CLOUDCOMPARE – GEOREFERENCIRANJE OBLAKA

SADRŽAJ
1. UBACIVANJE REFERENTNIH TOČAKA U PROGRAM:...............................................................................................2
1.1 UBACIVANJE CRTEŽA S PUTANJAMA U PROGRAM (opcionalno):.................................................................2
2. UBACIVANJE OBLAKA U PROGRAM:......................................................................................................................3
3. UREĐIVANJE PRIKAZA OBLAKA:.............................................................................................................................3
4. TRANSLACIJA I ROTACIJA OBLAKA TOČAKA (GRUBO NAMJEŠTANJE OBLAKA U KOORDINATNI SUSTAV):..........4
5. GEOREFERENCIRANJE OBLAKA:..............................................................................................................................5
6. KONTROLA GEOREFERENCIRANJA..........................................................................................................................6
PRIMJER 1. – velik oblak točaka = potvrđena velika pogreška na identičnim točkama................................................7

1
 CLOUDCOMPARE – GEOREFERENCIRANJE OBLAKA

1. UBACIVANJE REFERENTNIH TOČAKA U PROGRAM:

- Izaberemo datoteku s referentnim točkama s nastavkom .txt
- DRAG & DROP METODA ili File-Open-Izabrati željenu datoteku i kliknuti ''Open''
- Otvara nam se prozor ''Open Ascii File'' u kojem je potrebno postaviti slijedeće:
 U prvom stupcu zamijeniti ''Scalar'' s ''Label''. Slijedeća tri stupca (X, Y, Z) ostaviti nepromijenjene.
Ukoliko u .txt datoteci postoji stupac s kodovima postaviti peti stupac na ''Ignore''.
 Iznad navedene postavke ovise od odabiru korisnika te koji prikaz mu bolje odgovara kod spajanja
oblaka. Znači, zadnji i prvi stupac se mogu zamijeniti, po želji.

Dio prozora ''Open Ascii File'' s dvije varijante postavljenih stupaca

- Kliknuti na ''Apply'' nakon što smo uredili postavke.

- Otvara se novi prozor ''Global shift/scale'' i potrebno je samo potvrditi klikom na ''Yes''.
 U tom prozoru program nam predlaže translaciju koju će koristiti, odnosno, skraćeni oblik koordinata
radi lakšeg računanja i prikaza. Kod naradnih akcija, npr. ''Save'', oblak se sprema u koordinatnom
sustavu s ''cijelim'' koordinatama.
 Postaviti u tablici ''Properties'' pod dijelom ''Cloud'' postavka ''Point size'' na vrijednost ''10'' radi
bolje vidljivosti točke kod odabira .

Prozor za translaciju odabranog oblaka točaka ''Veličina'' točke

ZAPAMTITI: NAKON UBAČENE DATOTEKE S REFERENTNIM TOČKAMA ISTU VIŠE NE POMOČEMO.

UVIJEK POŠTIVATI REDOSLJED UČITAVANJA: PRVO DATOTEKU S REFERENTNIM TOČKAMA PA ONDA OBLAK KOJI
ŽELIMO GEOREFENCIRATI!

1.1 UBACIVANJE CRTEŽA S PUTANJAMA U PROGRAM (opcionalno):

- Izaberemo datoteku s putanjama koje su formirane kao polyline s nastavkom .dxf
- DRAG & DROP METODA ili File-Open-Izabrati željenu datoteku i kliknuti ''Open''
- Otvara se novi prozor ''Global shift/scale'' i potrebno je samo potvrditi klikom na ''Yes''.
 Ovaj dodatak je koristan za imati jer kod narednih radnji kao što su gruba translacija i rotacija je lakše
oblak smjestiti u sustav

2
 CLOUDCOMPARE – GEOREFERENCIRANJE OBLAKA

2. UBACIVANJE OBLAKA U PROGRAM:

- Izaberemo datoteku s nastavkom za oblak točaka (.las/.laz/.e57/.ply itd.)
- DRAG & DROP METODA ili File-Open-Izabrati željenu datoteku i kliknuti ''Open''
- Kod LAS/LAZ datoteka otvara se poseban prozor ''Open LAS File'' na kojem je potrebno samo potvrditi s
''Apply'' te se oblak kreće učitavati u program s prikazom količine točaka i obrađenim postotkom
učitavanja.

