CommunicationIF UM 15113C C 1068-1

MMD35CN
Laser Marker
1 接口
通信接口 2 通信规格
用户手册
3 命令详细
MD-F3200/5200 系列
MD-F3200/5200 系列 4 应用功能
MD-U1000 系列
ML-Z9600 系列专用 5 通信错误
附附录
目录
1 章接口 ................................ 8
1-1 RS-232C 接口 .......................................... 8
1-2 Ethernet 接口 ......................................... 9
2 章通信规格 ........................... 10
2-1 Write/Read 命令的格式 ................................ 10
2-2 对象说明符 .......................................... 10
2-3 通信格式 ............................................ 11
2-4 通信优先权 .......................................... 11
3 章命令详细 ........................... 12
3-1 基本 ................................................ 12
3-2 操作激光刻印机 ...................................... 13
为了获得最佳性能，请在使用产品前阅读此手册。 3-3 各种当前值及状态 .................................... 14
3-4 设备设置和管理 ...................................... 15
请妥善保管此手册，以便随时查阅。
3-5 程序设置 ............................................ 16
3-6 设置字符串/徽标/条形码 .............................. 21
3-7 刻印条件 ............................................ 27
符号 3-8 代码的重写条件 ...................................... 32
3-9 3D 形状设置 .......................................... 34
以下符号为本手册中的重要提示信息。 3-10 矩阵设置 ............................................ 37
请务必仔细阅读。 3-11 组/计数器设置 ....................................... 39
3-12 运行时间 ............................................ 40
表示若不遵守该注意事项，将导致人员伤亡。
3-13 激光功率测量 ........................................ 41
表示若不遵守该注意事项，可能导致人员伤亡。
4 章应用功能 ........................... 42
表示若不遵守该注意事项，可能导致人员遭受轻微或中度的
伤害。 4-1 支持可变长度 ........................................ 42
4-2 省略对象说明符 ...................................... 42
表示若不遵守该注意事项，将导致本产品损害以及财产损 4-3 省略参数 ............................................ 42
失。 4-4 命令合并发送 ........................................ 43
4-5 新建设置 ............................................ 44
表示使用过程中，必须遵守的注意事项和使用限制等。 5 章通信错误 ........................... 46

5-1 错误响应 ............................................ 46
表示正确使用本产品所必须注意的其它信息。 5-2 错误一览 ............................................ 46
附录 .................................. 48
表示为了更好地理解和使用有关信息所给出的一些小诀窍。
付録-1 ASCII 编码一览 ....................................... 48
付録-2 不同机型输入值列表 .................................. 49
表示在本手册中需参阅的项目以及页码。
设备设置和管理
通信命令一览
基本
命令内容命令参照
删除程序 DeleteProgram 12
AllPosition (15P)
确认准备状态 Ready 12
激光刻印机的操作相关命令 TimeSetting(15P)
StartMarking(13P)
TriggerLock (13P)
DistancePointer(13P)
GuideLaser(13P)
Check2DCode2(13P)
FocusCheck (14P) 命令内容命令参照
安装位置校正（变更/要求） AllPosition 15
时间设置（变更/要求） TimeSetting 15
StopMarking (13P)
PowerOffset (16P)
刻印开始 StartMarking 13
导向激光刻印 GuideLaser 13
中断导向激光 StopMarking 13
允许/禁止受理刻印开始 TriggerLock 13
点亮/熄灭距离指示灯 DistancePointer 13 BarcodeVerification (16P)
读取二维代码 Check2DCode2 13
确认焦点距离 FocusCheck 14
各种当前值及状态激光功率补偿（变更/要求） PowerOffset 16
条形码核对 BarcodeVerification 16
ProgramNo (14P)
MarkedCharacter (15P)
Counter (14P)
IoEncodedCharacter (14P)
Error (15P)
ErrorClear (15P)
运行中的程序编号（变更/要求） ProgramNo 14
设置计数器当前值（变更/要求） Counter 14
I/O 指定字符（变更/要求） IoEncodedCharacter 14
要求最终刻印字符串 MarkedCharacter 15
要求错误状态 ERROR 15
错误区域 ErrorClear 15
2 - 通信接口用户手册 -
程序信息
OnTheFly (16P)
HeadDirection (16P)
MarkingOrder (16P)
ContinuousStationaryMarking (17P)
CheckMarking (19P)
刻印确认功能（变更/要求） CheckMarking 19
设置移动/静止刻印（变更/要求） OnTheFly 16
激光头的朝向（变更/要求） HeadDirection 16
刻印顺序（变更/要求） MarkingOrder 16
Continuous Check2DCodeQuality (19P)
静止刻印的连续刻印（变更/要求） 17
StationaryMarking
Check2DCodeQualityPosition (19P)
OnTheFlyMarking (17P)
OnTheFlyTriggerDelay (17P)
Check2DCodeQuality (19P)
ContinuousOnTheFlyMarking (17P) Check2DCode
OnTheFlyMarkingArea (18P) 二维读码器功能（变更/要求） 19
Quality
Check2DCode
二维读码器功能的读取坐标（变更/要求） 19
QualityPosition
移动条件（变更/要求） OnTheFlyMarking 17
OnTheFlyTrigger
移动刻印的触发延迟（变更/要求） 17
Delay
Continuous
移动刻印的连续刻印（变更/要求） 17
OnTheFlyMarking
OnTheFlyMarking
设置刻印范围（变更/要求） 18
Area
ProgramPosition (18P)
CommonMarkingParameter (20P)
HeightCorrection (18P) CommonMarking
信息组通用刻印条件参数（变更/要求） 20
Parameter
工件位置校正（平面）
（变更/要求） ProgramPosition 18
高度方向校正（变更/要求） HeightCorrection 18
- 通信接口用户手册 - 3
MarkingEnergy (20P)
CodeSetting (24P)
ScannerWaiting (20P)
ApproachScanSpeed (20P) DataMatrixSize (25P)

BarcodeSize (25P)
QRCodeSize (25P)
GS1DataBarSize (25P)
命令内容命令参照命令内容命令参照
刻印功率检查（变更/要求） MarkingEnergy 20 条形码、二维代码相关信息（变更/要求） CodeSetting 24
就绪时的扫描仪等待坐标（变更/要求） ScannerWaiting 20 条形码大小（变更/要求） BarcodeSize 25
助路扫描速度（变更/要求） ApproachScanSpeed 20 GS1DataBar 大小（变更/要求） GS1DataBarSize 25
DataMatrix 大小（变更/要求） DataMatrixSize 25
设置字符串/徽标/条形码 QR 代码大小（变更/要求） QRCodeSize 25
BlockType (21P)
FixedPointProcessingTime (26P)
CodeType (21P)
BlockPosition (26P)
BlockLayout (26P)
命令内容命令参照信息组坐标（变更/要求） BlockPosition 26
信息组类型（变更/要求） BlockType 21 信息组布局（变更/要求） BlockLayout 26
条形码类型（变更/要求） CodeType 21 FixedPoint
定点的照射时间（变更/要求） 26
ProcessingTime
CharacterString (21P)
LogoSize (23P)
CharacterFont (22P)
Character
Proportional (23P)
CharacterRatio (23P)
CharacterSize (23P)
ArcCharacter (24P)
字符串及徽标文件（变更/要求） CharacterString 21
字体相关信息（变更/要求） CharacterFont 22
字符大小（变更/要求） CharacterSize 23
徽标大小（变更/要求） LogoSize 23
Character
字符串的均衡字体设置（变更/要求） 23
Proportional
字符串的比率设置（变更/要求） CharacterRatio 23
圆弧字符串的字符配置（变更/要求） ArcCharacter 24
刻印条件代码的重写条件
MarkingParameter (27P) MultiPassMarking

Parameter (32P)
MultiPassApproach
CodePattern (27P) (33P)
HatchPattern (28P) MultiPassSpaceApproach
(33P)
MultiPassPattern
TTFPattern (28P) MultiPassCurveCorrection
(32P)
PhotoSetting (30P) (33P)
MultiPassQuality MultiPassBlockMarking
Level (33P) DelayTime (34P)
CodeFillParameter (28P) MultiPassFill

Parameter (33P) MultiPassJumpSpeed
HatchParameter (29P) (33P)
TTFParameter (29P)
刻印条件（变更/要求） MarkingParameter 27 条形码、二维代码的重写刻印条件 MultiPassMarking
32
（变更/要求） Parameter
条形码、二维代码的图案设置（变更/要求） CodePattern 27
条形码、二维代码的重写图案设置
填充徽标的图案设置（变更/要求） HatchPattern 28 MultiPassPattern 32
（变更/要求）
TrueType 字体的图案设置（变更/要求） TTFPattern 28 条形码、二维代码的重写填充条件 MultiPassFill
条形码、二维代码的填充刻印条件 33
（变更/要求） Parameter
CodeFillParameter 28
（变更/要求）条形码、二维代码重写的品质调整级别 MultiPass
33
填充徽标的填充刻印条件（变更/要求） HatchParameter 29 （变更/要求） QualityLevel
TrueType 字体的填充刻印条件（变更/要求） TTFParameter 29 条形码、二维代码重写的路径长（变更/要求） MultiPassApproach 33
字体设置（变更/要求） PhotoSetting 30 条形码、二维代码重写的跳转速度
MultiPassJumpSpeed 33
（变更/要求）
条形码、二维代码重写的文字间助路径长 MultiPass
33
（变更/要求） SpaceApproach
MarkingEnable (30P)
条形码、二维代码重写的曲线补正 MultiPass
33
（变更/要求） CurveCorrection
条形码、二维代码重写的刻印等待时间 MultiPassBlock
34
（変更/要求） MarkingDelayTime
FillMarkingParameter (30P)
Approach (31P)
SpaceApproach (31P)
MarkingQuality (31P)
CurveCorrection (31P)
JumpSpeed (30P)
刻印标记（变更/要求） MarkingEnable 30
FillMarking
个别填充刻印条件（变更/要求） 30
Parameter
跳转速度（变更/要求） JumpSpeed 30
品质调整设置（变更/要求） MarkingQuality 31
路径长（变更/要求） Approach 31
文字间助路径长（变更/要求） SpaceApproach 31
曲线补正（变更/要求） CurveCorrection 31
3D 形状设置矩阵设置
3DShapeType (34P)
MatrixSetting (37P)
InactiveCellCount (38P)
3DShape (34P)
CellReferencePoint (37P)
MatrixCell (37P)
3DShapePosition (35P)
MatrixCellEnable (38P)
3DSurface
CylinderDiameter (35P)
Position (36P)
ConeSize (35P)
SphereDiameter (36P) MatrixSize (37P) MatrixPosition (38P)
ConeSetting (36P)
3D 形状设置（变更/要求） 3DShape 34 矩阵的行列设置（变更/要求） MatrixSetting 37
3D 形状的类型（变更/要求） 3DShapeType 34 矩阵的大小设置（变更/要求） MatrixSize 37
3D 形状的坐标（变更/要求） 3DShapePosition 35 矩阵的单元基准点（变更/要求） CellReferencePoint 37
圆柱形状的直径（变更/要求） CylinderDiameter 35 单元个别设置（变更/要求） MatrixCell 37
圆锥形状的尺寸设置（变更/要求） ConeSize 35 单元的刻印标记（变更） MatrixCellEnable 38
球形的直径（变更/要求） SphereDiameter 36 矩阵的坐标设置（变更/要求） MatrixPosition 38
3D 形状上的位置（变更/要求） 3DSurfacePosition 36 用刻印无效单元计数（变更/要求） InactiveCellCount 38
圆锥设置（变更/要求） ConeSetting 36
组/计数器设置
GroupOffset (39P)
CounterSetting (39P)
组设置（变更/要求） GroupOffset 39
计数器设置（变更/要求） CounterSetting 39
运行信息以下是 ML-Z9600 系列可能要求的运行信息。
运行信息/累计刻印次数的未记载场所与 MD-U1000 系列的命令相同。
以下是 MD-U1000 系列可能要求的运行信息。
SafetyShutterAOperatingCount (41P)
OperatingTime (40P)
SafetyShutterBOperatingCount (41P)
LaserOperatingTime (40P)
ScannerOperatingTime (40P)
ShutterOperatingCount (40P)
ContactorOperatingCount (40P) MarkingUnitTemperature (40P)

MarkingLaserOscillatorTemperature (41P)
ControllerTemperature (40P)
LaserPowerCalibrationResult (40P)
CumulativeMarkingCount (41P)
DesiccantExpirationDate (40P)
命令内容命令参考
安全光闸 A 动作次数的要求 SafetyShutterAOperatingCount 41
安全光闸 B 动作次数的要求 SafetyShutterBOperatingCount 41
MarkingLaser
控制器运行时间的要求 OperatingTime 40 激光振荡管温度的要求 41
OscillatorTemperature
激光激发时间的要求 LaserOperatingTime 40
扫描仪运行时间的要求 ScannerOperatingTime 40
光闸动作次数的要求 ShutterOperatingCount 40 激光功率测量（仅 MD-U1000 系列）
接触器动作次数的要求 ContactorOperatingCount 40
激光头温度的要求 MarkingUnitTemperature 40
控制器温度的要 ControllerTemperature 40
激光功率校准结果的要求 LaserPowerCalibration Result 40
累计刻印次数 1,2（变更/要求） CumulativeMarkingCount 40
激光头干燥剂更换期限的要求 DesiccantExpirationDate 40
LaserPowerCheck (41P)
激光功率测量 LaserPowerCheck 41
通信设置
1章接口 RS-232C 通信需要激光刻印机与外部设备的通信设置一致。请在
MarkingBuilder3 或触控面板上进行设置，使下述项目全部一致。
设置项目
 为了能够在发生网络故障等问题时，也能通过使用安全功波特率 2400/4800/9600/19200/38400（初始值）
能，确保在安全的状态下运行，请认真阅读各机型的用户 /57600/115200 bps
1 
手册《第 2 章安全使用》。
请在充分考虑因通信时间以及网络负荷状态而导致的通
奇偶校验无(none)（初始值）/奇数(odd)/偶数(even)
停止位 1（初始值）/2 bit
接口
信延迟后，确认能否安全运行。
检查和无（初始值）/有
 自动识别外部设备端的分隔符设置。支持【ETX】或【CR】。
 数据长为“固定为 8 字节” ，通信方式为“全双工” ，同步方式
1-1 RS-232C 接口为“启停同步” ，流程控制为“无” ，框架间超时为“3500 ms” 。
 符合 EIA（Electronic Industries Association）RS-232C。
本部分说明使用 RS-232C 连接的通信方法。  如需发送 ASCII 以外的其他字符串，请另行从
Unicode(UTF-8)、Shift-Jis、Latin-1 中选择字符代码。
初始值为 Unicode(UTF-8)。在 MarkingBuilder3 上设置
接线
时，可在[激光刻印机]选项卡的[机器程序]的[通讯程序]
中更改。
激光刻印机主机上的连接器型号为 D-Sub9Pin（公端）
。与外部设备（PLC
等）连接时，请按下图中实线所示，用 RS-232C 直通线缆连接。下图是
连接 D-Sub9Pin 的外部设备时的示例。
激光刻印机屏蔽外部设备
1 1
发送 2 2 接收
接收 3 3 发送
4 4
信号 GND 5 5 信号 GND
6 6
7 7
8 8
9 9
连接器罩连接器罩
RS-232C 是可能会因干扰或接触不良而导致部分数据遭到破
 如果连接器罩没有与屏蔽线导通，将容易受到干扰。
坏(数据乱码或缺失)的协议。
 连接部分外部设备时，如果外部设备一侧的 4 号和 6 号、
请务必使用奇偶校验位或校验和，建立可靠性较高的通信环
7 号和 8 号没有短路，有时会无法通信。请确认外部设备
境。
的说明书。
 激光刻印机一侧只能使用 2、3 和 5 号。
 如果外部设备也是 9Pin，2 号之间连接，将从激光刻印机
向外部设备发送数据，3 号之间连接，将从外部设备向激
光刻印机发送数据。
 连接器罩的固定螺丝为 M2.6。
1-2 Ethernet 接口
本部分说明使用 Ethernet 连接进行 TCP/IP（无步骤）通信的方法。
接线
请用 LAN（STP 或 UTP）线缆连接激光刻印机和外部设备。
针编号 MDI 信号信号功能
1
1 TD+ 发送数据（+）
接口
从上开始 1～8 号
2 TD- 发送数据（-）
3 RD+ 接收数据（+）
4 - -
5 - -
RJ-45 6 RD- 接收数据（-）
模块化连接器 7 - -
8 - -
 支持直通线缆和交叉线缆，推荐使用类别 5 或更高类别的
线缆。
 我们在选购件中为您准备了 LAN 线缆（OP-66843）。
通信设置
激光刻印机与外部设备通过 Ethernet 进行 TCP/IP 通信时，应把 IP 地址

和子网掩码设置为同一局域网内。端口号的初始值为“50002”。
详细设置方法，请参阅《MARKING BUILDER 3 用户手册》的“5-3 设备
设置：以太网”。
 Ethernet 通信中，分隔符为【CR】，检查和固定为“无” 。
 在 MarkingBuilder3 上设置时，可在[激光刻印机]选项卡
的[机器程序]的[通讯程序]中更改。
关于使用 Profinet 及 Ethernet/IP 的通信方法，请参阅其

相关用户手册。
如果通过 TCP/IP 通信，接收从数个外部设备发出的指令，

按照接收顺序，将指令保存在缓冲器（队列）中，在发送回
复后，处理下一指令。
2-2 对象说明符
2章通信规格向激光刻印机发送命令时，大部分命令需要事先决定好变更对象。对象
说明符在命令的前面配置为“对象说明符=对象编号”。如果指定多个对
象，应并列配置。对象说明符与对象编号范围有下述类型。
2-1 Write/Read 命令的格式对象对象
说明
说明符范围编号
从外部设备向激光刻印机发送命令时，请用下述格式收发信息。 PRG 0000～1999 指定程序编号。
BLK 000～255 指定信息组编号。
Write 命令的格式 OLP 0～9 指定重写编号。
2 如需更改激光刻印机的设置值，或发送执行运行的命令，应在命令的开
3DS 000～255 指定 3D 形状编号。
CEL 00001～65025 指定矩阵的行列编号。以矩阵的左上为基准，以行
通信规格
头添加“WX”。优先，分配编号。
命令 WX,Command【CR】
正常：WX,OK【CR】
响应
错误：WX,NG,S***,ErrCode【CR】
用 Command 指定的变更或指示如果成功，将返回 OK 响应，如果失败，将
返回错误响应。错误的详细内容，请参阅 “通信错误”（46 页）。
在指定好的变更和指示完成的时间点上返回响应。
 “Command”的拼写不区分大小写。大小写都会受理。
 命令的最大字节长度为 4096 字节。如需发送超出该字节
长度的命令，请分割命令。
 除字符串之外，均以 ASCII 编码发送。
Read 命令的格式
如需要求激光刻印机的设置值，或发送要求状态的命令，应在命令的开
头添加“RX”。
GRP 000～255 指定组编号。
命令 RX,Command【CR】
CTR 0～9/A～J 指定计数器编号。
响应 RX,OK,Response【CR】
通过响应返回 Command 指定的值及状态。可随时收发要求命令，所以只  在对象说明符和命令之间插入分割字符“,” （逗号）
。
要通信格式正确，即不会发生错误。RX 命令以固定长度返回响应。  也有无需对象说明符的情况，如直接操作激光刻印机的命
令等。
 【】内为控制代码。【CR】为 16 进制的 0Dh。  也可用行列编号指定 CEL。用行编号-列编号的格式，在
 除了发送汉字等全角字符或 Unicode 字符串以外，正常情 “001-001”～“255-255”的范围内进行指定。
况下请使用 ASCII 编码。例如，更改字符串时，应事先指定程序编号和信息组编号，所以命令格
 在命令和响应、检查和之间插入分割字符“,”（逗号）。式如下。
 响应的最大字节长度为 4096 字节。
 把程序 No.1、信息组 No.1 的字符串改为“ABC”的命令示例
命令 WX,PRG=0001,BLK=001,CharacterString=ABC【CR】
响应 WX,OK【CR】
2-3 通信格式 2-4 通信优先权
激光刻印机有 6 种通信路径，基本上可同时连接。但是，通信时激光刻
设置标头和分隔符
印机进入特定的状态后，将产生通信优先权，对于没有优先权的通信路
径，将只受理要求命令。下表中为产生通信优先权的状态。
 RS-232C 连接时
通信路径获取优先权的期间
自动识别标头/分隔符为【STX】/【ETX】或【无】/【CR】并响应。
 Ethernet 连接时外部通信
 从发送 WX 命令后，到返回响应的期间
仅支持【无】/【CR】。（RS-232C/Ethernet）
 从发送 CreateProgram 命令后，到返回 EndProgram
命令的响应的期间
 【STX】/【ETX】的命令示例  刻印选项卡跳转期间
命令【STX】WX,Command【ETX】


