Machine Translated by Google

ISSN (In): 0974-6846

Tạp chí Khoa học và Công nghệ Ấn Độ, Tập 9(42), DOI: 10.17485/ijst/2016/v9i42/104645, tháng 11 năm 2016 ISSN (Trực tuyến): 0974-5645

Thiết kế và chế tạo dòng điện xoáy chi phí thấp

Cảm biến cho các ứng dụng điều khiển vị trí

P. Ragunathan* và E. Logashanmugam

Đại học Sathyabama, Jeppiar Nagar, Rajiv Gandhi Salai, Chennai - 600119, Tamil Nadu, Ấn Độ;
ra68gi@yahoo.co.in, logu999@gmail.com

trừu tượng

Bối cảnh/Mục tiêu: Cảm biến dòng điện xoáy là cảm biến dịch chuyển không tiếp xúc có độ phân giải cao cung cấp khả năng đo vị trí tuyệt

đối hoặc thay đổi vị trí của bất kỳ mục tiêu dẫn điện nào. Chúng thích hợp nhất trong môi trường công nghiệp bụi bẩn, khói bụi, nơi mà

hầu hết các cảm biến khác sẽ bị lỗi. Bài báo này trình bày phương pháp thiết kế và chế tạo cảm biến dòng xoáy chi phí thấp được sử dụng

trong phản hồi điều khiển servo thời gian thực trong Vòng bi từ tính chủ động. Phương pháp/Phân tích thống kê: Phần chức năng chính của

cảm biến dòng xoáy là cuộn dây cảm biến. Đây là một cuộn dây gần cuối đầu dò cảm biến. Đoạn cuộn dây này tạo thành một phần của mạch dao

động ở đó bằng cách mang dòng điện xoay chiều chạy qua nó, dòng điện này tạo ra từ trường xoay chiều. Trường này tạo ra dòng điện xoáy

chạy trên vật liệu mục tiêu có khoảng cách được đo. Sự thay đổi trong trường này được sử dụng để cảm nhận khoảng cách đến mục tiêu.

Cuộn dây được bọc trong nhựa và epoxy và được đặt trong vỏ thép không gỉ có ren. Kết quả: Cảm biến được thiết kế có dải đo 0-3 mm và độ

phân giải dịch chuyển 7 micron ở tốc độ lấy mẫu 20 kHz. Cảm biến này được thiết kế cho mục đích phản hồi điều khiển servo trong Hệ thống

ổ trục từ tính chủ động để điều khiển vị trí. Trong hệ thống điều khiển phản hồi này, chúng tôi đã sử dụng một phương pháp mới sử dụng

thời gian để chuyển đổi kỹ thuật số để chuyển đổi khoảng thời gian của tín hiệu sóng vuông của cảm biến dòng điện xoáy thành số đếm kỹ

thuật số bằng cách sử dụng bộ đếm thời gian 32 bit của mô-đun chụp nâng cao có sẵn trong bộ điều khiển Texas Instruments C2000. Số đếm kỹ

thuật số cung cấp cho chúng ta giá trị chuyển vị trực tiếp có thể được sử dụng làm phản hồi để tạo tín hiệu lỗi cần thiết trong vòng điều

khiển PID. Ứng dụng: Tần số đầu ra của cảm biến nằm trong khoảng 700 kHz. Chúng tôi giảm tỷ lệ tín hiệu này xuống 20 KHz bằng cách sử dụng

bộ đếm chia theo bộ đếm tích hợp trong bộ điều khiển C2000 trước khi đưa nó vào mô-đun chụp để ghi lại khoảng thời gian trong bộ đếm hẹn

giờ 32 bit. Phương pháp chuyển đổi khoảng thời gian sang bộ chuyển đổi đếm kỹ thuật số hoặc phép đo độ dịch chuyển này giúp giảm nhiễu

và lỗi trong quá trình xử lý tín hiệu thường được kết hợp với chip ADC chuyển đổi tín hiệu điện áp tương tự thành số đếm kỹ thuật số.

