MÁY IN 3D CORE XY

1. Một số ưu điểm:
- Tốc độ: Cấu hình dây đai cho chuyển động X/Y
của đầu in trên máy CoreXY cho phép nó di
chuyển nhanh hơn, giảm thời gian in.
- Chuyển động chính xác: Máy in CoreXY được
coi là rất chính xác và chính xác trong các chuyển
động của chúng, cho phép cải thiện độ chính xác về
kích thước trên các bản in được tạo ra.
- Đầu in nhẹ, ổn định: Vì đầu in trên máy
CoreXY phải có khả năng di chuyển khá nhanh nên
nó cần phải nhẹ và được cố định đúng cách vào
giàn ngang. Điều này có thể làm giảm khả năng
xảy ra một số vấn đề nhất định về chất lượng in,
chẳng hạn như đổ chuông.
- Chuyển động chéo dễ dàng: Trên máy CoreXY, nếu bạn chỉ xoay một động cơ bước trên
cụm X/Y, đầu in sẽ di chuyển theo đường chéo. Điều này cho phép máy CoreXY thực hiện
các chuyển động chéo tốt hơn so với khi trục X và trục Y di chuyển riêng lẻ.
- Dấu chân tối thiểu: Vì cụm X/Y trên máy CoreXY thường chiếm toàn bộ diện tích trên
cùng của máy, những loại máy in này có dấu chân khá nhỏ so với khối lượng xây dựng của
chúng.
2. Một số nhược điểm:
- Đắt: Máy in CoreXY có xu hướng đắt hơn khá
nhiều so với các kiểu máy in đơn giản hơn, chẳng
hạn như máy kiểu i3.
- Lắp ráp phức tạp: Việc lắp ráp hoặc chế tạo máy
CoreXY có thể hơi phức tạp và khó khăn vì cần chú
ý đến việc căn chỉnh các trục để bản in hoạt động
tốt. Cũng cần đặt các ròng rọc và vòng dây đai theo
cách cụ thể.
- Năng lượng không hiệu quả: Để đầu in di
chuyển thẳng về phía trước, phía sau, bên trái hoặc
bên phải, cần phải sử dụng cả hai động cơ bước
X/Y. Điều này làm cho máy CoreXY tương đối kém
hiệu quả về năng lượng khi di chuyển thẳng.
- Nguy cơ lỗi in cao: Một vấn đề khác xuất phát từ sự phức tạp của kiểu CoreXY là nguy cơ
lỗi in cao hơn liên quan đến loại máy in này.
- Bị giới hạn trong các dây đai dành cho chuyển động X/Y của đầu in: Kiểu CoreXY yêu
cầu chuyển động của dây đai cho chuyển động X/Y của đầu in, do đó không thể sử dụng các
dạng chuyển động khác, chẳng hạn như vít me.
 3. Ứng dụng:
- Giáo dục: Sinh viên có thể dễ dàng thiết kế, xây dựng
các mô hình với các bộ phận làm việc phức tạp. Sinh viên
ngành khoa học có thể tạo và nghiên cứu các mặt cắt
ngang của các cơ quan trong cơ thể con người cũng như
các mẫu vật sinh học khác. Sinh viên hóa học có thể tạo ra
mô hình 3D của các phân tử và hợp chất hóa học.
- Công nghiệp: Công nghệ in 3D giúp giảm đáng kể thời
gian thực hiện cần thiết trong sản xuất truyền thống, cho
phép chế tạo nguyên mẫu trong vài giờ chứ không phải vài
tuần và với chi phí thấp. Trong trường hợp một sản phẩm
không được sản xuất hàng loạt, in 3D là lý tưởng vì nó cho
phép sản xuất một sản phẩm tương đối rẻ tiền với số lượng
nhỏ hơn nhiều hoặc theo từng trường hợp cụ thể. nền tảng.
- Y học: Trong vài năm qua đã có nhiều ứng dụng in 3D
trong thế giới y học. Chúng bao gồm từ in sinh học trong
đó các vật liệu sinh học như tế bào và các yếu tố tăng
trưởng được kết hợp để tạo ra các cấu trúc giống mô bắt
chước các cấu trúc tự nhiên của chúng cho đến các thiết bị
y tế như chân tay giả. Chân tay giả in 3D thể hiện tính linh
hoạt của in 3D. Việc sản xuất chân tay giả phù hợp với
bệnh nhân là rất khó khăn và tốn kém. Với in 3D, các bộ
phận giả được đo lường có thể được tạo mô hình và in với
chi phí thấp hơn đáng kể.
- Xây dựng: In 3D được sử dụng để sản xuất các mô hình
quy mô kiến trúc, cho phép quay mô hình quy mô nhanh
hơn và tăng tốc độ cũng như độ phức tạp tổng thể của các
đối tượng được tạo ra. In 3D trong xây dựng có rất nhiều
ứng dụng trong khu vực tư nhân, thương mại, công nghiệp
và công cộng. Ưu điểm của những công nghệ này bao gồm
cho phép độ phức tạp và độ chính xác cao hơn, xây dựng
nhanh hơn, chi phí lao động thấp hơn, tích hợp chức năng
tốt hơn và ít lãng phí hơn.
- Nghệ thuật và trang sức: Máy in 3D cho phép các nhà
sản xuất đồ trang sức thử nghiệm các thiết kế không thể
thực hiện được bằng các phương pháp làm đồ trang sức
truyền thống. In 3D cũng cho phép sản xuất các món đồ
trang sức riêng lẻ, độc đáo hoặc các món đồ tùy chỉnh với
chi phí thấp hơn nhiều.
 ĐỘNG CƠ BƯỚC
1. Nguyên lí hoạt động:
Nguyên lý làm việc của động cơ bước là Điện
từ. Nó bao gồm một rôto được chế tạo bằng nam
châm vĩnh cửu trong khi stato được chế tạo bằng
nam châm điện. Khi nguồn điện được cung cấp
cho cuộn dây của stato thì từ trường sẽ được hình
thành bên trong stato. Lúc này rôto trong động cơ
sẽ bắt đầu chuyển động theo từ trường quay của
stato. Vì vậy đây là nguyên lý làm việc cơ bản của
động cơ này.
Trong động cơ này có một bàn ủi mềm được bọc qua các stato điện từ. Các cực của stato
cũng như rôto không phụ thuộc vào loại bước. Khi các stato của động cơ này được cấp điện
thì rôto sẽ quay để tự thẳng hàng với stato, nếu không sẽ quay để có khe hở nhỏ nhất qua
stato. Bằng cách này, các stator được kích hoạt nối tiếp để quay động cơ bước.

