BỘ GIÁO DỤC & ĐÀO TẠO

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH

KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY
BỘ MÔN THỰC TẬP CẢM BIẾN VÀ ROBOT
-----------------⸙∆⸙-----------------

BÁO CÁO HỌC PHẦN PLC

ĐỀ TÀI:
TRẠM ĐÓNG GÓI SẢN PHẨM
GVHD: TS. Trần Minh Thiên

SVTH:

Trần Quốc Đại MSSV: 21146080

Trần Xuân Đạt MSSV: 21146082

Nguyễn Minh Đức MSSV: 21146086

Ngô Hữu Nhân MSSV: 21146491

Tp. Hồ Chí Minh tháng 3 năm 2024

 MỤC LỤC
I. Giới thiệu chức năng trạm. ...................................................... 1
II. Giới thiệu thiết bị trạm. .......................................................... 3
III. Sơ đồ đấu dây thiết bị ........................................................... 5
IV. Bảng địa chỉ các thiết bị ........................................................ 6
V. Lưu đồ giải thuật hoạt động của trạm ..................................... 6
VI. Nêu lại các bước cơ bản trong lập trình PLC và HMI .......... 7
VII. Code PLC, HMI của trạm ................................................... 8
VIII. Kết luận bảo trì, bảo dưỡng và sáng kiến phát triển thêm cơ
cấu – chức năng hoạt động của trạm. ........................................ 13
TÀI LIỆU THAM KHẢO ........................................................ 17
 DANH MỤC HÌNH ẢNH
H1.1 Trạm 1 .............................................................................................................. 1
H1.2 Trạm 2 .............................................................................................................. 1
H1.3 Trạm 4 .............................................................................................................. 2
H1.4 Trạm 3 .............................................................................................................. 3
H2.1 Tủ điện trạm 3 .................................................................................................. 3
H3.1 Sơ đồ đấu dây thiết bị ...................................................................................... 5
H5.1 Lưu đồ giải thuật .............................................................................................. 7
H7.1 Giao diện màn hình HMI ............................................................................... 13
H8.1 Thành phẩm khi phát triển thêm cơ cấu- chức năng cho trạm ...................... 16
 DANH MỤC BẢNG BIỂU
Bảng 1 Địa chỉ các thiết bị ....................................................................................... 6
I. Giới thiệu chức năng trạm.

Chức năng trạm 1 là kiểm tra và phân loại các chai.

Phân ra giữa các chai đạt chuẩn sau khi dãn nhãn và các chai bị lỗi trong các công đoạn trc
thì đc xi lanh đẩy qua trạm 2.

H1.1 Trạm 1

Chức năng của trạm 2: Tạo chai nước, cấp nước và dán nhãn sau đó phân loại và đóng gói
sản phẩm.

H1.2 Trạm 2

Chức năng trạm 4: Thùng giấy sẽ được băng tải lần lươt đưa đến cuối hành trình để chứa
đầy 6 chai nước thông qua robot, các thùng giấy phía sau sẽ bị chặn bởi xy lanh giữa hành
trình chờ thùng giấy trước nó được cấp đủ chai nước và mang đi đóng gói. Sau khi thùng

1
giấy phía trước được trạm đóng gói mang đi, xy lanh sẽ thu lại và thùng tiếp theo sẽ được
đi tiếp và lặp lại chu trình.

H1.3 Trạm 4

Chức năng trạm 3 – Trạm đóng gói sản phẩm đóng nắp thùng và dán băng dính cố định
nắp hộp là một hệ thống hiện đại và tự động, thiết kế để tối ưu hóa quá trình đóng gói và
đóng nắp sản phẩm trong ngành công nghiệp. Với sự tích hợp của PLC và HMI, trạm đóng
gói này không chỉ mang lại hiệu suất cao mà còn đảm bảo độ chính xác và ổn định trong
quá trình sản xuất.
Với khả năng nhận biết thùng nhờ vào cảm biến đầu băng tải sau đó kích băng tải lớn chạy
đưa vào hệ thống đóng nắp thùng, tới đầu bộ phận đóng thùng sẽ có cảm cảm biến thứ 2
nhận sau đó xylanh được kích đưa cần gạt xuống để đóng nắp thùng và thùng dần được
đưa vào và qua bộ phận dán băng keo cố định một cách chính xác và nhanh chóng và đi ra
ngoài và đây cũng là ưu điểm nổi bật của trạm này, giúp giảm thời gian sản xuất và tăng
cường khả năng đáp ứng nhu cầu thị trường. Đồng thời, khả năng tích hợp với các hệ thống
khác trong dây chuyền sản xuất làm cho trạm trở thành một phần quan trọng trong quy
trình tự động hóa, đặt ra tiêu chuẩn mới về hiệu suất và chất lượng sản phẩm trong ngành
công nghiệp đóng gói và sản xuất.

