You are on page 1of 6

BÀI TẬP BLENDED LEARNING 1 - 11/01/2023

CƠ CẤU CƠ KHÍ - ĐIỆN TỬ CỦA MÁY CHẢI THÔ VÀ BỘ KÉO DÀI


MÁY GHÉP

MÔN THIẾT BỊ SỢI DỆT

NHÓM 1

Sinh viên thực hiện MSSV


Nguyễn Thị Nhã An 2012563
Trần Thị Thanh Hằng 2013106
Trần Thị Thanh Tâm 2014442
Dương Thị Thảo Nguyên 2013905
Vũ Thị Tú Trinh 2014839

2.1. Phân tích cơ cấu cơ khí - điện tử trên thiết bị máy chải thô, khu vực
kéo dài của máy ghép.

Phân tích cơ cấu cơ khí - điện tử trên thiết bị máy chải thô

Chải thô nhằm phân tách các nhúm xơ từ gian cung bông thành những xơ đơn,
loại trừ tạp chất và làm duỗi thẳng các xơ, sau đó tạo nên một sản phẩm có độ đều
nhất định và chiều dài liên tục bao gồm các xơ đơn nằm gần song song với nhau gọi là
cúi.
Về công nghệ, máy chải thô đảm nhiệm 3 giai đoạn chính: chải và làm sạch sơ
bộ, chải chính, tạo màng xơ và hình thành cúi.
● Máy chải thô quy ước (thế hệ cũ – Conventional Carding machine): Sử
dụng cơ cấu cơ khí
Nguyên lý làm việc vẫn theo 3 giai đoạn: Chải sơ bộ, chải chính và hình thành
cúi. Đầu vào là cuộn bông từ máy đập đưa sang, quá trình làm sạch và chải sơ bộ do
trục gai – thanh ghi và bàn đưa bông đảm nhiệm.
- Nguyên lý làm việc và cấu tạo bộ phận làm sạch và chải sơ bộ: Trục gai bằng
gang có bọc băng thép gai. Trục có chiều rộng làm việc từ 1.200 – 1600 mm, đường
kính khoảng 250mm và quay với vận tốc 400 – 800 v/ph. Có nhiệm vụ va đập lên lớp
bông bị giữ chặt giữa bàn đưa bông và trục đưa bông, phân chải chúng thành những
xơ riêng lẻ, tách tạp chất nhờ vào thanh dao và các thanh ghi, sau đó chuyển xơ lên
thùng lớn.
- Nguyên lý làm việc và cấu tạo bộ phận chải chính: sử dụng nguyên lý công
nghệ và cấu trúc bộ phận chải chính là thùng lớn bọc băng gai hay băng kim và hệ
thống thanh mui bọc bằng kim. Thùng lớn có đường kính gấp 4 lần trục gai, quay với
tốc độ góc chậm hơn nhưng tốc độ dài nhanh hơn. Thanh mui chuyển động rất chậm
=> Nhiệm vụ chính của bộ phận chải là phân tách từng xơ đơn, làm chúng duỗi thẳng
và nằm song song với nhau.
- Nguyên lý làm việc và cấu tạo tạo màng và hình thành cúi : Thùng nhỏ với
đường kính khoảng nửa thùng lớn và quay chậm hơn cùng mật độ kim dầy đặc đủ để
nhận xơ đơn từ thùng lớn chuyển qua. Bóc màng xơ từ thùng nhỏ để hình thành cúi
được thực hiện bởi dao chém.
● Máy chải thô thế hệ mới : Sử dụng cơ cấu điện tử
Máy chải thô đời mới có sự đột phá về công nghệ bằng hệ thống giám sát, điều
khiển tốc độ của các bộ phận chuyển động nhờ vào các cảm biến điện tử và động cơ
servo => hoàn chỉnh và năng suất máy cao hơn.
- Nguyên lý làm việc và cấu tạo bộ phận làm sạch và chải sơ bộ : không dùng
trục gai – thanh ghi để chải sơ bộ và làm sạch, thay vào đó là hệ nhiều trục gai và bẩy
tạp lắp nối tiếp nhau. Mặt khác, đầu vào của máy chải không phải là cuộn bông, thay
vào đó là thùng tiếp liệu và bộ phận điều chỉnh lượng đưa bông bằng cách thay đổi tốc
độ trục đưa bởi động cơ servo dựa vào các cảm biến độ dày lớp xơ.
- Nguyên lý làm việc và cấu tạo bộ phận chải chính: cấu trúc bộ phân chải chính
vẫn là thùng lớn bọc băng gai hay băng kim và hệ thống thanh mui bọc băng kim. Các
cải tiến công nghệ gần đây cho phép chế tạo các thanh mui lắp đặt chính xác và nhẹ
nhàng hơn, hệ thống điều chỉnh cự ly được nâng cấp cùng với hệ thống giám sát điện
tử cho phép quá trình chải chất lượng hơn. Cấu trúc dễ bảo trì hơn.
- Nguyên lý làm việc và cấu tạo màng và hình thành cúi: bóc màng xơ từ thùng
nhỏ được thực hiện bằng trục bóc với tốc độ có thể điều chỉnh được nhờ bộ dẫn động
servo để đảm bảo độ đều cúi ra không bị ảnh hưởng bởi các biến động về các thông số
cấp liệu ở đầu vào. Cơ cấu xếp cúi được dẫn động bởi 3 động cơ servo đơn giản. Sử
dụng nhiều động cơ dẫn động giúp cho cấu trúc truyền động máy chải đơn giản và có
thể mềm hoá các thông số công nghệ, giám sát được chất lượng cúi đầu ra.

