Báo cáo thực hành Tự động hóa quá trình sản xuất

Họ và tên: Lê Văn Cường

Mã số SV: 19021583

Các tập lệnh cơ bản của PLC

1. Lệnh I/O

I0.0 là tiếp điểm thường mở, được đóng khi bit data là 1.
I0.1 là tiếp điểm thường đóng, được mở khi bit data là 1.
Q0.7 là đầu ra, được mở khi được cấp dòng điều khiển ( từ I0.0 ) và đóng lại
khi dòng điều khiển bị ngắt ( do I0.1 ).

2. Lệnh Timer (TON)

Lệnh TIMER dùng để tạo độ trễ với thời gian cài đặt, sau khi đủ thời gian cài
đặt, các tiếp điểm thường mở sẽ đóng lại và các tiếp điểm thường đóng sẽ mở
lại.

Như trên hình thì khi M0.0 có tín hiệu khối DB1 sẽ hoạt động, khi DB1.ET
đếm đủ 30s thì đầu ra Q0.1 sẽ có tín hiệu.

3. Lệnh Counter
Counter Up:

Lệnh Counter Up là lệnh đếm lên các giá trị đầu vào. Tức là khi các thiết bị đầu
vào (I0.2) được On lên một lần thì Counter sẽ đếm lên một lần (giá trị của CV)
và khi đầu vào được On lên n lần thì Counter sẽ đếm lên n lần, khi đến giá trị
đặt Counter không đếm nữa và giữ nguyên trạng thái, đầu ra Q0.4 sẽ On, chỉ
khi có một tín hiệu Reset Counter thì giá trị Counter được đưa về 0.

Counter Down:

Ngược với Counter Up thì nó sẽ đếm xuống, đầu tiên tín hiệu LD của Counter
được bật thì giá trị CV sẽ nhận giá trị đặt của Counter (PV =10), sau đó khi đầu
vào (I0.3) được On lên một lần thì Counter sẽ đếm xuống một lần (giá trị CV
sẽ trừ đi 1).
 Counter Up Down:

Là kết hợp của Counter Up và Counter Down, có thể đếm lên, xuống luân
phiên khi 2 đầu vào I0.5 và I0.6 có tín hiệu.

4. Lệnh so sánh

Như hình trên là 2 lệnh so sánh <= và >:

- Khi khối timer ( ở lệnh Timer ) đếm từ 0s đến 10s thì trong khoảng đó
khối so sánh < = có tín hiệu và đầu ra Q0.2 bật.
- Khi khối timer ( ở lệnh Timer ) đếm từ 10s thì khối > có tín hiệu và đầu
ra Q0.3 bật.

5. Lệnh tăng giảm

Lệnh tăng INC: Khi các thiết bị đầu vào (I1.0) được ON lên thì lệnh sẽ thực hiện
làm tăng giá trị của một vùng nhớ (IW2) lên một đơn vị. Đầu vào ON thì liên tục
tăng.
Lệnh giảm DEC: Ngược lại với lệnh INC khi các thiết bị đầu vào (I1.1) được
ON lên thì lệnh sẽ thực hiện làm giảm giá trị của một vùng nhớ (IW1) đi một
đơn vị. Đầu vào ON thì liên tục giảm.