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Cyclotrons
École  du  CERN  sur  les  accélérateurs  –  Cours  d'introduction
Hautes  Tatras,  19  septembre  2019

Mike  Seidel
Institut  Paul  Scherrer
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Cyclotrons/FFA  ­  Aperçu
•  le  cyclotron  classique
histoire  du  cyclotron,  concepts  de  base  et  échelles,  focalisation,  largeur  de  pas,  classification  
des  accélérateurs  de  type  cyclotron

•  synchro­cyclotrons
concept,  phase  synchrone,  exemple
•  cyclotrons  isochrones  (    cyclotrons  sectoriels)
condition  isochrone,  focalisation  dans  les  cyclotrons  Thomas,  angle  de  spirale,  extraction  
classique :  motif/pas,  charge  d'espace

•  applications  et  exemples  de  cyclotrons  existants
TRIUMF,  RIKEN  SRC,  PSI  Ring,  cyclotron  médical  PSI

Partie  II
•  sous­systèmes  de  cyclotron
Schémas  d'injection/extraction,  systèmes  RF/résonateurs,  aimants,  problèmes  de  vide,  
instrumentation,  aimants  spécifiques  FFA,  résonateurs  FFA

•  FFA  =  Accélérateurs  de  Gradient  Alternatif  à  Mise  au  Point  Fixe
motivation  et  applications,  FFA  évolutifs,  FFA  non  évolutifs  et  linéaires,  sous­systèmes  FFA
•  discussion
classification  des  accélérateurs  circulaires,  avantages  et  inconvénients  des  cyclotrons /  FFA  
pour  différentes  applications

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Le  cyclotron  classique

deux  électrodes  capacitives
„Dees“,  deux  trous  par  tour

source  d'ions  interne

champ  B  homogène

temps  de  révolution  constant

(pour  basse  énergie,  ≈1)

notion  puissante :

  simplicité,  compacité

  injection/extraction  continue

  utilisation  multiple  de  la  tension  d'accélération

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un  peu  d'Histoire…
premier  cyclotron :  1931,  Berkeley
Lawrence  &  Livingston,  
1kV  gap­tension  80keV  Protons Zyklotron  27  pouces

Ernest  Lawrence,  prix  Nobel  1939
"pour  l'invention  et  le  développement  du  cyclotron  et  pour  les  
résultats  obtenus  avec  lui,  notamment  en  ce  qui  concerne  les  
éléments  radioactifs  artificiels"

John  Lawrence  (au  centre),  années  1940
premières  applications  médicales :  traiter  des  patients  avec  
4
des  neutrons  générés  dans  le  cyclotron  de  60  pouces
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Cyclotron  et  équipage  de  l'anneau  PSI
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fréquence  cyclotron  et  valeur  K
•  Champ  B  de  fréquence  cyclotronique  (homogène) :

•  Valeur  K  du  cyclotron :  
→  K  est  la  portée  de  l'énergie  cinétique  des  protons  à  partir  de  la  force  de  
flexion  en  approximation  non  relativiste :

→  K  peut  être  utilisé  pour  redimensionner  la  portée  énergétique  des  protons  à  
d'autres  rapports  charge/masse :

→  K  dans  [MeV]  est  souvent  utilisé  pour  nommer  les  cyclotrons

exemples :   Cyclotron  K­130 /  Jyväskylä
cyclone  C230 /  IBA

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cyclotron  ­  isochronicité  et  mises  à  l'échelle

accélération  continue     le  temps  de  révolution  doit  rester  constant,  bien  que  Ek , R  varier

rigidité  magnétique :

rayon  d'orbite  à  partir  de  l'isochronicité :

mise  à  l'échelle  déduite  de  B :

principale  difficulté  à  
pour  être  isochrone,  B  doit  être  relevé      (R) surmonter  par  les  
  cela  contredit  les  exigences  de  mise  au  point !
variantes  cyclotron  &  FFA.

sept
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indice  de  champ

l'indice  de  champ  décrit  la  pente  radiale  
(normalisée)  du  champ  de  flexion :

à  partir  d'une  condition  isochrone :
B ;  R

  donc  k  >  0  (pente  de  champ  positive)  pour  garder  le  faisceau  isochrone !