2
 H1.4 Trạm 3

II. Giới thiệu thiết bị trạm.

H2.1 Tủ điện trạm 3

❖ Tủ Điện:
• PLC S7 1200 CPU 1214C DC/DC/DC (vàng)
3
 PLC S7-1200 CPU 1214C DC/DC/DC là một dòng bộ điều khiển Logic có
chương trình có thể lập trình (PLC) của Siemens, thuộc họ S7-1200, được thiết
kế đặc biệt để điều khiển và giám sát các quy trình tự động trong các ứng dụng
công nghiệp nhỏ và trung bình. Dòng PLC này được trang bị CPU 1214C
DC/DC/DC, cho phép nó hoạt động với nguồn điện DC và cung cấp khả năng
linh hoạt cao trong triển khai ứng dụng.
• Biến tần SIEMENS SINAMICS V20 (xanh)
Biến tần Siemens SINAMICS V20 là một sản phẩm công nghiệp chuyên dụng được
thiết kế để điều khiển tốc độ và vận hành của động cơ điện.
✓ Đặc điểm chính và lợi ích:
1. Kiểm Soát Tốc Độ Động Cơ
2. Dễ Lập Trình và Cài Đặt
3. Kích Thước Nhỏ Gọn.
4. Hiệu Quả Năng Lượng
5. Khả Năng Tương Thích
6. Bảo Dưỡng Dễ Dàng
7. Ứng Dụng Rộng Rãi
8. Chất Lượng Đáng Tin Cậy
Và một số thiết bị khác như:
• Relay
• 3 nút nhấn
• 1 E-stop
• 1 đèn báo nguồn (POWER)
❖ Màn hình HMI Samkoon
Màn hình HMI (Human-Machine Interface) của Samkoon là một sản phẩm chuyên
dụng được thiết kế để tương tác giữa con người và máy móc trong các hệ thống tự
động hóa và điều khiển.
❖ Băng tải:
• Băng tải lớn
• Băng tải nhỏ
❖ Cảm biến:
• 3 Cảm biến tiệm cận: Phát hiện hộp
• 2 cảm biến đầu băng tải

4
 Cảm biến quang điện tử (photoelectric sensor).
Loại phản xạ khuếch tán (diffuse reflection).
Khoảng cách phát hiện: 0-30 cm.
Điện áp: 12-30 VDC
• 1 cảm biến giữa băng tải
Part number: CDR -30X.
Cảm biến quang điện tử (photoelectric sensor).
Loại phản xạ khuếch tán (diffuse reflection).
Khoảng cách phát hiện: 30 cm.
Điện áp: 10-30 VDC
• 2 cảm biến tiệm cận từ: Phát hiện vị trí xi lanh
❖ Khí nén:
• Xi lanh.
• Van solenoid 5/2 tác động 1 chiều, trả về bằng lò xo.

