Báo cáo tổng quan đề tài

Đề tài: Hệ thống phân loại sản phẩm theo kích

thước , xếp sản phẩm lên pallet và lưu kho tự động.
GVHD: Nguyễn Tấn Đời
Nhóm 9:

• Trần Vũ Quân - 20151029

• Hoàng Văn Phú Quý - 20151409
• Phạm Quang Sang - 20151095
Đặc điểm chung
- Sử dụng PLC để điều khiển hệ thống
- Dùng cảm biến quang để nhận biết Pallet dài hay
ngắn.
- Dùng cánh tay robot gắp sản phẩm tương ứng lên
Pallet.
- Lưu kho tự động: Nhập hàng theo thứ tự hàng
vào.
 Quy trình vận hành hệ thống:

Ø Bấm nút Start

- Hệ thống bắt đầu đưa các thùng hàng và các pallet ngẫu nhiên vào vị trí làm việc của của
cánh tay robot sau đó tuỳ thuộc vào các pallet ngẫu nhiên mà các cảm biến có thể nhận
dạng đó là pallet dài hoặc ngắn(1 cảm biến là pallet ngắn ,2 cảm biến là pallet dài) để cánh
tay robot và băng tải xoay làm việc một cách chính xác dựa vào các pallet.

§ Nếu là pallet dài thì cánh tay sẽ gắp thùng hàng hình chữ nhật lên pallet và băng tải
xoay sẽ hoạt động di chuyển thùng hàng hình chữ nhật qua bên phải.
§ Nếu là pallet ngắn thì cánh tay sẽ gắp thùng hành hình vuông lên pallet băng tải xoay
sẽ đặt ở vị trí cũ sau đó di chuyển thùng hàng hình vuông đi thẳng.
§ Nhập hàng: Các thùng hàng được tập kết trên băng tải nhập và được đưa lên kho qua
cánh tay robot.

Ø Bấm nút Reset để reset các số đếm thùng hàng

Ø Bấm Stop để dừng toàn bộ hệ thống

3
Lĩnh vực của hệ thống

- Có thể áp dụng trong việc - Có thêm xếp hàng vào kệ .

phân loại sản phẩm trong - Gắn thêm các thiết bị khác
nhà máy. để mở rộng thêm tính năng
- Có thể sử dụng trong kho như là quét mã vạch ,màu
hàng lưu trữ ,phân phối sắc, cân năng ,đóng gói.
sản phẩm.

4
 Các đối tượng cần điều khiển trong hệ thống

1. Băng tải xoay ( turntable ): Phân phối , điều phối hướng đi của hàng hóa.

2. Băng tải đai ( Belt Conveyor) : Di chuyển theo băng tải theo 2 chiều có thể điều khiển được.

3. Băng chuyền trục lăn ( Roller Conveyor ): Di chuyển theo băng tải theo 2 chiều có thể điều khiển được.

4. Băng chuyển tải ( Loading conveyor ) : Di chuyền đến chạm cảm biến dừng cho cần cẩu xếp bốc hàng.

5. Cánh tay robot chọn và đặt [ Pick and place(XYZ) ] : Di chuyển vật , hàng hóa trong thể tích làm việc hẹp.

6. Tủ điện ( Electric Switchboard) : Bảo vệ thiết bị điều khiển , bật tắt hệ thống theo chương trình.

7. Cảm biến quang (Diffuse Sensor): Phát , thu xử lí tín hiệu vật phát hiện trước khi đưa vào bộ điều khiển.

8. Cần cẩu xếp (Stacker Crane) :Là những cỗ máy được thiết kế để lưu trữ vật liệu tự động. Máy đi dọc theo các
lối đi của nhà kho, nơi họ vào, định vị và lấy nguyên liệu.

5
BẢNG QUI ĐỔI THIẾT BỊ THỰC TẾ VỚI THIẾT BỊ ĐƯỢC SỬ
DỤNG TRONG FACTORY I/O

6
7
HÌNH VẼ HỆ THỐNG TRONG FACTORY IO

Mặt sau Mặt trước 8

Góc nhìn tổng quát
9
Cảm ơn thầy và các bạn đã xem bài
báo cáo tổng quan nhóm em trình bày.

10