3. UREĐIVANJE PRIKAZA OBLAKA:

- Označiti oblak u ''DB Tree''. Svaka naredna radnja koju obavljamo u programu će se odnositi samo na taj
označeni oblak. Kad označimo oblak u ''DB Tree'' prikazuju nam se informacije i postavke u ''Properties''
tablici.

ZAPAMTITI:

PROGRAM NEMA OPCIJU ''UNDO'' TE JE SVAKI

KORAK POTREBNO POSEBNO RAZMOTRITI.
KORISTITI NAREDBU ''CLONE'' KAD GOD NISMO
SIGURNI DA LI JE ODABRANI KORAK ISPRAVAN JER
JE TO JEDAN OD NAČINA DA SVE PRETHODNE
RADNJE NE IZGUBIMO.

DRUGI NAČIN:

KORISTITI NAREDBU ''SAVE''.

PODACI ĆE SE SAČUVATI ALI OVAJ NAČIN ZAHTJEVA
VIŠE PROSTORA NA TVRDOM DISKU.

Tablice ''DB Tree'' i ''Properties''

Naredba ''Clone'' na alatnoj traci (6. slijeva na desno)

- U tablici ''Properties'' pod stavkom ''Scalar Fields'' zamijeniti postavku ''UserData'' u ''Intensity''.
- Pod stavkom ''Color Scale'' zamijeniti postavku ''Grey'' u ''Blue>Green>Yellow>Red''
- Pod stavkom ''SF display params'' postaviti ''saturation'' na 15000.

NAPOMENA: kod ove postavke se najbolje vide šahtovi i bijele horizontalne signalizacije.

3
 CLOUDCOMPARE – GEOREFERENCIRANJE OBLAKA

Postavke prikaza za bolju vidljivost referentnih točaka na oblaku točaka

4. TRANSLACIJA I ROTACIJA OBLAKA TOČAKA (GRUBO NAMJEŠTANJE OBLAKA U KOORDINATNI SUSTAV):

- Odaberemo oblak koji želimo grubo namjestiti
- Odabrati naredbu na alatnoj traci ili Kliknuti na ''Edit'' te odabrati ''Translate/Rotate''.
- Gore-Desno se otvara prozor s postavkama gdje je prikazano po kojim osima želimo izvoditi pomicanje.
- Odaberemo ''Rotation'' oko Z osi.

Prikaz prozora i postavke koju je potrebno namjestiti.

- Kod tako namještene opcije dok držimo desni klik miša oblak točaka će se pomicati po korisnom prostoru
a dok držimo lijevi klik miša oblak će se rotirati.
- Koristiti naredbu ''Pause'' kad se želimo približiti lokaciji radi boljeg namještanja. Dok je naredba
aktivna oblak se neće pomicati.

- Kada namjestimo oblak grubo na lokaciju kliknemo na (3. ikona slijeva).

4
 CLOUDCOMPARE – GEOREFERENCIRANJE OBLAKA

5. GEOREFERENCIRANJE OBLAKA:
- U tablici ''DB Tree'' označimo referentni oblak i oblak koji želimo georeferencirati pomoću CTRL tipke

Prikaz odabira 2 oblaka točaka (pomoću CTRL + lijeva tipka miša)

- Kliknemo na ikonu na alatnoj traci ili

- Pod ''Tools'' u stavci ''Registration'' odaberemo ''Align (point pairs picking)''
- Otvara nam se prozor gdje odabiremo oblak koji želimo georeferencirati.
Oblak s referentnim točkama ostavljamo uvijek na istoj lokaciji!