样本刻印模式跳转期间
I/O 端子监控器模式跳转期间
2
响应【STX】WX,OK【ETX】
通信规格
MarkingBuilder3  设置内容及备份数据的传送期间
 【无】/【CR】的命令示例
(USB/Ethernet)  正在检查激光
 正在调整功率监控
命令 WX,Command【CR】  正在调整自动聚焦
响应 WX,OK【CR】  正在使用探测器
 测试刻印模式跳转期间
设置检查和触控面板  端子台模拟器模式跳转期间
（专用线缆）  设置内容及备份数据的传送期间
仅在 RS-232C 连接时，可以附加带有数据完整性检查的检查和。检查和  正在检查激光
应在分隔符的前面添加 2 位数的 16 进制字符串。2 位数的字符串根据纵  阻塞通信时：从发送设置变更命令后，到返回响
向冗余校验（逻辑异或）算法得出。命令示例及算式如下所示。 MB３ ActiveX 应的期间
(USB/Ethernet)  非阻塞通信时：从发送设置变更命令后，到发生
 附加了检查和的命令示例。完成事件的期间
命令 WX,Command,48【CR】 Profinet·EtherNet/IP  从设置变更等的指示开始，到运行完成的期间
(Ethernet)
响应 WX,OK,3B【CR】
发送代码接收代码
W 57h …0101 0111b W 57h …0101 0010b

XOR XOR
X 58h …0101 1000b X 58h …0101 1000b
XOR XOR
, 2Ch …0010 1100b , 2Ch …0001 1100b
XOR XOR
C 43h …0100 0011b O 4Fh …0100 1111b
XOR XOR
o 6Fh …0110 1111b K 4B …0100 1011b
XOR
m 6Dh …0110 1101b , 2Ch …0010 1100b
XOR
m 6Dh …0110 1101b 0011 1011b
XOR ASCII 化
a 61h …0110 0001b 3Bh
XOR
n 6Eh …0110 1110b
XOR
d 64h …0110 0100b
XOR
, 2Ch …0010 1100b
0100 1000b
ASCII 化
48h
 使用除标头、分隔符及检查和以外的部分计算检查和。
3章命令详细
命令详细说明
本部分以下述示例对命令进行详细说明。
表示该命令所需的对象说明符。
命令 ScannerWaiting
说明变更或要求就绪时的扫描仪等待坐标。
对象 PRG=0000～1999
命令 WX,PRG=0000,ScannerWaiting=A,B,C,D【CR】
新建程序时设置的初始值。 WX
3 根据激光刻印机的区域大小，输入范围会有所 RX
命令 RX,PRG=0000,ScannerWaiting【CR】
不同。响应 RX,OK,A,B,C,D【CR】
命令详细
不同区域大小的适用机型如下所示。 A:0/1 0：开头位置

·Normal(X): MD-X1000/1500 Series 1：任意座标
·Normal(F): MD-F3200/5200 Series *初始值“0”
·Normal(U):MD-U1000 Series B:由区域大小决定等待 X 坐标(mm)
·Normal(Z):ML-Z9610 Series Normal(X/F/U):-062.500～ *A:0 时为固定值“0”
·Wide(X): MD-X1020/1520 Series 0062.500
·Wide(F): MD-F3220/5220 Series Normal(Z):0060.000～-060.000
·Wide(U): MD-U1020 Series Wide(X/U):-165.000～0165.000
·Wide(Z): ML-Z9620 Series Wide(F/Z):-150.000～0150.000
·Small(X): MD-X1050 Series Small(X/Z):-025.000～0025.000
参数
·Small(Z): ML-Z9650 Series C: 因机型而异等待 Y 坐标(mm)
Normal(X): *A:0 时为固定值“0”
将输入范围汇总在附录的“不同机型输入值列 -062.500～0062.500
表”中。其他机种： “付録-2 不同机型
输入值列表”(49 页)“Y 坐标”
D:由区域大小决定等待 Z 坐标(mm)
特定参数的值为“0”时，输入固定值。 -021.000～0021.000
*在激光刻印机上将忽视固定值，所以只要在其他机种： “付録-2 不同机型
参数输入范围内，即使数值不是固定值，也会输入值列表”(49 页)“Z 坐标”
被受理。
 WX 命令的具体示例
对于程序 No.0005，把就绪时的扫描仪等待坐标改为 X:5 mm、Y:10 mm、Z:-5 mm。
命令 WX,PRG=0005,ScannerWaiting=1,0005.000,0010.000,-005.000【CR】
 RX 命令的具体示例
对于程序 No.0005，要求就绪时的扫描仪等待坐标为（X:5 mm、Y:10 mm、Z:-5 mm）。
命令 RX,PRG=0005,ScannerWaiting【CR】
响应 RX,OK,1,0005.000,0010.000,-005.000【CR】
3-1 基本
1. 删除程序 2. 确认准备状态
命令 DeleteProgram 命令 Ready
说明删除激光刻印机内的程序。说明要求激光刻印机是否为可执行刻印的状态。
对象无对象无
命令 WX,DeleteProgram=A,A,A,A··
·【CR】命令
WX WX 无
响应 WX,OK【CR】响应
命令命令 RX,Ready【CR】
RX 无 RX
响应响应 RX,OK,A【CR】
A:0000～1999/9999 删除的程序编号/ A:0/1/2 0：就绪 ON
9999 时，意为全部删除参数 1：就绪 OFF（发生错误状态）
参数
可以用逗号分隔连续指定要删除的 2：就绪 OFF（刻印或展开状态）
程序编号。
 参数 A 为“1”时，如果不解除错误将无法执行刻印。请
 如需同时删除多个程序，应标记为下述格式。使用 ErrorClear 命令解除错误。但是，如果发生的错误
WX,DeleteProgram=0001,0002,0005,0006【CR】类型为端子台状态的错误（ T***），请确认端子台的
 指定了多个程序时，如果含有不存在的程序编号，将发生 ON/OFF 状态。
错误。
 如果指定为运行过程中的程序，会发生错误。
3-2 操作激光刻印机 5. 点亮/熄灭距离指示灯
命令 DistancePointer
1. 刻印开始说明点亮或熄灭距离指示灯。
命令 StartMarking 对象无
说明开始刻印。命令 WX,DistancePointer=A【CR】
WX
对象无响应 WX,OK【CR】
命令 WX,StartMarking【CR】命令 RX,DistancePointer【CR】
RX
WX 响应 RX,OK,A【CR】
A:0/1 距离指示灯
命令
RX 无参数 0：熄灭
响应
1：点亮
参数无
 如果在刻印中从端子台等处中断刻印，将返回错误响应。  该命令在距离指示灯点亮或熄灭时，立即返回响应。
3
6. 读取二维代码
命令详细
2. 导向激光刻印
命令 Check2DCode2
命令 GuideLaser
说明用内置照相机读取区域内的二维代码。
根据用参数 A 指定的导向激光的种类，开始执行导向激光
对象无
刻印。
说明命令 WX,Check2DCode2=A,B,C,D,E,F【CR】
导向激光 1 次时，仅照射与刻印时间相同的时间，导向激 WX
光 1 次以外时，将连续照射 30 秒钟。响应 WX,OK,G,H【CR】
对象无命令
RX 无
命令 WX,GuideLaser=A【CR】响应
WX A:0/1/2 拍摄位置
0：当前的扫描仪位置
命令
RX 无 1：任意座标
响应
2：信息组坐标
A:1～5 导向激光的种类
B:由区域大小决定 X 坐标(mm)
1：1 次
2：连续
参数 -062.500～0062.500
3：区域边框
其他机种：
4：工件图像
“付録-2 不同机型输入值
5：信息组边框
列表”(49 页)的“X 坐标”
 该命令在导向激光开始照射时，立即返回响应。 C:由区域大小决定 Y 坐标(mm)
 如需在中途中断照射，可使用“StopMarking”命令中断。 Normal(X): *A:0 时为固定值“0”
-062.500～0062.500
其他机种：
3. 中断导向激光
“付録-2 不同机型输入值
命令 StopMarking 参数
列表”(49 页)的“Y 坐标”
说明中断导向激光刻印。 D:由区域大小决定 Z 坐标(mm)
对象无 Normal(X): *A:0 时为固定值“0”
命令 WX,StopMarking【CR】 -021.000～0021.000
WX
响应 WX,OK【CR】其他机种：
命令 “付録-2 不同机型输入值
RX 无
响应列表”(49 页)的“Z 坐标”
参数无 E:0～100 读取区域（%）
“0”表示未指定区域（A：0/1
时与 100%相同，A：2 时自动指定
4. 允许/禁止受理刻印开始
区域）
命令 TriggerLock F: 0～255 信息组编号
设置允许或禁止受理来自端子台和通信的刻印开始输入 *A:0 时为固定值“0”
说明
命令。 G: A～D/F AIM-DPM 的综合等级
对象无 H: 编码字符串二维代码的编码字符串
命令 WX,TriggerLock=A【CR】
WX
 如果没有找到二维代码，将返回通信错误的 S087“2D code
reading error”。
命令 RX,TriggerLock【CR】
RX  MD-X1000L/1500L 系列、MD-F3200/5200 系列、ML-Z9600
响应 RX,OK,A【CR】
系列不能使用。
A:0/1 受理刻印开始
 如果是 A:2，可读取的范围是刻印后到下一刻印之间的距
0：允许离。
参数
1：禁止
*初始值“0”
 在刻印中接收到该命令时，不会停止刻印，但不会受理下
一个刻印开始输入命令。
3-3 各种当前值及状态
7. 确认焦点距离
命令 FocusCheck 1. 运行中的程序编号（变更/要求）
用参数 A 指定的次数测量到工件的距离以及与基准距离
说明命令 ProgramNo
的差，返回其平均值作为焦点偏移量。
对象无说明变更或要求运行中的程序编号。
命令 WX,FocusCheck=A【CR】对象无
WX 命令 WX,ProgramNo=A【CR】
响应 WX,OK,B【CR】 WX
命令响应 WX,OK【CR】
RX 无命令 RX,ProgramNo【CR】
响应 RX
A:01～10 测量次数(次) 响应 RX,OK,A【CR】
参数参数 A:0000～1999 指定程序编号
B:-100.0～0100.0 焦点偏移量(mm)
  如果指定了未设置的程序编号，将返回通信错误 S021
3 如果设有安装位置校正的 Z 坐标，将从焦点偏移量减去该
值。 “Program No. Not Registered Error”
。
 MD-X1000L/1500L 系列、MD-F3200/5200 系列、ML-Z9600  指定了当前运行中的程序编号时，也会返回 OK 响应。此
命令详细
系列不能使用。时，将执行程序编号切换，所以瞬时间的就绪输出变为
OFF。
2. 设置计数器当前值（变更/要求）
命令 Counter
指定计数器编号，变更或要求计数器的当前值和重复刻
说明
印次数当前值。
对象 PRG=0000～1999,CTR=0～9/A～J,
命令 WX,PRG=0000,CTR=0,Counter=A,B【CR】
WX
命令 RX,PRG=0000,CTR=0,Counter【CR】
RX
响应 RX,OK,A,B【CR】
A:000000000～计数器当前值
4294967295
参数
B:00000000～重复刻印次数
4294967295
3. I/O 指定字符（变更/要求）
命令 IoEncodedCharacter
说明变更或要求 I/O 指定字符中设置的字符串。
对象无
命令 WX,IoEncodedCharacter=A【CR】
WX
命令 RX,IoEncodedCharacter【CR】
RX
参数 A:00～35 指定 I/O 指定字符
 该命令并不受程序展开时间的影响，会在受理的瞬间被处
理，所以，响应的时间非常快速。
3-4 设备设置和管理
4. 要求最终刻印字符串
命令 MarkedCharacter
1. 安装位置校正（变更/要求）
指定程序编号和信息组编号，激光刻印机要求刻印的字符
说明
串。命令 AllPosition
对象无说明变更或要求设备设置的安装位置校正。
命令对象无
WX 无命令 WX,AllPosition=A,B,C,D,E,F【CR】
响应
WX
命令 RX,MarkedCharacter=A,B【CR】响应 WX,OK【CR】
RX
响应 RX,OK,C【CR】命令 RX,AllPosition【CR】
RX
A:0000～1999 程序编号响应 RX,OK,A,B,C,D,E,F【CR】
参数 B:000～255 信息组编号 A:-090.000～0090.000 X 旋转角(°)
C:字符串刻印字符串 *初始值“0”
 更新字符等会返回实际的刻印字符串。
B:-090.000～0090.000 Y 旋转角(°)
*初始值“0”
3
 请务必在刻印后发送该命令。如果没有执行任何刻印而发
命令详细
C:-180.000～0180.000 θ角度(°)
送了该命令，将通过响应返回通信错误 S029（刻印内容
*初始值“0”
要求错误）。
D:由区域大小决定 X 坐标校正量(mm)
 矩阵刻印时，会在最后通过响应返回刻印好的单元（信息
Normal(X):-062.500～0062.500 *初始值“0”
组）的刻印内容。
其他机种： “付録-2 不同机型输
 指定除字符串之外的信息组时,返回" "(空白数据)响应。
入值列表”(49 页)的“安装位置校
参数正 X/Y 坐标”
5. 要求错误状态 E:由区域大小决定 Y 坐标校正量(mm)
Normal(X):-062.500～0062.500 *初始值“0”
命令 ERROR
说明要求激光刻印机上正在发生的错误。
入值列表”(49 页)的“安装位置校
对象无
正 X/Y 坐标”
命令
WX 无 F:由区域大小决定 Z 坐标校正量(mm)
响应
Normal(X):-021.000～0021.000 *初始值“0”
命令 RX,Error【CR】
RX 其他机种： “付録-2 不同机型输
响应 RX,OK,A,B,B,B··
· 【CR】入值列表”(49 页)的“安装位置校
A:0,1 用逗号分隔来显示发生的错误。正 Z 坐标”
显示错误的发生状态。如果没有发
生错误，将通过响应返回“0”。如  该命令会被用于所有程序。如果程序的事先展开功能有
果有错误发生，将通过响应返回效，在所有程序的展开处理结束后，会发送回复，因此需
参数要花费时间。
“1”。
B:E001～E400/ 用逗号分隔来显示发生的错误。  在含有 3D 形状不为“XY 平面”的信息组的程序中，X/Y
旋转角为无效。
W100～W200/
T000～T100  如果是移动刻印，存在以下限制。
-移动方向与同轴的坐标校正（X/Y 坐标）无效
 如果激光刻印机上发生了多个错误，将以逗号分隔响应， -移动方向与直行轴的旋转校正（X/Y 旋转角）无效
如下所示。 -θ 角度最多可校正至±2.000°
RX,OK,1,E001,E002,W100,T000【CR】
 关于错误内容，请参阅激光刻印机主机的用户手册。
2. 时间设置（变更/要求）
命令 TimeSetting
6. 错误区域说明变更或要求内置时钟的时间。
对象无
命令 ErrorClear 命令 WX,TimeSetting=A,B,C,D,E,F【CR】
说明解除激光刻印机上正在发生的错误。 WX
对象无
命令 RX,TimeSetting【CR】
命令 WX,ErrorClear【CR】 RX
WX 响应 RX,OK,A,B,C,D,E,F【CR】
A:2000～2099 年4位
命令
RX 无 B:01～12 月
响应
C:01～31 日
参数无参数
D:00～24 小时
 如果没有排除错误的原因，将无法解除错误。 E:00～60 分钟
 如果在没有排除激光刻印机上错误原因的状态下发送 F:00～60 秒
ErrorClear 命令，虽然会返回“OK”响应，但错误状态
不会消失。
 由于接线盒错误（T000 除外的 T***错误）无法消除错误，
因此请确认接线盒的 ON/OFF 状态。
 如果遥控联锁端子发生短路，T000（正在进行遥控联锁）
可消除错误。
3-5 程序设置
3. 激光功率补偿（变更/要求）
命令 PowerOffset 1. 设置移动/静止刻印（变更/要求）
说明变更或要求设备设置中的激光功率补偿。
对象无命令 OnTheFly
命令 WX,PowerOffset=A【CR】说明变更或要求静止刻印和移动刻印设置的切换及移动方向。
WX 对象 PRG=0000～1999
命令 RX,PowerOffset【CR】命令 WX,PRG=0000,OnTheFly=A,B【CR】
RX WX
响应 RX,OK,A【CR】响应 WX,OK【CR】
A:-100.0～0100.0 功率补偿量(%) 命令 RX,PRG=0000,OnTheFly【CR】
参数 RX
*初始值“0” 响应 RX,OK,A,B【CR】
A:0/1 静止/移动刻印设置
 信息组的激光功率中，如果应用了功率补偿的值超过
0：静止刻印
3 
100％，将固定为 100％。
该命令会被用于所有程序。如果程序的事先展开功能有
1：移动刻印
*初始值“0”
效，在所有程序的展开处理结束后，会发送回复，因此需
命令详细
B:0～3 移动方向
要花费时间。
参数设置线的移动方向
 不用于激光功率为 0%的信息组。
0：下
1：右
4. 条形码核对 2：上
3：左
命令 BarcodeVerification
*A:0 时为固定值“0”
条形码核对功能使用的命令。在条形码核对画面受理该命
说明令后，核对字符串会链接程序编号。运行状态上受理该命  线的移动方向以决定激光头朝向的位置关系为基准。
令后，会对核对字符串和相关的程序编号切换设置。
对象无
2. 激光头的朝向（变更/要求）
命令 WX,BarcodeVerification=A【CR】
WX 命令 HeadDirection
命令说明变更或要求激光头的朝向。
RX 无对象 PRG=0000～1999
响应
A:字符串条形码核对时使用的字符串命令 WX,PRG=0000,HeadDirection=A【CR】
参数 WX
（20 字以内）响应 WX,OK【CR】
命令 RX,PRG=0000,HeadDirection【CR】
 Marking Builder 3 的条形码核对画面上会显示下述步 RX
骤。
A:0～7 磁头方向
[激光刻印机]选项卡＞[机器程序]＞[选项]＞条形码核
设置相对于刻印区域，激光头的安装
对的[注册代码]
朝向。
0：朝左
1：朝左（镜像）
2：朝右（镜像）
参数
3：朝右
4：朝下（镜像）
5：朝上
6：朝下
7：朝上（镜像）
*初始值“0”
3. 刻印顺序（变更/要求）
命令 MarkingOrder
说明变更或要求刻印顺序。
对象 PRG=0000～1999
命令 WX,PRG=0000,MarkingOrder=A【CR】
WX
命令 RX,PRG=0000,MarkingOrder【CR】
RX
A:0/1 印字顺序
0：组/信息组编号顺序
参数
1：自动
*初始值“0”
 该命令仅在静止刻印设置时有效。
4. 静止刻印的连续刻印（变更/要求） 6. 移动刻印的触发延迟（变更/要求）
命令 ContinuousStationaryMarking 命令 OnTheFlyTriggerDelay
变更或要求静止刻印时连续刻印功能的有效或无效，以及刻变更或要求移动刻印功能的“到传感器的距离”和“刻印
说明说明
印次数、刻印间隔。位置补偿”。
对象 PRG=0000～1999 对象 PRG=0000～1999
命令 WX,PRG=0000,ContinuousStationaryMarking=A,B,C【CR】命令 WX,PRG=0000,OnTheFlyTriggerDelay=A,B【CR】
WX WX
响应 WX,OK【CR】响应 WX,OK【CR】
命令 RX,PRG=0000,ContinuousStationaryMarking【CR】命令 RX,PRG=0000,OnTheFlyTriggerDelay【CR】
RX RX
响应 RX,OK,A,B,C【CR】响应 RX,OK,A,B【CR】
A:1/2 连续刻印程序 A:0000.0～1200.0 到传感器的距离(mm)
1：无效 *初始值“Normal:62.6（X/F/U）,
2：有效 60.1（Z）”/
参数
B:00002～65535
*初始值“1”
连续刻印次数(次)
参数 “Wide:165.1（X/U）,150.1（F/Z）”
/“Small:25.1”
3
命令详细
*A:1 时为固定值“2” B:-1200.0～01200.0 刻印位置补偿(mm)
C:0000.0～0009.9 连续刻印间隔(s) *初始值“0”
 该命令仅在移动刻印设置时有效。
 该命令仅在静止刻印设置时有效。  请把“到传感器的距离”和“刻印位置补偿”相加的值，
设为大于移动范围设置的开始位置。移动范围设置为无效
时，将只受理比初始值大的数值。
5. 移动条件（变更/要求）
命令 OnTheFlyMarking
7. 移动刻印的连续刻印（变更/要求）
说明变更或要求移动刻印功能的移动条件。
对象 PRG=0000～1999 命令 OnTheFlyContinuousMarking
命令 WX,PRG=0000,OnTheFlyMarking=A,B,C,D【CR】变更或要求移动刻印时连续刻印功能的有效或无效，以及
WX 说明
响应 WX,OK【CR】刻印次数、刻印间隔。
命令 RX,PRG=0000,OnTheFlyMarking【CR】对象 PRG=0000～1999
RX 命令 WX,PRG=0000, OnTheFlyContinuousMarking=A,B,C【CR】
响应 RX,OK,A,B,C,D【CR】 WX
A:0/1 移动方式响应 WX,OK【CR】
0：等速命令 RX,PRG=0000, OnTheFlyContinuousMarking【CR】
RX
1：符号器响应 RX,OK,A,B,C【CR】
*初始值“0” A:0/1/2 连续刻印程序
B:由区域大小决定线速度(mm/s) 0：触发 ON 时刻印
Normal(X):0000.1～4000.0 *A:1 时为固定值“0.1” 1：连续刻印无效
参数其他机种： “付録-2 不同 *初始值“Normal:300”/“Wide:450” 2：连续刻印有效
机型输入值列表”(49 页)的 /“Small:150” 参数 *初始值“1”
“线速度” B:00002～65535 连续刻印次数(次)
C:0 固定值 *A:0/1 时为固定值“2”
D:001.0～200.0 符号器脉冲数(脉冲/mm) C:0000.1～1200.0 连续刻印间隔(mm)
*初始值“Normal:50”/ *A:1 时为固定值“100”
“Wide:20”/“Small:100”  该命令仅在移动刻印设置时有效。
 该命令仅在移动刻印设置时有效。
8. 设置刻印范围（变更/要求） 10.高度方向校正（变更/要求）
命令 OnTheFlyMarkingArea 命令 HeightCorrection
变更或要求移动刻印功能中刻印范围设置的有效或无效，以及变更或要求工件位置校正的高度方向的校正方法以及各种设置
说明说明
开始位置、结束位置。值。
对象 PRG=0000～1999 对象 PRG=0000～1999
命令 WX,PRG=0000,OnTheFlyMarkingArea=A,B,C【CR】命令 WX,PRG=0000,HeightCorrection=A,B,C,D,E,F【CR】
WX WX
命令 RX,PRG=0000,OnTheFlyMarkingArea【CR】命令 RX,PRG=0000,HeightCorrection【CR】
RX RX
响应 RX,OK,A,B,C【CR】响应 RX,OK,A,B,C,D,E,F【CR】
A:0/1 刻印范围设置 A:0/5/6 高度校正方法
0：无效 0：固定
1：有效 5：外置位移传感器
3 B:由区域大小决定
*初始值“0”
开始位置(mm)
6：自动焦点
*初始值“0”
命令详细
Normal(X):-062.500～0062.500 *初始值“Normal:31.25（X/F/U）, B:由区域大小决定校正量 Z 坐标(mm)