III. Sơ đồ đấu dây thiết bị

H3.1 Sơ đồ đấu dây thiết bị

5
IV. Bảng địa chỉ các thiết bị

Thiết bị Địa chỉ Chi tiết

Nút START I0.0 Thường mở (NO)
Mức 1: được nhấn
Mức 0: không nhấn
Nút SW1 I0.1 Thường mở (NO)
Mức 1: được nhấn
Mức 0: không nhấn
Nút STOP I0.2 Thường mở (NO)
Mức 1: được nhấn
Mức 0: không nhấn
Cảm biến đầu băng tải I0.4 Thường mở (NO)
(S2) Mức 1: có vật
Mức 0: không có vật
Cảm biến đầu băng tải I0.3 Thường mở (NO)
(S1) Mức 1: có vật
Mức 0: không có vật
Cảm biến giữa băng tải I1.3 Thường mở (NO)
(S3 ) Mức 1: có vật
Mức 0: không có vật
Cảm biến vị trí xi lanh I1.1 Thường mở (NO)
(XL ở dưới)(XL1) Mức 1: xi lanh hạ
Mức 0: xi lạnh không hạ
Cảm biến vị trí xi lanh I1.2 Thường mở (NO)
(XL ở trên)(XL2) Mức 1: xi lanh nâng
Mức 0: xi lanh không nâng
Băng tải lớn Q0.0(thuận)(BT.T) Mức 1: Băng tải chạy
Q0.1(nghịch)(BT.N) Mức 0: Băng tải dừng
Băng tải nhỏ(BTn) Q0.2 Mức 1: Băng tải chạy
Mức 0: Băng tải dừng
Van solenoid 5/2 điều Q0.3 Mức 1: Xi lanh hạ
khiển xi lanh (XL) Mức 0: Xi lanh ở vị trí ban đầu ( ở trên)

Bảng 1. Địa chỉ các thiết bị

V. Lưu đồ giải thuật hoạt động của trạm

6
 H5.1 Lưu đồ giải thuật

VI. Nêu lại các bước cơ bản trong lập trình PLC và HMI

❖ Lập trình PLC:

Bước 1: Kết nối wifi của thiết bị lập trình (laptop/PC) với wifi mà PLC đang dùng.
Bước 2: Mở TIA Portal lên rồi tạo project và chọn đường dẫn lưu file.
Bước 3: Chọn dòng PLC và CPU của PLC, có 2 trường hợp:
• Trường hợp 1: nếu đã biết rõ PLC dùng CPU nào rồi thì có thể chọn trực
tiếp CPU đó.
• Trường hợp 2: nếu chưa biết PLC đang dùng CPU nào thì chọn vào
“Unspecified CPU” (ở đây ta chọn trường hợp 2).
Do chọn trường hợp 2 tiếp theo ta sẽ dectect PLC của trạm ( chọn giao
thức kết nối và tìm đúng địa chỉ IP PLC của trạm).
Bước 4: Bắt đầu lập trình cho PLC
Bước 5: Sau khi đã lập trình xong thì ta sẽ đổ code vào PLC bằng cách bằng việc
vào “Download to device” và chọn “Hardware and software”.
Lưu ý: Để HMI có thể kết nối với PLC thì trên TIA Portal, ta vào phần:

7
 “Protection & Security” -> “Connection mechanisms” -> Tích chọn “Permit
access with PUT/GET communication from remote partner”.
❖ Lập trình HMI:
Bước 1: Mở SKTOOL lên, chọn Upload-> Upload project file-> chọn TCP/IP,
điền địa chỉ IP, chọn đường dẫn lưu file và đặt tên file -> Upload file.
Bước 2: Giải nén file:
Vào Download -> Pack/Unpack -> Tìm file nãy upload ( file có đuôi .skr) -> đặt
tên file -> Zipping.
Bước 3: Mở file lên:
Open project -> vào đường dẫn nãy lưu file -> mở file đuôi .skm
Bước 4: Bắt đầu lập trình HMI.
Bước 5: Sau khi lập trình xong, ta sẽ vào “Online simulation” để kết nối HMI với
PLC.

VII. Code PLC, HMI của trạm

8
9
10
11
12
 H7.1 Giao diện màn hình HMI

VIII. Kết luận bảo trì, bảo dưỡng và sáng kiến phát triển thêm cơ
cấu – chức năng hoạt động của trạm.
❖ Bảo trì, bảo dưỡng hệ thống đóng nắp hộp và dán băng keo cố định nắp hộp:
• Kiểm tra và vệ sinh máy:
o Kiểm tra tất cả các thành phần của máy để đảm bảo chúng hoạt động một cách
chính xác.
o Vệ sinh các phần của máy để loại bỏ bụi bẩn, dầu mỡ cũ, hoặc bất kỳ vật chất nào
ảnh hưởng đến hoạt động của máy.
• Bôi trơn và thay dầu:
o Bôi trơn cho các bộ phận chuyển động của máy như vòng bi, trục, bánh răng, v.v.,
để đảm bảo chúng hoạt động mượt mà và không gây ma sát.
o Thay dầu hoặc bôi trơn đúng loại và định kỳ theo hướng dẫn của nhà sản xuất
máy.
• Kiểm tra hệ thống điện:
o Kiểm tra dây điện, đầu cắm, công tắc và các linh kiện điện khác để đảm bảo
chúng không bị hỏng hoặc hỏng hóc.