Prikaz prozora s odabirom oblaka točaka za georeferenciranje

- Nakon odabira i potvrde klikom na ''Yes'' otvara nam se novi prozor gdje su prikazane dvije tablice.
U gornjoj, crvenoj (align) tablici nakon odabira točaka u oblaku točaka prikazuju se lokalne koordinate
U donjoj, žutoj (reference) tablici nakon odabira točaka u oblaku točaka prikazuju se koordinate u HTRS
koordinatnom sustavu.

Prikaz prozora s tablicama i greškama uparenih točaka

5
 CLOUDCOMPARE – GEOREFERENCIRANJE OBLAKA

Prikaz oblaka s 3 para identičnih točaka s koordinatama i pogreškama

- Nakon odabrana 3 para identičnih točaka na oblacima točaka u tablici se prikazuju se pogreške na istima
- Nastavljamo s odabirom parova dok ne uparimo većinu parova točaka.
- Najbitnije je upariti točke na rubnim dijelovima oblaka točaka. Srednje parove koristiti kao kontrolu.
- Nakon odabira dovoljnog broja parova i ukoliko je pogreška na istima manja od 10cm kliknuti na
- ''align'' te na kvačicu za potvrdu georeferenciranja.

KOD ODABIRA TOČAKA UZIMATI U OBZIR GDJE SE TA TOČKA NALAZI NA TERENU. AKO JE BLIZU
ZGRADA ILI JE SNIMLJENA ISPOD DRVETA VJEROJATNO JE DA TOČKA NIJE DOBRO SNIMLJENA
UKOLIKO JE GREŠKA KOD UPARIVANJA VELIKA (veća od 10cm).
TREBA UZETI U OBZIR I POGREŠKU KOJU UČINI SLAM ALGORITAM JER VJEROJATNIJE JE DA ĆE KRAĆI
(MANJI) OBLACI BITI BOLJE GEOREFERENCIRANI, ODNOSNO, IMATI MANJU POGREŠKU NA
IDENTIČNIM TOČKAMA.

6. KONTROLA GEOREFERENCIRANJA
- Urediti popis referentnih točaka tako da stupac s kodovima ima podatak s visinama na dvije decimale.

Prikaz tablice kako treba izgledati popis za kontrolu georeferenciranja

- Učitati popis referentnih točaka kao što se učitava u prvom koraku (str.1)

- Učitavati georeferenciran oblak točaka u program i koristiti naredbu na alatnoj traci ili ''Tools'' –
''Point Picking'' za očitavanje koordinata.

Prikaz točke s ''nazivom'' visine i podataka o točki očitanoj na oblaku

6
 CLOUDCOMPARE – GEOREFERENCIRANJE OBLAKA

PRIMJER 1. – velik oblak točaka = potvrđena velika pogreška na identičnim točkama

Na ovom primjeru odabrano je 8 parova identičnih točaka koji imaju grešku manju od 10cm.

Srednje točke nisu ubačene u računanje jer im je pogreška u rasponu od 10 do 30 cm. Vjerojatno je došlo
do problema kod obrade sirove .geoslam datoteke jer je područje snimanja bilo preveliko.

Prikaz položaja identičnih točaka na objektu (snimljena sredina poklopca šahta)

Sa ubacivanjem srednjih parova točaka u računanje pogreška se povećava preko 30cm i više nismo
sigurni da će izlazni podaci biti u okvirima točnosti s kojom smo ušli u računanje (GPS).

7
 CLOUDCOMPARE – GEOREFERENCIRANJE OBLAKA

Prikaz svih točaka koje su uzete u računanje te pogreške koja je veća od 30cm.

DETALJ KOD TOČKE R18 (TOČKA 340 U POPISU):

Vidljiva pogreška od cca 30cm položajno i 66cm visinski.

RIJEŠENJE:
Pokušati oblak podijeliti na više dijelova i tako ga georeferencirati. Pronaći parove identičnih točaka
''koje si odgovaraju'' te tako parcijalno postaviti u sustav.
Ukoliko i tako postavljanje daje loše rezultate potrebno je ponoviti skeniranje.