1.1 Chế độ truyền động toàn bước:

Chế độ truyền động toàn bước hoạt động dựa trên chu trình luôn có 2 cuộn dây hoạt động tại
một thời điểm nhất định, điều này sẽ giúp rôto thực hiện một chu trình đầy đủ trong 4 bước.
1.2 Chế độ truyền động nữa bước:
Để tăng độ phân giải của bước, có thể sữ dụng chế độ truyền động nữa bước. Chế độ này hoạt
động theo chu trình sau có một cuộn dây hoạt động, theo sau là 2 cuộn dây hoạt động và sau
đó lại có một cuộn dây hoạt động, tiếp theo là 2 cuộn dây hoạt động, v.v. Vì vậy, với chế độ
này, chúng tôi nhận được độ phân giải gấp đôi với cùng một cấu trúc. Bây giờ rôto sẽ thực
hiện chu trình đầy đủ trong 8 bước.
2. Bo mạch điện tử đi theo động cơ bước

Arduino Uno R3 ARDUINO MEGA2560

Mạch Điều Khiển Động Cơ

Bước A4988

Mạch Arduino CNC Shield V3

3. Phần mềm điều khiển máy in Cura 3D
Độ chính xác của phần mềm
Phần mềm Cura 3D được phát triển, lưu trữ và
duy trì bởi công ty máy in 3D Ultimaker và
cộng đồng. Vì công ty có nguồn gốc từ Nguồn
mở, phần mềm phân lớp 3D xuất hiện dưới
dạng miễn phí – và nó vẫn như vậy kể từ đó.
Trong những năm qua, Cura thậm chí đã thêm
hồ sơ cho máy in 3D của đối thủ cạnh tranh.
Nó có thể được cung cấp các định dạng tệp
STL, 3MF và OBJ – phần mềm phân lớp 3D
cũng sẽ sửa chữa nếu cần. Nó sẽ hiển thị
đường chạy dao, thời gian in và ước tính vật liệu.

Ưu nhược điểm:
Ưu điểm: Nó phù hợp cho người mới và các chuyên gia như người mới bắt đầu, bạn sẽ chỉ
thấy các cài đặt quan trọng nhất. Đối với các chuyên gia, có hơn 200 cài đặt để sử dụng. Giao
diện người dùng đồ họa nhanh; với một số cách giải quyết, bạn thậm chí có thể xử lý các bản
in vật liệu kép. Phần mềm in 3d xử lý file STL khổng lồ với tốc độ nhanh

Nhược điểm: Có một số tính năng nhỏ bị thiếu (ví dụ như hỗ trợ Octoprint) và ước tính thời
gian in sản phẩm mà phần mềm dự báo đôi khi bị thiếu khoảng 10 – 20%.