其他机种： “付録-2 不同机型 30.00（Z） ”/“Wide:82.5（X/ U）, “付録-2 不同机型输入值列表”(49 页)的 *A:5/6 时为固定值“0”
参数
输入值列表”(49 页)的“开始位 75（F/Z） ”/“Small:12.5” “校正量 Z 坐标” *初始值“0”
置” C:1～9 测定次数（次）
C:由区域大小决定结束位置(mm) *A:0 时为固定值“3”
*初始值“Normal:-31.25（X/F/U）,
Normal(X):-062.500～0062.500 *初始值“3”
其他机种： “付録-2 不同机型 -30.00（Z）”/“Wide:-82.5（X/U）, D:由区域大小决定公差设置上限(mm)
参数
输入值列表”(49 页)的“结束位 -75（F/Z）”/“Small:-12.5” Normal(X):-20.999～042.000 *A:0 时为固定值“21”
置” 其他机种： “付録-2 不同机型输入值列表” *初始值“21”
 该命令仅在移动刻印设置时有效。 (49 页)的“公差设置上限”

E:由区域大小决定公差设置下限(mm)
Normal(X):-42.000～020.999 *A:0 时为固定值“-21”
9. 工件位置校正（平面）（变更/要求）其他机种： “付録-2 不同机型输入值列表” *初始值“-21”
(49 页)的“公差设置下限”
命令 ProgramPosition
说明变更或要求工件位置校正的水平面内校正。 F:1/2 超出范围时
1：刻印（警告输出）
对象 PRG=0000～1999
2：不刻印（异常输出）
命令 WX,PRG=0000,ProgramPosition=A,B,C,D,E【CR】
WX *A:0 时为固定值“1”
*初始值“1”
命令 RX,PRG=0000,ProgramPosition【CR】
RX
响应 RX,OK,A,B,C,D,E【CR】  移动刻印时，参数 A 的自动焦点功能为无效。
A:由区域大小决定移动基准点 X(mm)  自动焦点在 MD-X1000L/1500L 系列、
MD-F3200/5200 系列、
Normal(X):-062.500～0062.500 *初始值“0” ML-Z9600 系列中不能使用。
入值列表”(49 页)的“移动基准点 X/Y
坐标”
B:由区域大小决定移动基准点 Y(mm)
Normal(X):-062.500～0062.500 *初始值“0”
入值列表”(49 页)的“移动基准点 X/Y
坐标”
参数
C:由区域大小决定 X 坐标校正量(mm)
Normal(X):-125.000～0125.000 *初始值“0”
入值列表”(49 页)的“校正量 X/Y”
D:由区域大小决定 Y 坐标校正量(mm)
Normal(X):-125.000～0125.000 *初始值“0”
入值列表”(49 页)的“校正量 X/Y”
E:-180.000～0180.000 θ角度校正量(°)
*初始值“0”
 θ角度校正是从移动基准点开始，把应用了坐标校正量后
的位置，作为原点进行校正。
 该工件位置校正仅在静止刻印设置时有效。
11.刻印确认功能（变更/要求） 12.二维读码器功能（变更/要求）
命令 CheckMarking 命令 Check2DCodeQuality
说明变更或要求刻印确认功能的有效或无效，以及各种设置。变更或要求刻印完成时的二维代码品质检查功能的有效
说明
对象 PRG=0000～1999 或无效，以及各种设置值。
命令 WX,PRG=0000,CheckMarking =A,B,C,D,E,F,G,H,I,J【CR】对象 PRG=0000～1999
WX
响应 WX,OK【CR】命令 WX,PRG=0000,Check2DCodeQuality=A,B,C,D,E【CR】
WX
命令 RX,PRG=0000,CheckMarking【CR】响应 WX,OK【CR】
RX
响应 RX,OK,A,B,C,D,E,F,G,H,I,J【CR】命令 RX,PRG=0000,Check2DCodeQuality【CR】
RX
A:0/1 刻印确认响应 RX,OK,A,B,C,D,E【CR】
0:无效 A:0/1 0：品质检查无效
1:有效 1：品质检查有效
*初始值“0” *初始值“0”
B:0/1 检查的位置
0:指定信息组编号
B:000～255 读取对象的信息组编号
*只可指定二维代码信息组
3
命令详细
1:指定任意坐标 *A:0 时为固定值“0”
Ｃ:000～255 信息组编号 C:0.0～9.0 拍摄延迟(s)
*B:1 时为固定值“0” *A:0 时为固定值“0”
*初始值“0” 参数 *初始值“0”
Ｄ:由区域大小决定读取 X 坐标 D:0.0～9.0 图像摘要时间(s)
Normal(X): *B:0 时为固定值“0” *初始值“5”
-062.500～0062.500 *初始值“0” E:0～4 错误阈值
其他机种： “付録-2 不同机 0：综合等级 A 以上
型输入值列表”(49 页)的“X 坐 1：综合等级 B 以上
标” 2：综合等级 C 以上
Ｅ:由区域大小决定读取 Y 坐标 3：综合等级 D 以上
Normal(X): *B:0 时为固定值“0” 4：综合等级 F 以上
-062.500～0062.500 *初始值“0” *初始值“4”
参数
其他机种： “付録-2 不同机
 该命令仅在静止刻印设置时有效。
型输入值列表”(49 页)的“Y 坐
 MD-X1000L/1500L 系列、MD-F3200/5200 系列、ML-Z9600
标”
Ｆ:由区域大小决定读取 Z 坐标
 在刻印确认功能有效时，无法设定。
Normal(X): *B:0 时为固定值“0”
-021.000～0021.000 *初始值“0”
其他机种： “付録-2 不同机 13.二维读码器功能的读取坐标（变更/要求）
型输入值列表”(49 页)的“Z 坐
命令 Check2DCodeQualityPosition
标”
变更或要求刻印完成时的二维代码品质检查功能的读取
Ｇ:0/1 灵敏度设置说明
处，是信息组还是任意坐标。
0:自动
对象 PRG=0000～1999
1:任意
命令 WX,PRG=0000,Check2DCodeQualityPosition=A,B,C,D【CR】
*初始值“0” WX
Ｈ:000～100 灵敏度
命令 RX,PRG=0000,Check2DCodeQualityPosition【CR】
*Ｇ:0 时为固定值“50” RX
响应 RX,OK,A,B,C,D,E【CR】
*初始值“50”
A:0/1 0：指定信息组编号
Ｉ:000～100 错误阈值
1：指定任意坐标
*初始值“50”
*初始值“0”
J:0.0～9.9 拍摄延迟
B:由区域大小决定读取 X 坐标
*初始值“0”
 该命令仅在静止刻印设置时有效。 -062.500～0062.500 *初始值“0”
 MD-X1000L/1500L 系列、MD-F3200/5200 系列、ML-Z9600 其他机种： “付録-2 不同
系列不能使用。机型输入值列表”(49 页)的
 在二维条码读取器功能有效时，无法设定。 “X 坐标”
 在使用矩阵函数时，或读取 3D 形状信息组时，请通过“指 B:由区域大小决定读取 Y 坐标
定任意坐标”，指定读取坐标。参数 Normal(X): *A:0 时为固定值“0”
-062.500～0062.500 *初始值“0”
其他机种： “付録-2 不同
机型输入值列表”(49 页)的
“Y 坐标”
D:由区域大小决定读取 Z 坐标
-021.000～0021.000 *初始值“0”
其他机种： “付録-2 不同
机型输入值列表”(49 页)的
“Z 坐标”
 仅在二维条码读取器功能有效时，可应用该命令。
 MD-X1000L/1500L 系列、MD-F3200/5200 系列、ML-Z9600
 在使用矩阵函数时，请通过“指定任意坐标”，指定读取
坐标。
15.刻印功率检查（变更/要求）
14.信息组通用刻印条件参数（变更/要求）
命令 MarkingEnergy
命令 CommonMarkingParameter 说明变更或要求刻印功率检查功能的 ON/OFF 及阈值设置。
说明变更或要求程序内可通用的信息组通用刻印条件参数。
对象 PRG=0000～1999
对象 PRG=0000～1999
命令 WX,PRG=0000,MarkingEnergy=A,B,C,D【CR】
WX,PRG=0000,CommonMarkingParameter=A,B,C,D,E,F,G,H,I,J, WX
命令响应 WX,OK【CR】
WX K,L【CR】
命令 RX,PRG=0000,MarkingEnergy【CR】
响应 WX,OK【CR】 RX
响应 RX,OK,A,B,C,D【CR】
命令 RX,PRG=0000,CommonMarkingParameter【CR】
RX A:0/1 阈值下限
响应 RX,OK,A,B,C,D,E,F,G,H,I,J,K,L【CR】
0：无效
A:000.0～100.0 通用激光功率（％） 1：有效
B:由区域大小决定通用扫描速度(mm/s)
3 Normal(X):00001～12000
其他机种： “付録-2 不同机型输入值列表”
*初始值“1000”
参数
B:0/1 阈值上限
0：无效
1：有效
命令详细
(49 页)的“扫描速度”
*初始值“0”
C:因机型而异通用脉冲频率(kHz) C:00000.01～99999.99 阈值下限值(J)
Normal(X):000～400 *初始值“100” *A:0 时为固定值“0.01”
D:00000.01～99999.99 阈值上限值(J)
(49 页)的“脉冲频率”
*B:0 时为固定值“0.01”
D: 由区域大小决定通用光束点可变
Normal(X):-021.000～0021.000 *初始值“0”  如果在刻印完成后 2 秒以内输入下一个触发，将忽视刻
印功率检查功能。请把刻印完成到开始下一个刻印的间
(49 页)的“光束点可变”
隔设为 2 秒钟以上。
E:001～100 通用刻印次数(次)  在 ML-Z9600 系列中无法使用。
*初始值“1”
F:由区域大小决定通用 Z 坐标(mm) 16.就绪时的扫描仪等待坐标（变更/要求）
Normal(X):-210～0210 *初始值“0”
命令 ScannerWaiting
(49 页)的“Z 坐标”
说明变更或要求就绪时的扫描仪等待坐标。
参数 G:0.000～1.000 通用填充线间隔(mm)
对象 PRG=0000～1999
*初始值“0.06” 命令 WX,PRG=0000,ScannerWaiting=A,B,C,D【CR】
WX
H:00～04/06 通用品质调整级别响应 WX,OK【CR】
00：速度最优先命令 RX,PRG=0000,ScannerWaiting【CR】
RX
01：速度优先响应 RX,OK,A,B,C,D【CR】
02：标准 A:0/1 等待坐标
03：品质优先 0：开头位置
04：品质最优先 1：任意座标
06：速度最优先 2 *初始值“0”
*初始值“2” B:由区域大小决定等待 X 坐标(mm)
I:00.000～10.000 通用跳过交叉（mm） Normal(X):-062.500～0062.500 *A:0 时为固定值“0”
*初始值“0” 其他机种： “付録-2 不同机型输入值列表”
J:0/1 端点控制 (49 页)的“X 坐标”
参数
0：最佳 C:由区域大小决定等待 Y 坐标(mm)
1：任意 Normal(X):-062.500～0062.500 *A:0 时为固定值“0”
K:000～200 端点 ON 控制（%）其他机种： “付録-2 不同机型输入值列表”
*J: 仅 1 时有效 (49 页)的“Y 坐标”
初始值“100” D:由区域大小决定等待 Z 坐标(mm)
L:000～200 端点 OFF 控制（%） Normal(X):-021.000～0021.000 *A:0 时为固定值“0”
*J: 仅 1 时有效其他机种： “付録-2 不同机型输入值列表”
初始值“100” (49 页)的“Z 坐标”
 速度最优先 2 在 MD-F3200/5200 系列、MD-U1000/1500 系  把等待坐标设为开头位置时，将会在最初要刻印的信息组

列、ML-Z9600 系列中不能使用。附近待机。
 端点控制在 MD-X1000/1500 系列、MD-U1000/1500 系列中
不能使用。 17.助路扫描速度（变更/要求）
命令 ApproachScanSpeed
说明变更或要求助路扫描速度。
对象 PRG=0000～1999
命令 WX,PRG=0000,ApproachScanSpeed=A【CR】
WX
命令 RX,PRG=0000,ApproachScanSpeed【CR】
RX
A:由区域大小决定助路扫描速度(mm/s)
Normal(X):00000～04000 *初始值“1000”
参数
(49 页)的“助路扫描速度”
3-6 设置字符串/徽标/条形码
3. 字符串及徽标文件（变更/要求）
命令 CharacterString
1. 信息组类型（变更/要求）
说明变更或要求字符串或徽标/图片文件。
命令 BlockType 对象 PRG=0000～1999,BLK=000～255
说明变更或要求信息组类型。命令 WX,PRG=0000,BLK=000,CharacterString=A【CR】
WX
对象 PRG=0000～1999,BLK=000～255 响应 WX,OK【CR】
命令 WX,PRG=0000,BLK=000,BlockType=A【CR】命令 RX,PRG=0000,BLK=000,CharacterString【CR】
WX RX
响应 WX,OK【CR】响应 RX,OK,A【CR】
命令 RX,PRG=0000,BLK=000,BlockType【CR】 A:字符串  信息组类型为“-4～-1”时，以
RX
响应 RX,OK,A【CR】 /徽标文件名下述格式发送命令。
A:-04～004/009 信息组类型徽标:%L<文件名>
-04：填充徽标自定义字符:%F<文件名>
-03：图片
-02：工件图像徽标
工件图像:%K<文件名>
填充徽标:%T<文件名>
3
命令详细
-01：徽标图片:%Z<文件名>
参数 000：字符横写灰度图片(只有 X):%I<文件名>
参数
001：字符纵写高分辨率照片(只有 X/U)
002：圆弧顺时针旋转 :%X<文件名>
003：圆弧逆时针旋转  信息组类型为“0～3”时，发送字
004：定点符串（不区分全角和半角，510 字
009：条形码,二维代码以内）
。
 新建信息组时，将会向未设置的信息组编号发送该命令。  信息组类型为“9”时，将根据条形
码、二维代码的输入字符发送字符
 如果更改信息组类型，与 3D 形状编号的链接以及 X/Y/Z
坐标的布图信息将被初始化。内容。
 定点仅支持静止刻印。  可把该命令发送给信息组类型(BlockType)为“-4:填充徽
 如果发送变更指令，字符串变为空白。标/-3:图片/-2:工件图像/-1:徽标/00:字符横写/01：字
符纵写/02:圆弧顺时针旋转/03:圆弧逆时针旋转/09:条
形码,二维代码”的信息组编号。
2. 条形码类型（变更/要求）
 如需把“,(逗号)”作为字符串发送，请使用“％044A”
命令 CodeType （ASCII）发送。
说明变更或要求条形码类型。  如需把“%”作为字符串发送，请使用“%%”（ASCII）发
对象 PRG=0000～1999,BLK=000～255 送。
命令 WX,PRG=0000,BLK=000,CodeType=A【CR】  如果设置了更新字符，请用 ASCII 编码发送下述项目。
WX 种类替换未消零消零
无期限有期限无期限有期限
命令 RX,PRG=0000,BLK=000,CodeType【CR】
RX 年4 无％4Y ％4T■Y - -
年2 无％2Y ％2T■Y -
A:01～18 条形码类型
有％2P●Y ％2P●T■Y
01：CODE39
年1 无％1Y %1T■Y - -
02：ITF
有 %1P●Y ％１P●T■Y
03：2of5
月无％02M ％02T■M 右对齐右对齐
04：NW7 ％2M ％2T■M
05：JAN 左对齐左对齐
06：CODE128 ％-2M ％-2T■M
07：QR 代码型号 1 有％2P●M ％2P●T■M - -

日无％02D ％02T■D 右对齐右对齐
08：QR 代码型号 2
％2D ％2T■D
09：微型 QR 代码左对齐左对齐
参数
10：DataMatrix ECC200 ％-2D ％-2T■D
11：GS1 DataBar(Truncated) 有％2P●D ％2P●T■D - -
12：GS1 DataBar(Truncated) CC-A 小时无％02h ％02T■h 右对齐右对齐
％2h ％2T■h
13：GS1 DataBar Stacked
左对齐左对齐
14：GS1 DataBar Stacked CC-A ％-2h ％-2T■h
15：GS1 DataBar Limited 有％2P●h ％2P●T■h - -
16：GS1 DataBar Limited CC-A 分钟无％02m ％02T■m 右对齐右对齐
17：GS1 DataMatrix ％2m ％2T■m
左对齐左对齐
18：CODE93
％-2m ％-2T■m
*初始值“1”
有％2P●m ％2P●T■m - -
 可把该命令发送给信息组类型(BlockType)为“09:条形秒无 %02s 右对齐
码,二维代码”的信息组编号。％2s
左对齐
％-2s
365 天无％03X ％03T■X 右对齐右对齐
％3X ％3T■X
左对齐左对齐
％-3X ％-3T■X
有％3P●X ％3P●T■X - -
星期无 %1B %1T■B - -
有 %1P●B %1P●T■B -
周有 %2P●W %2P●T■W - -
时间带有 %P●S - -
I/O 指定无％1R - -
字符有％1P●R - - -
●为替换编号（0～9），■为期限编号（0～9）。
 如果设置了计数器，请用 ASCII 编码发送下述项目。
4. 字体相关信息（变更/要求）
种类消零位缩短位对齐替换
有无命令 CharacterFont
计数器无 - - %0▲P●C■C %0▲C■C 变更或要求字符串中使用的字体编号、线型、线宽度、
说明
有自动 - %P●C■C %C■C 线数设置、重叠率。
位指定右对齐 %▲P●C■C %▲C■C 对象 PRG=0000～1999,BLK=000～255
左对齐 %-▲P●C■C %-▲C■C 命令 WX,PRG=0000,BLK=000,CharacterFont=A,B,C,D,E,F【CR】
WX
●为替换编号（0～9），■为计数器编号（0～9、A～J），响应 WX,OK【CR】
▲为位数（1～10）
。命令 RX,PRG=0000,BLK=000,CharacterFont【CR】
RX
 如果设置了链接，请用 ASCII 编码发送下述项目。响应 RX,OK,A,B,C,D,E,F【CR】
参照目标参照条件设置代码
A:0～11 字体编号
GS1 DataBar&CC-A GS1 DtaBa ％H<●●●1> -1：Quick
CC-A ％H<●●●2> 00：Standard
3 条形码添加验校数位
添加开始停止字符
％H<●●●C>
％H<●●●*>
01：Small
02～11:用户字体
* Quick:仅可在 MD-U1000 系列中
命令详细
添加验校数位＆％H<●●●C*>
使用。
添加开始停止字符
*初始值“0”
GS1 DataMatrix 全部编码字符串％H<●●●00A>
B:0～2 线型
AI 编号指定（添加 AI）％H<●●●▲▲A>
0：单线
AI 编号指定（未添加 AI）％H<●●●▲▲> 1：复线
其他信息组 - ％H<●●●> 2：Wobble
●●●为信息组编号（000～255），▲▲为参照的 AI 编号 *初始值“0”
（第几个 AI）。 C:由区域大小决定线宽度（mm）
范围设定选项会在“>”的前面添加下述字符。参数 Normal(X):0.010～5.000 *B:0 时为固定值“0.1”
“SXXXLXXX”：S 设为开始位置，L 设为参照字符数，XXX 其他机种： “付録-2 不同 *初始值“Normal:0.2”/
设为字符数(001～510)。机型输入值列表”(49 页)的 “Wide:0.3”/“Small:0.1”
“线宽度”
 如果将控制代码设定为条形码、二维码，通过 ASCII 发送 D:0/1 线数自动