Sơ đồ động của máy chải truyền Sơ đồ động của máy chải thế hệ mới
thống

Hệ thống cơ khí, truyền động với tỷ Hệ thống cơ điện tử, mỗi bộ phận
số truyền cố định và dẫn động từ công tác được truyền động từ một
động cơ chính đến thùng lớn, từ đây động cơ riêng và kết nối với hệ thống
thông qua các bộ truyền đai làm quay giám sát, điều khiển từ máy tính.
trục gai, thùng con, dao chém, trục
dẫn cuối, thùng xếp cúi, …
+ Hệ thống điều chỉnh tự động độ đều của cúi được thực hiện bằng các động cơ
servo như sau:
a/Hệ thống ĐKTĐ trục đưa bông – cảm biến bề dày lớp xơ (vòng hở)
b/ Hệ thống ĐKTĐ trục đưa bông – cảm biến bề dày cúi (vòng kín)
+ Ý nghĩa công nghệ : năng suất cao thường gấp đôi nên số lượng máy trong dây
chuyền giảm phân nửa và chất lượng cúi chải tốt hơn

Phân tích cơ cấu cơ khí - điện tử trên khu vực kéo dài của máy ghép

Ghép là máy cuối cùng quyết định làm đều sản phẩm và sửa chữa các lỗi do các
máy trước gây nên.Cũng là công đoạn chuẩn bị bán thành phẩm cho quá trình kéo sợi,
nằm giữa công đoạn chải thô hay chải kỹ đến công đoạn kéo sợi thô hay kéo sợi con
Các lỗi trên cúi ghép không chỉ có mặt trong sợi mà còn bị tăng cường do qua bộ kéo
dài. Chất lượng sợi không bao giờ hi vọng tốt hơn cúi ghép. Lỗi xuất hiện do máy
ghép tác động lớn đến toàn bộ quá trình kéo sợi. Các máy ghép thế hệ mới có sản
lượng lớn trên 200kg/h nên cúi ghép lỗi chưa được xử lý sẽ gây ra khối lượng phế
phẩm cao.

Chức năng của gian ghép là:


● Duỗi thẳng các xơ nằm song song trong cúi;
● Làm đều cúi;
● Làm nhỏ cúi;
● Pha trộn các thành phần nguyên liệu; và loại tạp

Để đảm bảo các chức năng này, máy ghép phải có các bộ phận sau:
● Bộ phận chứa, vận chuyển thùng cúi vào và dẫn ghép cúi;
● Bộ phận kéo dài cúi;
● Bộ phận xếp cúi vào thùng và vận chuyển thùng cúi.
● Bộ phận truyền động và điều chỉnh các thông số mắc máy.

Làm nhỏ sản phẩm sau khi được ghép chập mà không gây đứt xơ và xáo trộn.
Kéo dài nhờ sự tăng tốc độ dài của các cặp suốt thường gọi là Bộ kéo dài. Độ
không đều của cúi ghép đầu vào được giám sát và điều chỉnh bội số kéo dài để bù
chỉnh phù hợp

Sử dụng cơ cấu cơ khí


● Toàn bộ các cơ cấu công tác trên máy đều được truyền dẫn từ một động cơ duy
nhất thông qua các bộ truyền bánh răng.
● Người ta có thể thay đổi bội số kéo dài sơ bộ và bội số kéo dài tổng qua các
bánh răng thay thế.
Sử dụng cơ cấu điện tử:
● Bộ kéo dài trang bị bộ điều chỉnh tự động
● Bội số kéo dài sơ bộ và tổng được thực hiện vô cấp bằng động cơ servo điều
khiển bằng máy tính.
Bộ kéo dài
● Được coi là “trái tim” của máy ghép, có vai trò quyết định đến chất lượng ghép
● Yêu cầu đối với bộ kéo dài tương đối khắt khe:
● Cấu trúc đơn giản, không phức tạp;
● Thiết kế ổn đinh, các trục chạy êm
● Chế độ thao tác tạo sản phẩm chất lượng cao ngay cả khi chạy với tốc độ
cao
● Khả năng ứng dụng linh hoat, phù hợp với các loại nguyên liệu, chiều dài
xơ, cúi...
● Điều khiển tối ưu các chuyển động của xơ trong vận hành kéo dài
● Độ chính xác thao tác và hiệu chỉnh cao
● Hiệu chỉnh nhanh, đơn giản khoảng cách giữa các suốt và mức độ kéo dài
● Dễ bảo dưỡng, làm sạch
● Thiết kế bảo đảm tính lao động cao

