.3%(25℃±5℃일 때), 나사 단자대
접속 변환 유닛 KV-N1 유러피언 단자대/MIL 커넥터 타입의 확장 유닛 접속용
나사 단자대 유닛용 연장 케이블 OP-87531 케이블 길이 1 m, 폭 2 cm

■ KV-7000 시리즈
분류 품명 모델 성능·사양
EtherNet/IP™ 내장 CPU 유닛 KV-7500 프로그램 용량:1500k 스텝, LD 명령 처리 속도:0.96 ns, EtherNet/IP™ 포트, USB 포트(USB2.0), CPU 이너버스
CPU
시리얼 내장 CPU 유닛 KV-7300 프로그램 용량:160k 스텝, LD 명령 처리 속도:0.96 ns, RS-232C 포트, USB 포트(USB2.0), CPU 이너버스
2포트, EtherNet/IP™, EtherCAT®(슬레이브), CC-Link IE Field(인텔리전트 디바이스국), PROFINET(디바이스) 대응,‌
네트워크 Ethernet 유닛 KV-XLE02 1000BASE-T/100BASE-TX/10BASE-T, PLC 링크 기능, PROTOCOL STUDIO 모드,‌
FTP 클라이언트/서버 기능, 유닛 인터럽트, 유닛 간 동기
전원 에러 출력 내장 AC 전원 유닛 KV-PU1 출력 용량 1.8 A, 릴레이 출력: 정격 부하 24 VDC　0.5 A

■ KV Nano 시리즈
분류 품명 모델 성능·사양
CPU 커넥터 타입 기본 유닛 KV-NC32T 프로그램 용량:32k 스텝, RS-232C 포트, USB 포트, 입력 16점/출력 16점, 트랜지스터(싱크) 출력
네트워크 EtherNet/IP™ 유닛 KV-NC1EP 1포트, EtherNet/IP™, 100BASE-TX/10BASE-T

■ 관련 제품
분류 품명 모델 성능·사양
산업용 EtherNet/IP™ 대응 NE-Q05P 5포트, 24 VDC, QoS 기능, PoE 대응
이더넷 스위치 이더넷 스위치 NE-Q05 5포트, 24 VDC, QoS 기능
EtherNet/IP™ 대응 NU-EP1 N-bus 대응, PoE 대응
네트워크
통신 유닛 DL-EP1 D-bus 대응

■ 소프트웨어
분류 품명 모델 성능·사양
프로그래밍
KV STUDIO Ver.9 KV-H9G DVD-ROM, Windows10/8/7/Vista/XP대응, 사이트 라이선스*
서포트 소프트웨어
* 구입하신 회사(공장·사업소·영업소 등)에 소속되어 있는 분이라면 여러 사람의 명의로 사용자 등록이 가능합니다.

고객 상담 대표 전화
www.keyence.co.kr 안전하게 사용하기 위하여
031 - 789-430 0 E-mail : info@keyence.co.kr
KEYENCE 제품을 안전하게 사용하기 위해서는
사용에 앞서 취급 설명서를 충분히 읽어 주십시오.

최신 상품에 대한 판매 여부는 가까운 영업소로 문의해 주십시오

KOREA KEYENCE Co., LTD. 키엔스코리아(주)

본사 우) 13591 경기도 성남시 분당구 황새울로 326 (서현동 서현빌딩 8층) TEL: 031-789-4300 FAX: 031-789-4301
천안사무소　TEL: 041-562-1270 FAX: 041-562-1271 대구사무소　TEL: 053-651-4300 FAX: 053-651-4301 부산사무소　TEL: 051-935-1270 FAX: 051-935-1271

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