TRANG BỊ ĐIỆN VÀ KHÍ NÉN

ĐỀ TÀI:
HỆ THỐNG PHÂN LOẠI, LẮP
GHÉP VÀ TRỮ KHO
GVHD: Nguyễn Tấn Đời
Nhóm 12:
Nguyễn Đình Thành 20151163
Nguyễn Trung Thảo 20151564
Nguyễn Hồng Tây 20151558
Trần Văn Thể 20151567
CÁC ĐẶC ĐIỂM CHUNG CỦA HỆ
THỐNG
• Băng tải đai đưa phôi vào hệ thống gia công, đưa các
chi tiết đến vị trí lắp ráp, đưa sản phẩm hoàn chỉnh
đến khay chứa sản phẩm.
• Cảm biến quang.
• Cảm biến quang phân loại theo màu sắc
• Cảm biến phân loại hình dạng.
• Tủ điện 4 nút nhấn: Start, Reset, Stop và Emergency
Stop.
• 2 kẹp cố định vị trí chi tiết chờ lắp ráp sản phẩm.
• Cần trục đưa sản phẩm lên sàn sau đó kho trữ
 QUY TRÌNH VẬN HÀNH HỆ THỐNG

Giai đoạn 1

Băng tải 1 đưa phôi đến cảm biến quang để phân loại theo màu
Băng tải sau đi qa các cảm biến quang để nhận diện 2 bộ phận
theo màu sắc sau đó qua kẹp cố định vị trí chi tiết để lắp ráp sản phẩm

Giai đoạn 2
Sản phẩm sau khi được lắp ráp hoàn chỉnh kẹp cố định vị
trí 1 thả sản phẩm cho phép băng tải 2 đưa sản phẩm hoàn
chỉnh vào khay đựng sẩn phẩm sau đó đưa vào mâm xoay

Giai đoạn 3
Sản phẩm đươc đưa lên kệ qua giàn nâng với tọa độ được
thiết lập sau đó được đưa xuống và tiến hành lưu kho
 LĨNH VỰC ỨNG DỤNG

Hệ thống được ứng dụng trong các nhà kho

thông minh (kho tự động),đóng gói sản phẩm,
quản lý nhập xuất và tồn kho theo thời gian
thực.
Các đối tượng cần điều khiển

• Các tay gắp

• Tay đẩy

• Băng chuyền(đưa sản phẩm chưa được

phân loại ,vào khâu đóng gói,di chuyển
sản phẩm đến kho lưu trữ)

• Giàn nâng (nâng sản phẩm, đưa sản

phẩm lên kệ)
Các thiết bị sử dụng trong Factory IO

Roller Conveyor Two- Axis pick and place Pivort Arm Sorter Positioner

Stacker Crane Pallet Stackable Box rack

Các thiết bị sử dụng trong Factory IO

Loading Conveyor Belt Conveyor

Turntable Turntable

Curved Belt Conveyor Vision sensor Diffuse sensor

Bảng qui đổi thiết bị thực tế và thiết bị trong Factory
IO
Bảng qui đổi thiết bị thực tế và thiết bị trong Factory
IO
Hình vẽ hệ thống trong Factory IO