13
 o Nếu có dấu hiệu của hỏng hóc hoặc sự mòn, hãy thay thế hoặc sửa chữa ngay lập
tức.
• Kiểm tra và thay thế các bộ phận cần thiết:
o Kiểm tra các bộ phận như dao cắt, băng tải, bộ điều chỉnh áp lực, v.v., và thay thế
nếu cần.
o Đảm bảo rằng các bộ phận này đang hoạt động tốt và không gây ra sự cố trong
quá trình sử dụng.
• Kiểm tra và hiệu chỉnh cài đặt:
o Kiểm tra các cài đặt trên máy để đảm bảo rằng chúng đang đúng theo yêu cầu sản
xuất.
o Hiệu chỉnh lại cài đặt nếu cần thiết để đảm bảo rằng sản phẩm cuối cùng đạt được
chất lượng mong muốn.
• Thử nghiệm và điều chỉnh:
o Thử nghiệm máy sau khi bảo trì để đảm bảo rằng nó hoạt động một cách chính
xác và hiệu quả.
o Điều chỉnh lại máy nếu cần thiết dựa trên kết quả thử nghiệm.
• Huấn luyện nhân viên:
o Đảm bảo rằng nhân viên sử dụng máy có đủ kiến thức về cách vận hành và bảo trì
máy.
o Cung cấp hướng dẫn cụ thể về việc sử dụng và bảo trì máy để giảm thiểu nguy cơ
sự cố.
• Lập kế hoạch bảo trì định kỳ:
o Lên kế hoạch thực hiện các hoạt động bảo trì định kỳ để đảm bảo rằng máy luôn
hoạt động ổn định và hiệu quả.
o Ghi chép thông tin về các hoạt động bảo trì và thay đổi bộ phận để theo dõi sự
tiến triển và hạn chế sự cố trong tương lai.
 Bằng cách thực hiện các bước trên một cách định kỳ và có kế hoạch, có thể đảm bảo
rằng máy đóng nắp hộp và dán băng dính cố định nắp hộp hoạt động một cách hiệu
quả và đáng tin cậy.

❖ Trước khi trình bày sáng kiến để phát triển hãy cùng xem điểm mạnh của hệ thống này
khi sử dụng PLC và HMI
Sử dụng PLC (Programmable Logic Controller) và HMI (Human Machine Interface) là
một phương pháp hiệu quả để tự động hóa quy trình đóng nắp hộp và dán băng dính.
Dưới đây là một số ưu điểm của việc sử dụng PLC và HMI trong ứng dụng này:
• Tính linh hoạt cao: PLC có thể được lập trình để điều khiển và giám sát nhiều
chức năng khác nhau của máy, từ việc đóng nắp hộp cho đến dán băng dính, và
thậm chí là quản lý quy trình sản xuất toàn bộ.

14
 • Khả năng tương tác: HMI cung cấp một giao diện trực quan cho nhân viên để
theo dõi và điều khiển quy trình sản xuất. Nhân viên có thể dễ dàng tương tác với
máy thông qua màn hình cảm ứng để thiết lập các tham số, theo dõi dữ liệu và xử lý
sự cố.
• Tính đáng tin cậy: PLC là một hệ thống điều khiển được thiết kế để hoạt động liên
tục trong môi trường công nghiệp khắc nghiệt. Chúng thường có độ ổn định cao và
có khả năng hoạt động trong môi trường nhiệt độ và độ ẩm cao.
• Dễ dàng mở rộng: Nếu cần thiết, bạn có thể mở rộng chức năng của hệ thống bằng
cách thêm các mô-đun mở rộng PLC hoặc cải thiện giao diện người dùng bằng cách
thêm các màn hình HMI phụ trợ.
• Giảm thiểu thời gian dừng máy: Với PLC và HMI, bạn có thể tự động hóa nhiều
quy trình và giảm thiểu thời gian dừng máy để điều chỉnh hoặc thay đổi sản phẩm.
• Thu thập dữ liệu và phân tích: Hệ thống PLC và HMI có thể được sử dụng để thu
thập dữ liệu từ quy trình sản xuất và phân tích hiệu suất máy để tối ưu hóa quy trình
và nâng cao năng suất.