Từ khóa: Vòng bi nam châm chủ động, Dòng điện xoáy, Điều khiển vị trí, Điều khiển Servo

1. Giới thiệu
Cảm biến dòng điện xoáy được sử dụng rộng rãi để đo vị
trí không tiếp xúc và đo độ dịch chuyển. Một cảm biến
dòng xoáy chi phí thấp được sử dụng để cảm biến vị trí
trong ứng dụng mang từ tính tích cực được thể hiện
trong Hình 1. Nó hoạt động theo nguyên lý cảm ứng điện
từ và chúng được sử dụng để đo chính xác vị trí của
các mục tiêu kim loại ngay cả khi có mặt của vật liệu
phi kim loại như nhựa, chất lỏng không dẫn điện và bụi
bẩn trong vùng đo1 . Các cảm biến rất chắc chắn và có
thể hoạt động trong phạm vi nhiệt độ rộng trong điều kiện ô nhiễm
khiển2–4 . Cảm biến dòng điện xoáy có thể khác nhau
môi trường nơi các cảm biến khác như thiết bị quang
học, âm thanh và điện dung bị lỗi. Một lĩnh vực ứng
dụng thú vị mà cảm biến dòng xoáy phù hợp nhất là trong
điều khiển phản hồi vị trí trong ổ trục từ tính. Một hệ
thống ổ trục từ tính hoạt động đơn thể hiện bộ truyền
động từ tính, chốt thép nâng lên và cảm biến vị trí
dòng xoáy được thể hiện trong Hình 2.
Trong cụm ổ trục từ tính, một trục quay được treo
trong từ trường để đạt được chuyển động quay không ma
sát. Để ổn định rôto treo, cảm biến dòng xoáy thường
được sử dụng để cung cấp phản hồi vị trí cho bộ điều

*Tác giả cho thư từ

Machine Translated by Google

Thiết kế và chế tạo cảm biến dòng xoáy chi phí thấp cho các ứng dụng điều khiển vị trí

trong Hình 3. Cuộn dây này có thể có lõi sắt từ hoặc lõi

không khí làm cảm biến điện cảm. Tần số hoạt động của cảm

biến dòng xoáy cao hơn nhiều so với cảm biến điện cảm và

hoạt động trong vùng từ 150 kHz đến vài MHz. Ở những tần số

này, tổn thất dòng điện xoáy lớn và tỷ lệ thuận với vị trí

của cuộn dây so với mục tiêu. Các mục tiêu được sử dụng với

cảm biến dòng điện cảm và dòng xoáy phải là vật liệu dẫn
điện. Độ phân giải của cảm biến dòng xoáy phụ thuộc vào độ

dẫn điện của vật liệu mục tiêu. Độ dẫn điện của vật liệu hắc

ín càng cao thì độ phân giải dịch chuyển của nó càng tốt.

Tần số kích thích cao hơn có nghĩa là các cảm biến dòng xoáy

ít bị ảnh hưởng bởi tiếng ồn do chuyển đổi bộ khuếch đại

công suất5–7.

Hình 1. Cảm biến dòng xoáy chi phí thấp được sử dụng để điều

khiển vị trí trong thiết kế ổ trục từ chủ động. Một cảm biến dịch chuyển dòng xoáy bao gồm hai thành

phần như trong Hình 4. Cuộn dây cảm biến và cảm biến dẫn

động điện tử với khối xử lý tín hiệu có thể là một mạch hoặc

một thuật toán vi xử lý. Dòng điện xoay chiều trong cuộn dây

cảm biến tạo ra từ trường dao động, từ trường này tạo ra

dòng điện xoáy trên bề mặt của mục tiêu8,9. Trở kháng cuộn

dây thay đổi theo khoảng cách từ mục tiêu và sự thay đổi này

được chuyển đổi thành đầu ra tuyến tính bằng thiết bị điện

tử xử lý tín hiệu của cảm biến.