以下内容。 0：任意
控制代码设置代码控制代码设置代码控制代码设置代码 1：自动
NUL %000A CR %013A SUB %026A *B:0 时为固定值“0”
SOH %001A SO %014A ESC %027A *初始值“0”
STX %002A SI %015A FS %028A E:002～100 复线线数(根)
ETX %003A DLE %016A GS %029A
*D:1 时为固定值“2”
*初始值“4”
EOT %004A DC1 %017A RS %030A
ENQ %005A DC2 %018A US %031A
F:75.0～98.0 重叠率(%)
*B:2 以外时为固定值“80”
ACK %006A DC3 %019A DEL %127A
*初始值“80”
BEL %007A DC4 %020A FNC1 %901A
BS %008A NAK %021A FNC2 %902A  可把该命令发送给信息组类型(BlockType)为“00:字符横
HT %009A SYN %022A FNC3 %903A 写/01：字符纵写/02:圆弧顺时针旋转/03:圆弧逆时针旋
LF %010A ETB %023A FNC4 %904A 转”的信息组编号。无法发送至 TrueTypeFont 的信息组。
VT %011A CAN %024A  与复线、Wobble 的线宽度，字符的高度或宽度的最小一
FF %012A EM %025A
方相比，可以最小设置为 0.2 倍的比率。
5. 字符大小（变更/要求） 7. 字符串的均衡字体设置（变更/要求）
命令 CharacterSize 命令 CharacterProportional
变更或要求字符串的高度、宽度、字符配置、字符间隔、全宽/ 变更或要求字符串的均衡字体功能的有效或无效，以及
说明说明
总高度。最小字符宽度。
对象 PRG=0000～1999,BLK=000～255 对象 PRG=0000～1999,BLK=000～255
命令 WX,PRG=0000,BLK=000,CharacterSize=A,B,C,D,E,F【CR】命令 WX,PRG=0000,BLK=000,CharacterProportional=A,B【CR】
WX WX
命令 RX,PRG=0000,BLK=000,CharacterSize【CR】命令 RX,PRG=0000,BLK=000,CharacterProportional【CR】
RX RX
响应 RX,OK,A,B,C,D,E,F【CR】响应 RX,OK,A,B【CR】
A:由区域大小决定字符高度(mm) A:0/1 均衡字体设置
Normal(X):000.100～125.000 *初始值“3” 0：无效
其他机种： “付録-2 不同机型输 1：有效
入值列表”(49 页)的“字符高度/宽
度”
参数
B:000～100
*初始值“0”
最小字符宽度(%)
3
命令详细
B:由区域大小决定字符宽度(mm) *A:0 时为固定值“20”
Normal(X):000.100～125.000 *初始值“2” *初始值“20”
 可把该命令发送给信息组类型(BlockType)为“00:字符横
入值列表”(49 页)的“字符高度/宽
写/02:圆弧顺时针旋转/03:圆弧逆时针旋转”的信息组编
度”
号。
C:0/2/3 字符配置
0：字符间隔
1：平均配置 8. 字符串的比率设置（变更/要求）
参数
3：字符间距命令 CharacterRatio
D:由区域大小决定字符间隔（mm）变更或要求字符串比率设置的有效或无效，以及字符宽
Normal(X):000.000～180.000 *初始值“0.5” 说明
度比率、字符间隔比率。
对象 PRG=0000～1999,BLK=000～255
入值列表”(49 页)的“字符间隔”
命令 WX,PRG=0000,BLK=000,CharacterRatio=A,B,C【CR】
E:由区域大小决定全宽/总高度（mm） WX
Normal(X):000.100～180.000 *初始值“7”
命令 RX,PRG=0000,BLK=000,CharacterRatio【CR】
其他机种： “付録-2 不同机型输 RX
响应 RX,OK,A,B,C【CR】
入值列表”(49 页)的“全宽/总高度”
A:0/1 比率设置
F:由区域大小决定字符间距
0：无效
Normal(X):-180.000～0180.000 *初始值“0”
1：有效
*初始值“0”
入值列表”(49 页)的“字符间距”
B:020.00～500.00 字符宽度比率(%)
 可把该命令发送给信息组类型(BlockType)为“00:字符横 *A:0 时为固定值“20”
写/01：字符纵写/02:圆弧顺时针旋转/03:圆弧逆时针旋 *初始值：字符种类为系统字体
转”的信息组编号。参数时 “ 66.67” ，字符种类为
 只能在 0.2～5 倍范围内设置字符高度和宽度的比率。 TrueType 字体时“100”
 如果比率指定或比例有效，或字体为 TrueTypeFont，无 C:由信息组类型决定字符间隔比率(%)
法设定字符宽度与文字间隔。此外，如果字符间隔 C 不为字符横写/字符纵写: *A:0 时为固定值“0”
0，也无法设定。 -100.00～1000.00 *初始值：关于系统字体、圆弧
 C～F:如果是圆弧配置，无法设定字符串。圆弧(逆)顺时针字符串: 配置、字符配置，如果是“字
 只能对 TrueType 字体设置字符间距。 0000.00～1000.00 符间隔”，则为“25”，其他情
况为“0”
6. 徽标大小（变更/要求）  可把该命令发送给信息组类型(BlockType)为“00:字符横
写/01：字符纵写/02:圆弧顺时针旋转/03:圆弧逆时针旋
命令 LogoSize
转”的信息组编号。
变更或要求徽标（包括填充徽标、工件图像徽标）的高度和宽
说明
度。  如果是 TrueTypeFont，无法设定比率指定。
对象 PRG=0000～1999,BLK=000～255
命令 WX,PRG=0000,BLK=000,LogoSize=A,B【CR】
WX
命令 RX,PRG=0000,BLK=000,LogoSize【CR】
RX
响应 RX,OK,A,B【CR】
A:由区域大小决定徽标高度(mm)
Normal(X):000.002～125.000 *初始值由原有 DXF 大小决定。
入值列表”(49 页)的“徽标高度/宽
度”
参数
B:由区域大小决定徽标宽度(mm)
Normal(X):000.002～125.000 *初始值由原有 DXF 大小决定。
入值列表”(49 页)的“徽标高度/宽
度”
 可把该命令发送给信息组类型(BlockType)为“-4:填充徽
标/-2:工件图像/-1:徽标”的信息组编号。
 如果是保持纵横比，以标志宽度的数值为基础，自动设定
标志高度。
9. 圆弧字符串的字符配置（变更/要求） 10.条形码、二维代码相关信息（变更/要求）
命令 ArcCharacter 命令 CodeSetting
变更或要求圆弧字符串的字符配置、半径、字符间隔、字符角变更或要求条形码/二维代码的格式、验校数位设置、
说明说明
度间隔、孔径角。 DataMatrix 的 06 宏设置、QR 代码错误修改率。
命令 WX,PRG=0000,BLK=000,ArcCharacter=A,B,C,D,E【CR】命令 WX,PRG=0000,BLK=000,CodeSetting=A,B,C,D【CR】
WX WX
命令 RX,PRG=0000,BLK=000,ArcCharacter【CR】命令 RX,PRG=0000,BLK=000,CodeSetting【CR】
RX RX
响应 RX,OK,A,B,C,D,E【CR】响应 RX,OK,A,B,C,D【CR】
A:0～2 圆弧字符配置 A:0/1/2 格式
0:字符间隔 0：标准
1:角度间隔 1: 黑/白反转
3 2:角度平均配置
*初始值“0”
2：重写
*初始值“0”
命令详细
B:0000.001～9999.99 弧形半径(mm) B:0/1 验校数位

*初始值“20” 0：无
C:由区域大小决定圆弧字符间隔(mm) 1：有
Normal(X):000.000～180.000 *A:0 以外时为固定值“0” *代码类型不是 CODE39/ITF/NW7 时，固定
参数
其他机种： “付録-2 不同机型输 *初始值“0.5” 值“0”
入值列表”(49 页)的“圆弧字符间 *初始值“0”
隔” C:0/1 DataMatrix 的 06 宏
D:000.000～359.999 圆弧字符角度间隔(°) 0：无
*A:1 以外时为固定值“0” 参数 1：添加
*初始值“10” *代码类型不是 DataMatrix ECC200 时，固
E:000.000～359.999 圆弧孔径角(°) 定值“0”
*A:2 以外时为固定值“0” *初始值“0”
*初始值“120” D:0/1/2/3 QR 代码的错误修改率
0:L(7%)
 可把该命令发送给信息组类型(BlockType)为“02:圆弧顺
1:M(15%)
时针旋转/03:圆弧逆时针旋转”的信息组编号。
2:Q(25%)
3:H(30%)
*代码类型不是 QR 型号 1/2 及微型 QR 时，
固定值“0”
*初始值：如果代码类型为 QR 模型 1/2，则
为“3”，如果为微型 QR，则为“2”，其
他情况为“0”
 可把该命令发送给信息组类型(BlockType)为“09:条形
码,二维代码”的信息组编号。
 格式中设置了“重写”时，向重写编号 0 分配“基础” ，
向重写编号 1 分配“代码”。请继续设置重写刻印条件
(MultiPassMarkingParameter)、重写图案
（MultiPassPattern）、重写填充条件
（MultiPassFillParameters）。
 如果把格式设置为“标准”或“黑/白反转”，则所有重写
编号中的条件都会被初始化。
 如果是 JAN/EAN/UPC/GS1 DataBar，无法选择格式“2:重
写”。
 如果是微型 QR，无法将 QR 代码的错误修正率设定为 H
（30%）。
11.条形码大小（变更/要求） 13.DataMatrix 大小（变更/要求）
命令 BarcodeSize 命令 DataMatrixSize
说明变更或要求条形码的高度、窄条宽度、粗细比率、静区宽度。变更或要求 DataMatrix 的符号尺寸、单元尺寸和静区宽
说明
对象 PRG=0000～1999,BLK=000～255 度。
命令 WX,PRG=0000,BLK=000,BarcodeSize=A,B,C,D【CR】对象 PRG=0000～1999,BLK=000～255
WX
响应 WX,OK【CR】命令 WX,PRG=0000,BLK=000,DataMatrixSize=A,B,C【CR】
WX
命令 RX,PRG=0000,BLK=000,BarcodeSize【CR】响应 WX,OK【CR】
RX
响应 RX,OK,A,B,C,D【CR】命令 RX,PRG=0000,BLK=000,DataMatrixSize【CR】
RX
A:由区域大小决定条形码高度(mm) 响应 RX,OK,A,B,C【CR】
Normal(X):000.200～125.000 *初始值“5” A:0001～0030 符号尺寸
其他机种： “付録-2 不同机型输 0001:10x10/0002:12x12/
入值列表”(49 页)的“条形码高度” 0003:14x14/0004:16x16/0005:18x18/
参数
B:00.010～10.000 窄条宽度(mm)
*初始值“0.2”
0006:20x20/0007:22x22/0008:24x24/
0009:26x26/0010:32x32/0011:36x36/
3
命令详细
C:002.0～004.0 粗细比率(倍) 0012:40x40/0013:44x44/0014:48x48/
*初始值“2.5” 0015:8x18/0016:8x32/0017:12x16/
D:01～99 静区(倍) 0018:12x36/0019:16x36/0020:16x48/
参数
*初始值“10” 0021:52x52/0022:64x64/0023:72x72/
0024:80x80/0025:88x88/0026:96x96/
0027:104x104/0028:120x120/
码 , 二维代码 ”，并且条形码类型 (CodeType) 为
0029:132x132/0030:144x144
“01:CODE39/02:ITF/03:2of5/04:NW7/05:JAN/06:CODE1
B:00.010 单元尺寸(mm)
28/18:CODE93”的信息组编号。
～05.000 *初始值“0.2”
 如果是 JAN/EAN/UPC/CODE93/CODE128，无法设定粗细比。
C:01～05 静区（倍）
 如果格式为“标准”，无法设定静区。
*初始值“1”
12.GS1 DataBar 大小（变更/要求）码 , 二维代码 ”，并且条形码类型 (CodeType) 为
命令 GS1DataBarSize “10:DataMatrix、17:GS1 DataMatrix”的信息组编号。
变更或要求 GS1 DataBar 的模块宽度、线性码高度、分隔符高  如果格式为“标准”，无法设定静区。
说明
度、2D 模块的高度、保护条宽度、静区宽度。
对象 PRG=0000～1999,BLK=000～255
14.QR 代码大小（变更/要求）
命令 WX,PRG=0000,BLK=000,GS1DataBarSize=A,B,C,D,E,F【CR】
WX 命令 QRCodeSize
命令 RX,PRG=0000,BLK=000,GS1DataBarSize【CR】说明变更或要求 QR 代码的版本、单元尺寸和静区宽度。
RX 对象 PRG=0000～1999,BLK=000～255
响应 RX,OK,A,B,C,D,E,F【CR】
A:00.010～10.000 模块宽度(mm) 命令 WX,PRG=0000,BLK=000,QRCodeSize=A,B,C,D【CR】
WX
*初始值为 0.25 响应 WX,OK【CR】
B:由区域大小决定线性码高度(mm) 命令 RX,PRG=0000,BLK=000,QRCodeSize【CR】
RX
Normal(X):000.200～125.000 *初始值：GS1 DataBar Truncated 响应 RX,OK,A,B,C,D【CR】
其他机种： “付録-2 不同机型输时为“8.25” 、GS1 DataBar A:0001～0030 版本
入值列表”(49 页)的“线性码高度” Stacked 时为“3” 、GS1 DataBar 1:1/M1 2:2/M2 3:3/M3
Limited 时为“2.5” 4:4/M4 5:5/M5 6：-/M6
C:0.010～5.000 分隔符的高度(mm) 7：-/M7 8：-/M8 9：-/M9
*条形码类型是 GS1 DataBar 10：-/M10 11：-/M11 12：-/M12
(Truncated) 和 GS1 DataBar 13：-/M13 14：-/M14 15：-/M15
参数 16：-/M16 17：-/M17 18：-/M18
Limited 时，固定值“0.25”
*初始值“0.25” 19：-/M19 20：-/M20 21：-/M21
D:0.010～5.000 2D 模块的高度(mm) 22：-/M22 23：-/M32 24：-/M24
*条形码类型不是 CC-A 时，固定 25：-/M25 26：-/M26 27：-/M27
值“0.5” 28：-/M28 29：-/M29 30：-/M30
*初始值“0.5” 参数 *初始值“0”
E:00～10 保护条(倍) *微型 1 的输入范围为“0～14”
*初始值“0” *微型 QR 的输入范围为“0～4”
F:01～50 静区（倍） B:00.010～05.000 单元尺寸(mm)
*初始值“1” *初始值“0.2”
C:0/1 模式自动
0:无效
码,二维代码”，并且条形码类型(CodeType)为“11～
1:有效
16:GS1 DataBar”的信息组编号。
*初始值“1”
 如果格式为“黑白反转” ，无法设定防护。
D:01～05 静区（倍）
 如果静区为 CC-A，且格式为“黑白反转”，可设定。
*初始值：QR 代码型号 1/2 时为“4” 、
微型 QR 代码时为“2”
码,二维代码”，并且条形码类型(CodeType)为“07:QR 型
号 1/08:QR 型号 2/09:微型 QR”的信息组编号。
 如果是微型 QR，无法设定自动模式。
 如果静区为格式为“黑白反转”，可设定。
15.信息组坐标（变更/要求） 16.信息组布局（变更/要求）
命令 BlockPosition 命令 BlockLayout
变更或要求信息组的 X/Y/Z 坐标，以及信息组通用参数的 Z 坐变更或要求信息组的基准点、刻印角度、开始角度、字
说明说明
标参照。符角度。
命令 WX,PRG=0000,BLK=000,BlockPosition=A,B,C【CR】命令 WX,PRG=0000,BLK=000,BlockLayout=A,B,C,D,E【CR】
WX WX
命令 RX,PRG=0000,BLK=000,BlockPosition【CR】命令 RX,PRG=0000,BLK=000,BlockLayout【CR】
RX RX
响应 RX,OK,A,B,C【CR】响应 RX,OK,A,B,C,D,E【CR】
A:由区域大小决定 X 坐标(mm) A:0～8 信息组基准点
Normal(X):-062.500～0062.500 *初始值“0” 0:左
其他机种： “付録-2 不同机型输入值列 1:右
3 表”(49 页)的“X 坐标”
B:由区域大小决定 Y 坐标（mm）
2:中央
3:左下
命令详细
Normal(X):-062.500～0062.500 *初始值“0” 4:右下