Yếu tố ảnh hưởng đến bộ kéo dài


Yếu tố nguyên liệu:
● Khối lượng các xơ trong băng xơ cấp vào kéo dài
● Mức độ định hướng của các xơ
● Hình dạng mặt cắt ngang của băng xơ
● Độ nén của các xơ trong băng xơ;
● Độ bám dính giữa các xơ phụ thuộc vào:
● Cấu trúc bề mặt, Độ quăn,
● Hoàn tất kéo sợi, Độ nén băng xơ;
● Chiều dài xơ;
● Độ đều phân bố của chiều dài xơ Độ xoắn hiện hữu trong băng xơ.

Yếu tố thông số bộ kéo dài:


● Đường kính suốt ;
● Độ cứng suốt trên;
● Độ nén suốt trên;
● Tính chất bề mặt suốt trên;
● Rãnh khía suốt dưới;
● Kiểu và hình dáng cơ cấu dẫn xơ,ví dụ thanh dẫn,chốt dẫn, tấm dẫn, dẫn hội
tụ,...
● Khoảng cách kẹp (cài đặt trục);
● Mức độ kéo dài;
● Phân bố kéo dài giữa các khu vực kéo dài

2.2. Hãy lập trình bằng ngôn ngữ tiếng Việt hoạt động của những thiết bị
trên (ví dụ như nếu ... thì ...)

Lập trình bằng ngôn ngữ tiếng Việt hoạt động của máy chải thô
- Nếu cúi được đưa tới cơ cấu tạo màng thì có cơ cấu tạo cúi dẫn đến thùng cúi.
- Nếu cúi dày: điều khiển để trục đưa bông giảm tốc độ, tăng bội số kéo dài của
máy chải
- Nếu cúi nhỏ: điều khiển trục đưa bông chạy nhanh lên, giảm bội số kéo dài
máy chải
- Nếu độ không đều của cúi CV < 6, 25% thì kiểm tra nguyên liệu cấp vào
- Nếu độ không đều theo đoạn ngắn thấp/ độ không đều theo đoạn dài cao thì
kiểm tra bộ phận cấp xơ và trục gai
- Nếu Sai lệch chi số N = ± 2% thì báo lỗi dừng máy/ hiệu chỉnh chi số cấp
- Nếu Số điểm kết (nep) của cúi nhiều thì mở thanh ghi thêm
- Nếu Độ bền kéo đứt của cúi [cN/tex] giảm thì điều chỉnh khoảng cách giữa các
trụ tạo cúi.

Lập trình bằng ngôn ngữ tiếng Việt hoạt động trên khu vực bộ kéo dài của
máy ghép

- Nếu cúi đứt hoặc chạy ra ngoài luồng thì máy dừng ngay lập tức
- Nếu các xơ được gia tốc, bội số kéo dài lớn thì giảm lực kéo dài.
- Nếu lực kéo dài giảm thì điều chỉnh không gian giữa 2 đường kẹp, chiều dài xơ
- Nếu cúi sau ghép chưa định hướng song song thì điều chỉnh bộ suốt kéo dài,
mỗi bước kéo đều kéo dài xơ
- Nếu cúi sau ghép còn định hướng móc câu thì điều chỉnh bộ suốt kéo dài
- Nếu Độ không đều tăng dần trong từng công đoạn sau máy ghép thì điều chỉnh
lại bộ kéo dài
- Nếu cúi sau ghép bị giảm ngoại quan thì thay thế vòng da của suốt.
- Nếu cúi dẫn trên đường dẫn bị đứt thì đèn báo hiệu dừng để nối cúi mới
- Nếu Bông chải thô SL2,5≤27mm, cự ly kéo dài chính < hoặc > 35mm thì báo
lỗi
- Nếu cúi đạt tất cả các điều kiện ổn định về độ dài, độ đều thì được cuộn ra
thùng cúi
- Nếu kéo dài xơ xảy ra đầu tiên thì chỉ có các xơ bị kẹp được kéo dài
- Nếu cặp suốt đặt quá gần nhau thì trường ma sát sẽ bị gối lên nhau và xảy ra
nhiễu động
- Nếu cặp suốt đặt quá xa nhau thì vùng trung gian giữa hai trường ma sát quá
lớn, kém dẫn hướng các xơ trôi nổi,gây nên độ không đều lớn

You might also like