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focalisation  dans  un  cyclotron  classique

force  centrifuge  mv2 /r
Force  de  Lorentz  qv B

focalisation :  considérer  les  petites  déviations  x  par  rapport  à  l'orbite  du  faisceau  R  (r  =  R+x) :

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mélodies  betatron  dans  les  cyclotrons

donc  dans  le  plan  radial :

en  utilisant  la  condition  d'isochronicité

note :  cas  simple  pour  k  =  0 :   r  =  1  (une  
orbite  circulaire  oscille  par  rapport  à  l'autre)

en  utilisant  Maxwell  pour  relier  Bz  et  BR :

k<0  pour  obtenir  une  
dans  le  plan  vertical :
mise  au  point  verticale.

ainsi :  dans  un  cyclotron  classique  k  <  0  requis  pour  vert.  se  concentrer;  
cependant  cela  viole  la  condition  isochrone  k  =   2  ­1  >  0  

dix
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pas  de  cyclotron  classique  (non  relativiste,  B  const)
centrifuge  f.

Lorentz  f.

équation  de  
mouvement  pour  
"langage  
l'orbite  centrale  idéale  R,
cyclotronique"
  relation  entre.  
énergie  et  rayon

utilisation:

Donc:

l'incrément  de  rayon  par  tour  
diminue  avec  l'augmentation  du  rayon
→  l'extraction  devient  de  plus  en  plus  
difficile  à  haute  énergie
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conventions  de  dénomination  des  cyclotrons  …

1.)  accélération  résonnante 2.)  mise  au  point  transversale

cyclotron  classique  
limiter  l'énergie /  ignorer  le  problème
pente  du  champ  
négatif  du  cyclotron  classique

la  fréquence  du  
synchro­cyclotron  est  variée

FAV­/Thomas­/cyclotron  sectoriel  
focalisant  par  flutter,  angle  de  spirale
cyclotron  isochrone  moy.  
pente  de  champ  positive

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classification  des  accélérateurs  de  type  cyclotron

Cyclotron  classique
[B( )  =  const]

Cyclotron  Thomas
Concept  AVF  –  mise  en  forme  des  pôles  harmoniques,
[Champ  variant  en  azimut,  par  
modèle  électronique,  Richardson  et  al  (1950),  avec  
exemple  B( )     b+cos(3 ),  un  pol]
l'aimable  autorisation  du  Lawrence  Berkeley  National  Laboratory

Secteur  Séparé Alternance  de  champ  fixe
Synchro­Cyclotron
Cyclotron Accélérateur  de  gradient  FFAG
[fréquence  RF  variable]
[aimants  séparés,  résonateurs] [RF  variable,  forte  focalisation]

haute  intensité haute  énergie machine  compacte

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suivant :  synchro­cyclotrons
–  concept  et  propriétés  –  
variation  de  fréquence  et  phase  synchrone  –  
un  exemple  pour  un  synchrocyclotron  moderne
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Synchrocyclotron  ­concept

première  proposition  
de  Mc.Millan,  Berkeley

•  la  fréquence  d'accélération  est  variable,  est  réduite  pendant  l'accélération  •  l'indice  
de  champ  négatif  (=  pente  négative)  assure  une  mise  au  point  suffisante  •  le  
fonctionnement  est  pulsé,  donc  moy.  l'intensité  est  faible  •  champ  de  courbure  
constant  dans  le  temps,  donc  rép.  taux  élevé,  par  exemple  1kHz

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Synchrocyclotron  suite

avantages désavantages

­  hautes  énergies  possibles  ( 1Gev)  ­   ­  faible  intensité,  au  moins  un  facteur  100  

focalisation  par  gradient  de  champ,  non de  moins  que  le  cyclotron  CW
flottement  compliqué  requis   ­  contrôle  RF  compliqué  requis
donc  aimant  compact
­  seul  RF  est  cyclé,  répétition  rapide  par   ­  faible  focalisation,  gros  faisceau
rapport  au  synchrotron

exemple  numérique
champ  et  fréquence  vs  rayon :

­  230MeV  p,  champ  fort
­  La  courbe  RF  doit  être
programmé  d'une  manière  ou  d'une  autre

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Synchrocyclotron  et  phase  synchrone

