TRƯỜNG ĐẠI HỌC DUY TÂN

KHOA CƠ KHÍ


ĐỀ TÀI: HỆ THỐNG THIẾT KẾ VÀ PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO KHỐI

LƯỢNG

Sinh viên thực hiện : Nguyễn Ngọc Thanh Tùng

MSSV :
Lớp : PNU-EE 482B
Giáo viên hướng dẫn : Nguyễn Công Đức
 ĐÀ NẴNG 04-2022
1. Mục tiêu
2. Thiết bị sử dụng
a. Phần mềm mô phỏng FACTORY IO
b. Phần mềm TIA PORTAL V15.1
3. Mô tả thiết bị

(1) (2) đèn cho chế độ AUTO và MANUAL- khi vặn chế độ AUTO hoặc MANUAL đèn sẽ
sáng
(3) Selector bật tắt chế độ AUTO và MANUAL khi gạc qua AUTO hệ thống sẽ chạy tự động,
khi gạc qua MANUAL hệ thống sẽ chạy bằng tay
(4) Emergency Stop để dừng khẩn cấp hệ thống
(5) Nút Start để cấp nguồn điện cho băng chuyền chạy
(6) Nút Reset để cài lại các giá trị trên màn hình Cout (8,10,12)
(7) Nút Stop để dừng hệ thống lại
(8) Màn hình Count mid hiển thị số lượng vật khi đi qua cảm biến gương ở băng tải giữa
(9) Nút Send mid để điều khiển chế độ bằng tay khi vật qua bàn cân trọng lượng >=10kg sẽ
điều khiển bằng tay Sorter Mid mở đóng Sorter Right
(10)Màn hình hiển thị khối lượng của vật khi đi qua cảm biến WEIGHT SCALE SENSOR ở
bàn cân
(11)Nút Send right để điều khiển chế độ bằng tay khi vật qua bàn cân trọng lượng >=5, <=9 sẽ
điều khiển bằng tay Sorter Mid mở Sorter Right mở
(12)Màn hình Count right hiển thị số lượng vật khi đi qua cảm biến gương ở băng tải phải
 Belt Conveyor (2m)
(1) Cảm biến ENTRY SENSOR khi vật chạy qua cảm biến làm cho băng tải cân Conveyor
Scale Weight (V) chạy

Conveyor Scale Weight (V)

(1) Cảm biến WEIGHT SCALE SENSOR phân loại vật có khối lượng >=10kg, 5>=9kg, hiển
thị khối lượng trên KL count và kích hoạt Sorter MID hoặc RIGHT ở Pop Up Wheel
Sorter
(2) Cảm biến EXIT SCALE SENSOR làm băng tải ENTRY Conveyor (2m) sẽ chạy
 Belt Conveyor (6m)

Retroreflective Sensor và Reflector dùng để hiển thị đếm số lượng sản phẩm và hiển thi về màn
hình COUT MID hoặc RIGHT
 Diffuse Sensor

Pop Up Wheel Sorter

(1) Sorter Right khi vật chạy qua cảm biến WEIGHT SCALE SENSOR phân loại vật có khối
lượng 5>=9kg thì Sorter Right và Sorter Mid đồng thời sẽ mở để hàng chạy qua băng tải
bên phải
(2) Sorter Mid khi vật chạy qua cảm biến WEIGHT SCALE SENSOR phân loại vật có khối
lượng >=10kg thì Sorter Right sẽ đóng và Sorter Mid sẽ mở để hàng chạy qua băng tải
giữa
 4. Thực hành
4.1. Xây dựng tín hiệu INPUT/OUTPUT

4.2. Tiến trình hoạt động

Bước 1: Nhấn nút Start khởi động hệ thống cấp nguồn điện cho băng tải ENTRY Conveyor (2m)
chạy
Bước 2: Vật chạy qua cảm biến gương ENTRY SENSOR làm cho băng tải cân Conveyor Scale
Weight (V) chạy
Bước 3: Vật chạy qua băng tải cân Conveyor Scale Weight (V) gặp cảm biến khối lượng
WEIGHT SCALE SENSOR đồng thời băng tải ENTRY Conveyor (2m) sẽ dừng
Bước 4: Cảm biến WEIGHT SCALE SENSOR phân loại vật có khối lượng >=10kg, 5>=9kg
Bước 5: Vật có khối lượng >=10kg sẽ làm Sorter MID của Pop Up Wheel Sorter sẽ mở giúp vật
chạy tiếp ở băng chuyền Giữa. Vật có khối lượng 5>=9kg sẽ làm Sorter MID và Sorter RIGHT
của Pop Up Wheel Sorter sẽ mở giúp vật chạy tiếp ở băng chuyền Phải
Bước 6: Vật gặp cảm biến EXIT SCALE SENSOR băng tải ENTRY Conveyor (2m) sẽ chạy
Bước 7: Khi chạy qua băng tải phân loại Pop Up Wheel Sorter xong, vật gặp cảm biến SEND
RIGHT SENSOR, SEND MID SENSOR giúp băng tải RIGHT Conveyor và MID Conveyor tiếp
tục chạy
Bước 8: Vật qua cảm biến EXIT RIGHT SENSOR, EXIT MID SENSOR để xuất tín hiệu về Mid
Count, Right Count để hiển thị số lượng vật đã qua băng tải RIGHT Conveyor và MID Conveyor.
Bước 9: Sau khi phân loại hết số lượng sản phẩm qua băng tải sẽ kết thúc chu trình làm việc.
4.3. Xây dựng mô hình Grafcet
4.4. Tiến trình hoạt động trên Factory IO
4.4.1. Khối mô phỏng
4.4.2. Khối data
4.4.3. Khối chạy bằng tay
4.4.4. Khối chế độ Auto
Bấm Start chế độ tự động
Phân loại sản phẩm theo khối lượng
Đếm số lượng sản phẩm hiển thị ở màn hình COUNT
 THE END
Cảm ơn thầy đã hướng dẫn và giúp đỡ em và các bạn trong quá trình học, chúc thầy và gia đình
nhiều sức khỏe và bình an.