Từ trường Xôn xao

dòng
điện xoáy

Hình 2. Một hệ thống ổ đỡ từ tính trục đơn cho thấy cuộn dây

từ tính, chốt thép nâng lên và cảm biến vị trí dòng điện xoáy.
mục tiêu dẫn

điện

đường kính từ vài mm đến một mét và có Hình 3. Nguyên lý làm việc của cảm biến dịch chuyển dòng điện

phạm vi cảm biến tối đa gần bằng bán kính của cuộn dây. Độ xoáy.

tuyến tính thường là 1% của phạm vi cảm biến và mức độ nhiễu

phổ biến là 1 ppmrms/√Hz . Một cảm biến nhỏ có thể cảm nhận Mục tiêu
Xôn xao

được các chuyển vị ở kích thước nanomet và đo khoảng cách 1

mm với độ chính xác tổng cộng khoảng 5 micron. Băng thông 50

mạch dao
đầu ra
kHz có thể dễ dàng đạt được. động
vi điều khiển

2. Nguyên tắc cơ bản của dòng

điện xoáy của cảm biến

Cảm biến vị trí dòng điện xoáy tương tự như cảm biến vị Hình 4. Các thành phần của sự dịch chuyển dòng điện xoáy
trí điện cảm. Một cuộn dây được sử dụng làm đầu dò như hình vẽ cảm biến.

2 Tập 9 (42) | Tháng 11 năm 2016 | www.indjst.org Tạp chí Khoa học và Công nghệ Ấn Độ
Machine Translated by Google

P. Ragunathan và E. Logashanmugam

Khi cuộn dây cảm biến được điều khiển bởi dòng điện xoay • Đối với cuộn dây hai lớp, điện dung giữa các cuộn dây là

chiều, nó sẽ tạo ra từ trường dao động tạo ra dòng điện xoáy trong được cho bởi

bất kỳ mục tiêu kim loại nào gần đó. Các dòng điện xoáy chạy theo

hướng ngược lại với hướng của cuộn dây, làm giảm từ thông trong (3.3)

cuộn dây và do đó làm giảm độ tự cảm của nó. Dòng điện xoáy cũng
ở đâu là hằng số điện môi tương đối ( ) và =
làm tiêu hao năng lượng, làm tăng điện trở của cuộn dây. Như thể r

hằng số điện môi của không gian trống và h = độ dày của cuộn dây
hiện trong Hình 3, cuộn dây và mục tiêu tạo thành cuộn dây sơ cấp o

tính bằng mét.

và thứ cấp (được nối tắt) của máy biến áp lõi không khí ghép nối
• Tần số tự cộng hưởng (fr) được tính là
yếu. Chuyển động của mục tiêu làm thay đổi khớp nối và chuyển động

này được phản ánh dưới dạng thay đổi trở kháng ở các đầu của cuộn

dây10–12. (3.4)

• Tính điện trở DC của cuộn dây hai lớp

3. Các bước thiết kế cuộn cảm của cảm được
biến
Rdc= 2πNρ( ) (3.5)
Các bước tiếp theo trong thiết kế cuộn dây được phác thảo dưới
đây.
r1 = bán kính của cuộn dây bên trong

• Một suốt chỉ hình trụ làm bằng nhựa trên đó cuộn dây. r2 = bán kính của cuộn dây ngoài cùng.ρ = điện trở suất của

dây đồng tráng men có thể được quấn. • Để dây điện.

có chùm từ trường tập trung hơn do cuộn dây quấn tạo ra, tốt hơn N = số vòng dây của cuộn dây.

là đặt các cuộn dây càng gần vật liệu mục tiêu càng tốt. • Ước tính điện trở AC thường cao hơn điện trở DC do hiệu ứng bề
mặt và hiệu ứng lân cận.

• Chọn số lượt quay tối thiểu và có nhiều hơn

các lớp thay vì tăng chiều dài của cuộn dây để có chùm tia tập
Rac=2Rdc (3.6)
trung hơn.