其他机种： “付録-2 不同机型输入值列 5:左上
表”(49 页)的“Y 坐标” 6:右上
C:由区域大小及 3D 形状类型决定 Z 坐标(mm) 7:上
·3D 形状为 XY 平面 *参照信息组通用刻印条件 8:下
Normal(X/F/U/Z)/Wide(X/F/U/Z) (CommonMarkingParameter) *初始值：“3”
:-021.000～0021.000 时，固定值“9999.999” B:-180.000～0180.000 刻印角度(°)
Small:-015.000～0015.000(X), *初始值“0” *信息组类型为圆弧字符时，固定值
-002.000～002.000(Z) 参数 “0”
·3D 形状为斜面 *初始值“0”
Normal: -083.500～0083.500(X/F/U), C:-180.000～0180.000 开始角度（°）
参数 -081.000～0081.000(Z) *信息组类型不是圆弧字符时，固定
Wide: -186.000～0186.000(X/F/U) , 值“0”
-171.000～0171.000(Z) *初始值：
Small: -040.000～0040.000(X), 如果是顺时针方向，为“90”，如
-027.000～0027.000(Z) 果是逆时针方向，为“-90”
·3D 形状为圆柱、圆锥、球形 D:0/1 字符角度设定
Normal(X/F/U/Z)：-0261.000～0261.000 0：无效
Wide(X/F/U/Z):-621.000～0621.000 1：有效
Small:-115.000～0115.000(X), *初始值“0”
-102.000～0102.000(Z) E:-180.000～0180.000 字符角度(°)
·3D 形状为 Z-MAP *初始值“0”
Normal：
-125.000～0125.000(X/F/U),
 可把该命令发送给信息组类型(BlockType)不是“04:定
点”的信息组编号。
-120.000～0120.000(Z)
Wide:-330.000～0330.000(X/U),
-300.000～0300.000(F/Z) 17.定点的照射时间（变更/要求）
Small(X/Z):-050.000～0050.000
命令 FixedPointProcessingTime
说明变更或要求定点刻印的照射时间。
对象 PRG=0000～1999,BLK=000～255
命令 WX,PRG=0000,BLK=000,FixedPointProcessingTime=A【CR】
WX
命令 RX,PRG=0000,BLK=000,FixedPointProcessingTime【CR】
RX
A:00000.1～65000.0 照射时间(ms)
参数
*初始值“1”
 可把该命令发送给信息组类型(BlockType)为“04:定点”
的信息组编号。
3-7 刻印条件
2. 条形码、二维代码的图案设置（变更/要求）
命令 CodePattern
1. 刻印条件（变更/要求）
变更或要求条形码、二维代码的各种图案设置、单元刻
命令 MarkingParameter 说明
印顺序、单元刻印次数。
变更或要求信息组的激光功率、扫描速度、脉冲频率、光束点对象 PRG=0000～1999,BLK=000～255
说明
可变、刻印次数。命令 WX,PRG=0000,BLK=000,CodePattern=A,B,C,D,E,F【CR】
对象 PRG=0000～1999,BLK=000～255 WX
命令 WX,PRG=0000,BLK=000,MarkingParameter=A,B,C,D,E【CR】命令 RX,PRG=0000,BLK=000,CodePattern【CR】
WX RX
响应 WX,OK【CR】响应 RX,OK,A,B,C,D,E,F【CR】
命令 RX,PRG=0000,BLK=000,MarkingParameter【CR】 A:000～011/254 图案
RX
响应 RX,OK,A,B,C,D,E【CR】（QR Code/DataMatrix/Bar Code）
A:000.0～100.0 激光功率(%) 000：-/-/交互
/ 999.9 *参照信息组通用刻印条件
(CommonMarkingParameter)时，
001:图案 1/A/单方向
002:图案 2/B/-
3
命令详细
固定值“999.9” 003:图案 3/C/-
*初始值“0” 004:图案 4/D/-
B:由区域大小决定扫描速度(mm/s) 005:图案 5/E/-
Normal(X):00001～12000 *参照信息组通用刻印条件 006:图案 6/F/-
其他机种： “付録-2 不同机型输入 (CommonMarkingParameter)时， 007:图案 7/总体图案 1/-
值列表”(49 页)的“扫描速度” 固定值“99999” 008:总体图案 1/总体图案 2/-
*初始值“1000” 009:总体图案 2/总体图案 3/-
C: 因机型而异脉冲频率(kHz) 010:总体图案 3/总体图案 4/-
Normal(X):000～400 *参照信息组通用刻印条件 011:总体图案 4/总体图案 5/-
参数其他机种： “付録-2 不同机型输入 (CommonMarkingParameter)时， 012:总体图案 5/总体图案 6/-
值列表”(49 页)的“脉冲频率” 固定值“999” 013:总体图案 6/-/-
*初始值“100” 254:个别/个别/-
D:由区域大小决定光束点可变 *初始值：如果是 QR 或 DataMatrix 时为
Normal(X):210～0210 *参照信息组通用刻印条件 “9”，Bar Code 时为“0”
其他机种： “付録-2 不同机型输入 (CommonMarkingParameter)时， *总体图案 5/6：仅可在 MD-U1000 系列中
值列表”(49 页)的“光束点可变” 固定值“9999” 使用。
*初始值“0” B:000～002/255 探测器
E:001～100 刻印次数(次) 000:无
/ 999 *参照信息组通用刻印条件 001:F1
(CommonMarkingParameter)时， 002:F2
固定值“999” 255:单元
*初始值“1” * QR Code 和 B:0～2 以外时为固定值
“0”
*初始值“1”
参数
C:000～002/255 对齐图案
000:无
001:A1
002:A2
255:单元
* DataMatrix 和 C:0～2 以外时为固定
值“0”
*初始值“1”
D:000～008 单元
（QR Code/DataMatrix）
000:无/无
001:M1/C1
002:M2/C2
003:M3/C3
004:M4/C4
005:M5/C5
006:M6/C6
007:M7/C7
008:M8/C8
*初始值“1”
E:000～003 单元刻印顺序
0:无
1:连续
2:跳过 1 个单元
*A:8～11 时为固定值“0”
F:001～100 单元刻印次数(次)
*A:8～11 时为固定值“1”
*初始值“1”
 在 B:0/255 时，无法设定为 D:0。
 在 C:0/255 时，无法设定为 D:0。
3. 填充徽标的图案设置（变更/要求）
4. True Type 字体的图案设置（变更/要求）
命令 HatchPattern
变更或要求填充徽标的填充种类、图案、填充方向、开
命令 TTFPattern
说明变更或要求 True Type 字体的填充种类、图案、填充方
头位置、填充角度、交叉角度。说明
向、填充角度、填充交叉角度。
对象 PRG=0000～1999,BLK=000～255
对象 PRG=0000～1999,BLK=000～255
命令 WX,PRG=0000,BLK=000,HatchPattern=A,B,C,D,E,F,G【CR】
WX 命令 WX,PRG=0000,BLK=000,TTFPattern=A,B,C,D,E【CR】
响应 WX,OK【CR】 WX
命令 RX,PRG=0000,BLK=000,HatchPattern【CR】
RX 命令 RX,PRG=0000,BLK=000,TTFPattern【CR】
响应 RX,OK,A,B,C,D,E,F,G【CR】 RX
A:0～2 填充种类
0:轮廓线+填充 A:0～2 填充种类
1:填充 0:轮廓线＋填充
1:填充
3 2:轮廓线
*初始值“0” 2:轮廓线
*初始值“0”
B:0～2 图案
命令详细
0:斜线 B:0/1 图案
1:交叉 0:斜线
2:等高线 1:交叉
*A:2 时为固定值“0” *A:2 时为固定值“0”
C:0～5 斜线/交叉的方向 C:0～5 填充方向
0:右→左 0:右→左
1:左→右 1:左→右
参数
2:左→右,右→左 2:左→右,右→左
3:右→左,左→右 3:右→左,左→右
4:左→右,右→左(高速) 4:左→右,右→左(高速)
5:右→左,左→右(高速) 5:右→左,左→右(高速)
*A:2 或 B:2 时为固定值“2” *A:2/3 时为固定值“2”
参数
*4/5: 仅可在 MD-U1000 系列中使用。 *4/5: 仅可在 MD-U1000 系列中使用。
D:0～3 等高线的方向 D:000～359 填充角度(°)
0:顺时针旋转 *A:2 时为固定值“0”
1:逆时针旋转 *初始值“0”
2:顺时针旋转→逆时针旋转 E:000～359 填充交叉角度(°)
3:逆时针旋转→顺时针旋转 *A:2 或 B:0 时为固定值“0”
*A:2 或 B:0/1 时为固定值“0” *初始值“90”
*初始值“0”  可把该命令发送给信息组类型(BlockType)为“00:字符横
E:0/1 等高线的开头位置写/01：字符纵写/02:圆弧顺时针旋转/03:圆弧逆时针旋
0:内侧转”，并且字体类型为 True Type 字体的信息组编号。
1:外侧
*A:2 或 B:0/1 时为固定值“1”
*初始值“0” 5. 条形码、二维代码的填充刻印条件（变更/要求）
F:000～359 斜线/交叉的填充角度(°) 命令 CodeFillParameter
*A:2 或 B:2 时为固定值“0” 变更或要求条形码、二维代码的填充线间隔、缩小填充
说明
*初始值“0” 部。
G:000～359 交叉的交叉角度(°) 对象 PRG=0000～1999,BLK=000～255
*A2 或 B:0/2 时为固定值“0” 命令 WX,PRG=0000,BLK=000,CodeFillParameter=A,B【CR】
WX
*初始值“0” 响应 WX,OK【CR】
 可把该命令发送给信息组类型(BlockType)为“-4:填充徽命令 RX,PRG=0000,BLK=000,CodeFillParameter【CR】
RX
标”的信息组编号。响应 RX,OK,A,B【CR】
A:0.000～1.000 填充线间隔(mm)
/9.999 *参照信息组通用刻印条件
(CommonMarkingParameter)
时，
固定值“9.999”
* 初始值 “ Normal:0.06 ” /
参数 “Wide:0.08”/“Small:0.03”
B: 缩小填充部(mm)
Bar Code *初始值“0”
: -5.000～05.000、
QR Code, DataMatrix
: -2.500～02.500
6. 填充徽标的填充刻印条件（变更/要求） 7. TrueType 字体的填充刻印条件（变更/要求）
命令 HatchParameter 命令 TTFParameter
变更或要求填充徽标的填充间隔、线间隔的通用设置参变更或要求 TrueType 字体的填充间隔、线间隔的通用设
照、缩小填充部、跳过线的数量、重写的有效/无效、重说明置参照、缩小填充部、跳过线的数量、重写的有效/无效、
说明
写方向、重写次数、缩小轮廓、轮廓填充设置、另存顺重写方向、重写次数、缩小轮廓、另存顺序。
序。对象 PRG=0000～1999,BLK=000～255
对象 PRG=0000～1999,BLK=000～255 WX,PRG=0000,BLK=000,TTFParameter=A,B,C,D,E,F,G,H
命令
WX,PRG=0000,BLK=000,HatchParameter=A,B,C,D,E,F,G WX 【CR】
命令
WX ,H【CR】响应 WX,OK【CR】
响应 WX,OK【CR】命令 RX,PRG=0000,BLK=000,TTFParameter【CR】
RX
命令 RX,PRG=0000,BLK=000,HatchParameter【CR】响应 RX,OK,A,B,C,D,E,F,G,H【CR】
RX
响应 RX,OK,A,B,C,D,E,F,G,H【CR】 A:0.000～1.000 填充间隔(mm)
A:0.000～1.000
/ 9.999
填充间隔(mm)
*参照信息组通用刻印条件
3
命令详细
(CommonMarkingParameter)时，固定值“9.999”
固定值“9.999” *初始值“Normal:0.06”/“Wide:0.08”
*初始值“Normal:0.06”/“Wide:0.08” /“Small:0.03”
/“Small:0.03” B:00.000～10.000 缩小填充
B:00.000～10.000 缩小填充部（mm） *初始值“0”
*初始值“0” C:000～255 跳过线的数量(根)
C:000～255 跳过线的数量(根) *初始值“0”
*初始值“0” D:0/1 重写程序
D:0/1 重写程序 0:无效
0:无效 1:有效
参数
1:有效 *初始值“0”
参数
*初始值“0” E:0/1 重写方向
E:0/1 重写方向 0:交互
0:交互 1:正方向
1:正方向 *初始值“0”
*初始值“0” F:001～255 重写次数
F:001～255 重写次数 *初始值“1”
*初始值“1” G:00.000～10.000 缩小轮廓(mm)
G:00.000～10.000 缩小轮廓(mm) *初始值“0”
*初始值“0” H:0/1 另存顺序
H:0/1 另存顺序 0:轮廓线→填充
0:轮廓线→填充 1:填充→轮廓
1:填充→轮廓 *初始值“1”
*初始值“1”
 可把该命令发送给信息组类型(BlockType)为“00:字符横
 可把该命令发送给信息组类型(BlockType)为“-4:填充徽写/01：字符纵写/02:圆弧顺时针旋转/03:圆弧逆时针旋
标”，并且填充徽标的图案设置(HatchPattern)的填充种转”，并且字体类型为 True Type 字体，并且 True Type
类为“0:轮廓线+填充/1:填充”的信息组编号。字体的图案设置（TTFPattern）的填充种类为“0:轮廓线
+填充/1:填充”的信息组编号。
8. 设置字体（变更/要求） 10.个别填充刻印条件（变更/要求）
命令 PhotoSetting 命令 FillMarkingParameter
变更或要求图片的图像灰色校正、对比、对比扩展、亮变更或要求填充徽标的个别填充条件的有效或无效，以及设置
说明说明
度、跳过图像解析度、浓度。值。
命令 WX,PRG=0000,BLK=000,PhotoSetting=A,B,C,D,E,F【CR】命令 WX,PRG=0000,BLK=000,FillMarkingParameter=A,B,C,D,E,F【CR】
WX WX
命令 RX,PRG=0000,BLK=000,PhotoSetting【CR】命令 RX,PRG=0000,BLK=000,FillMarkingParameter【CR】
RX RX
响应 RX,OK,A,B,C,D,E,F【CR】响应 RX,OK,A,B,C,D,E,F【CR】
A:0.01～9.99 图像灰色校正 A:0/1 个别填充条件
（只有高分辨率） *初始值：“0.6” 0:有效
B:-128～0127 对比 1:无效
3 （只有高分辨率）
C:0/1
*初始值“0”
对比扩展
B:000.0～100.0/9.999 填充线激光功率(%)
命令详细
（只有高分辨率） 0:无效 (CommonMarkingParameter)时，

1:有效固定值“999.9”
参数
*初始值“0” *A:1 时为固定值“0”
D:-128～0127 亮度 *初始值“0”
（只有高分辨率） *初始值“0” C:由区域大小决定填充线扫描速度(mm/s)
E:1～8 跳过图像解析度 Normal(X):00001～12000 *参照信息组通用刻印条件
（只有灰度） *初始值“1” 其他机种： “付録-2 不同机型输 (CommonMarkingParameter)时，
F:1～8 浓度入值列表”(49 页)的“扫描速度” 固定值“99999”
（只有灰度）初始值“3” *A:1 时为固定值“1000”
*初始值“1000”
 可把该命令发送给信息组类型(BlockType)为“-3:图片”
D:因机型而异填充脉冲频率(kHz)
参数 Normal(X):000～400 *参照信息组通用刻印条件
 MD-F3200/5200 系列不能使用。
其他机种： “付録-2 不同机型输 (CommonMarkingParameter)时，
入值列表”(49 页)的“脉冲频率” 固定值“999”
9. 刻印标记（变更） *A:1 时为固定值“100”
*初始值“100”
命令 MarkingEnable
E:由区域大小决定填充线光束点可变
说明制更改信息组的刻印标记。
Normal(X):-210～0210 *参照信息组通用刻印条件
对象 PRG=0000～1999,BLK=000～255
其他机种： “付録-2 不同机型输 (CommonMarkingParameter)时，
命令 WX,PRG=0000,BLK=000,MarkingEnable=A,BBB---【CR】
WX 入值列表”(49 页)的“光束点可变” 固定值“9999”
命令
RX 无 *初始值“0”
响应
F:001～100/999 填充线刻印次数(次)
A:0/1/2 重设刻印标记 *参照信息组通用刻印条件
0:把全部信息组的刻印标记都设为 (CommonMarkingParameter)时，
OFF 固定值“999”
1:把全部信息组的刻印标记都设为 *A:1 时为固定值“1”
ON *初始值“1”
参数 2:只变更指定的信息组
B:0/1 刻印标记  可把该命令发送给信息组类型(BlockType)为“-4:填充徽
标” 或 TrueTypeFont 的信息组编号。
0:不刻印
1:刻印
*如果用多位数发送该参数，则可批量 11.跳转速度（变更/要求）
更改连号的信息组的刻印标记。
命令 JumpSpeed
 如需批量更改多个信息组的刻印标记，应用多位数发送参说明变更或要求跳转速度。
数 B。对象 PRG=0000～1999,BLK=000～255
信息组 No.10 设为 ON、No.11 设为 OFF、No.12 设为 ON、
命令 WX,PRG=0000,BLK=000,JumpSpeed=A【CR】
其他信息组设为 OFF 时，以下述格式发送。 WX
WX,PRG=0000,BLK=010,MarkingEnable=0,101【CR】
命令 RX,PRG=0000,BLK=000,JumpSpeed【CR】
RX
A:0/1/2 跳转速度
0:最高速
参数 1:高速
2:中速
*初始值“0”
 该命令在品质调整级别(MarkingQuality)不为“05:自定
义”时有效。
15.曲线补正（变更/要求）
12.品质调整设置（变更/要求）
命令 CurveCorrection
命令 MarkingQuality 说明变更或要求信息组的曲线补正。
变更或要求信息组的跳过交叉、跳过交叉的通用设置参
对象 PRG=0000～1999,BLK=000～255
说明照、品质调整级别、品质调整级别的通用设置参照、刻
命令 WX,PRG=0000,BLK=000,CurveCorrection=A【CR】
印等待时间。 WX
对象 PRG=0000～1999,BLK=000～255
命令 RX,PRG=0000,BLK=000,CurveCorrection【CR】
命令 WX,PRG=0000,BLK=000,MarkingQuality=A,B,C【CR】 RX
WX 响应 RX,OK,A【CR】
A:0/1 曲线补正
命令 RX,PRG=0000,BLK=000,MarkingQuality【CR】
RX 0:无效
响应 RX,OK,A,B,C【CR】参数
1:有效
A:00.000～10.000 跳过交叉(mm) *初始值“1”
固定值“99.999”
 CurveCorrection 在 MD-F3200/5200 系列中不能使用。
3
命令详细
*初始值“0”
B: 00～06 品质调整级别
/ 99 00:速度最优先
01:速度优先
02:标准
参数 03:品质优先
04:品质最优先
05:自定义
06:速度最优先 2
固定值“99”
*初始值“02”
C:00000.0～65000.0 刻印等待时间(ms)
*初始值“0”
 速度最优先 2 仅可在 MD-X1000/1500 系列中使用。

 除 TrueTypeFont 外，只能针对字符串进行交点去除的设
定。
13.路径长（变更/要求）
命令 Approach
说明变更或要求信息组的路径长。
对象 PRG=0000～1999,BLK=000～255
命令 WX,PRG=0000,BLK=000,Approach=A【CR】
WX
命令 RX,PRG=0000,BLK=000,Approach【CR】
RX
A: Normal,Wide:0.000～5.000，路径长(mm)
参数
Small:0.000～2.500 *初始值“0.500”
 该命令在品质调整级别(MarkingQuality)为“05:自定
义”时有效。
14.文字间助路径长（变更/要求）
命令 SpaceApproach
说明变更或要求信息组的文字间助路径长。
对象 PRG=0000～1999,BLK=000～255
命令 WX,PRG=0000,BLK=000,SpaceApproach=A【CR】
WX
命令 RX,PRG=0000,BLK=000,SpaceApproach【CR】
RX
A:0.000～5.000 文字间助路径长(mm)
参数
*初始值“0.250”
 该命令在品质调整级别(MarkingQuality)为“05:自定
义”时有效。
3-8 代码的重写条件
2. 条形码、二维代码的重写图案设置（变更/要求）
命令 MultiPassPattern
1. 条形码、二维代码的重写刻印条件（变更/要求）
在条形码、二维代码重写设置中，指定重写顺序，变更或
命令 MultiPassMarkingParameter 说明
要求各种图案设置、单元刻印顺序、单元刻印次数。
在条形码、二维代码重写设置中，指定重写顺序，变更或要对象 PRG=0000～1999,BLK=000～255,OLP=0～9
说明
求刻印条件。 WX,PRG=0000,BLK=000,OLP=0,MultiPassPattern=A,B,C,
对象 PRG=0000～1999,BLK=000～255,OLP=0～9 命令
WX D,E,F【CR】
WX,PRG=0000,BLK=000,OLP=0,MultiPassMarkingParameter= 响应 WX,OK【CR】
命令
WX A,B,C,D,E,F,G【CR】命令 RX,PRG=0000,BLK=000,OLP=0,MultiPassPattern【CR】
响应 WX,OK【CR】 RX
RX,PRG=0000,BLK=000,OLP=0,MultiPassMarkingParameter A:000～011/254 图案
命令
RX 【CR】
（QR Code/DataMatrix/2D Code 基础/
3 响应 RX,OK,A,B,C,D,E,F,G【CR】
A:0～2 格式
Bar Code/Bar Code 基础）
000:-/-/-/交互/-
命令详细
0:代码 001:图案 1/A/B1/单方向/交互

