Nhóm 7

CẢM BIẾN VẬN TỐC

Báo cáo cuối kỳ-Kỹ thuật cảm biến và đo lường
 Thành Viên

Vương Trần Gia Bảo Trần Huỳnh Quốc Bảo Nguyễn Thành Đạt

Triệu Anh Tuấn Nguyễn Nhật Thành Đạt

Nội dung báo cáo
1.Giới thiệu chung : Vương Trần Gia Bảo.
2. Cảm biến đo tốc độ gió RS485 : Triệu Anh Tuấn.
3. Mạch đo : Trần Huỳnh Quốc Bảo.
4.Ứng dụng 1 : Nguyễn Nhật Thành Đạt.
5.Ứng dụng 2 : Nguyễn Thành Đạt .
Giới Thiệu
Cảm biến đo vận tốc rất quan trọng trong quá trình đảm bảo an toàn như theo giỏi hoạt động
của máy móc, động cơ, thiết bị. Vì thế cảm biến vận tốc là một trong những bộ phận không
thể thiếu trong đời sống công nghiệp.
Giới Thiệu
 Vận tốc (tuyến tính/dài):
 Thể hiện mức độ thay đổi vị trí của đối tượng

 Là một đại lượng vectơ: có hướng và độ lớn

• Hướng chỉ hướng di chuyển của vật

• Độ lớn (tốc độ) xác định mức độ nhanh của đối tượng di chuyển

 Đơn vị đo: chiều dài/thời gian (km/h, m/s, …)

 Vận tốc góc:
 Thể hiện mức độ thay đổi vị trí góc của đối tượng

 Là đại lượng vectơ

 Đơn vị đo: góc quay/thời gian (vòng/phút, rad/s)

Đo vận tốc tuyến tính
Nguyên lý đo :
● Dựa vào cảm ứng điện từ
● Dựa vào sai lệch dịch chuyển
● Dựa vào dịch chuyển Doppler
Khái Niệm Về Cảm Biến Vận Tốc

● Cảm biến tốc độ là một loại cảm biến vị trí được sử dụng để đo tốc độ quay. Chúng có mặt
trong các loại xe thương mại và xe thể thao khác nhau. Giống như nhiều thiết bị, cảm biến
tốc độ là một phần không thể thiếu của các hệ thống trên tàu.

● Chúng hoạt động bằng cách cung cấp một phép đo điện áp tương ứng với tốc độ quay từ
tính. Chúng có thể được tìm thấy trong các ứng dụng trong đó cần đo tốc độ không tiếp xúc
trong các khu vực có thể khó truy cập.

● Các cảm biến tốc độ khác nhau sử dụng các loại công nghệ khác nhau, các cảm biến mà
chúng ta có thể cung cấp sử dụng công nghệ cảm biến vị trí hiệu ứng từ tính hoặc hội
trường.
Chức Năng Cảm Biến Vận Tốc
Chức năng chính của bộ phận này là đo vận tốc thực tế. Đồng thời, chúng đưa ra
cảnh báo, hiệu chỉnh nhất định, cụ thể như sau:
• Điều khiển tốc độ không tải – Idle Speed Control (ISC).
• Điều khiển hộp số khi người lái chuyển số.
• Hiệu chỉnh tỉ lệ hòa khí nạp và động cơ.
• Điều khiển mô tơ trợ lực lái để điều khiển hệ thống trợ lực lái điện tử.
• Chức năng điều khiển mô tơ gạt mưa theo tốc độ.
• Điều khiển hệ thống auto lock – lock cửa tự động.
• Đảm nhận nhiệm vụ điều khiển độ cao của gầm xe trên hệ thống nâng hạ gầm điện tử.
• Giám sát tốc độ gió trong đường ống.
• Đo lưu lượng dòng nước.
• Vận tốc dòng chảy sẽ tính được lưu lượng thể tích dòng chảy.
Nguyên Lý Hoạt Động
Trong công nghiệp và đời sống, phần lớn trường hợp đo vận tốc là đo tốc
độ quay của máy. Độ an toàn cũng như chế độ làm việc của máy phụ
thuộc rất lớn vào tốc độ quay. Trong trường hợp chuyển động thẳng, việc
đo vận tốc dài cũng thường được chuyển về đo tốc độ quay. Bởi vậy, các
cảm biến đo vận tốc góc đóng vai trò quan trọng trong việc đo vận tốc.