• Tính số vòng dây cần thiết bằng cách sử dụng các phương trình • Tính toán Q không tải (Q của cuộn dây tự do không có mục tiêu.)
điện cảm dưới đây. • Giữ giá trị l<0.8 R. • Đối với cuộn một

lớp

(3.7)

(3.1) • Cân nhắc có Unloaded Q > 15 cho một thiết kế điển hình. Nếu Q

không đủ cao, hãy tăng số vòng dây hoặc số lớp của cuộn dây.
• Đối với cuộn nhiều lớp

4. Điện tử cảm biến

Các cảm biến dòng xoáy thương mại phổ biến nhất có điện áp tương

tự như tín hiệu đầu ra của chúng. Tuổi điện áp tương tự này tỷ

lệ thuận với khoảng cách giữa cảm biến và mục tiêu13–15. Trong

công việc này, thiết bị điện tử cảm biến chuyển đổi sự dịch chuyển
(3.2)
trực tiếp thành sự thay đổi tần số của dạng sóng vuông. Một cách

đơn giản để chuyển đổi độ dịch chuyển thành tần số là điều khiển

Trong đó L – Độ tự cảm, d – đường kính của lõi bao gồm độ dày cuộn cuộn dây cảm biến như mạch cộng hưởng của bộ tạo dao động. Thiết

dây, chiều dài l và n vòng dây của cuộn dây. • Điện dung của cáp, kế của một mạch tự dao động đơn giản sử dụng các cổng logic TTL

CC được xác định từ chiều dài cáp và thông số kỹ thuật của nhà được trình bày trong Hình 5. Một bộ vi điều khiển Piccolo được sử

sản xuất về điện dung trên một đơn vị chiều dài. dụng để số hóa trực tiếp tần số của các xung đầu ra bằng phương

pháp bắt xung

Tập 9 (42) | Tháng 11 năm 2016 | www.indjst.org Tạp chí Khoa học và Công nghệ Ấn Độ 3
Machine Translated by Google
Thiết kế và chế tạo cảm biến dòng xoáy chi phí thấp cho các ứng dụng điều khiển vị trí
quầy. Mục đích của việc thiết kế cảm biến vị trí này là
để giữ cho chi phí thấp và giá cả phải chăng đồng thời
cung cấp đủ độ rộng băng tần cho ứng dụng điều khiển servo
trong các hệ thống định vị.
Để giảm kích thước của mô-đun cảm biến, mạch điều hòa
tín hiệu của cảm biến được chế tạo bằng thiết bị SMD.
Hình 6 cho thấy mạch điều hòa của cảm biến và vỏ nhựa cho
cuộn dây cảm biến. Đầu ra của bộ tạo dao động là sóng
vuông có tần số là hàm của độ dịch chuyển.
Tổ hợp đã hoàn thiện tạo ra dạng sóng xung ổn định
như trong Hình 7 mà không có mục tiêu nào ở vùng lân cận. Các
Hình 5. Mạch tạo dao động dùng cho dòng điện Xoáy.
Hình 6. Cảm biến bọc nhựa và điều hòa của nó
mạch.
Hình 7. Dạng sóng đầu ra của bộ dao động cảm biến đóng gói.
4 Tập 9 (42) | Tháng 11 năm 2016 | www.indjst.org
cảm biến tạo ra sự thay đổi tuyến tính về tần số của dạng
sóng xung khi nó được đưa đến gần vật liệu đích hơn.
5. Thiết kế và chế tạo dụng
cụ khuôn
Một công cụ khuôn phun nhựa đã được phát triển để chế tạo
bộ phận suốt chỉ nhựa mà cuộn dây cảm biến được quấn trên
đó. Vỏ thép không gỉ với ren bước mm được chế tạo để
chứa mạch cảm biến và cuộn dây cảm biến. Bản vẽ của các
bộ phận suốt chỉ nhựa và các mẫu được sản xuất bằng Khuôn
được thể hiện tương ứng trong Hình 8, 9 và 10.
6. Kết quả Đo lường và Thảo
luận
Thiết lập Panme hiển thị trong Hình 11 được sử dụng để đo
các đặc tính dịch chuyển của cảm biến dòng xoáy được chế
tạo đối với mục tiêu thép hợp kim. Cảm biến được cố định
cố định bằng một vật cố định thích hợp và vật liệu mục
tiêu được giữ di động với sự trợ giúp của micromet.
Khoảng cách giữa cảm biến và
mục tiêu thép hợp kim được thay đổi bằng cách điều chỉnh
micromet và tần số đầu ra tương ứng của cảm biến dòng
xoáy được ghi lại với sự trợ giúp của máy hiện sóng.
Tần số đầu ra của cảm biến (được đo bằng kỹ thuật số
Hình 8. Bản vẽ cơ khí cảm biến.
Tạp chí Khoa học và Công nghệ Ấn Độ
Machine Translated by Google