1:代码 (黑/白反转) 002:图案 2/B/B2/-/单方向
2:基础 003:图案 3/C/B3/-/交互（水平）
*初始值“2” 004:图案 4/D/B4/-/单方向（水平）
B:000.0～100.0/999.9 激光功率(%) 005:图案 5/E/B5/-/-
*参照信息组通用刻印条件 006:图案 6/F/B6/-/-
(CommonMarkingParameter)时， 007:图案 7/总体图案 1/B7/-/-
固定值“999.9” 008:总体图案 1/总体图案 2/B8/-/-
*初始值“0” 009:总体图案 2/总体图案 3/B9/-/-
C:由区域大小决定扫描速度(mm/s) 010:总体图案 3/总体图案 4/-/-/-
Normal(X):00001～12000 *参照信息组通用刻印条件 011:总体图案 4/总体图案 5/-/-/-
其他机种： “付録-2 不同机 (CommonMarkingParameter)时， 012:总体图案 5/总体图案 6/-/-/-
型输入值列表”(49 页)的“扫描固定值“99999” 013:总体图案 6/总体图案 7/-/-/-
速度” *初始值“1000” 254:个别/个别/-/-/-
D:因机型而异脉冲频率(kHz) *初始值：Bar Code 时为“0”、2D Code
Normal(X):000～400 *参照信息组通用刻印条件时为“9”
其他机种： “付録-2 不同机 (CommonMarkingParameter)时， *B7/8/9、总体图案 5/6：仅可在 MD-U1000
参数
型输入值列表”(49 页)的“脉冲固定值“999” 系列中使用。
频率” *初始值“100” B: 探测器
E:由区域大小决定光束点可变 000～002/255 000:无
Normal(X):-210～0210 *参照信息组通用刻印条件 001:F1
其他机种： “付録-2 不同机 (CommonMarkingParameter)时， 002:F2
型输入值列表”(49 页)的“光束固定值“9999.9” 255:单元
点可变” *初始值“0” *在 QR Code 和 B:0～2 以外时为固定值
F:001～100/999 刻印次数(次) 参数 “0”
*参照信息组通用刻印条件 *初始值“0”
(CommonMarkingParameter)时， C: 对齐图案
固定值“999” 000～002/255 000:无
*初始值“1” 001:A1
G:由区域大小决定刻印深度(mm) 002:A2
Normal(X): *初始值“0” 255:单元
00.000～42.000 *DataMatrix 和 C:0～2 以外时为固定值
其他机种： “付録-2 不同机 “0”
型输入值列表”(49 页)的“刻印 *初始值“0”
深度” D:000～008 单元（QR Code/DataMatrix）
000:无/无
 该指令可发送至信息组类型(BlockType)为“09:条形码、
二维码”，且条形码与二维码相关设定(CodeSetting)的 001:M1/C1
格式设定为“2:重写”的信息组 No.。 002:M2/C2
003:M3/C3
 如果指定未设定的 No.，确保 OLP 连号，可追加重写。
004:M4/C4
005:M5/C5
006:M6/C6
007:M7/C7
008:M8/C8
*初始值“0”
E:001～003 单元刻印顺序
001:连续
*A:8～11 时为固定值“1”
F:001～100 单元刻印次数(次)
*A:8～11 时为固定值“1”
*初始值“1”
 该指令可发送至信息组类型(BlockType)为“09:条形码、
二维码”，且条形码与二维码相关设定(CodeSetting)的
格式设定为“2:重写”的信息组 No.。
 在 B:0/255 时，无法设定为 D:0。
 在 C:0/255 时，无法设定为 D:0。
3. 条形码、二维代码的重写填充条件（变更/要求） 6. 条形码、二维代码重写的文字间助路径长（变更/要求）
命令 MultiPassFillParameters 命令 MultiPassSpaceApproach
在条形码、二维代码重写设置中，指定重写顺序，变更在条形码、二维代码重写设置中，指定重写顺序，变更
说明说明
或要求填充间隔、线间隔通用设置、缩小填充部。或要求文字间助路径长。
对象 PRG=0000～1999,BLK=000～255,OLP=0～9 对象 PRG=0000～1999,BLK=000～255,OLP=0～9
WX,PRG=0000,BLK=000,OLP=0,MultiPassFillParameter WX,PRG=0000,BLK=000,OLP=0,MultiPassSpaceApproach
命令命令
WX s=A,B【CR】 WX =A【CR】
RX,PRG=0000,BLK=000,OLP=0,MultiPassFillParameter RX,PRG=0000,BLK=000,OLP=0,MultiPassSpaceApproach
命令命令
RX s【CR】 RX 【CR】
响应 RX,OK,A,B【CR】响应 RX,OK,A【CR】
A:0.000～1.000 填充间隔(mm) A:0.000～5.000 文字间助路径长(mm)
参数
3
/9.999 *参照信息组通用刻印条件 *初始值“0.250”
 该命令在条形码、二维代码重写的品质调整级别
固定值“9.999” (MultiPassQualityLevel)为“05:自定义”时有效。
命令详细
*初始值“Normal:0.06”/“Wide:0.08”
参数
/“Small:0.03”
B:二维码: 缩小填充部(mm) 7. 条形码、二维代码重写的曲线补正（变更/要求）
-2.500～02.500 *初始值“0” 命令 MultiPassCurveCorrection
条形码:
在条形码、二维代码重写设置中，指定重写顺序，变更
-5.000～05.000 说明
或要求曲线补正。
 该指令可发送至信息组类型(BlockType)为“09:条形码、对象 PRG=0000～1999,BLK=000～255,OLP=0～9
二维码”，且条形码与二维码相关设定(CodeSetting)的 WX,PRG=0000,BLK=000,OLP=0～9,
命令
格式设定为“2:重写”的信息组 No.。 WX MultiPassCurveCorrection=A【CR】
RX,PRG=0000,BLK=000,OLP=0～9,
4. 条形码、二维代码重写的品质调整级别（変更/要求）命令
RX MultiPassCurveCorrection【CR】
命令 MultiPassQualityLevel 响应 RX,OK,A【CR】
在条形码、二维代码重写设置中，指定重写顺序，变更 A:0/1 曲线补正
说明
或要求品质调整级别。 0:无效
对象 PRG=0000～1999,BLK=000～2255,OLP=0～9 参数
1:有效
WX,PRG=0000,BLK=000, *初始值“0”
命令
WX OLP=0,MultiPassQualityLevel=A【CR】
说明 WX,OK【CR】
 在 MD-F3200/5200 系列中无法使用。
RX,PRG=0000,BLK=000,OLP=0, MultiPassQualityLevel
对象
RX 【CR】 8. 条形码、二维代码重写的跳转速度（变更/要求）
命令 RX,OK,A【CR】
命令 MultiPassJumpSpeed
A: 00～06 品质调整级别
00:速度最优先说明
或要求跳转速度。
01:速度优先
对象 PRG=0000～1999,BLK=000～255,OLP=0～9
02:标准
WX,PRG=0000,BLK=000,OLP=0～9,
参数 03:品质优先命令
WX MultiPassJumpSpeed=A【CR】
04:品质最优先
05:自定义
06:速度最优先 2 RX,PRG=0000,BLK=000,OLP=0～9,
命令
*初始值“02” RX MultiPassJumpSpeed【CR】
 速度最优先 2 仅可在 MD-X1000/1500 系列中使用。
A:0/1/2 跳转速度
0:最高速
参数 1:高速
5. 条形码、二维代码重写的路径长（变更/要求）
2:中速
命令 MultiPassApproach *初始值“0”
说明
或要求路径长。  该命令在条形码、二维代码重写的品质调整级别
(MultiPassQualityLevel)不为“05:自定义”时有效。
对象 PRG=0000～1999,BLK=000～255,OLP=0～29
命令 WX,PRG=0000,BLK=000, OLP=0,MultiPassApproach=A【CR】
WX
说明 WX,OK【CR】
对象 RX,PRG=0000,BLK=000,OLP=0,MultiPassApproach【CR】
RX
命令 RX,OK,A【CR】
A: 路径长(mm)
参数 Normal/Wide:0.000～5.000、 *初始值“0.500”
Small:0.000～2.500
 该命令在条形码、二维代码重写的品质调整级别
(MultiPassQualityLevel)为“05:自定义”时有效。
9. 条形码、二维代码重写的刻印等待时间（变更/要求） 3-9 3D 形状设置
命令 MultiPassBlockMarkingDelayTime
说明 1. 3D 形状设置（变更/要求）
或要求刻印等待时间。
对象 PRG=0000～1999,BLK=000～255,OLP=0～9 命令 3DShape
WX,PRG=0000,BLK=000,OLP=0～9, 变更或要求 3D 形状设置的有效或无效，以及粘贴的 3D
命令说明
WX MultiPassBlockMarkingDelayTime=A【CR】形状编号。
响应 WX,OK【CR】对象 PRG=0000～1999,BLK=000～255
RX,PRG=0000,BLK=000,OLP=0～9, 命令 WX,PRG=0000,BLK=000,3DShape=A,B【CR】
命令 WX
RX MultiPassBlockMarkingDelayTime【CR】响应 WX,OK【CR】
响应 RX,OK,A【CR】命令 RX,PRG=0000,BLK=000,3DShape【CR】
RX
A:00000.0～65000.0 刻印等待时间(ms) 响应 RX,OK,A,B【CR】
3 参数
*初始值“0” A:0/1 3D 形状设置
0：XY 平面
命令详细
1：3D 形状
参数 *初始值“0”
B:000～255 3D 形状编号
*初始值“0”
 可把该命令发送给信息组类型(BlockType)不是“04:定
点”的信息组编号。
2. 3D 形状的类型（变更/要求）
命令 3DShapeType
说明指定 3D 形状编号，新建或要求 3D 形状的类型。
对象 PRG=0000～1999,3DS=000～255
命令 WX,PRG=0000,3DS=000,3DShapeType=A【CR】
WX
命令 RX,PRG=0000,3DS=000,3DShapeType【CR】
RX
A:-01/000～006/020 3D 形状
-01:Z-map
000:斜边
001:圆柱内
002:圆柱外
参数 003:圆锥内
004:圆锥外
005:半球内
006:半球外
020:XY 平面
*初始值“20”
 3D 形状已设定的 3D 形状 No 无法变更。如果 3D 形状 No
失去连接的信息组，则 3D 形状的设定信息会初始化。
 继 3DShapeType 之后，请通过 3DShape 指令设定信息组的
连接。
3. 3D 形状的坐标（变更/要求） 4. 圆柱形状的直径（变更/要求）
命令 3DShapePosition 命令 CylinderDiameter
说明指定 3D 形状编号，变更或要求 X/Y/Z 坐标及 X/Y/Z 旋转角。说明指定 3D 形状编号，变更或要求圆柱形状的直径。
对象 PRG=0000～1999,3DS=000～255 对象 PRG=0000～1999,3DS=000～255
命令 WX,PRG=0000,3DS=000,3DShapePosition=A,B,C,D,E,F【CR】命令 WX,PRG=0000,3DS=000,CylinderDiameter=A【CR】
WX WX
命令 RX,PRG=0000,3DS=000,3DShapePosition【CR】命令 RX,PRG=0000,3DS=000,CylinderDiameter【CR】
RX RX
响应 RX,OK,A,B,C,D,E,F【CR】响应 RX,OK,A【CR】
A:由区域大小及信息组类型决定 X 坐标(mm) A:由区域大小决定圆柱直径(mm)
 信息组类型不设为圆弧字符 *初始值“0”
参数
Normal(X):0000.200～0480.000 * 初始值 “ Normal/Wide:40 ” /
Normal(X):-062.500～0062.500 其他机种： “付録-2 不同机型输 “Small:20”
其他机种： “付録-2 不同机型输入值列表” 入值列表”(49 页)的“圆柱直径”
(49 页)的“X 坐标”
 信息组类型为圆弧字符。
 可把该命令发送给 3D 形状设置（3DShape）的 3D 形状设 3
置为“1:3D 形状”，并且 3D 形状的类型(3DShapeType)为
命令详细
-9999.99～09999.99
“01/02:圆柱”的信息组编号。
B:由区域大小及信息组类型、3D 形状类型决定 Y 坐标(mm)
 请根据 3D 形状设置（3DShape）的 3D 形状编号，指定对
·信息组类型不设为圆弧字符，并且 3D 形状不 *初始值“0” 象说明符 3DS。
设为圆锥。
Normal(X):-062.500～0062.500
其他机种： 5. 圆锥形状的尺寸设置（变更/要求）
“付録-2 不同机型输入值列表”(49 页)的
命令 ConeSize
“Y 坐标”
说明指定 3D 形状编号，变更或要求圆锥形状的各种尺寸。
·信息组类型不设为圆弧字符，并且 3D 形状为
对象 PRG=0000～1999,3DS=000～255
圆锥。
命令 WX,PRG=0000,3DS=000,ConeSize=A,B,C,D,E【CR】
Normal:0000.000～0062.500(X/F/U)、 WX
0000.000～0060.000(Z)
命令 RX,PRG=0000,3DS=000,ConeSize【CR】
Wide:0000.000～0165.000(X/U)、 RX
0000.000～0150.000(F/Z)
Small:0000.000～0025.000
A:由区域大小决定底部直径(mm)
·信息组类型为圆弧字符。
Normal(X):0000.200～0480.000 *初始值“Normal/Wide:40”/
其他机种： “付録-2 不同机型输 “Small:20”
-9999.99～09999.99
入值列表”(49 页)的“圆锥的底面直
C:由区域大小及 3D 形状类型决定 Z 坐标(mm)
参数径”
·3D 形状为圆柱、圆锥、球形 *初始值“0”
Normal：-261.000～0261.000(X/F/U/Z)
B:0/1 用母线角度设定
Wide:-621.000～0621.000（X/F/U/Z）
0:无效
Small:-115.000～0115.000(X/F/U)、
1:有效
-102.000～0102.000(Z)
*初始值“0”
·3D 形状为斜面 C:由区域大小决定上面直径(mm)
参数
Normal：-083.500～0083.500(X/F/U) Normal(X):0000.200～0480.000 *初始值“Normal/Wide:20”/
-081.000～0081.000(Z) 其他机种： “付録-2 不同机型输 “Small:10”
Wide:-186.000～0186.000(X/F/U)、入值列表”(49 页)的“圆锥的上面直
-171.000～0171.000(Z) 径”
Small:-040.000～0040.000(X/F/U)、 D:由区域大小决定高度(mm)

-027.000～0027.000(Z) *初始值“Normal/Wide:20”/
Normal(X):000.100～125.000
·3D 形状为 Z-map 其他机种： “付録-2 不同机型输 “Small:10”
Normal:-125.000～0125.000(X/F/U) 入值列表”(49 页)的“圆锥的高度”
-120.000～0120.000(Z) E:-85.000～085.000 母线角度(°)

Wide:-330.000～0330.000(X/U)、 *初始值“0”
-300.000～0300.000(F/Z)  可把该命令发送给 3D 形状设置（3DShape）的 3D 形状设
Small:-050.000～0050.000 置为“1:3D 形状”，并且 3D 形状的类型(3DShapeType)为
D:-180.000～0180.000 X 旋转角(°) “03/04:圆锥”的信息组编号。
*初始值“0”  请根据 3D 形状设置（3DShape）的 3D 形状编号，指定对
E:-180.000～0180.000 Y 旋转角(°) 象说明符 3DS。
*初始值“0”  如果母线角度的指定无效，则无法设定母线角度。此外，
F:-180.000～0180.000 Z 旋转角(°) 如果母线角度的指定有效，则无法设定上表面直径与高
*初始值“0” 度。
 可把该命令发送给 3D 形状设置（3DShape）的 3D 形状设
置为“1:3D 形状”的信息组编号。
象说明符 3DS。
6. 球形的直径（变更/要求） 8. 圆锥设置（变更/要求）
命令 SphereDiameter 命令 ConeSetting
说明指定 3D 形状编号，变更或要求球形的直径。变更或要求圆锥的粘贴方法、配置、字符角度间隔、孔
说明
对象 PRG=0000～1999,3DS=000～255 径角。
命令 WX,PRG=0000,3DS=000,SphereDiameter=A【CR】对象 PRG=0000～1999,BLK=000～255
WX
响应 WX,OK【CR】命令 WX,PRG=0000,BLK=000,ConeSetting=A,B,C,D【CR】
WX
命令 RX,PRG=0000,3DS=000,SphereDiameter【CR】响应 WX,OK【CR】
RX
响应 RX,OK,A【CR】命令 RX,PRG=0000,BLK=000,ConeSetting【CR】
RX
A:由区域大小决定直径(mm) 响应 RX,OK,A,B,C,D【CR】
Normal(X):0000.200～0480.000 *初始值“20” A:0/1 粘贴方法
参数
其他机种： “付録-2 不同机型输 0:等长粘贴
入值列表”(49 页)的“球的直径” 1:等角粘贴
3  可把该命令发送给 3D 形状设置（3DShape）的 3D 形状设
B:1/2
*初始值“0”
配置
置为“1:3D 形状”，并且 3D 形状的类型(3DShapeType)为
命令详细
“05/06:球”的信息组编号。 1:角度间隔
2:角度平均配置
象说明符 3DS。参数 3:字符间距
*初始值“1”
C:000.000～180.000 字符角度间隔(°)
7. 3D 形状上的位置（变更/要求） *B:2/3 时为固定值“10”
命令 3DSurfacePosition *初始值“10”
说明变更或要求 3D 形状上位置的 X/Y/θ。 D:000.000～180.000 孔径角(°)
对象 PRG=0000～1999,BLK=000～255 B：1/3 时为固定值“120”
*初始值“120”
命令 WX,PRG=0000,BLK=000,3DSurfacePosition=A,B,C【CR】
WX
响应 WX,OK【CR】  可把该命令发送给 3D 形状设置(3DShape)为“01:3D 形
命令 RX,PRG=0000,BLK=000,3DSurfacePosition【CR】状”，并且 3D 形状类型(3DShapeType)为“3/4:圆锥”的
RX
响应 RX,OK,A,B,C【CR】信息组编号。
A:由区域大小及信息组类型决定 3D 形状上的 X 坐标(mm)  只有在 TrueTypeFont 时，才能设定 B:3（字符间距）。
·信息组类型不设为圆弧字符 *初始值“0”
Normal(X):-062.500～0062.500
入值列表”(49 页)的“X 坐标”
-9999.99～09999.99
B:由区域大小及信息组类型、3D 形状类 3D 形状上的 Y 坐标(mm)
型决定 *初始值“0”
·信息组类型不设为圆弧字符，并且 3D
形状不设为圆锥。
Normal:
-062.500～0062.500(X/F/U)、
-060.500～0060.500(Z)
Wide:
参数 -165.000～0165.000(X/U)、
-150.000～0150.000(F/Z)
Small:-025.000～0025.000(U/Z)
·信息组类型不设为圆弧字符，并且 3D
形状为圆锥。
Normal:
0000.000～0062.500(X/F/U)、
0000.000～0060.000(Z)
Wide:
0000.000～0165.000(X/U)、
0000.000～0150.000(F/Z)
Small:0000.000～0025.000(X/Z)
-9999.99～09999.99
C:-90.000～090.000 3D 形状上的θ角度(°)
*初始值“0”
 可把该命令发送给 3D 形状设置(3DShape)为“01:3D 形状”