Để đo vận tốc góc thường ứng dụng các phương pháp sau đây:

- Sử dụng tốc độ kế vòng kiểu điện từ: nguyên lý hoạt động dựa trên hiện
tượng cảm ứng điện từ. Khi có chuyển động tương đối giữa phần cảm và
phần ứng, từ thông đi qua phần ứng biến thiên, trong nó xuất hiện suất
điện động cảm ứng xác định theo công thức:
Các loại cảm biến vận tốc

Stato Roto
Phần từ
Nguồn từ thông
thông đi
qua
Các loại cảm biến vận tốc
● Tốc độ kế điện từ đo vận tốc góc.

● Tốc độ kế dòng xoay chiều.

● Tốc độ kế điện từ đo vận tốc dài.

● Tốc độ kế xung.

● Tốc độ kế từ trở biến thiên.

● Tốc độ kế quang.
Phân Loại Theo Cách Cảm Biến
Cảm biến tốc độ xe Cảm biến xe
loại công tắc lưỡi gà loại điện từ
Sử dụng chủ yếu là dây cáp It’s the farthest planet
truyền động từ hộp số lên from the Sun
đồng hồ taplo và được lắp
trong bảng đồng hồ loại kim.
Cảm biến tốc độ
Cảm biến quang bánh xe loại
học MRE
Đây là cảm biến được làm Được lắp trên hộp số
từ đèn LED chiếu vào hoặc hộp số phụ và
transistor quang học được dẫn động bằng
bánh răng trục thứ cấp.
 Phạm Vi Ứng Dụng
Cảm biến vận tốc được sử dụng để đảm bảo an
toàn trong lao động như đo vận tốc động cơ,…
Ngoài ra còn được sử dụng đo các hoạt động
của con người: Chạy bộ, đi bộ, nhảy múa,…
Máy móc làm việc trong một toàn nhà hoặc
trong khu vực xung quanh.
II.Cảm biến đo tốc độ gió RS485
1.Giới thiệu sản phẩm

• Công ty sản xuất: DFROBOT

• Tên sản phẩm: RS485 Wind Speed

Transmitter

• Mã sản phẩm: MLAB00583

2. Chức năng cảm biến

Máy đo tốc độ gió RS485 của

DFROBOT được thiết kế chủ yếu là
để cảm biến đo tốc độ luồng không khí
chảy trong đường ống. Cảm biến đo
tốc độ gió có khả năng đo lường được
tốc độ của dòng không khí (gió) trong
đường ống tại vị trí chúng ta lắp cảm
biến.
3.Sơ đồ chân

