PLC

(Programmable Logic Controller)

CHƯƠNG 10: PROGRAM METHOD

TS. TRẦN NGỌC HUY

Bộ Môn Điều Khiển & Tự Động, Điện-Điện Tử
PROGRAM METHOD

TS. Trần Ngọc Huy

PROGRAM METHOD

TS. Trần Ngọc Huy

 PROGRAM METHOD
1/ Grafcet: Grafcet được xây dựng bởi người Pháp, sau đó chúng được phát triển thành ngôn ngữ lập trình chung của thế
giới viết tắt là SFC (SEQUENTIALFUNCTIONCHARTS) hay chúng còn được gọi dưới tên là IEC 848. Đây là phương
pháp phổ biến hiện nay, thường được hỗ trợ bởi phần mềm lập trình thông qua công cụ Graph hoặc Hi-Graph.

TS. Trần Ngọc Huy

 PROGRAM METHOD
Cho biết:
FS: First scan
Sx: Bước x thực hiện hành động
Tx: Điều kiện chuyển trạng thái
x
Yêu cầu:
a/ (L.O.2.1) Sử dụng ngôn ngữ
Ladder để hiện thức hóa điều
khiển tuần tự nhánh đơn như
trên hình.
b/ (L.O.2.1) Sử dụng ngôn ngữ
Ladder để hiện thức hóa điều
S Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3
khiển tuần tự rẽ/hợp nhánh lựa
1 1 0 0 0
chọn như trên hình.
2 0 1 0 0
c/ (L.O.2.1) Sử dụng ngôn ngữ
3 0 0 1
Ladder để hiện thức hóa điều
4 0 0 0 1
khiển tuần tự rẽ/hợp nhánh
đồng thời như trên hình. TS. Trần Ngọc Huy
 PROGRAM METHOD
2/ State Diagram

Đầu tiên, đưa cơ cấu phôi vào, nhấn nút START,

piston A đẩy phôi tới chạm giới hạn S2, piston B
được đẩy ra cho đến khi kẹp chặt phôi (chạm S4).
Khi đó piston A lùi về (cho đến khi chạm S1) và
đồng thời piston C được đẩy ra để dập chi tiết
(chạm giới hạn S6), sau khi dập xong, piston C lùi
về (đến khi chạm S5) và sau đó piston B lùi về
(chạm S3) để bắt đầu qui trình mới.

TS. Trần Ngọc Huy

 PROGRAM METHOD
2/ State Diagram

TS. Trần Ngọc Huy

PROGRAM METHOD

S2S1

FS

S2S1

TS. Trần Ngọc Huy

PROGRAM METHOD

State Equations with Prioritization

The state diagram has two transitions A and C that could occur
simultaneously. The equations have been written to give A a higher
priority. When A occurs, it will block C in the equation for STC

TS. Trần Ngọc Huy

 PROGRAM METHOD
3/ ISA-S88

TS. Trần Ngọc Huy

 PROGRAM METHOD
3/ ISA-S88

TS. Trần Ngọc Huy

PRACTICE & HOMEWORK

TS. Trần Ngọc Huy

TS. Trần Ngọc Huy