 在 3D 形状的类型（3DShapeType）为圆柱形或圆锥形
（001～004）时，无法设定 3D 形状上的 X 坐标。
 在 3D 形状的类型（3DShapeType）为圆柱形或圆锥形
（001～004）以外的形状时，无法设定 3D 形状上的 θ 角
度。
3-10 矩阵设置
3. 矩阵的单元基准点（变更/要求）
命令 CellReferencePoint
1. 矩阵的行列设置（变更/要求）
说明变更或要求矩阵的单元基准点。
命令 MatrixSetting 对象 PRG=0000～1999
说明变更或要求矩阵的行数、列数、刻印方向。命令 WX,PRG=0000,CellReferencePoint=A【CR】
对象 PRG=0000～1999 WX
命令 WX,PRG=0000,MatrixSetting=A,B,C【CR】命令 RX,PRG=0000,CellReferencePoint【CR】
WX RX
响应 WX,OK【CR】响应 RX,OK,A【CR】
命令 RX,PRG=0000,MatrixSetting【CR】 A:02～06 单元基准点
RX
响应 RX,OK,A,B,C【CR】 02:中央
A:001～255 行数 03:左下
B:001～255 列数参数 04:右下
C:1/2/4/5 刻印方向
1:横向
05:左上
06:右上
3
参数
命令详细
2:纵向 *初始值“02”
4:横向 (交互)
5:纵向 (交互)
 如果更改了矩阵的单元坐标（MatrixCell）的θ角度，将
以该基准点为中心旋转。
*初始值“1”
2. 矩阵的大小设置（变更/要求） 4. 单元个别设置（变更/要求）
命令 MatrixSize 命令 MatrixCell
说明变更或要求矩阵的高度指定方法、高度、宽度指定方法、宽度。指定矩阵的单元，变更或要求刻印的有效或无效、以及 X/Y/Z
说明
坐标校正、θ角度校正、刻印等待时间设置。
对象 PRG=0000～1999
对象 PRG=0000～1999,CEL=00001～65025
命令 WX,PRG=0000,MatrixSize=A,B,C【CR】
WX 命令 WX,PRG=0000,CEL=00001,MatrixCell=A,B,C,D,E,F【CR】
响应 WX,OK【CR】 WX
命令 RX,PRG=0000,MatrixSize【CR】
RX 命令 RX,PRG=0000,CEL=00001,MatrixCell【CR】
响应 RX,OK,A,B,C【CR】 RX
A:0/2/3 高度指定方法
0:单元高度 A:0/1 刻印标记
2:最大距离 0:不刻印
3:矩阵高度 1:刻印
B:由区域大小决定高度(mm) B:由区域大小决定 X 坐标(mm)
Normal(X):000.000～125.000 *初始值：Normal/Wide 为“15”， Normal(X):-062.500～0062.500 初始值“0”
其他机种： “付録-2 不同机型输 Small 为“5”
(49 页)的“X 坐标”
入值列表”(49 页)的“矩阵高度/宽
度” C:由区域大小决定 Y 坐标(mm)
参数 Normal(X):-062.500～0062.500 初始值“0”
C:0/2/3 宽度指定方法参数
0:单元宽度
(49 页)的“Y 坐标”
2:最大距离
3:矩阵宽度 D:由区域大小决定 Z 坐标(mm)
*初始值“0” Normal(X):-021.000～0021.000 初始值“0”
D:由区域大小决定宽度(mm)
(49 页)的“Z 坐标”
Normal(X):000.000～125.000 *初始值：Normal/Wide 为“15”，
其他机种： “付録-2 不同机型输 Small 为“5” E:-180.000～0180.000 θ角度(°)
入值列表”(49 页)的“矩阵高度/宽初始值“0”
度” F:00000.0～65000.0 刻印等待时间(ms)
*初始值“0”
5. 单元的刻印标记（变更） 7. 用刻印无效单元计数（变更/要求）
命令 MatrixCellEnable 命令 InactiveCellCount
说明用二进制更改矩阵的单元刻印标记。在单元内刻印计数器时，变更或要求是否用刻印无效单
说明
对象 PRG=0000～1999,CEL=00001～65025 元计数。
WX,PRG=0000,CEL=00001,MatrixCellEnable=A,BBB--- 对象 PRG=0000～1999
命令
WX 【CR】命令 WX,PRG=0000,InactiveCellCount=A【CR】
WX
命令命令 RX,PRG=0000,InactiveCellCount【CR】
RX 无 RX
响应响应 RX,OK,A【CR】
A:0/1/2 重设刻印标记 A:0/1 刻印无效单元的计数
0:把全部单元的刻印标记都设为 0:无效
参数
OFF 1:有效
3 1:把全部单元的刻印标记都设为
ON
*初始值“0”
命令详细
2:只变更指定的单元
参数
B:0/1 刻印标记
0:不刻印
1:刻印
*如果用多位数发送该参数，则可
批量更改连号的单元的刻印标
记。
 如需批量更改多个单元的刻印标记，应用多位数发送参数
B。
单元 No.10 设为 ON、No.11 设为 OFF、No.12 设为 ON、其
他单元设为 OFF 时，以下述格式发送。
WX,PRG=0000,CEL=00010,MatrixCellEnable=0,101【CR】
6. 矩阵的坐标设置（变更/要求）
命令 MatrixPosition
说明变更或要求矩阵的基准点、X/Y 坐标。
对象 PRG=0000～1999
命令 WX,PRG=0000,MatrixPosition=A,B,C【CR】
WX
命令 RX,PRG=0000,MatrixPosition【CR】
RX
A:00～08 基准点
00:左端
01:右端
02:中央
03:左下
04:右下
05:左上
06:右上
07:上
参数 08:下
*初始值“2”
B:由区域大小决定 X 坐标(mm)
Normal(X):-062.500～0062.500 *初始值“0”
其他机种： “付録-2 不同机型
输入值列表”(49 页)的“X 坐标”
C:由区域大小决定 Y 坐标(mm)
Normal(X):-062.500～0062.500 *初始值“0”
输入值列表”(49 页)的“Y 坐标”
3-11 组/计数器设置
2. 计数器设置（变更/要求）
命令 CounterSetting
1. 组设置（变更/要求）
说明指定计数器编号，变更或要求各种计数器设置。
命令 GroupOffset 对象 PRG=0000～1999,CTR=0～9/A～J,
指定组，变更或要求 X/Y 坐标校正、θ角度校正，以及 WX,PRG=0000,CTR=0,CounterSetting=A,B,C,D,E,F,G,H
说明命令
刻印有效或无效设置。 WX ,I【CR】
对象 PRG=0000～1999,GRP=000～255 响应 WX,OK【CR】
命令 WX,PRG=0000,GRP=000,GroupOffset=A,B,C,D【CR】命令 RX,PRG=0000,CTR=0,CounterSetting【CR】
WX RX
响应 WX,OK【CR】响应 RX,OK,A,B,C,D,E,F,G,H,I【CR】
命令 RX,PRG=0000,GRP=000,GroupOffset【CR】 A:00000～步骤
RX
响应 RX,OK,A,B,C,D【CR】 10000 *初始值“1”
A:由区域大小决定移动量 X(mm) B:0/1 初始值的有效化
Normal(X):-062.500～0062.500
*初始值“0” 0:无效
1:有效
3
命令详细
输入值列表”(49 页)的“X 坐标” *初始值“0”
B:由区域大小决定移动量 Y(mm) C:000000000～初始值
Normal(X):-062.500～0062.500 *初始值“0” 4294967295 *B:0 时为固定值“0”
参数
其他机种： “付録-2 不同机型 *初始值“0”
输入值列表”(49 页)的“Y 坐标”
D:000000000～开始值
C:-180.000～0180.000 移动量θ(°) 4294967295 *初始值“0”
D:0/1 刻印标记 E:000000000～最终值
0:无效 4294967295 *初始值“4294967295”
1:有效 F:000000000～刻印次数
 只能在 Marking Builder 3 上新建组。在 Marking Builder 参数 4294967295 *初始值“1”
3 上创建组时的组编号，为对象说明符 GRP 的编号。 G:0～4 重设时间点
0：触发
1：I/O
2：电源接通时
3：程序编号切换时
4：日期更新时
5：时间段切换时
*初始值“1”
H:0/1 计数时间点
0：触发
1：各矩阵单元/组/刻印
*初始值“0”
I:2～36 进数
*初始值“10”
 设置通用计数器时，可省略对象说明符 PRG。
3-12 运行时间
6. 激光头温度的要求
命令 MarkingUnitTemperature
1. 控制器运行时间的要求
要求激光头温度。
说明
命令 OperatingTime 在 MD-U1000 系列可以使用。
说明要求激光刻印机的运行时间。对象无
对象无命令
WX 无
命令响应
WX 无
响应命令 RX,MarkingUnitTemperature【CR】
RX
命令 RX,OperatingTime【CR】响应 RX,OK,A【CR】
RX
响应 RX,OK,A【CR】参数 A:-999.9~0999.9 激光头温度(℃)
参数 A:00000~99999 累计运行时间（h）
7. 控制器温度的要求
3 2. 激光激发时间的要求命令 ControllerTemperature
LaserOperatingTime
命令详细
命令要求控制器温度。
说明
要求激光激发时间。在 MD-U1000 系列可以使用。
说明
在 MD-U1000 系列、ML-Z9600 系列可以使用。对象无
对象无命令
WX 无
命令响应
WX 无
响应命令 RX,ControllerTemperature【CR】
RX
命令 RX, LaserOperatingTime【CR】响应 RX,OK,A【CR】
RX
响应 RX,OK,A【CR】参数 A:-999.9~0999.9 控制器温度(℃)
参数 A: 00000~99999 激光激发时间（h）
8. 激光功率校准结果的要求
3. 扫描仪运行时间的要求命令 LaserPowerCalibrationResult
命令 ScannerOperatingTime 要求激光功率校准结果。
说明
要求扫描仪的运行时间。在 MD-U1000 系列可以使用。
说明
在 MD-U1000 系列、ML-Z9600 系列可以使用。对象无
对象无命令
WX 无
命令响应
WX 无
响应命令 RX,LaserPowerCalibrationResult【CR】
RX
命令 RX, ScannerOperatingTime【CR】响应 RX,OK,A,B【CR】
RX
响应 RX,OK,A【CR】 A: 0/1 校准实施的有无
参数 A: 00000~99999 扫描仪运行时间（h） 0: 无
参数
1: 有
B: 000.00~999.99 校准结果(W)
4. 光闸动作次数的要求
命令 ShutterOperatingCount
要求光闸动作次数。 9. 累積印字回数 1,2（変更/要求）
说明
在 MD-U1000 系列、ML-Z9600 系列可以使用。命令 CumulativeMarkingCount
对象无说明变更/要求累计刻印次数 1,2。
命令对象无
WX 无
响应命令 WX,CumulativeMarkingCount=A,B【CR】
WX
命令 RX, ShutterOperatingCount【CR】响应 WX,OK【CR】
RX
响应 RX,OK,A【CR】命令 RX,CumulativeMarkingCount【CR】
RX
参数 A:00000000~4294967295 光闸动作次数(次) 响应 RX,OK,A,B【CR】
A:00000000~4294967295 累计刻印次数 1(次)
参数
5. 接触器动作次数的要求 B:00000000~4294967295 累计刻印次数 2(次)
命令 ContactorOperatingCount
要求接触器动作次数。 10.激光头干燥剂更换期限的要求
说明
在 MD-U1000 系列可以使用。命令 DesiccantExpirationDate
对象无要求激光头干燥剂的更换期限。
说明
命令在 MD-U1000 系列可以使用。
WX 无
响应对象无
命令 RX, ContactorOperatingCount【CR】命令
RX WX 无
响应 RX,OK,A【CR】响应
参数 A:00000000~4294967295 接触器动作次数(次) 命令 RX,DesiccantExpirationDate【CR】
RX
A:0000~2099 激光头干燥剂的更换期限年
参数 B:00~12 激光头干燥剂的更换期限月
C:00~31 激光头干燥剂的更换期限日
3-13 激光功率测量
11.安全光闸 A 开闭次数的要求
命令 SafetyShutterAOperatingCount
1. 激光功率测量
要求安全光闸 A 的开闭次数。
说明
在 ML-Z9600 系列可以使用。命令 LaserPowerCheck
对象无测量激光功率。测量需要花费约 10 秒钟。光闸已关闭，
命令说明不照射刻印点。
WX 无在 MD-U1000 系列可以使用。
响应
命令 RX,SafetyShutterAOperatingCount【CR】对象无
RX 命令 WX,LaserPowerCheck=A,B【CR】
响应 RX,OK,A【CR】 WX
参数 A:00000000~4294967295 安全光闸 A 的动作次数(次) 响应 WX,OK,C【CR】
命令
RX 无
响应
12.安全光闸 B 开闭次数的要求
命令 SafetyShutterBOperatingCount 参数
A:000.0~100.0
B:000/040~400
激光功率（%）
脉冲频率（kHz）
3
命令详细
要求安全光闸 B 的开闭次数。 C:000.00~999.99 输出功率（W）
说明
在 ML-Z9600 系列可以使用。
对象无
命令
WX 无
响应
命令 RX,SafetyShutterBOperatingCount【CR】
RX
参数 A:00000000~4294967295 安全光闸 B 的动作次数(次)
13.激光振荡管温度的要求
命令 MarkingLaserOscillatorTemperature
要求激光振荡管温度。
说明
在 ML-Z9600 系列可以使用。
对象无
命令
WX 无
响应
命令 RX, MarkingLaserOscillatorTemperature【CR】
RX
参数 A:-999.9~0999.9 激光振荡管温度(℃)
把信息组编号 000 设为对象时
4章应用功能用对象说明符“BLK”指定信息组编号 000 时，可省略对象说明符。
本章主要介绍省略参数、命令的简便用法、只使用命令新建设置等。
 省略把运行中的程序编号 0001 的信息组编号 000 的字符串改为
“ABC”的命令
4-1 支持可变长度命令 WX,PRG=0001,BLK=000,CharacterString=ABC【CR】
用 Write 命令向激光刻印机发送设置值时，可以省略不必要的“0”。
信息组编号 000，所以可省略“BLK”
 省略把运行中的程序编号改为“1”的命令
命令 WX,ProgramNo=0001【CR】
命令 WX,PRG=0001,CharacterString=ABC【CR】
把程序编号改为可变长度
运行中的程序编号，所以可省略“PRG”
命令 WX,ProgramNo=1【CR】
4 命令 WX,CharacterString=ABC【CR】
可变长度对应完成
省略完成
应用功能
 省略更改设置位置校正的校正值的命令
WX,AllPosition=-90.000,000.000,090.000,-062.500,00
4-3 省略参数
命令
00.000,21.000【CR】
对于含有多个参数的命令，如果只想更改其中部分参数，发送命令时，
可省略没有更改的参数的设置值。
把校正值改为可变长度
 省略时间设置的 6 个参数（A:年、B:月、C:日、D:时、E:分、F:秒）
中，只更改 C:日的设置值的命令
命令 WX,AllPosition=-90,0,90,-62.5,0,21【CR】当前的时间设置为 2014/12/20/11：38：20，更改为 2014/12/21/11：
响应 WX,OK【CR】 38：20 时
可变长度对应完成命令 WX,TimeSetting=2014,12,21,11,38,20【CR】
4-2 省略对象说明符省略不必要的参数
下述情况下，发送时可省略对象说明符。
命令 WX,TimeSetting=,,21,,,【CR】
把运行中的程序编号设为对象时响应 WX,OK【CR】
省略完成
用对象说明符“PRG”指定运行中的程序编号时，可省略对象说明符。  省略的设置值将保持当前状态。
 分割字符的逗号的数量不变。
 省略把运行中的程序编号 0001 的标题改为“ABC”的命令
命令 WX,PRG=0001,Title=ABC【CR】
命令 WX,Title=ABC【CR】
省略完成
4-4 命令合并发送 RX 命令时
对同一程序编号多次发送命令时，可合并命令发送。此外，合并命令时，合并发送 RX 命令时，仅对开头命令附加“RX”，第 2 个以后的命令去除

可省略已经指定的对象说明符。请仅在命令中途需要重新指定对象的情 “RX”。按照要求的命令顺序返回响应。
况下，输入对象说明符。
 省略要求运行中的程序编号 0001 的信息组 No.1（字符串：ABC），
No.2（字符串：123）的字符串设置的命令
 不能对 2 个以上的程序信息合并发送命令。
 不能合并发送操作/当前值及状态/机器程序相关命令。 1.命令 RX,PRG=0001,BLK=001,CharacterString【CR】
2.响应 RX,OK,ABC【CR】
3.命令 RX,PRG=0001,BLK=002,CharacterString【CR】
WX 命令时
4.响应 RX,OK,123【CR】
同一程序编号内的要求，所以可合并
合并发送 WX 命令时，仅对开头命令附加“WX”，第 2 个以后的命令去除
“WX”。
 省略把运行中的程序编号 0001 的信息组编号 1 的字符串改为“ABC”， RX,PRG=0001,BLK=001,CharacterString,PRG=0001,BLK=0

命令
02,CharacterString【CR】
把信息组编号 2 的字符串改为“123”的命令
4
响应 RX,OK,ABC,123【CR】
1.命令 WX,PRG=0001,BLK=001,CharacterString=ABC【CR】同一程序编号，所以可省略后面的“PRG”
2.响应 WX,OK【CR】
应用功能
3.命令 WX,PRG=0001,BLK=002,CharacterString=123【CR】
4.响应 WX,OK【CR】 RX,PRG=0001,BLK=001,CharacterString,BLK=002,Charac
同一程序编号内的更改，所以可合并命令
terString【CR】
WX,PRG=0001,BLK=001,CharacterString=ABC,PRG=0001,
命令
BLK=002,CharacterString=123【CR】
响应 WX,OK【CR】 RX,BLK=001,CharacterString,BLK=002,CharacterString
同一程序编号，所以可省略后面的“PRG” 命令
【CR】
参数中有不必要的 0，所以可省略
WX,PRG=0001,BLK=001,CharacterString=ABC,BLK=002,C
命令
haracterString=123【CR】
响应 WX,OK【CR】命令 RX,BLK=1,CharacterString,BLK=2,CharacterString【CR】
运行中的程序编号，所以可省略“PRG” 响应 RX,OK,ABC,123【CR】
省略完成
WX,BLK=001,CharacterString=ABC,BLK=002,CharacterSt
命令
ring=123【CR】通信命令的连接（WXC 命令）
参数中有不必要的 0，所以可省略使用 WXC 命令时，连接命令即可发送。也可以连接操作相关命令。处理
完所有命令后反馈应答。中途命令发生错误后，执行发生错误之前的命
令，发生错误之后的命令不被执行。需要连接时前缀加“WXC,”，用
WX,BLK=1,CharacterString=ABC,BLK=2,CharacterString “,%,”连接命令。
命令
=123【CR】
响应 WX,OK【CR】  变更文字列，继续刻印时
省略完成 WXC,WX,PRG=000,BLK=000,CharacterString=ABC,%,WX,St
命令
artMarking【CR】
响应 WXC,OK【CR】
 最大可连接 128 个命令。

 无法使用要求命令（RX 命令）。连接要求命令后，如果正确
处理不会发生错误，但要求结果无法反馈应答。
 连接命令的途中发生错误时
刻印目前程序后再把刻印程序替换到 No.10 时，其连接命令如下。No.10
不存在刻印程序时，返回以下错误信息。
命令 WXC,WX,StartMarking,%,WX,ProgramNo=10【CR】
响应 WXC,NG,cmd_index=002,E015,No Program Error【CR】
cmd_index：为发生错误时的连接命令编号。000 表示 WXC 命令本身有错
误。001 及之后的编号表示连接命令有错误。
4-5 新建设置
仅用通信新建设置时，请按照下述流程操作。
(1) 开始新建设置
对下述命令中未设置的程序编号，宣告开始创建程序。
命令 CreateProgram
对程序编号宣告开始创建程序。指定的程序编号，在收
说明
到“EndProgram”之前，停止展开处理。
对象无
命令 WX,CreateProgram=A【CR】
WX
命令
RX 无
响应
参数 A:0000～1999 指定程序编号
 对未设置的程序编号宣告“CreateProgram”后，所有参
4 
数都变为初始值状态，创建程序。
如果对已有的程序编号宣告“CreateProgram” ，可复制使
应用功能
用该程序文件，仅更改想要更改的部分。
 如需每次初始化程序内容后创建程序，应把
“CreateProgramWithAllClear”输入到命令中。
(2) 设置所需的程序信息、信息组信息
刻印 1 个信息组所需的命令如下所示。
 磁头方向 “HeadDirection”（16 页）
 信息组类型 “BlockType”（21 页）
 字符串设置 “CharacterString”（21 页）
 字符大小 “CharacterSize”（23 页）
 信息组坐标 “BlockPosition”（26 页）
 刻印条件 “MarkingParameter”（27 页）
 字符串设置以外的命令都带有初始值，所以即使省略也可
创建设置。
(3) 创建设置结束
用下述命令结束编辑程序。
命令 EndProgram
说明宣告程序编辑结束。
对象无
命令 WX,EndProgram【CR】
WX
命令
RX 无
响应
参数无
 各种设置为初始值、刻印内容为“ABC”字符串时，只用
下述 3 个命令即可设置。
WX,CreateProgram=0001【CR】
WX,PRG=0001,BLK=001,CharacterString=ABC【CR】
WX,EndProgram【CR】
MEMO
应用功能
错误代码错误名称解决方法
5章通信错误 S022 信息组编号未

注册错误
进入功能区菜单中的“激光刻印机”
_“文件操作”，将程序设置传送到控
制器。
S023 状态错误请解除错误后再刻印。
5-1 错误响应
S024 命令不正确错请获取通讯记录，确认设置值的输入
如果命令的格式或数据范围发生异常，将返回错误响应。错误响应在命误范围与信息组类型。
令的最后附加错误编号“S***”和错误代码。 S025 检查和错误请确认激光刻印机与外部设备（PLC
发送 WX,Command【CR】等）的检查和设置是否都为 ON。
正常响应：WX,OK【CR】如果没有上述问题，请确认 PLC 的检
接收
错误响应：WX,NG,S***,ErrCode【CR】查和计算方式是否为水平奇偶（异
或）。
如果偶尔发生这种错误，可能是外部
 发送刻印开始“StartMarking”或更改运行中的程序编号
通讯缆线受到干扰。
“ProgramNo”等命令时，有时会发生“E***”错误。
“E***”
错误不是通信错误，而是控制器上发生的错误，所以请确 S026 格式错误请获取通讯记录，确认命令内容。
认激光刻印机的用户手册上的错误内容。如果在字符串内使用“,”逗号，请
修正成表示逗号的专用代码“%044A”
后再发送。
S027 不能识别命令请获取通讯记录，确认命令内容。
5-2 错误一览错误
5 S028 应答数据长度请修正要求命令，删减响应数据长
通信错误有下述种类。错误度。
通信错误
错误代码错误名称解决方法 S029 刻印内容要求请在刻印完成后发送命令。

S000 程序内容不正请确认设置值是否在输入范围内。错误
确错误如果没有找到不正确的位置，请重新 S030 组编号未注册请从 Marking Builder 3 中将程序内
编写程序。错误的信息组分组。
S001 程序存储器溢请删减控制器内无用的程序。可按以下步骤将信息组进行分组。
出错误选择并右击信息组，打开上下文菜
S002 内部存储卡溢请删减控制器内的无用徽标、字体、单，选择“分组” 。
出错误 Z-MAP 数据。 S050 高速字符更改如果使用高速字符串更改命令，请确
S003 USB 存储器溢出请删减 USB 存储器的无用数据。程序错误认以下内容。
错误确认更改的信息组是否为高速字符
S004 USB 存储器未插请插入 USB 存储器后再进行处理。串更改对象。
入错误确认发送的字符串是否注册成了可
S005 USB 存储器不能请以 FAT**进行格式化后，重试 USB 变更高速字符串的字符类型。
识别错误存储器。 S051 不能样本刻印请在 READY 状态下进入样本刻印。
如果还会发生，请尝试更换 USB 存储错误
器。 S052 检测激光不能请在 READY 状态下进入检测激光。
S006 优先权错误控制台或外部通讯取得通讯优先权。操作错误
请确认其他机器是否进入了测试刻 S060 信息组类型程请重新修改程序。
印或探测器模式，通过模式后再执行序不正确错误
操作。 S061 信息组配置程请重新修改程序。
S008 无文件错误请以存在的文件为对象重新进行通序不正确错误
讯。 S062 字符大小程序请修正字符的纵横比大于 1：5 或 5：
S009 忙碌错误请在 READY 为 ON 的状态下执行操作。不正确错误 1 的信息组。
S063 字符配置程序请重新修改程序。
S010 无刻印信息组请将对象信息组(托盘)设成 1 个以不正确错误
错误上的刻印标志 ON。 S064 字符详细程序请重新修改程序。
S011 徽标/自定义字请删减各种文件数。不正确错误
符个数超出错 S065 刻印条件程序请重新修改程序。
误不正确错误
S012 优化不正确错请降低线速度，或是调整文字大小 S066 条形码/二维代请重新修改程序。
误等。码程序不正确
S013 不能扫描优化请将所有的信息组品质调整级别设错误
错误成“自定义”。 S067 连续刻印程序请重新修改程序。
S014 执行中程序操当前正在运行的程序无法删除。不正确错误
作错误 S068 移动/刻印方向请重新修改程序。
S015 徽标/自定义字请先删除使用欲删除徽标或自定义程序不正确错
符文件操作错字符的程序。误
误 S069 程序设置内容请重新修改程序。
S016 不能测试刻印请变成 READY 状态后再进行测试刻不正确错误
错误印。 S070 矩阵信息程序请重新修改程序。
S017 定点刻印程序请修正程序，避免定点信息组和 3D 不正确错误
错误形状信息组混在一起。 S071 矩阵单元信息请重新修改程序。
S018 条形码/二维代请修正编码字符串。程序不正确错
码程序不正确误
错误 S072 字符列程序不请重新修改程序。
S019 所有程序恢复请恢复相同型号的备份数据。正确错误
错误 S073 个别计数器程请重新修改程序。
S020 数据长错误如果偶尔发生这种错误，可能是外部序不正确错误
通讯缆线受到干扰。
S021 程序编号未注请按以下步骤，将程序传送到控制
册错误器。
错误代码错误名称解决方法
S074 通用计数器程请按以下步骤，对通用计数器的程序
序不正确错误进行重新设置。
进入功能区菜单中的“激光刻印机”
_“刻印通用”，可以从“通用计数器”
设置。
S075 替换信息程序请重新设置替换的程序。
不正确错误进入功能区菜单中的“激光刻印机”
_“刻印通用”，可以从“替换”设置。
S076 系统信息程序请重新修改程序。
不正确错误
S077 字体替换信息请重新修改程序。
程序不正确错
误
S078 字体缩放信息请重新设置缩放字符程序。
程序不正确错进入功能区菜单中的“激光刻印机”
误 _“刻印通用”，可以从“缩放字符”
设置。
S079 字体跳过交叉请重新设置字符的跳过交叉程序。
宽度信息程序进入功能区菜单中的“激光刻印机”
不正确错误 _“刻印通用”，可以从“字符的跳过
交叉”设置。 5
S080 徽标/自定义字请重新修改程序。
通信错误
符缓冲器信息
程序不正确
S081 现在值信息程请重新修改程序。
序不正确错误
S082 3 维系统信息程请重新修改程序。
序不正确错误
S083 3 维程序信息内请重新修改程序。
容不正确错误
S084 动作限制错误请删除使用“二维条码读取器功能”
的程序，或是激活“二维条码读取器
功能”。
S085 支持外面数据读入的程序由高于当前正在操作的
版本 Marking Builder 3 版本创建。
请将操作中的 Marking Builder 3
升级到最新版本，或是降低读入的程
序版本。
S086 Wobble 程序不请确认刻印线宽、重叠率、扫描速度
正确错误的程序是否在设置范围内。
S087 2D 代码读取错请在可使用测试刻印读取的状态下
误修正程序后，重新执行。
S088 工作距离测定在以下情况下，有时会无法测定。
错误  由于工件表面状态，无法正确检测
到测距光。
 由于台架内的照明过亮，因此无法
检测到测距光。
S089 工作距离测定请在 READY 状态下执行工件距离测
限制错误定。
S090 注册条形码错请更改条形码核对字符串。
误
S091 条形码、二维码请确认以下内容。
链接程序错误  请确认对象信息组是否为二维条
码的重写程序。
 确认对象重写 No.是否存在。
S092 条形码注册状请用 Marking Builder 3 和控制台中
态不正确错误的任意一个设置。
S093 刻印确认功能请确认在确认座标的视野内是否存
不正确错误在刻印内容。
S094 TrueType 字体请删减使用的 TrueType 字体种类。
文件大小错误
S095 机型限制错误无法使用。
S096 打开优先权错请重新启动机器。

