- Phần 1: Giới thiệu chung về hệ thống dán thùng

o Lý do chọn đề tài:
 Tốc độ công nghiệp hóa hiện đại hóa diễn ra nhanh chóng -> ngành sản xuất bị
tác động mạnh mẽ
 Đóng thùng sản phẩm thành các kiện giúp bảo quản sản phẩm tốt hơn, việc
kiểm tra, vận chuyển từ nơi này tới nơi khác đơn giản hơn.
 Đóng gói thùng hàng là khâu quan trọng -> Để đáp ứng cho các yêu cầu của hàng
hóa là số lượng nhiều, tốc độ nhanh, có tính thẩm mỹ, ta cần áp dụng các hệ
thống dán thùng tự động.
o Đối tượng nghiên cứu:
 Hệ thống van khí nén 5/2, 3/2, van đảo chiều, van hút chân không và hệ thống
nén khí.
 Các loại cảm biến tiệm cận.
 Vi điều khiển .
 Hệ thống cơ khí dán, gập thùng tự động.
 Hệ thống dán thùng với kích thước thùng là 150x150x150mm
o Mục tiêu:
 Hệ thống cơ khí: đảm bảo vững chắc
 Mô hình phải có cấu tạo cân đối, đảm bảo vũng chắc và có thể hoạt
động ổn định với tốc độ tốt.
 Mô hình phải có cấu tạo dễ dàng tháo lắp và sửa chữa.
 Hệ thống điện, cảm biến: ổn định chính xác
 Hệ thống cảm biến: có khả năng nhận diện vị trí chính xác của thùng khi
đến vị trí cần thiết.
 Hệ thống điện : Đảm bảo hệ thống hoạt động ổn định
 Đảm bảo an toàn cho người sử dụng thiết bị. Có hệ thống bảo vệ mạch
điện tránh va đập và chập cháy.
 Hệ thống điều khiển: ổn định
 Hệ thống điều khiển: Đảm bảo hoạt động trong môi trường nhiễu loạn
và điều kiện kém.
- Phần 2: Cơ sở lý thuyết
o Nguyên lý hoạt động: các bước tạo hình và dán thùng
o Hệ thống điện - điều khiển:
 Cảm biến tiệm cận
 Động cơ servo
 Arduino R3
- Phần 3: Thiết kế hệ thống
o Hệ thống cơ khí
 Yêu cầu kỹ thuật
  Hệ thống dán băng keo (ko cần đưa phần tính toán vào)
 Hệ thống băng tải
 Hệ thống gập thùng
o Hệ thống điện điều khiển
 Sơ đồ tổng quát
 Lưu đồ thuật toán
- Phần 4: Chế tạo mô hình, đánh giá kết quả và hạn chế
o Chế tạo cơ cấu dán
o Chế tạo băng chuyền
o Chế tạo hệ thống điện
o Kết quả chạy
o Kết quả và đánh giá
 Đã làm được
 Chọn và thiết kế hệ thống dán thùng tự động theo phương án hợp lý.
 Xây dựng bản vẽ sơ đồ nguyên lý và các kết cấu quan trọng của hệ
thống.
 Thiết kế mạch điện điều khiển cho hệ thống.
 Cần phát triển:
 Hệ thống dán thùng được thiết kế chỉ thực hiện được việc dán băng keo
cho thùng khi thùng chứa đầy hàng hoá.
 Chưa có cơ cấu điều chỉnh chiều cao của thân máy để có thể linh động
hệ thống dán thùng theo yêu cầu sản xuất
 Chỉ có thể thực hiện được việc dán thùng cho một số cỡ thùng trong giới
hạn nhất định