• Dây màu đỏ --- +9-24V

• Dây màu đen --- GND
• Dây màu vàng ---Tín hiệu điện áp
• Dây màu xanh --- Tín hiệu dòng điện
4.Thông số kĩ thuật
• Phong cách: 3 cánh
• Giao tiếp : RS485 / RS232
• Điện áp: 9V-24V DC
• Độ phân giải: 0.1M / S
• Tín hiệu out Loại xung MAX ≤ 200MW
• Tốc độ gió khởi động: 0,4 ~ 0,8M / S
• Tốc độ gió đo được: 0-30m / s hoặc 0-60m / s
• Nhiệt độ hoạt động: -40 ℃ ~ 80 ℃
• Khoảng cách truyền dẫn: > 1000 m
• Chiều dài dây cảm biến: 3m
5.Cấu tạo
 Có một vỏ
 Bộ phận gió 3 cánh
 Một cáp đầu ra 4 dây.
 Bộ cảm biến được làm bằng vật liệu
hợp kim nhôm, với kết cấu đơn giản,
có độ bền cao, chống chịu thời tiết,
chịu nước tốt, chống ăn mòn.
o Bộ phận cảm nhận cốt lõi bên trong cảm biến hướng gió là cánh gió và giá trị hướng
gió hiện tại được tính toán thông qua chuyển động quay của ổ trục của cánh gió.
o Bộ phận cảm biến của cảm biến tốc độ gió là bộ phận ba cốc gió, được cấu tạo bởi ba
cốc gió bằng sợi carbon và giá để cốc. Bộ chuyển đổi là một rotor nhiều răng và một
bộ ghép quang có khe. Khi cốc gió được quay bởi lực gió ngang, tín hiệu tần số được
xuất ra bằng chuyển động quay của cốc rotor trục trực tiếp trong bộ ghép quang có
khe.
o Đầu dò của cảm biến tốc độ gió sử dụng chiết áp nhựa dẫn điện chính xác. Khi hướng
gió thay đổi, cánh đuôi sẽ quay qua trục để dẫn động trục chiết áp quay, từ đó tạo ra
tín hiệu trở đầu ra ở đầu chuyển động của chiết áp.
Bản vẽ kích thước của Cảm Biến Tốc Độ Gió
6. Nguyên lý hoạt động
Hoạt động theo cách chuyển đổi năng lượng cơ học thành các xung điện, các xung điện được
giải mã trở thành thông số kỹ thuật. Nguyên tắc tiến hành đo gió của một máy đo gió như sau:
• Sau khi khởi động và cài đặt các chế độ đo gió, bộ phận phát hiện gió tiếp xúc trực tiếp với
nguồn gió bằng đầu dò, cánh quạt,... tạo nên tiếp xúc của nguồn gió và thiết bị phát hiện
gió.
• Mỗi khi có nguồn gió đi qua bộ phận phát hiện gió, nguồn gió phá vỡ một chùm ánh sáng
và tạo ra một xung hiện tại.
• Một mạch điện tử nhận các xung và sử dụng chúng để tính toán tốc độ gió. Các thông số đo
được đọc và chuyển đến máy chính phục vụ cho việc tính toán và đưa ra kết quả chính xác.
Các cấp gió mà cảm biến đo tốc độ gió đo được
● Cấp 1: 0.3~1.5m/s
● Cấp 2: 1.6~3.3m/s
● Cấp 3: 3.4~5.4m/s
● Cấp 4: 5.5~7.9m/s
● Cấp 5: 8~10.7m/s
● Cấp 6: 10.8~13.8m/s
● Cấp 7: 10.9~17.1m/s
● Cấp 8: 17.2~20.7m/s
● Cấp 9: 20.8~24.4m/s
● Cấp 10: 24.5~28.4m/s
7.Tính năng của Cảm Biến Tốc Độ Gió
• Kích thước nhỏ, vật liệu hợp kim nhôm, độ bền cao.
• Ngoại hình tinh tế, độ chính xác cao.
• Khả năng chống nhiễu cho khoảng cách truyền xa.
• Tiêu thụ điện năng thấp, Phạm vi rộng, thông tin dữ liệu tốt .
• Dễ lắp đặt, dễ mang theo.
8.Phạm vi ứng dụng
● Được sử dụng rộng rãi trong máy móc kỹ thuật
● Thông thường được gắn trong các đường ống nhằm mục đích giám sát tốc độ gió trong đường
ống. Các đường ống cần gắn cảm biến tốc độ gió như các đường ống gas, lò sấy, lò hơi...
● Sử dụng để đo tốc độ gió bên ngoài môi trường, sử dụng trong dự báo khí tượng thủy văn giúp
chúng ta dự báo được tốc độ gió bão để phòng tránh.
● Cảm biến đo tốc độ gió cũng giúp ích cho các chủ tàu biển đo đạc được tốc độ gió chính xác để
tránh các sự cố rủi ro.
● Giúp chúng ta nhận biết được tốc độ gió để kiểm soát được hệ thống thông gió trong tòa nhà,
nhà máy, báo cháy...
Mạch Đo
 Mạch Đo Tốc Độ Sử Dụng Arduino
● Sơ đồ mạch.
 Cảm biến RPM.
● Cảm biến RPM bao gồm 1 transistor hồng ngoại và 1 led phát hồng ngoại. Việc sử dụng transistor
hồng ngoại sẽ tránh nhiễu ánh sáng khác từ môi trường.

● Transistor hồng ngoại và led phát hồng ngoại phải được đặt cạnh nhau. Điện trở R2 giúp giới hạn
dòng điện qua diode IR.

● Led phát hồng ngoại sẽ phát ra 1 chùm tia hồng ngoại, chùm tia ánh sáng này đi đến dải phản
quang được gắn trên vật cần đo tốc độ và phản xạ lại transistor. Khi đó điện áp sẽ tăng lên đột
ngột và kết quả là ta có dạng sóng như hình.
Cảm biến RPM.

● RPM có thể xác định được số vòng bằng cách đếm số lần điện áp tăng đột ngột trong một
khoảng thời gian nhất định.

● Chú ý rằng khoảng cách lớn nhất giữa tấm phản quang và thiết bị đo không vượt quá 350
mm.

● Phương pháp đo này sẽ cao cấp hơn phương pháp đo tiếp xúc. Tuy nhiên, không phải lúc
nào ta cũng có thể dán được tấm phản quang lên trên vật cần đo.
Đếm PRM.
● Arduino được sử dụng để đếm RPM và hiển thị nó trên màn hình LCD. Transistor
hồng ngoại được kết nối với Ngắt 0 (chân số 2) của arduino.

● Ngắt arduino được cấu hình để kích hoạt cạnh lên. Kết quả là, biếm đếm ngắt sẽ
cộng thêm 1 sau mỗi lần có ngắt xảy ra (điện áp tăng đột ngột).
Đếm PRM.
● Thời gian trong chu kỳ đếm được xác định bằng hàm millis. Hàm millis có
nhiệm vụ trả về một số - là thời gian (tính theo mili giây) kể từ lúc mạch Arduino
bắt đầu chương trình.

● Nó sẽ tràn số và quay lại số 0 (sau đó tiếp tục tăng) sau 50 ngày. (Số lần ngắt /
thời gian tính bằng mili giây) * 60000 sẽ cho ra số vòng quay mỗi phút (RPM)
của động cơ.
 Mạch Đo Tốc Độ Sử Dụng Encoder
● Sơ đồ mạch.
 DC Encoder
● Bao gồm một nguồn phát quang
(thường là hồng ngoại –infrared), một cảm
biến quang đọc tín hiệu từ đầu phát và một
đĩa có chia rãnh để cắt đường tín hiệu
quang phát ra từ mắt phát quang.

● Optical encoder lại được chia thành 2 loại:

Encoder tuyệt đối (Absolute Optical
Encoder) và Encoder tương đối
(Incremental Optical Encoder)
● Encoder thường có 3 kênh (3 ngõ ra) bao gồm
kênh A, kênh B và kênh I (Index). Trong hình
2 bạn thấy hãy chú ý một lỗ nhỏ bên phía
trong của đĩa quay và một cặp phát-thu dành
riêng cho lỗ nhỏ này. Đó là kênh I của
encoder.

● Cữ mỗi lần motor quay được một vòng, lỗ

nhỏ xuất hiện tại vị trí của cặp phát-thu, hồng
ngoại từ nguồn phát sẽ xuyên qua lỗ nhỏ đến
cảm biến quang, một tín hiệu x hiện trên cảm
biến.
● Hình bên thể hiện sự bố trí của 2 cảm biến kênh A và B
lệch pha nhau. Khi cảm biến A bắt đầu bị che thì cảm biến
B hoàn toàn nhận được hồng ngoại xuyên qua, và ngược
lại. Hình thấp là dạng xung ngõ ra trên 2 kênh.

● Xét trường hợp motor quay cùng chiều kim đồng hồ, tín
hiệu “đi” từ trái sang phải. Quan sát lúc tín hiệu A chuyển
từ mức xuống thấp (cạnh xuống) thì kênh B đang ở mức
thấp. Ngược lại, nếu động cơ quay ngược chiều kim đồng
hồ, tín hiệu “đi” từ phải qua trái.

● Lúc này, tại cạnh xuống của kênh A thì kênh B đang ở
mức cao. Như vậy, bằng cách phối hợp 2 kênh A và B
chúng ta không những xác định được góc quay (thông
qua số xung) mà còn biết được chiều quay của động cơ
(thông qua mức của kênh B ở cạnh xuống của kênh A).
IV. Ứng dụng về đồng hồ đo
tốc độ trên xe
 1.Giới thiệu.
●Đồng hồ vận tốc ( đồng hồ công tơ mét ) là một đồng hồ đo tốc độ tức thời của phương tiện
giao thông chạy là bao nhiêu kilômét trên giờ .

●Thiết bị này được gắn ở các phương tiện giao thông từ thập niên 1900, và trở thành thiết bị
tiêu chuẩn từ thập niên 1910 trở đi.
2.Lịch sử ra đời.
●Charles Babbage được ghi nhận cho việc tạo ra đồng hồ đo tốc độ đầu tiên, ban đầu
dùng trong các đầu máy xe lửa.

●Vào ngày 07/10/1902, đồng hồ đo công-tơ-mét được ra đời bởi kỹ sư Otto Schulze –
Đức, và được cấp bằng sáng chế dưới cái tên là công tơ anlog.

●Tới năm 1910, các hãng xe mới bắt đầu trang cho các mẫu xe của mình.
3. Chức năng chính.
-Chức năng chính của đồng hồ đo vận tốc là đo lường tốc độ xe, giúp người lái kiểm soát
tốt tốc độ khi vận hành. Ngoài ra, còn có chức năng đo được quảng đường đã đi.
4. Cấu tạo và Nguyên lý hoạt động của đồng hồ.
Phân loại

Đồng hồ đo vận tốc loại cổ điển. Đồng hồ đo vận tốc loại kỹ thuật số.
A. Đồng hồ đo tốc độ loại cổ điển .
1. Cảm biến vận tốc xe loại cáp truyền động.
Cấu tạo:
1. Cảm biến tốc độ xe loại cáp truyền động.
Nguyên lý hoạt động.

- Đồng hồ này sử dụng dây cáp truyền động từ trục bánh xe

đến nam châm vĩnh cửu.

- Khi xe bắt đầu di chuyển, nam châm sẽ quay và liên tục

tạo ra từ trường biến thiên để sinh ra dòng điện bên trong cốc
cảm ứng. Dưới tương tác từ trường, nam châm sẽ kéo cốc
cảm ứng quay theo, đồng thời cốc cảm ứng gắn với kim quay
và lò xò hồi vị.
1. Cảm biến tốc độ xe loại cáp truyền động.
Nguyên lý hoạt động.

- Khi vận tốc của chiếc xe thay đổi, tốc độ quay của nam
châm cũng thay đổi theo. Momen đặt lên cốc cảm ứng biến
thiên tác động sẽ làm lệch kim đi một góc, đồng thời duy trì
trạng thái cân ổn định khi lực đàn hồi lò xo cân bằng với
momen xoắn của cốc cảm ứng, tương ứng với vận tốc mà xe
đang chạy.
A. Đồng hồ đo tốc độ loại cổ điển .
- Từ những năm 50 đến những năm 80 của thế kỷ trước, đồng hồ đo tốc độ cổ điển được sử
dụng thường xuyên nhất trên các xe ô tô của Mỹ. Các loại đồng hồ tốc độ này đã bị loại bỏ do
hàm lượng thông tin thấp, có thể dẫn đến các tình huống nguy hiểm trên đường.
B. Đồng hồ loại kỹ thuật số.
- Đồng hồ đo tốc độ các loại xe mới sau này hầu
như không còn dùng loại dây cáp truyền động nữa,
mà dùng xung analog do sự phát triển của ngành
công nghệ, qua đó phù hợp hơn với thiết kế hiện đại
của các dòng xe mới ngày nay.
B. Đồng hồ loại kỹ thuật số.
Cấu tạo :

- Đồng hồ đo vận tốc loại điện tử được cấu tạo

bởi: cảm biến gắn bên trong hộp số và máy tính nhỏ.
Loại đồng hồ điện tử này được đánh giá có độ hoàn
thiện vượt bậc so với loại đồng hồ cổ điển, được tối
giản các chi tiết lại.
B. Đồng hồ loại kỹ thuật số.
Nguyên lý hoạt động :

- Nguyên lý hoạt động của đồng hồ điện tử cũng đơn giản hơn khá nhiều. Với đồng hồ
điện tử này, tốc độ xe sẽ được xác định qua đếm số xung điện từ cảm biến phát ra trong
vòng 1 giây. Đồng thời, máy tính nhỏ sẽ phân tích các xung điện được gửi về từ cảm biến
và hiển thị vận tốc của chiếc xe dưới dạng số.
B. Đồng hồ loại kỹ thuật số.
1. Cảm biến vận tốc xe loại cảm biến quang điện.
Cấu tạo :

- Cảm biến này được lắp trong bảng đồng hồ. Nó

bao gồm một cảm biến quang học làm từ một đèn
LED, chiếu vào một transistor quang học. Một bánh
xe có xẻ rãnh đặt giữa đèn LED và transitor quang
học được dẫn động bằng cáp đồng hồ tốc độ.
1. Cảm biến vận tốc xe loại cảm biến quang điện.
Nguyên lý hoạt động :
- Các rãnh trên bánh xe sẽ tạo ra xung ánh sáng khi bánh xe quay, ánh sáng do đèn LED chiếu ra
được chia thành 20 xung trong mỗi vòng quay của cáp. 20 xung này chuyển thành 4 xung nhờ bộ
đếm số, sau đó gửi đến ECU.
2. Cảm biến tốc độ xe loại điện từ.
Cấu tạo :

- Cảm biến này được lắp trong hộp số và nhận biết tốc
độ quay của hộp trục thứ cấp. Nó bao gồm một nam châm
vĩnh cửu, một cuộn dây và một lõi. Một roto có 4 răng
được lắp trên trục thứ cấp của hộp số.
2. Cảm biến tốc độ xe loại điện từ.
Nguyên lý hoạt động :

- Khi trục thứ cấp của hộp số quay, khoảng cách giữa
lõi của cuộn dây và roto tăng hay giảm bởi các răng. Số
lượng đường sức từ đi qua lõi tăng hay giảm tương ứng,
tạo ra một điện áp xoay chiều AC trong cuộn dây.

- Do tần số của điện áp xoay chiều này tỷ lệ với tốc

độ quay của roto, nó có thể được dùng để nhận biết tốc
độ xe.
3. Cảm biến tốc độ bánh xe loại MRE
(Phần tử từ trở).
Cấu tạo :
-Cảm biến này được lắp trên hộp số hay hộp số
phụ và được dẫn động bằng bánh răng trục thứ
cấp. Nó bao gồm một HIC (mạch tích hợp) với một
MRE (phần tử từ trở) và một vành từ.
3. Cảm biến tốc độ bánh xe loại MRE
(Phần tử từ trở).
Nguyên lý hoạt động :
- Giá trị điện trở của MRE thay đổi phụ thuộc vào hướng của đường sức từ tác dụng lên nó.
- Do vậy, nếu hướng của đường sức từ thay đổi theo chuyển động quay của nam châm lắp trên
vành từ sẽ dẫn đến kết quả là điện áp ra của MRE có dạng sóng xoay chiều như hình bên dưới.
3. Cảm biến tốc độ bánh xe loại MRE
(Phần tử từ trở).
Nguyên lý hoạt động :
- Bộ so sánh trong cảm biến tốc độ xe sẽ chuyển hóa sóng xoay chiều thành tín hiệu số, tín hiệu
này sau đó được biến đổi bằng transistor trước khi đưa đến bảng đồng hồ.
3. Cảm biến tốc độ bánh xe loại MRE
(Phần tử từ trở).
Nguyên lý hoạt động :
-Tần số của sóng này phụ thuộc vào số lượng trên vành từ. Loại vành từ (tùy theo xe).
-Vd: Loại 20 cực tạo ra 20 xung dạng sóng trong một vòng quay của vành từ.
5.Lợi ích.
- Đồng hồ đo này giúp người dùng kiểm soát được tốc độ di chuyển của chiếc xe, qua đó đảm bảo
xe chạy đúng tốc độ quy định của bộ giao thông để mang lại sự an toàn cho chính người lái và những
phương tiện cùng lưu thông khác.

- Ngày nay, ngành công nghệ ngày càng phát triển, ngoài hiển thị số Km/h vận hành ra thì nó còn
hiển thị nhiệt độ, dầu, lượng xăng… tại thời gian thực, giúp người lái chủ động trong việc nắm bắt và
kiểm soát chiếc xe.
6.Ứng dụng khác .
-Ngoài ra ứng dụng đo vận tốc xe còn sử dụng tín hiệu cảm biến tốc độ xe để thực hiện điều
khiển các chức năng khác nhau, ví dụ:

- Điều khiển động cơ sử dụng tín hiệu cảm biến tốc độ xe để điều khiển hệ thống ISC, và điều
khiển tỷ lệ hỗn hợp không khí – nhiên liệu trong quá trình giảm tốc và tăng tốc, v.v…

- Điều khiển trợ lực lái điện tử sử dụng tín hiệu cảm biến tốc độ xe để điều khiển mô tơ trợ lực
theo các tốc độ khác nhau.

- Sử dụng tín hiệu cảm biến tốc độ xe để điều khiển lock cửa tự động khi xe chạy, điều khiển mô
tơ gạt mưa nhanh chậm theo tốc độ xe…
V. Ứng dụng 2
1.Cảm biến đo vận tốc gió :
A. Cảm biến đo gió môi trường :

VELT-WSE-I20 Đầu ra RS485

A. Cảm biến đo gió môi trường :
Thông số kỹ thuật :
Model : VELT-WSE-I20 của hãng: Vemsee
Nguồn điện DC : 10-30V DC
Dải đo : 0-30m/s
Độ phân giải : 0.1m/s
Dòng điện hiện tại : 4-20mA
Tốc độ khởi động : ≤0.2m/s
Thời gian phản hồi : ≤0.5s
Cặp nhiệt điện : B, S, R, K,E, J, T, WRe, VELT, etc.
Tuyến tính hiên tại : 0-10mA, 0-20mA, 4-20mA
Điện áp tuyến tính : 0-5V, 1-5V, 0-10V
Đo phạm vi : -19991999 words.
Nguồn cấp : 220VAC + 10-15% (50Hz)
Đầu ra tuyền : Đầu ra tương tự DC0-10mA <750ohm, DC4-20mA
Chuyển tiếp đầu ra : Rơ le BẬT / TẮT, công suất: AC220V / 3A,
DC24V / 6A
A. Cảm biến đo gió môi trường :
Nguyên lý hoạt động :

- Cảm biến tốc độ gió là một thiết bị vật lý dùng để đo tốc độ gió. Gió
do luồng không khí tạo ra sẽ thúc đẩy ba cốc gió trên cùng quay và trục
trung tâm điều khiển tích hợp phần tử cảm biến bên trong để tạo tín
hiệu đầu ra, được sử dụng để tính toán tốc độ gió.

- Cảm biến hướng gió là một thiết bị vật lý có chức năng đo và truyền
thông tin về hướng gió. Nó hoạt động thông qua chuyển động quay của
một mũi tên trên cánh gió và truyền thông tin đo lường của nó đến bảng
mã hóa đồng trục, đồng thời xuất ra giá trị liên quan của hướng gió.
A. Cảm biến đo gió môi trường :
Phạm vi ứng dụng :

_ Sử dụng để đo tốc độ gió bên ngoài môi trường,

sử dụng trong dự báo khí tượng thủy văn giúp chúng ta
dự báo được tốc độ gió bão để phòng tránh.

_ Cảm biến đo tốc độ gió cũng giúp ích cho các chủ
tàu biển đo đạc được tốc độ gió chính xác để tránh các sự
cố rủi ro.
B.Cảm biến đo tốc độ gió trong đường ống :

ES-WS-01
B.Cảm biến đo tốc độ gió trong đường ống :
Thông số kỹ thuật :
B.Cảm biến đo tốc độ gió trong đường ống :
Nguyên lý hoạt động :

Cảm biến Nguyên lý

Mạch được phủ 1 Khi luồng khí đi qua khu

lớp keo chống ăn cân bằng giữa A và B bị
mòn , có chức năng phá vỡ . Độ tương phản
tinh chỉnh đảm bảo giữa AB có thể tính toán
sản xuất hàng loạt . chính xác tốc độ gió .
B.Cảm biến đo tốc độ gió trong đường ống :

Sơ đồ lắp đặt Sơ đồ nối dây

B.Cảm biến đo tốc độ gió trong đường ống :
Phạm vi ứng dụng :
● Thông thường được gắn trong các đường ống nhằm mục
đích giám sát tốc độ gió trong đường ống. Các đường ống
cần gắn cảm biến tốc độ gió như các đường ống gas, lò
sấy, lò hơi...

