CHAPTR 4: Sensor Systems for Indoor

Position Computation

Sensor Types: Passive Sensing

Nguyễn Lương Đình Thành VTK44

 Electromagnetic and Optical Sensors
(Cảm biến điện từ và quang học)

 Các hệ thống khác đã được sử dụng trong nghiên cứu bao gồm máy theo dõi
quang học và điện từ chủ động và thụ động.
 Đối với các ứng dụng thực tế ảo, cụ thể là ghi lại chuyển động của con người
nhằm mục đích tạo hoạt ảnh cho các ký tự do máy tính tạo ra

Một số ví dụ về các hệ thống định vị
+ Đầu đọc thẻ chip hoặc các hệ thống để kiểm soát việc ra vào hoặc đăng ký thời
gian làm việc để cung cấp thông tin về thời gian lưu trú của người hoặc đồ vật trong
các tòa nhà
+ Quản lý điện tử việc đặt phòng, ô tô chính thức hoặc ô tô cho thuê hoặc các phương
tiện vận chuyển khác và các thiết bị dùng chung khác
+ Các mẫu đơn và kế hoạch đăng ký chuyến đi (công tác) được quản lý bằng điện tử
+ Lịch trình và lịch trình điện tử chứa các cuộc hẹn cùng với địa điểm chúng diễn ra.
+ Các chỉ số cung cấp vị trí của các thiết bị cố định, chẳng hạn như máy móc hoặc
thiết bị khác
Accelerometers
(Gia tốc kế)
 Dữ liệu chuyển động thô được thu thập bởi các cảm biến chuyển
động sẽ giải mã bằng cách sử dụng các thuật toán chuyển động.
 Phần cứng xử lý bao gồm các bộ lọc tương tự, các mạch logic rời
rạc và bộ điều khiển vi điều khiển kỹ thuật số nhúng.
Inertial Navigation
(Điều hướng quán tính)
 Hệ thống dẫn đường quán tính (INS)
 Cung cấp vị trí của người dùng bằng cách sử dụng thuật toán tính
toán vị trí. Đó là, liên quan đến các tham chiếu đã biết, nó tính
toán độ lệch vị trí.
 Hệ thống này bao gồm các cảm biến gia tốc để xác định quãng
đường di chuyển và con quay hồi chuyển/la bàn từ tính để biết
thông tin về hướng. Điều hướng quán tính thườ
 Tuy nhiên, phương pháp GPS/IMU được sử dụng để điều hướng
phương tiện không thích ứng tốt với việc dẫn đường cho người đi
bộ.
 Khái niệm này rất khó thực hiện với một hệ thống chi phí thấp.
Lý do chính là tiếng ồn của cảm biến làm mờ các tín hiệu tương
ứng với sự dịch chuyển của một người được sử dụng để bổ sung
thông tin cho GPS
Spread-Spectrum Microwave Systems
(Hệ thống vi sóng khuếch tán)
 Các hệ thống này được sử dụng để theo dõi các đối tượng di động
lớn, chẳng hạn như giường bệnh chứa bệnh nhân bị bệnh nặng.
 Một số hạn chế cơ bản
+ Đầu tiên, tín hiệu 2,4 GHz bị suy giảm mạnh do các tòa nhà.
+ Thứ hai, nhiều thiết bị cố định phải được kết nối bằng một loại
mạng dữ liệu nào đó, dẫn đến các vấn đề về đi dây, gắn ăng-ten và
quản lý mạng.
+ Thứ ba, các hạn chế về băng thông đối với băng tần 2,4 GHz, cùng
với nhiễu đa đường được gây ra bởi cả các vật thể dẫn điện trong
phòng.
Pressure Sensors
(Cảm biến áp suất)
 Các hệ thống sử dụng cảm biến điều áp (ví dụ: hệ thống Smart
Floor) xác định người bằng phân bố lực bước chân của họ.
 Mặc dù độ chính xác của việc xác định người dùng đang di chuyển
chỉ khoảng 90%, nhưng nó cung cấp một cách rất kín đáo để người
dùng cung cấp thông tin vị trí của họ cho hệ thống.
 Tuy nhiên, nó chỉ hoạt động với con người, không hoạt động với
các đối tượng khác, chẳng hạn như thiết bị di động
THANK YOU