P. Ragunathan và E. Logashanmugam

Hình 12, 13, 14 hoặc các biểu đồ đồ họa về sự thay đổi tần

số đầu ra của cảm biến so với khoảng cách của mục tiêu tạo thành

đầu dò cảm biến.

Cảm biến dòng xoáy lõi không khí nguyên mẫu được thiết kế

với 80 vòng dây đồng 39-SWG đã được thử nghiệm với vật liệu mục

tiêu là thép không gỉ và thép Hợp kim EN19. Hình 12, 13 cho thấy

cảm biến được thiết kế thể hiện độ tuyến tính khá tốt từ độ dịch

chuyển 0 đến 2,5 mm cho cả mục tiêu thép hợp kim EN19 và thép

không gỉ.

Bảng 1. Độ dịch chuyển so với tần số đầu ra của cảm biến đối

Hình 9. Các mẫu cuộn nhựa được chế tạo và vỏ kim loại với hai vật liệu mục tiêu khác nhau (Thông số cuộn dây: 80

bằng thép không gỉ cho cảm biến. vòng (40 vòng x 2 lớp) dây đồng 39 SWG; Điện cảm = 70,7uH;
Điện trở = 3,72 Ohms (Được đo bằng máy đo HTC LCR – 4070)

Dao động
Tần số đầu ra của
Khoảng tần số đầu ra trong
bộ tạo dao động (KHz) cho
cách (mm) KHz cho thép không gỉ
EN19 Thép hợp kim
Mục tiêu

0 703.397 677.423

0,1 700.448 676.595

0,2 698.283 675.766

0,3 696.549 674.975

0,4 694.847 674.304

0,5 692.685 673.682

0,6 690.498 673.041

Hình 10. Các giai đoạn lắp ráp cảm biến khác nhau. 0,7 688.923 672.374

0,8 687.705 671.739

0,9 686.483 671.189

1 684.825 670.682

1.1 683.168 670.162

1.2 681.985 669.62

1.3 681.125 669.098

1.4 680.177 668.644

1,5 678.907 668.23

1.6 677.631 667.817

1.7 676.732 667.376

1.8 676.083 666.946

1.9 675.369 666.57

2 674.38 666.244
Hình 11. Thiết lập panme để đo độ dịch chuyển khỏi mục
tiêu (Thép hợp kim EN19). 2.1 673.379 665.896

2.2 672.691 665.53

máy hiện sóng) được vẽ đồ thị chống lại sự dịch chuyển (được đo
2.3 672.207 665.172
bằng micromet) và kết quả của chúng được thể hiện trong Bảng 1
2.4 671.657 664.869
và Bảng 2 cho hai đặc điểm kỹ thuật cuộn dây cảm biến khác nhau
2,5 670.857 664.595
và cho hai vật liệu mục tiêu khác nhau.

Tập 9 (42) | Tháng 11 năm 2016 | www.indjst.org Tạp chí Khoa học và Công nghệ Ấn Độ 5
Machine Translated by Google

Thiết kế và chế tạo cảm biến dòng xoáy chi phí thấp cho các ứng dụng điều khiển vị trí

Bảng 2. Độ dịch chuyển so với tần số đầu ra của cảm biến đối

với 70 vòng dây cuộn (Thông số cuộn dây: 70 vòng (35 vòng x 2

lớp) dây đồng 39 SWG)

Đầu ra bộ tạo dao động cho

Khoảng cách (Mils) Khoảng cách (mm)
thép hợp kim EN19 (MHz)

0 0,00 1.4006

10 0,25 1.3996

20 0,50 1.3989

30 0,75 1.3983

40 1,00 1.3976

50 1,25 1.3971

60 1,50 1,3965

70 1,75 1.3961

80 2,00 1.3957

90 2,25 1.3954
Hình 13. Biểu đồ khoảng cách mục tiêu so với tần số đầu ra cảm biến
100 2,50 1.3951
của cảm biến dòng xoáy lõi không khí được thiết kế với 80 vòng dây
110 2,75 1.3948
đồng 39-SWG (đối với thép hợp kim EN19).
120 3,00 1.3945

130 3,25 1.3943

140 3,50 1.3941

150 3,75 1.3939

160 4,00 1.3937

Hình 14. Biểu đồ khoảng cách mục tiêu so với tần số đầu ra cảm biến

của cảm biến dòng xoáy lõi không khí được thiết kế với 70 vòng dây

đồng 39-SWG với mục tiêu thép hợp kim EN19.

Hình 12. Biểu đồ khoảng cách mục tiêu so với tần số đầu ra của cảm

biến đối với mục tiêu bằng thép không gỉ.

7. Kết luận
Khi số vòng quay của cuộn dây cảm biến giảm từ 80

chuyển sang 70 vòng trong thiết kế cảm biến của chúng tôi, tần Trong bài báo này đã trình bày thiết kế và chế tạo cảm biến dòng

số đầu ra tăng lên như thể hiện trong Bảng 2 và Hình 14. Ở tần xoáy lõi không khí. Cảm biến dòng xoáy được thiết kế có đường

số đầu ra cao như vậy, số lượng kỹ thuật số thu được từ mô-đun kính ngoài 18 mm và ren bước milimet làm bằng vỏ thép không gỉ.

chụp của bộ vi điều khiển C2000 bị giảm và do đó dẫn đến giảm độ Phần đầu cảm biến có đường kính 10 mm suốt chỉ nhựa, trên đó quấn

phân giải của phép đo dịch chuyển . dây đồng 39 SWG.