● Giúp chúng ta nhận biết được tốc độ gió để kiểm soát

được hệ thống thông gió trong tòa nhà, nhà máy, báo
cháy...

● Nó được sử dụng rộng rãi trong việc đo hướng gió trong nhà
kính, bảo vệ môi trường, trạm thời tiết, tàu, biển, và nuôi
trồng thủy sản.
2. Thiết bị đo dòng chảy Teledyne RDI ADCP :

- Máy chính
- Cáp dữ liệu và cáp nguồn
- Phần mềm kết nối
2. Thiết bị đo dòng chảy Teledyne RDI ADCP :
Thông số kỹ thuật :
– Thang đo: 1375 – 1900m/s
– Độ phân giải: 0.001m/s
– Độ chính xác: ±0.02m/s
– Thang đo: -5°C to +35°C
– Độ phân giải: ±0.001°C
– Độ chính xác: ±0.01°C
– Thang đo: 50 bar (500m)
– Độ chính xác: ±0.05%
– Độ phân giải: ±0.001%
– Hỗ trợ Bluetooth để truyền dữ liệu
– Cáp USB – Serial dùng sạc pin và truyền số liệu 2m
– Sử dụng pin Li-Ion
– Thời gian hoạt động 5 ngày
2. Thiết bị đo dòng chảy Teledyne RDI ADCP :
Phạm vi ứng dụng :

+ Cung cấp dữ liệu cho hải dương học, khí tượng, hiển
thị và phân tích để tăng sự an toàn trong việc định hướng
tàu ở cảng.

+ Đo dòng chảy và sóng cho khu vực tùy chọn, thiết

kế, thực hiện giám sát và nghiên cứu các tác động của môi
trường.

+ Đo dòng chảy và sóng để thu thập dữ liệu hải dương

học, khí tượng thủy văn, hiển thị và phân tích để xác định
điều kiện sinh thái, sinh học của vùng ven biển và cửa
sông.
2. Thiết bị đo dòng chảy Teledyne RDI ADCP :
Phạm vi ứng dụng :

+ Đo dòng nước ở thời gian thực để đưa ra quyết

định trong quá trình khoan, triển khai, phục hồi ống
đứng và hoạt động robot dưới nước.

+ Cung cấp dữ liệu cho hải dương học, khí tượng,

hiển thị và phân tích để thiết kế đúng cấu trúc ven
biển, các dự án công trình công cộng, cung cấp giám
sát dài hạn, và đánh giá tác động đối với môi trường
ven biển.
3. Cảm biến lưu lượng dòng chảy:
3. Cảm biến lưu lượng dòng chảy:
Phân loại

Cảm biến lưu lượng thể tích Cảm biến lưu lượng vận tốc Cảm biến lưu lượng khối
3. Cảm biến lưu lượng dòng chảy:
Cảm biến lưu lượng vận tốc :

Cảm biến lưu lượng vận tốc là những cảm biến trong đó cảm
biến lấy được tốc độ dòng chảy bằng cách thực hiện phép đo
vận tốc của chất lỏng thông qua cảm biến. Có 3 loại :
+ Cơ khí

+ Điện từ

+ Siêu âm
3. Cảm biến lưu lượng dòng chảy:
Nguyên lý hoạt động

Cảm biến lưu lượng cánh khuấy Cảm biến lưu lượng điện từ
3. Cảm biến lưu lượng dòng chảy:
Phạm vi ứng dụng :

Các dây chuyền, hệ thống hay sử dụng cảm biến lưu lượng, ví dụ như:

+ Hệ thống chiết rót trong các nhà máy sản xuất F&B

+ Hệ thống cung cấp nước

+ Hệ thống xử lý nước thải

+ Hệ thống phòng cháy chữa cháy

+ Hệ thống sản xuất năng lượng

+ Theo dõi lưu lượng xả trong các tank chứa…

3. Cảm biến lưu lượng dòng chảy:

Máy nóng lạnh

Máy pha cà
phê, đồ uống

CB lưu lượng
nước

Bơm mini bể cá Máy lọc nước

THANK YOUS
For Watching