Professional Documents
Culture Documents
Đồ án môn học là một trong những đồ án đúc kết lại quá trình học tập
của sinh viên qua nhiều môn học. Nó là tiền đề cho đồ án tốp nghiệp sau này cũng
như là giúp sinh viên nhận thức bước đầu công việc sau này phải làm
Trong các đồ án môn học, thì đồ án hệ thống điều khiển tự động là
một đồ án cũng rất quan trọng. Nó là một đồ án đúc kết từ nhiều môn học khác
nhau như: sức bền vật liệu, điều khiển thuỷ lực và khí nén, máy công cụ, cơ sở
thiết kế máy, kỹ thuật điều khiển tự động, điều khiển thuỷ khí và lập trình PLC….
Là một đồ án không những áp dụng những môn học chủ yếu của ngành, con ứng
dụng một số môn học điều khiển tự động.
Trong đồ án này, hệ thống mà nhóm em chọn để thiêt kế là hệ thống
cưa gỗ bàng lưỡi cưa đĩa tự động điều khiển bằng khí nén và mạch điện. Đây cũng
là một hệ thống có thể ứng dụng tốt cho thực tế, nó sẽ góp phần giảm được nhân
công trong các nhà máy chế biến các sản phẩm từ gỗ như: bàn, ghế, tủ, giường…
mà các sản phẩm này cũng đang được sản xuất rộng rãi tại các nhà máy gỗ do Đài
Loan đầu tư để xuất khẩu
Do đây là đồ án điều khiển tự đông đầu tiên mà nhóm em thiết kế,
nguồn tài liệu và kiến thức còn nhiều han chế nên không thể tránh khỏi những
thiếu sót, mong thầy cô và các bạn thông cảm.
Cuối cùng nhóm em xin cảm ơn Thầy Bùi Trương Vĩ, các thầy bộ
môn và các bạn đã góp ý và giúp đỡ tụi em hoàn thành đồ án này
Chọn: ,
qbt= 1,1.0,6.(0,2.3+ 0,4 + 0,4).10-3= 0,001N/m
Chọn t= 0,5m
Giả sử trọng lượng phần quay của con lăn : Gcl= 3N
Trên 2m băng tải có 4 con lăn
= ix.ibr
Chọn ix= 3, ibr= 3,2
1.Thiết kế bộ truyền xích:
Chọn xích ống con lăn vì giá thành rẻ hơn xích răng.
Định số răng đĩa xích.
Vói tỉ số truyên i=3 chọn số răng đĩa xích dẫn là: Z1=25
Số răng đĩa xích bị đẫn là:Z2=3.25=75
Vì Z1 và Z2 nênlaays số lẻ ăn khớp với số mắt xích chẵn để cho các khớp
bản lề và răng đĩa xích sẽ mòn đều hơn
Hệ số điều kiện sử dụng
K = Kđ . KA . K0 . Kđc . Kb . Kc
Chọn X= 112
Kiểm nghiệm số lần va đập trong một giây :
4 v Z.n
u [ u]
L 15.x
Trong đó :
Z và n là số răng và số vòng quay trong một phút của đĩa xích
L chiều dài xích
v vận tốc xích (m/s)
[u] số lần va đập cho phép trong 1 giây :
Theo bảng 6-7(TKCTM) số lần va đập cho phép trong một giây là [u] =30 cho
nên điều kiện u [u] được thỏa mãn.
Tính chính xác khoảng cách trục A theo số mắc xích đã chọn :
t
2 2
Z Z2 Z Z2 Z Z1
A X 1 X 1 8 2
4 2 2 2
mm]
Để đảm bảo độ võng bình thường tránh cho xích bị căng quá, giảm khoảng cách
trục một khoảng A = 0,003A = 0,003.374=1 [ mm]
Cuối cùng là lấy A = 373 [mm]
Tính đường kính của đĩa xích
Đường kính vòng chia của đĩa xích dẫn :
[mm]
[mm]
Chọn hệ số an toàn SF = 1,5 và hệ số tập trung ứng suất tại chân răng k σ = 1,8
Ứng suất uốn cho phép ở hai bánh:
Bánh lớn:
Bánh lớn :
Kiểm nghiệm sức bền của răng khi chịu quá tải đột ngột trong thời gian
ngắn :
- Ứng suất tiếp xúc cho phép :
Bánh lớn :
2.Thiết kế trục:
+ Trục I:
N = 0.37 [KW]
n = 96 [vg/ph]
Để chuẩn bị cho bước tính gần đúng tiếp theo ta có thể lấy d2 = 18 [mm]
Tra bảng 14P (TKCTM) chọn được ổ bi đỡ cỡ trung có chiều rộng B = 12 [mm]
Để tính kích thước chiều dài của trục chọn các kích thước sau:
+ Khoảng cách giữa khe hở bánh xích và thành trong của hộp: a = 10 [mm]
+ Khoảng cách từ cạnh ổ đến thành trong của hộp giảm tốc: l1 = 10 [mm]
+ Khoảng cách từ mặt bên của chi tiết quay ngoài hộp đến ổ: l 2 = 20 [mm]
Trục II:
L=700[mm]
Các thông số:
W0= 133N
T=Ft =436[N]
R= Fr =159[N]
Mx=
Tính phản lực ở các gối trục:
Trong đó:
Trong đó:
Trong đó:
Trong đó:
Chọn hệ số k , k , và
k k
1 0,6. 1 1 0,6.2,6 1 1,96
Thay các giá trị tìm được vào công thức (7-6) và (7-7) ta được: