Sơ Đồ Grafcet:

Nguyên lí vận hành:

Khi nhấn nút Start, các hộp được truyền đến bằng băng chuyền
với các kích thước khác nhau. Khi chúng đi đến bộ phận cảm
biến, lúc này bộ phận cảm biến sẽ dựa vào chiều cao của từng
hộp mà tiến hành phân loại chúng. Bộ phận cảm biến gồm có 3
tia: HighSensor, LowSensor, PalletSensor; 3 tia này sẽ quét qua
để phân biệt các pallet , các hộp nhỏ và hộp lớn. Sau khi qua
khỏi bộ cảm biến, các hộp lớn sẽ di chuyển về phía bên trái và
các hộp nhỏ sẽ di chuyển về phía bên phải. Khi ta nhấn nút
Stop, các hộp được truyền vào băng chuyền sẽ dừng lại ngay
lập tức, còn các hộp đã đi qua bộ phận cảm biến sẽ tiếp tục đi
hết băng chuyền; khi ta nhấn lại nút Start thì các hộp chưa qua
khỏi cảm biến sẽ bắt đầu chạy lại như bình thường. Khi ta nhấn
nút Emergency, tất cả các hộp trên băng chuyền đều phải dừng
lại.

Input, Output và Variable:

Input Output Variable
Start Conveyor_entry Start : BOOL
Stop Conveyor_right Stop : BOOL
Emergency Conveyor_left Emergency : BOOL
Reset Load Reset : BOOL
Transf_left Conveyor_entry:BOOL
Transf_right Conveyor_right: BOOL
Conveyor_left: BOOL
Load: BOOL
Transf_left: BOOL
Transf_right: BOOL
Running: BOOL
loaded: BOOL
At_left_entry: BOOL
At_right_entry: BOOL
box_Type: BOOL
At_right_Exit: BOOL
At_left_Exit: BOOL
NU0: BOOL
NU1: BOOL
NU2: BOOL
NU3: BOOL
NU4: BOOL
NU5: BOOL
NU7: BOOL
NU8: BOOL
Digital_Display: WORK
CTUD_0: CTUD
CTUD_1: CTUD
RS_0: RS
RS_1: RS
RS_2: RS
RS_3: RS
RS_4: RS
RS_5: RS
CTU_0: CTU
Pallet_Sensor: BOOL
TOF_0: TOF
TOF_1: TOF