•  la  source  interne  génère  un  faisceau  continu ;  seule  une  fraction  est  capturée  par  l'onde  RF
dans  une  plage  de  phase  autour  d'une  particule  synchrone
•  par  rapport  à  un  synchrotron,  le  "temps  de  stockage"  est  court,  donc  en  pratique  pas  d'  oscillations  synchrotron

rapport  du  

gain  d'énergie  par  tour  et
phase  synchrone  et  
plage  stable taux  de  changement  de  fréquence

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Un  synchrocyclotron  moderne  pour  application  médicale  –
IBA  S2C2
  à  même  énergie  les  synchrocyclotrons  peuvent  être  construits  plus  compacts  et  à  moindre  coût  que  
les  cyclotrons  sectoriels ;  cependant,  le  courant  réalisable  est  nettement  inférieur

énergie 230  MeV
Fév/2013,  avec  l'aimable  

courant 20  nA autorisation  de  P.Verbruggen,IBA

dimensions 2,5  mx  2  m

lester <  50  t

rayon  d'extraction 0,45  m

résistance  de  la  bobine  sc 5,6  tesla

Fréquence  RF 90…60  MHz

taux  de  répétition 1kHz

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installation  de  traitement  compacte  utilisant  le  synchro­cyclotron  à  champ  élevé

Analyse  de  faisceau

2D  ­  PBS

SC  5.6T  230  MeV  
synchro­cyclotron

Dégradeur
Champ  20x25  cm2

•  surface  requise :  24x13,5 m2  (c'est  petit)  •  
Balayage  par  faisceau  crayon  à  2 gradations

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•  suivant :  cyclotrons  isochrones /  sectoriels
–  focalisation  et  AVF  vs.  cyclotron  à  secteurs  séparés  
–  comment  conserver  l'isochronicité  –  extraction :  
pattern/stepwidth
–  Accélération  RF
–  transv./long.  frais  d'espace
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focalisation  dans  les  cyclotrons  de  secteur

la  variation  colline /  vallée  du  champ  magnétique  (focalisation  Thomas)  permet  de  concevoir  des  cyclotrons  pour  des  énergies  

plus  élevées

Facteur  de  flottement :

avec  flottement  et  angle  de  spirale  supplémentaire  du  champ   [illustration  de  la  mise  au  point  sur  les  bords]

de  flexion :

terme  fort
ex :   =27  :  2tan2   =  1,0

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Champ  à  variation  azimutale  vs  cyclotrons  à  secteurs  séparés

cyclotron  
250 MeV  
Varian :  
Comète  
médical
sc.  
PSI/
Cyclotron  
annulaire  
PSI

•  AVF  =  unipolaire  avec  mise  en  forme •  disposition  modulaire,  cyclotrons  plus  grands  possibles,  
•  poteaux  souvent  en  spirale  utilisés aimants  sectoriels,  résonateurs  en  caisson,  focalisation  
•  source  interne  possible plus  forte,  injection/extraction  en  sections  droites
•  Électrodes  RF  de  type  D,  rel.  faible  gain  d'énergie
•  compact,  économique •  injection  externe  nécessaire,  c'est­à­dire  pré  
•  cyclotron  Varian  illustré :  rendement  d'extraction  de  80  % ;   accélérateur
ne  convient  pas  aux  fortes  puissances •  boîtes­résonateurs  (gain  de  tension  élevé)
•  efficacité  d'extraction  élevée  possible :  par  exemple  
PSI :  99,98  %  =  (1  ­  2×10­4 )

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trois  méthodes  pour  augmenter  le  champ  magnétique  moyen  avec  

rappelles  toi: 1.)  collines  plus  larges  (pôles)  avec  rayon
2.)  diminuer  l'écartement  des  pôles  avec  
le  rayon  3.)  disposition  des  bobines  sc  pour  améliorer  le  
champ  à  grand  rayon  (en  plus  du  champ  dominé  par  le  fer)

(photo :  S.  Zaremba,  IBA)
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la  stabilité  du  champ  est  critique  pour  l'isochronicité
exemple :  cyclotron  Comet  médical  (PSI)

95 Phase  par  rapport  à  RF
phase  
(degr)

60

Intensité

158,41 158,43 158,45

Courant  dans  la  bobine  principale  (A)

