3.

Mô phỏng hệ thống
3.1 Giới thiệu về hệ thống mô phỏng

Mô phỏng hệ thống phân loại bưu phẩm theo nơi nhận dựa vào mã barcode. Sử dụng
FactoryIO để mô phỏng phần cứng của hệ thống sau đó dùng TIAportal để lập trình cho
PLC điều khiển hệ thống.

3.2 Mô phỏng hệ thống trên FactoryIO

3.2.1 Các khối sử dụng
Băng tải (Belt Conveyor)

Khi bố trí băng tải chú ý mũi tên chỉ chiều thuận băng tải (Sử dụng phím Y để xoay
đối tượng)
Aligner

Đưa bưu phẩm về vị trí thuận tiện cho cảm biến quét hay các cơ cấu gắp, kẹp phía sau.

Khung (Bracket)

Dùng để gắn cố định Vision sensor lên.

Vision sensor

Có công dụng phát hiện bưu phẩm, quét mã QR dán trên bưu phẩm, xác định khu vực
của địa chỉ giao hàng để phân loại bưu phẩm đến đúng khu vực.
Pop Up Wheel Softer

Điều hướng bưu phẩm đến băng chuyển mong muốn.

Diffuse Sensor

Phát hiện bưu phẩm đi qua

Posistioner

Đưa bưu phẩm về vị trí thuận lợi cho tay gắp

Two-Axis Pick &Place

Có cơ cấu giác hút, nhấc và đặt bưu phẩm vao thùng hàng
Chute Conveyor

Tủ điện điều khiển

Chứa các nút nhấn Start, Stop, Reset; các đồng hồ đếm số bưu phẩm của từng loại và
PLC điều khiển hệ thống
Hệ thống sau khi lắp đặt xong

3.3 Lập trình điều khiển PLC trên TIAportal

3.4 Kết quả