Dưới đây là một mô tả chi tiết về nguyên lý hoạt động của máy thu ngoại sai:

Các Cảm Biến:

Máy thu ngoại sai sử dụng ít nhất hai cảm biến (thường là nhiều hơn) để đo đạc tín
hiệu từ nguồn cần theo dõi. Các cảm biến này có thể được đặt ở các vị trí chiến
lược để tối ưu hóa việc đo đạc.
Phương Pháp Đo Đạc:

Thời Gian (Time-of-Arrival - TOA): Một trong những phương pháp chính là đo
đạc thời gian mà tín hiệu mất để đến từ nguồn đến các cảm biến. Sự chênh lệch
thời gian giữa các cảm biến sẽ cung cấp thông tin về vị trí hoặc hướng.

Độ Pha (Phase Difference): Máy thu cũng có thể sử dụng độ chênh lệch pha giữa
tín hiệu nhận được tại các cảm biến để xác định vị trí hoặc hướng của nguồn.

Cường Độ (Signal Strength): Sự chênh lệch về cường độ của tín hiệu nhận được
cũng có thể được sử dụng để đánh giá vị trí hoặc hướng.

Thuật Toán Xử Lý Dữ Liệu:

Dữ liệu từ các cảm biến được đưa vào thuật toán xử lý để tính toán sự chênh lệch
và xác định vị trí hay hướng. Các thuật toán này có thể sử dụng các phép đoán, lọc
Kalman, hoặc các kỹ thuật tiên tiến hơn tùy thuộc vào ứng dụng cụ thể.
Ứng Dụng:

Máy thu ngoại sai được sử dụng trong nhiều lĩnh vực như định vị trong không
gian, theo dõi vị trí của robot, đo khoảng cách, định hướng sóng radio, và nhiều
ứng dụng khác.