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dérivation  de  la  séparation  des  tours  (relativiste)  dans  un  cyclotron

point  de  départ :  résistance  à  la  flexion
  calculer  le  log.différentiel  total
  utiliser  l'indice  de  champ  k  =  R/BdB/dR

changement  de  rayon   [Ut  =  gain  d'énergie  par  tour]
par  tour

isochronicité  non  
conservée  (derniers  tours)

isochronicité  conservée  (mise  
à  l'échelle  générale)

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tourner  la  séparation  ­  discussion
pour  une  extraction  propre,  une  grande  largeur  de  pas  (séparation  des  spires)  est  de  la  
plus  haute  importance ;  dans  le  PSI  Ring,  la  plupart  des  efforts  ont  été  dirigés  vers  la  maximisation  
de  la  séparation  des  virages
souhaitable :  
mise  à  l'échelle  générale   •  énergie  limitée  (<  1GeV)
à  l'extraction :
•  grand  rayon  Rextr
•  gain  d'énergie  élevé  Ut

mise  à  l'échelle  lors  
de  l'accélération :

illustration :  

largeur  de  pas  en  fonction  du  
rayon  dans  des  cyclotrons  de  tailles  différentes  mais
même  énergie;
100MeV  inj     800MeV  extr

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extraction  avec  des  orbites  décentrées

les  oscillations  betatron  autour  de  «  l'orbite  fermée  »  peuvent  être  
utilisées  pour  augmenter  le  pas  radial  d'un  facteur  3 !

sans  oscillations  d'orbite :  largeur  de  pas  de  Ek  ­gain  (PSI :  6 mm)

avec  des  oscillations  d'orbite :  trou  d'extraction ;  jusqu'à  3  x  largeur  de  pas  possible  pour   r=1,5   

(avance  de  phase)

faisceau  vers

extrait
particules
densité  
de  

réglage  radial  par  rapport  à  l'énergie  (PSI  Ring)

typiquement   r  ≈     pendant  l'accélération ;  mais  

diminution  du  champ  de  frange  externe

vecteur  de  phase  des  
r
oscillations  d'orbite  (r,r')

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profil  d'extraction  mesuré  au  PSI  Ring  Cyclotron

tourner  les  numéros
rouge :  simulation  de  poursuite  [OPAL]  
noir :  mesure de  la  simulation

plage  dynamique :  
facteur  2.000  en  
densité  de  particules

position  du  septum  d'extraction

d=50µm

[Y.  Bi  et  al]
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charge  d'espace  longitudinale

modèle  de  secteur  (W.Joho,  1981) :     
la  propagation  de  l'énergie  accumulée  se  transforme  en  queues  transversales  •  
envisagez  de  faire  tourner  des  secteurs  de  charge  uniformes  (tours  qui  se  chevauchent)  
•  la  particule  d'essai  «  ne  voit  »  qu'une  fraction  du  secteur  en  raison  du  blindage  de  la  
chambre  à  vide  avec  une  hauteur  d'espace  de  2w

2w
deux  facteurs  sont  proportionnels  au  nombre  de  tours :  1)  la  densité  
F
de  charge  dans  le  secteur  2)  la  durée  d'action  de  la  force

dérivation  voir :  High  Intensity  Aspects  of  Cyclotrons,  ECPM­2012,  PSI

en  plus :  3)  
l'inverse  de  l'écartement  des  spires  à  l'extraction :

­3
►  ainsi  le  courant  atteignable  à  pertes  constantes  est  égal  à  nmax

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charge  d'espace  longitudinale ;  preuve  de  la  loi  de  troisième  puissance

•  à  PSI,  le  courant  maximal  atteignable  évolue  en  effet  avec  la  troisième  puissance
du  numéro  du  tour
•  le  gain  d'énergie  maximal  par  tour  est  de  la  plus  haute  importance  dans  ce  type  de
cyclotron  d'intensité

  avec  des  pertes  constantes  à  l'  
électrode  d'extraction,  le  courant  maximal  
atteignable  est  en  effet  égal  à :
−

évolution  historique  des  
numéros  de  courant  et  de  
virage  dans  le  PSI  Ring  Cyclotron
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suivant :  exemples  de  cyclotron
•  cyclotrons  compacts  •  
TRIUMF,  RIKEN  SRC,  PSI­Comet,  PSI­HIPA

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cyclotrons  compacts  pour  la  production  d'isotopes

