Báo cáo Đồ án môn học:

Đề tài: Hệ thống phân loại sản phẩm theo kích thước, xếp sản
phẩm lên pallet và lưu kho tự động.
GVHD: Nguyễn Tấn Đời
Nhóm 6:

- Đặng
Thanh Huy - 20151378
-
1. Đặc điểm chung của hệ thống
Hệ thống sử dụng PLC để thực hiện điều khiển theo các lệnh được lập trình sẵn:
-Hệ thống sẽ phân loại sản phẩm theo kích thước: ..........

-Dùng các cảm biến kết hợp với thiết bị đẩy và tay gắp robot để thực hiện đưa
các sản phẩm có kích thước khác nhau.......
-Dùng cánh tay robot gắp sản phẩm tương ứng lên Pallet.
-Lưu kho tự động: Nhập hàng theo thứ tự hàng vào.
 2.Quy trình vận hành hệ thống:

 Bấm nút Start

- Hệ thống bắt đầu đưa các thùng hàng
......
 Bấm nút Reset để reset ......
 Bấm Stop để dừng toàn bộ hệ thống

3
 3.Lĩnh vực của hệ thống
- Là một hệ thống phân loại tự động cho các sản phẩm hàng hóa, trái cây và rau quả,
được chia theo kích cỡ, bao gồm phân loại, tồn kho và thu hồi sản phẩm.
- Phân loại kích thước sản phẩm được điều khiển tự động, có độ chính xác cao và
hoạt động ổn định, phù hợp với nhiều loại sản phẩm khác nhau.
- Năng suất: 3-5 tấn/ giờ 400-1000 sản phẩm/ phút (tùy vào mỗi loại model)

4
 4.Các đối tượng cần điều khiển trong hệ thống
1. Băng tải đai ( Belt Conveyor) : Băng tải đai được sử dụng để vận chuyển hàng hóa tải
trọng nhẹ. Có thể được điều khiển bởi các giá trị kỹ thuật số hoặc tương tự.
2. Băng tải cong ( Curved Belt Conveyor): Băng tải đai được sử dụng để vận chuyển
hàng hóa tải trọng nhẹ. Có thể được điều khiển bởi các giá trị kỹ thuật số hoặc
tương tự.
3. Máy đẩy(Pusher): Máy phân loại đẩy khí nén được trang bị hai cảm biến sậy cho biết
giới hạn trước và sau. Nó cũng bao gồm một van servo có thể được sử dụng để thiết
lập và đo vị trí của thanh. Điều khiển có thể được thực hiện bằng các giá trị kỹ thuật
số hoặc tương tự theo cấu hình đã chọn.

5
4.Các đối tượng cần điều khiển trong hệ thống
4. Cánh tay robot chọn và đặt [ Pick and place(XYZ) ] : Di chuyển vật , hàng hóa
trong thể tích làm việc hẹp.
5. Băng chuyền trục lăn (Roller Conveyor):Băng tải con lăn hạng nặng, có thể
được điều khiển bằng các giá trị kỹ thuật số và tương tự theo cấu hình đã chọn.
6. Tải băng tải (Loading conveyor): Băng tải hạng nặng, chủ yếu được sử dụng
để tải/dỡ hàng hóa lên cần trục xếp . Có thể được điều khiển bởi các giá trị kỹ
thuật số hoặc tương tự.
7. Cần cẩu xếp (Stacker Crane): Cần cẩu xếp trên đường ray được sử dụng để
chứa hàng hóa nặng. Bao gồm một xe đẩy, một bệ thẳng đứng và hai dĩa có
thể trượt sang hai bên.
8. (Diffuse sensor):Cảm biến quang điện khuếch tán có thể phát hiện bất kỳ vật
thể rắn nào.
5. Thiết bị sử dụng trong Factory IO

Belt conveyor Roller conveyor

Pusher Pick & Place

5. Thiết bị sử dụng trong Factory IO

Stacker Crane

Tủ điện

Diffuse sensor
 6.BẢNG QUI ĐỔI THIẾT BỊ THỰC TẾ VỚI THIẾT BỊ ĐƯỢC SỬ
DỤNG TRONG FACTORY I/O
Pick & Stacker
Place Crane

Tủ Pusher
điện

Belt Loading
convey conveyo
or r

Roller fence
convey
or
6.BẢNG QUI ĐỔI THIẾT BỊ THỰC TẾ VỚI THIẾT BỊ ĐƯỢC
SỬ DỤNG TRONG FACTORY I/O
Diffuse
sensor
7.HÌNH VẼ HỆ THỐNG TRONG FACTORY IO

8
Cảm ơn thầy và các bạn đã xem
bài báo cáo tổng quan nhóm em
trình bày.

12