START

AUTO

LOAD H

CBHome

Kiểm tra vị
trí

Có hàng
Không có hàng

CB LOAD H

Băng tải chạy

CB_VT

Xe nâng nâng lên

CB-LOW

Bàn nâng đi ra

CB-HIGHT

Bàn nâng nâng lên

CB-HIGHT

Rút bàn nâng về

CB-L OW

Cân cẩu di chuyển

CB-DAY1+ CB TANG 1

Bàn nâng đi ra

CB-HIGHT2
Hạ bàn nâng

CB- VT

Về home

INPUT
Mô tả
Kí hiệu Biến
Nút nhấn Start
START M0.0
Nút nhấn Stop
STOP M0.6
Nút nhấn Reset
RESET M1.5
SWITH chế độ AUTO = 1 và MANUAL = 0
A M0.2
SWITH chế độ load mode = 1 và unload mode =0
A- M2.4
Cảm biến hành trình đi ra lấy hàng từ băng tải
CB_LOW I1.1
Cảm biến vị trí ban đầu của AS/RS
CB_HOME I0.0
số lượng ô hàng mong muốn lưu kho
B MW10
CB hành trình đi về lấy hàng băng tải
CB_HIGHT I0.1
CB vị trí dãy 1
CB_DAY1 I0.4
CB vị trí tầng 1
CB_TANG1 I0.5
CB vị trí dãy 2
CB_DAY2 I0.6
CB vị trí tầng 2
CB_TANG2 I0.7
CB vị trí dãy 3
CB_DAY3 I1.0
CB vị trí dãy 4
CB_DAY4 I1.3
CB vị trí dãy 5
CB_DAY5 I1.5
CB vị trí dãy 6
CB_DAY6 I1.5
CB hành trình đưa ra để load và unload hàng
CB_LOW2 I0.2
CB hành trình đưa hàng về của quá trình
CB_HIGHT2 Load và unload hàng I0.3
 OUTPUT

Kí hiệu Mô tả Biến
F+ cử đưa ra lấy hàng từ băng tải Q0.0
F- ngắt cử đưa ra lấy hàng từ băng tải
G+ cử đưa hàng vào ô hàng Q0.1
G- ngắt cử đưa hàng vào băng tải
OUT_Z xuất vị trí toạ độ Z cho động cơ(động cơ 1) MD150
Z+ toạ độ z đi lên
Z- toạ độ z đi xuống
OUT_X xuất vị trí toạ độ X cho động cơ(động cơ 2) MD100
X+ toạ độ x đi lên
X- toạ độ x đi xuống
UNLOAD_MODE Đèn báo chế độ xuất hàng M2.6
LOAD_MODE Đèn báo chế độ nhập hàng M3.6
AUTO_MANUAL Đèn báo chế độ AUTO =1 or MANUAL = 0 M0.3
NGUON Đèn khởi động nguồn M0.1