Configuration  verticale

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certains  cyclotrons

TRIUMF RIKEN  SRC Anneau  PSI PSI  médical

(supercond.) (supercond.)
particules H­     p des  ions p p

K  [MeV] 520 2600 592 250

aimants  (pôles) (6) 6 8 (4)

intensité  de  champ  maximale 0,6 3.8 2.1 3.8

[T]

Rinj/Rextr  [m] 0,25/3,8…7,9 3.6/5.4 2.4/4.5 ­/0.8

Pmax  [kW] 110 1  (86Kr) 1300 0,25

efficacité  d'extraction 0,9995 0,9998 0,80

(transmission  totale) (0,70) (0,63)
méthode  d'extraction feuille  de  décapage déflecteur   déflecteur   déflecteur  
électrostatique électrostatique électrostatique

commentaire ions  à  énergie  variable,  flexibles haute  intensité compact

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exemples  de  cyclotrons :  TRIUMF /  Vancouver

photo:  poteaux  en  fer  en  forme  de  spirale
( max=70deg)

•
p,  520  MeV,  jusqu'à  110  kW  de  
puissance  de  faisceau
•  diamètre :  18 m  (le  plus  grand
cyclotron  nc  dans  le  monde  entier)
•  extraction  par  stripage  H­
  énergie  variable ;  
plusieurs  points  d'extraction  
possibles

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exemple :  cyclotron  supraconducteur  RIKEN  (Jp)

K  =  2  600  MeV  
max.  Champ :  3,8 T  (235 MJ)
Fréquence  RF :  18­38  MHz   Dewar  de  contrôle
Supraconducteur
Poids :  8  300  tonnes  Diamètre :  
19  m  Hauteur :  8  m Aimant  de  courbure

Bouclier  supérieur

supraconducteur  
Secteur  Aimants  :6   Empiècement  supérieur

Résonateur  RF  :4  
Empiècement  latéral
Éléments  d'injection.
Éléments  d'extraction.

Joug  inférieur

utilisation :  
large  spectre  d'  ions  
jusqu'à  l'Uranium Cavité  RF

Bobine  de  garniture  SC
Bouclier  inférieur

[H.Okuno]
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RIKEN  SRC  dans  le  coffre

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Installation  de  protonthérapie  PSI

PORTIQUE  3

COMÈTE

lignes  de  faisceau  
en  aires

OPTIS

PORTIQUE  2

PORTIQUE  1
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Cyclotron  à  protons  de  250  MeV  (ACCEL/Varian)

ACCEL
Système  He  fermé  
4  x  1,5  W  @4K

300kW
90  tonnes

Source  de  protons

bobines  supraconductrices  
=>  2,4  ­  3,8  T
1,4  
m
4  cavités  RF  
≈100  kV  sur  4  Dees

3,4  m

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Cyclotron  a  besoin  de  dégradeur :

•  le  cyclotron  a  une  énergie  fixe ;  
besoin  de  dégradeur  pour  des  
énergies  jusqu'à  70MeV

•  collimation  après  dégradeur  pour  
conserver  l'émittance     perte  
d'intensité  avec  dégradeur

dégradeur :  (coins  de  carbone  dans  le  vide)
et  aimants  de  ligne  de  faisceau  laminés  pour  des  
changements  d'énergie  rapides  <  80  ms /  pas

M.Seidel,  Cyclotrons  ­  39
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exemples :  accélérateur  de  protons  à  haute  intensité  PSI

Anneau  Cyclotron  590  MeV  
2.4mA /  1.4MW  diamètre :  15m

Source  
de  spallation  SINQ

objectifs  de  production  
de  mésons

dimensions:
centre  de  protonthérapie  
120  x  220m2
[250MeV  sc.  cyclotron]

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Perspectives :  Cyclotrons  II  &  FFA

•  sous­systèmes  de  cyclotron
schémas  d'extraction,  systèmes  RF/résonateurs,  aimants,  
problèmes  de  vide,  instrumentation

•  FFA  =  Accélérateurs  de  Gradient  Alternatif  à  Mise  au  Point  Fixe
motivation  et  applications,  FFA  évolutifs,  FFA  non  évolutifs  et  
linéaires,  sous­systèmes  FFA
•  discussion
classification  des  accélérateurs  circulaires,  cyclotron  vs  FFAG,  
avantages  et  inconvénients  des  cyclotrons  pour  différentes  applications

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