误
S097 文件访问错误有可能变成了文件读取专用。
请确认文件属性，重新执行。
S098 序列号异常请输入正确的序列号。
S099 序列号重复干燥剂的串口 Code 只能使用一次。

请购买新的干燥剂进行更换。
附录
付録-1 ASCII 编码一览

高位 4 bit
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F
0 NUL DLE SP 0 @ P ` p ータミ
1 SOH DC1 ! 1 A Q a q 。アチム
2 STX DC2 " 2 B R b r 「イツメ
3 ETX DC3 # 3 C S c s 」ウテモ
4 EOT DC4 $ 4 D T d t 、エトヤ
5 ENQ NAC % 5 E U e u · オナユ
低 6 ACK SYN & 6 F V f v ヲカニヨ

位
7 BEL ETB ' 7 G W g w ァキヌラ
4
bit 8
BS CAN ( 8 H X h x ィクネリ
9 HT EM ) 9 I Y i y ゥケノル
A LF SUB * : J Z j z ェコハレ
附 B VT ESC + ; K [ k { ォサヒロ
C FF FS , < L \ l ― ャシフワ
附录
D CR GS - = M ] m } ュスヘン
E SO RS . > N ^ n ～ョセホ゛
F SI US / ? O _ o DEL ッソマ度
付録-2 不同机型输入值列表
MD-X1000/1500 系列 MD-F3200/5200 系列 MD-U1000 系列 ML-Z9600 系列
项目单位标准粗线小焦点标准粗线标准粗线标准粗线小焦点
MD-X1000 MD-X1020 MD-F3200 MD-F3220
MD-X1050 MD-U1000 MD-U1020 ML-Z9610 ML-Z9620 ML-Z9650
/1500 /1520 /5200 /5220
0.010～ 0.010～ 0.010～ 0.010～ 0.010～ 0.010～ 0.010～ 0.010～ 0.010～ 0.010～
线宽度 mm
5.000 7.500 2.500 5.000 7.500 5.000 7.500 5.000 7.500 2.500
000.100～ 000.100～ 000.001～ 000.100～ 000.100～ 000.010～ 000.010～ 000.100～ 000.100～ 000.100～
字符高度/宽度 mm
125.000 330.000 050.000 125.000 300.000 125.000 330.000 125.000 300.000 050.000
000.002～ 000.005～ 000.001～ 000.002～ 000.002～ 000.002～ 000.005～ 000.002～ 000.005～ 000.001～
徽标高度/宽度 mm
125.000 330.000 50.000 125.000 300.000 125.000 330.000 120.000 300.000 050.000
000.000～ 000.000～ 000.000～ 000.000～ 000.000～ 000.000～ 000.000～ 000.000～ 000.000～ 000.000～
弧形字符间隔 mm
180.000 450.000 075.000 180.000 450.000 180.000 450.000 180.000 450.000 075.000
000.000～ 000.000～ 000.000～ 000.000～ 000.000～ 000.000～ 000.000～ 000.000～ 000.000～ 000.000～
字符间隔 mm
180.000 450.000 075.000 180.000 450.000 180.000 450.000 180.000 450.000 075.000
000.100～ 000.100～ 000.100～ 000.100～ 000.100～ 000.010～ 000.010～ 000.100～ 000.100～ 00.100～
字符的全宽/总高度 mm
180.000 450.000 075.000 180.000 450.000 180.000 450.000 180.000 450.000 075.000
-180.000～ -450.000～ -075.000～ -180.000～ -075.000～ -180.000～ -450.000～ -180.000～ -450.000～ -075.000～
字符间距 mm
0180.000 0450.000 0075.000 0180.000 0075.000 0180.000 0450.000 0180.000 0450.000 0075.000
000.200～ 000.300～ 000.100～ 000.200～ 000.300～ 000.200～ 000.300～ 000.200～ 000.300～ 000.100～
条形码高度 mm
125.000 330.000 050.000 125.000 300.000 125.000 330.000 120.000 300.000 050.000
000.200～ 000.500～ 000.100～ 000.200～ 000.500～ 000.200～ 000.500～ 000.200～ 000.500～ 000.100～
线性码高度 mm
125.000 330.000 050.000 125.000 300.000 125.000 330.000 120.000 300.000 050.000
-062.500～ -165.000～ -025.000～ -062.500～ -150.000～ -062.500～ -165.000～ -060.000～ -150.000～ -025.000～
X 坐标 mm
0062.500 0165.000 0025.000 0062.500 0150.000 0062.500 0165.000 0060.000 0150.000 0025.000
-062.500～ -165.000～ -025.000～ -062.500～ -150.000～ -062.500～ -165.000～ -060.000～ -150.000～ -025.000～
Y 坐标 mm
0062.500 0165.000 0025.000 0062.500 0150.000 0062.500 0165.000 0060.000 0150.000 0025.000
-021.000～ -021.000～ -015.000～ -021.000～ -021.000～ -021.000～ -021.000～ -021.000～ -021.000～ -002.000～
Z 坐标 mm
0021.000 0021.000 0015.000 0021.000 0021.000 0021.000 0021.000 0021.000 0021.000 0002.000
球的直径
圆柱的直径、
圆锥的底面直径
mm
0000.200～
0480.000
0000.200～
1200.000
0000.200～
0200.000
0000.200～
0480.000
0000.200～
1200.000
0000.200～
0480.000
0000.200～
1200.000
0000.200～
0480.000
0000.200～
1200.000
0000.200～
0200.000
附
圆锥的上面直径
附录
000.100～ 000.100～ 000.100～ 000.100～ 000.100～ 000.100～ 000.100～ 000.100～ 000.100～ 000.100～
圆锥的高度 mm
125.000 330.000 050.000 125.000 300.000 125.000 330.000 120.000 300.000 050.000
00001～ 00001～ 00001～ 00001～ 00001～ 00001～ 00001～ 00001～ 00001～ 00001～
扫描速度 mm/s
12000 08000 06000 12000 08000 12000 08000 12000 06000 06000
助路扫描速度 mm/s 0～04000 0～06000 0～02000 0～04000 0～06000 0～04000 0～06000 0～06000 0～09999 0～03000
脉冲频率 kHz 000～400 060～120 000, 040～400 -
光束点可变 - -210～0210 -210～0210 -150～0150 -210～0210 -210～0210 -210～0210 -210～0210 -210～0210 -210～0210 -020～0020
00.000～ 00.000～ 00.000～ 00.000～ 00.000～ 00.000～
刻印深度 mm 00.000～42.000 00.000～42.000
42.000 42.000 30.000 42.000 42.000 42.000
000.000～ 000.000～ 000.000～ 000.000～ 000.000～ 000.000～ 000.000～ 000.000～ 000.000～ 000.000～
矩阵高度/宽度 mm
125.000 330.000 050.000 125.000 300.000 125.000 330.000 120.000 300.000 050.000
0000.1～ 0000.1～ 0000.1～ 0000.1～ 0000.1～ 0000.1～ 0000.1～ 0000.1～ 0000.1～ 0000.1～
线速度 mm/s
4000.0 2000.0 2000.0 4000.0 2000.0 4000.0 2000.0 4000.0 2000.0 2000.0
-062.500～ -165.000～ -025.000～ -062.500～ -150.000～ -062.500～ -165.000～ -060.000～ -150.000～ -025.000～
开始位置 mm
0062.500 0165.000 0025.000 0062.500 0150.000 0062.500 0165.000 0060.000 0150.000 0025.000
-062.500～ -165.000～ -025.000～ -062.500～ -150.000～ -062.500～ -165.000～ -060.000～ -150.000～ -025.000～
结束位置 mm
0062.500 0165.000 0025.000 0062.500 0150.000 0062.500 0165.000 0060.000 0150.000 0025.000
-42.000～ -42.000～ -30.000～ -42.000～ -42.000～ -42.000～ -42.000～ -42.000～ -42.000～ -04.000～
Z 坐标校正量 mm
042.000 042.000 030.000 042.000 042.000 042.000 042.000 042.000 042.000 004.000
-20.999～ -20.999～ -14.999～ -20.999～ -20.999～ -20.999～ -20.999～ -20.999～ -20.999～ -01.999～
公差设置上限 mm
042.000 042.000 030.000 042.000 042.000 042.000 042.000 042.000 042.000 004.000
-42.000～ -42.000～ -30.000～ -42.000～ -42.000～ -42.000～ -42.000～ -42.000～ -42.000～ -04.000～
公差设置下限 mm
20.999 20.999 014.999 20.999 20.999 20.999 20.999 20.999 20.999 001.999
移动基准点 X/Y 坐标 -062.500～ -165.000～ -025.000～ -060.000～ -150.000～ -062.500～ -165.000～ -060.000～ -150.000～ -025.000～
mm
（校正水平面内） 0062.500 0165.000 0025.000 0060.000 0150.000 0062.500 0165.000 0060.000 0150.000 0025.000
校正量 X/Y（校正水平 -125.000～ -330.000～ -050.000～ -125.000～ -300.000～ -125.000～ -330.000～ -120.000～ -300.000～ -050.000～
mm
面内） 0125.000 0330.000 0050.00 0125.000 0300.000 0125.000 0330.000 0120.000 0300.000 0050.00
-062.500～ -165.000～ -025.000～ -062.500～ -150.000～ -062.500～ -165.000～ -060.000～ -150.000～ -025.000～
设置位置校正 X/Y 坐标 mm
0062.500 0165.000 0025.000 0062.500 0150.000 0062.500 0165.000 0060.000 0150.000 0025.000
-21.000～ -21.000～ -15.000～ -21.000～ -21.000～ -21.000～ -21.000～ -21.000～ -21.000～ -02.000～
设置位置校正 Z 坐标 mm
021.000 021.000 015.000 021.000 021.000 021.000 021.000 021.000 021.000 002.000
改版履历
印刷日期版数改版内容
2015 年 4 月初版
2015 年 9 月 2版支持 MARKING BUILDER 3 Ver2.2
2015 年 9 月 3版变量更正
2016 年 3 月 4版修正
2016 年 12 月 5版添加 MD-F3200/5200 系列
2018 年 1 月修订 1 版添加 MD-U1000 系列、ML-Z9600 系列
2018 年 6 月二订 1 版计数器重置时间点添加
软件许可协议产品保证书
用户须知：请仔细阅读本软件许可协议（以下称“协议”）。使用本软件
的所有或任何部分，即表示您同意受到本协议所有条款与条件的约束。 1. 保质期
如果您不同意本协议中的任何条款，请勿使用本软件。保质期为一年，从产品发送到购方指定地点之日算起。
1. 定义 2. 保修范围
(1) 如果在上述保质期内出现 KEYENCE 公司造成的故障，我们将免费修
1.1 “使用”是指访问、安装、下载、复制本软件，或受益于使用本软理产品。
件的功能。但是以下情况不属于保修范围。
1.2 “本软件”是指 KEYENCE 提供的软件与所有关联的文档。  未按照操作手册、用户手册或购方与 KEYENCE 公司专门达成的技术
要求中规定的条件、环境下的不正确的操作，或不正确使用造成的
2. 许可授予。故障。
在遵守本协议所有条款与条件的情况下，KEYENCE 授予您非专有和不可
 故障不是由于产品缺陷，而是购方设备或购方软件设计造成的。
转让的许可，即在您所在单位的所有计算机上安装本软件以使用
 由非 KEYENCE 公司人员进行的修改或修理而造成的故障。
KEYENCE 产品。您可以仅出于备份或存档目的，制作一份本软件的副本。
 按照操作手册或用户手册正确维修或更换易损件等规定可以完全避
免的故障。
 在产品从 KEYENCE 公司发货后，因无法预料的科学技术水平变化等
3. 限制。因素而造成的故障。
3.1 除了安装由 KEYENCE 提供的更新或新功能之外，不得对本软件进行  由于火灾、地震和洪水等自然灾害，或异常电压等外部因素造成的故
修改或添加任何功能。障，我公司不负责保修。
3.2 不得对本软件进行反向工程、反编译或反汇编。 (2) 保修范围只限于第 (1) 条规定的情况，KEYENCE 公司对其设备造成
3.3 不得制作本软件的衍生产品。的购方间接损失 ( 设备损坏、机会丧失、利润损失等 ) 或其它损失
3.4 未经 KEYENCE 明确声明，不得向任何第三方转售、再转让、出租或不承担任何责任。
再分发本软件。 3. 产品适用性
KEYENCE 公司的产品是针对一般行业的通用产品而设计生产的。因此，
我公司产品不得用于下列应用且不适合其使用。但是，如果购方以对自
4. 知识产权权利。
己负责的态度提前就产品的使用向我方进行了咨询并了解产品的技术规
除此处明确声明的条款之外，KEYENCE 保留本软件中的所有权利与利益，范，等级和性能，并采取必要的安全措施，则产品可以使用。在这种情
以及其中所有相关联的版权、商标及其它知识产权权利。况下，产品保修范围和上述相同。
 对生命和财产有严重影响的设施，如核发电厂、机场、铁路、轮船、
5. 免责声明。机动装置及医疗设备
KEYENCE“按原样”向您授权本软件，且不做任何形式的任何保证。在任
 公共事业如电力、气体及供水服务
何情况下，KEYENCE 或其供应商对因使用本软件导致的任何损害、索偿、
 相似条件或环境的户外使用
费用或任何利润损失概不承担任何责任。
6. 终止。
6.1 如果您销毁所拥有的本软件及软件副本，或者自愿将本软件返回给
我们，则您通过本协议获得的许可将自动终止。
6.2 如果您没有遵守本协议中的任何条款与条件，则您通过本协议获得
的许可将自动终止，且 KEYENCE 不会另行通知。一旦终止，您应停止对
本软件的所有使用，并销毁您拥有或控制的本软件的所有完整或部分副
本。
6.3 由于您违反本协议的任何条款而导致的费用或利润损失，需对
KEYENCE 进行赔偿。
7. 适用法律。
7.1 本协议适用日本实体法律并依据此等法律解读，不考虑法律冲突原
则。
7.2 如果本协议的任何部分被发现为无效或无法执行，将不影响本协议
其余部分的有效性，本协议的其余部分的条款与条件仍然有效且可执行。
Copyright (c) 2018 KEYENCE CORPORATION. All rights reserved. 15113C 1068-1 15113C Printed in Japan

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表示使用过程中，必须遵守的注意事项和使用限制等。 5 章 通信错误 ........................... 46

ApproachScanSpeed (20P) DataMatrixSize (25P)

MarkingParameter (27P) MultiPassMarking

CodeFillParameter (28P) MultiPassFill

ContactorOperatingCount (40P) MarkingUnitTemperature (40P)

激光刻印机与外部设备通过 Ethernet 进行 TCP/IP 通信时，应把 IP 地址

关于使用 Profinet 及 Ethernet/IP 的通信方法，请参阅其

如果通过 TCP/IP 通信，接收从数个外部设备发出的指令，

W 57h …0101 0111b W 57h …0101 0010b

不同区域大小的适用机型如下所示。 A:0/1 0：开头位置

Normal(X):-062.500～0062.500 *初始值“Normal:31.25（X/F/U）, B:由区域大小决定 校正量 Z 坐标(mm)

 该命令仅在移动刻印设置时有效。 (49 页)的“公差设置上限”

 速度最优先 2 在 MD-F3200/5200 系列、MD-U1000/1500 系  把等待坐标设为开头位置时，将会在最初要刻印的信息组

07：QR 代码 型号 1 有 ％2P●M ％2P●T■M - -

 如果将控制代码设定为条形码、二维码，通过 ASCII 发送 D:0/1 线数 自动

B:0000.001～9999.99 弧形半径(mm) B:0/1 验校数位

Normal(X):-062.500～0062.500 *初始值“0” 4:右下

（只有高分辨率） 0:无效 (CommonMarkingParameter)时，

 速度最优先 2 仅可在 MD-X1000/1500 系列中使用。

0:代码 001:图案 1/A/B1/单方向/交互

Wide:-186.000～0186.000(X/F/U)、 入值列表”(49 页)的“圆锥的上面直

Small:-040.000～0040.000(X/F/U)、 D:由区域大小决定 高度(mm)

·3D 形状为 Z-map 其他机种： “付録-2 不同机型输 “Small:10”

Normal:-125.000～0125.000(X/F/U) 入值列表”(49 页)的“圆锥的高度”

-120.000～0120.000(Z) E:-85.000～085.000 母线角度(°)

 可把该命令发送给 3D 形状设置(3DShape)为“01:3D 形状”

对同一程序编号多次发送命令时，可合并命令发送。此外，合并命令时， 合并发送 RX 命令时，仅对开头命令附加“RX”，第 2 个以后的命令去除

 省略把运行中的程序编号 0001 的信息组编号 1 的字符串改为“ABC”， RX,PRG=0001,BLK=001,CharacterString,PRG=0001,BLK=0

 最大可连接 128 个命令。

5章 通信错误 S022 信息组编号未

错误代码 错误名称 解决方法 S029 刻印内容要求 请在刻印完成后发送命令。

S096 打开优先权错 请重新启动机器。

S099 序列号重复 干燥剂的串口 Code 只能使用一次。

付録-1 ASCII 编码一览

2 STX DC2 " 2 B R b r 「 イ ツ メ

低 6 ACK SYN & 6 F V f v ヲ カ ニ ヨ

脉冲频率 kHz 000～400 060～120 000, 040～400 -

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表示使用过程中，必须遵守的注意事项和使用限制等。 5 章通信错误 ........................... 46

Normal(X):-062.500～0062.500 *初始值“Normal:31.25（X/F/U）, B:由区域大小决定校正量 Z 坐标(mm)

07：QR 代码型号 1 有％2P●M ％2P●T■M - -

 如果将控制代码设定为条形码、二维码，通过 ASCII 发送 D:0/1 线数自动

Wide:-186.000～0186.000(X/F/U)、入值列表”(49 页)的“圆锥的上面直

Small:-040.000～0040.000(X/F/U)、 D:由区域大小决定高度(mm)

对同一程序编号多次发送命令时，可合并命令发送。此外，合并命令时，合并发送 RX 命令时，仅对开头命令附加“RX”，第 2 个以后的命令去除

5章通信错误 S022 信息组编号未

错误代码错误名称解决方法 S029 刻印内容要求请在刻印完成后发送命令。

S096 打开优先权错请重新启动机器。

S099 序列号重复干燥剂的串口 Code 只能使用一次。

2 STX DC2 " 2 B R b r 「イツメ

低 6 ACK SYN & 6 F V f v ヲカニヨ