❖ Sáng kiến phát triển thêm cơ cấu - chức năng hoạt động của trạm:
Sau khi kết thúc quy trình đóng nắp hộp, nhóm em nhận thấy chức năng hoạt động còn
thiếu sót và có lỗ hổng. Sau đây là phương án phát triển:
• Gắn thêm cảm biến tiện cận ở cuối quy trình để phát hiện vật nhằm kết thúc quy
trình hoạt động.
• Sáng tạo hệ thống đóng đai thùng carton tự động:
Để cố định chắc chắn thùng carton, đảm bảo quá trình đóng gói, vận chuyển linh
hoạt, nên nhóm chúng em đã đề xuất sáng tạo thêm cơ cấu này.
Cơ cấu này bao gồm:
1. Cảm biến: Sử dụng cảm biến để phát hiện vị trí và trạng thái của thùng carton
trong quy trình sản xuất. Các loại cảm biến phổ biến bao gồm cảm biến áp suất,
cảm biến tiệm cận, cảm biến quang điện, v.v.
2. Động cơ: Động cơ được sử dụng để di chuyển và vận hành cơ cấu đóng đai. Các
loại động cơ phổ biến bao gồm động cơ servo, động cơ bước, và động cơ xi lanh
khí nén.
3. Cơ cấu đóng đai: Bao gồm các phần tử cơ học như dây đai, cần đóng đai, bánh xe
đóng đai, v.v. Cơ cấu đóng đai sẽ được kích hoạt bởi động cơ để thực hiện quá
trình đóng đai trên thùng carton.
4. Van và bộ điều chỉnh áp lực: Được sử dụng để điều chỉnh và kiểm soát áp lực
trong hệ thống đóng đai, đảm bảo rằng động cơ đóng đai hoạt động đúng cách và
không gây hỏng hóc cho thùng carton.

15
 5. Bộ nguồn và hệ thống điều khiển điện: Bao gồm các bộ nguồn điện và các linh
kiện điều khiển điện được sử dụng để cung cấp nguồn điện và điều khiển hoạt
động của các thiết bị trong hệ thống.
 Bằng cằch kết hợp cằc thiết bi trến một cằch hợp lý vằ lằp trình cũng như kết nội vợi
PLC vằ HMI đế hộằt động cũng nhằũ, cộ thế tằộ rằ một hế thộng tư động hộằn chình đế
động đằi thũng cằrtộn trộng qũý trình sằn xũằt.

• Hình ằnh thằm khằộ:

H8.1 Thành phẩm khi phát triển thêm cơ cấu- chức năng cho trạm

16
 TÀI LIỆU THAM KHẢO

[1]. ThS.Tưởng Phước Thọ (2020). Hướng dẫn lập trình kết nối PLC S7 1200 và
HMI Samkoon qua Wifi

<https://youtu.be/0vnku9z3sNY?si=5XRjbpQHhttps://www.youtube.com/watch?v
=Huhq2b-6Ezc&t=376sto9wc8IF >, xem 19/1/2024

[2]. Cảm Biến Quang E18-DS30NA

< https://dienthanhbinh.vn/cam-bien-quang-e18-ds30na-1098407.html>, xem ngày

28/2/2024
[3]. Fotek CDR-30X: Cảm biến quang trực tiếp, Khoảng cách 30CM
< https://ple.vn/cam-bien/cam-bien-quang/cdr-30x-detail.html>, xem 4/2/2024

[4]. Máy dán băng keo kết hợp đóng đai thùng carton tự động.

<https://www.youtube.com/watch?v=v8J1VSQYiyU>, xem 28/2/2024

17