6 Tập 9 (42) | Tháng 11 năm 2016 | www.indjst.org Tạp chí Khoa học và Công nghệ Ấn Độ
Machine Translated by Google
Cảm biến có phạm vi đo 0-3 mm và độ phân giải dịch
chuyển 7 micron ở tốc độ lấy mẫu 20 KHz. Điều này đã
đạt được bằng cách sử dụng bộ điều khiển DSP C2000 của
Texas Instruments. Mô-đun chụp nâng cao (Hệ thống trên
chip) đã được sử dụng để có được dấu thời gian và
khoảng thời gian chính xác của tín hiệu hình vuông.
Khoảng thời gian này được chuyển thành số đếm trực tiếp
sau khi áp dụng các phép tính lỗi bù. Độ phân giải cải
thiện đáng kể với việc giảm tần số lấy mẫu. Vì yêu cầu
là điều khiển kỹ thuật số của ổ trục từ tính nên tốc độ
lấy mẫu ưu tiên sẽ là 20 KHz.
Vật liệu mục tiêu ảnh hưởng lớn đến số lượng kỹ
thuật số thu được từ cảm biến và do đó độ phân giải của nó.
Độ dẫn điện của vật liệu càng tốt thì tổng số đếm kỹ
thuật số thu được càng tốt và do đó độ phân giải của nó
càng tốt. Một số mục tiêu tốt dẫn đến độ chính xác đếm
cao hơn là thép không gỉ, nhôm và đồng thau.
8. Tài liệu tham khảo
1. Schweitzer G, Bleuler H, Traxler A. Ổ bi nam châm chủ động: Khái
niệm cơ bản, tính chất và ứng dụng của ổ bi nam châm chủ động.
tái bản lần 2 Zurich: Nhóm công tác tác giả; 2003.
2. Niemann AC. Thiết kế và phát triển cảm biến cho vòng bi từ tính hoạt
động. Potchefstroom, RSA: Đại học Tây Bắc; 2005.
3. Burdet L, Maeder T, Siegwart R, Aeschlimann B. Cảm biến vị trí
hướng kính màng dày cho ổ trục từ tính hoạt động ở nhiệt độ cao.
Hội nghị chuyên đề quốc tế lần thứ 10 về vòng bi từ tính; Thụy sĩ.
Tháng 8 năm 2006
4. Pallas-Areny, Webster JG. Cảm biến và điều hòa tín hiệu. tái bản lần
2 New York: J Wiley và các con trai; 2001.
Tập 9 (42) | Tháng 11 năm 2016 | www.indjst.org
P. Ragunathan và E. Logashanmugam
5. Gián SD. Thiết kế, chế tạo cảm biến vị trí dòng xoáy. cảm biến.
Tháng 9 năm 1998; 15(9):1–16.
6. Vyroubal D. Trở kháng của đầu dò dịch chuyển dòng xoáy: Mô hình
máy biến áp. Giao dịch của IEEE về Thiết bị và Đo lường. Tháng 4
năm 2004; 53(2):384–91.
7. Jerance N, Bednar N, Stojanovic G. Một cảm biến vị trí dòng xoáy
được in phun mực. cảm biến. Tháng 4 năm 2013; 13(4):5205–19.
8. Kíp AF. Nguyên tắc cơ bản của điện và từ tính. tái bản lần 2
Luân Đôn: Đồi McGraw; 1962.
9. Kang BJ, Lee CK, Oh JH. Chế tạo mạch và linh kiện điện hoàn toàn
bằng máy in phun trên đế nhựa. vi điện tử. Tháng 9 năm 2012;
97:251–4.
10. Majidi B, Milimonfared J. Phân tích thiết kế hộp số từ tính với
khả năng chuyển đổi tỷ số liên tục. Tạp chí Khoa học và Công nghệ
Ấn Độ. Tháng 1 năm 2016; 9(2):1–7.
11. Cosmas U, Ogbuka, Cajethan M, Nwosu, Marcel U.
So sánh hiệu suất của động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu khởi động
bằng dây với lưới nam châm rôto bên trong và bên ngoài. Tạp chí
Khoa học và Công nghệ Ấn Độ. Tháng 1 năm 2016; 9(4):1–7.
12. Rifai A, Abdalla AN, Khamsah N, Aizat M, Fadzli M.
Đánh giá khuyết tật dưới bề mặt bằng cách sử dụng thử nghiệm
dòng điện xoáy. Tạp chí Khoa học và Công nghệ Ấn Độ. Tháng 3 năm
2016; 9(9):1–7.
13. Suriyamoorthi P, Chidambaram G. Ngân sách lỗi trường hợp xấu nhất
và phân tích trong thiết kế mạch điều hòa tín hiệu mới cho đồng
hồ đo lưu lượng dòng điện xoáy trong lò phản ứng sinh sản nhanh
làm mát bằng natri. Tạp chí Khoa học và Công nghệ Ấn Độ.
tháng 11 năm 2013; 6(11):5480–6.
14. Divyabharathi P, Pavithra S. Hệ thống điều khiển tự động dựa trên
cảm biến cho phòng phẫu thuật. Tạp chí Khoa học và Công nghệ Ấn
Độ. Tháng 3 năm 2016; 9(12):1–4.
15. Narmadha R. Bảo mật theo ngữ cảnh sử dụng hệ thống điều khiển cảm
biến dựa trên gimbal. Tạp chí Khoa học và Công nghệ Ấn Độ. Tháng
3 năm 2015; 8(5):432–7.
Tạp chí Khoa học và Công nghệ Ấn Độ 7