ĐẠI HỌC CẦN THƠ

TRƯỜNG BÁCH KHOA

KHOA TỰ ĐỘNG HÓA

Học Phần Điện Tử Công Nghiệp

Nội Dung Cảm Biến Vị trí

Nhóm: 05
 Cảm Biến Vị Trí

1. Cảm biến vị trí là gì ?

Thiết bị cảm biến vị trí được biết đến là thiết bị có khả
năng đo được những khoảng cách di chuyển của 1 vật thể
xác định đến vị trí tham chiếu. Chúng cũng được sử dụng để
phát hiện sự xuất hiện hay vắng mặt của một vật thể bất kỳ.
Nếu như thông tin đo đạc về vị trí, khoảng cách của cảm
biến được kết hợp với những phép đo vận tốc, tốc độ, thời
gian, gia tốc thì có thể tính được điều khiển chuyển động

-Mô phỏng Multisim:

 Cảm Biến Vị Trí

2. Những loại cảm biến vị trí phổ biến

a. Thiết bị cảm biến đo điện thế
b. Thiết bị cảm biến điện dung
c. Thiết bị cảm biến quang
d. Thiết bị cảm biến từ tính
e. Thiết bị cảm biến dựa trên hiện tại
f. Thiết bị cảm biến dựa trên hiệu ứng Hall

-Mô phỏng Multisim:

 Cảm Biến Vị Trí

a. Thiết bị cảm biến đo điện th

ế
:
- Đây là thiết bị cảm biến được vận hành
dựa theo nguyên tắc hiệu ứng điện trở.
Khi có 1 rãnh điện trở hoạt động giống
như là một yếu tố cảm biến. Một thiết bị
gạt nước gắn vào trong cảm biến hay
một phần cảm biến có khả năng dịch
chuyển được. Vậy nên phần cần gạt này
chuyển động thì phần đầu rãnh và gạt
nước sẽ tiếp xúc được với vật thể cần đo
- Cấu tạo của cảm biến này gồm: dây
điện trở hoặc loại vật liệu piezoresistive
và carbon.
 Cảm Biến Vị Trí

b. Thiết bị cảm biến điện dung

Thiết bị cảm biến điện
dung được dùng để phát hiện chất
lỏng, chất rắn; hoặc đo mức liên tục
ngõ ra tín hiệu 4-20mA, 0-10v,… cảm
biến hoạt động dựa trên nguyên lý
thay đổi điện dung của tụ điện bên
trong cảm biến. Cảm biến điện dung
hoạt động tốt trong các môi trường
khắc nghiệt như : môi trường dễ
cháy nổ, nhiệt độ và áp suất cao,…

Cảm biến điện dung báo mức hóa chất

 Cảm Biến Vị Trí

b. Thiết bị cảm biến điện dung

 Cấu tạo:
 Bên ngoài là lớp vỏ cảm biến
 Bộ phận chuyển đổi tín hiệu điện dung
ra tín hiệu analog 4-20mA hoặc relay
báo mức
 Bộ phận không thể thiếu là phần que
hay còn gọi là đầu dò của cảm biến.

Cảm biến điện dung báo mức hóa chất

 Cảm Biến Vị Trí

b. Thiết bị cảm biến điện dung

 Nguyên lý :
 Cảm biến điện dung hoạt động dựa trên nguyên lý thay đổi điện
dung của cảm biến phát ra; khi có sự tác động của môi chất. Tín
hiệu ngõ ra có thể là tín hiệu relay : NPN, PNP hoặc tín hiệu Analog
4-20mA dùng cho cảm biến đo mức liên tục.

Nguyên lý đo mức liên tục điện dung

 Cảm Biến Vị Trí

c. Thiết bị cảm biến quan

g
Thiết bị cảm biến này được
vận hành theo 2 cơ chế:
 Ánh sáng đi từ đầu này và
sẽ nhận ở đầu còn lại từ đó
có thể theo dõi được bước
sóng, cường độ, pha, phân
cực
 Ánh sáng truyền đi được
phản xạ từ vật thể và sau đó
được trả lại về phía nguồn
theo dõi.
 Cảm Biến Vị Trí

d. Thiết bị cảm biến từ tính

• Trong 1 thiết bị cảm biến vị trí từ tính
sẽ có nam châm từ tính, cảm biến vị
trí từ tính đo khoảng cách của thanh
cảm biến với phần nam châm, modun
điện tử và ống dẫn sóng.
• Khi có một xung điện truyền từ modun
điện tử xuống phần ống dẫn sóng.
Lúc này từ trường được tạo ra do
xung hiện tại tương tác với từ trường
nam châm. Nhờ vậy nên sẽ tạo được
sóng âm hoặc là sóng biến dạng xoắn
trong phần ống dẫn xoắn. Lúc này
phần sóng khi càng truyền đến cuối
thì cảm biến sẽ càng nhận ra được sự
hiện diện của chúng.
 Cảm Biến Vị Trí

e. Thiết bị cảm biến dựa trên hi

ện tại
• Điện xoay chiều khi đặt vào cuộc dây
sẽ tạo ra được một từ trường. Nhờ
vào đó sẽ hình thành nên dòng điện
xoáy trong phần vật liệu dẫn điện,
đồng thời cũng tạo ra được từ trường
thứ cấp có hiệu ứng trở kháng.
• Khi vật liệu dẫn điện thay đổi thì sẽ
làm thay đổi trường thứ cấp. Và
những thay đổi trong trở kháng sẽ
được sử dụng để đo đạc khoảng cách
thân dẫn điện
 Cảm Biến Vị Trí

f. Thiết bị cảm biến dựa trên hiệu ứng Hall

 Hiệu ứng hall:
 Ta có 1 thanh kim loại và sau đó ta cấp nguồn điện vào 2 đầu của
tấm kim loại khi đó sẽ xuất hiện dòng điện đó là dòng dịch chuyển
của các electron chạy từ đầu này sang đầu kia của tấm kim loại.
 Sau đó ta đặt một nam châm hút điện vuông góc với tấm sắt kẽm kim
loại có cực S gần với tấm sắt kẽm kim loại khi đó sẽ làm lệnh những
electron khỏi vị trí bắt đầu vì cùng dấu thì đẩy nhau khác dấu là hút
nhau. Nếu ta coi vị trí khởi đầu khi những electron chưa bị di dời là
mức 0, khi đó những electron bị từ trường của nam châm từ dịch
chuyên khỏi vị trí mốc sẽ là âm còn phía trên mức 0 sẽ Open những
điện tích dương và nếu ta đo đồng hồ đeo tay vào 2 điểm này sẽ Open
1 điện áp .
 Cảm Biến Vị Trí

f. Thiết bị cảm biến dựa trên hi

ệu ứng Hall
Thiết bị cảm biến này bộ chuyển
đổi sẽ liên kế với một nam châm đặt
cùng trục cảm biến. Từ đó giúp hình
thành được hiệu ứng Hall. Phần nam
châm chuyển dộng sẽ bắt đầu hình
thành từ tường và điện áp Hall.
 Cảm Biến Vị Trí

 Ứng dụng
 Một số ứng dụng chính phổ biến của các thiết bị cảm biến vị trí
có thể kể đến như là:
 Sử dụng trong các thiết bị y tế, khám chữa bệnh hiện đại
 Sử dụng trong những máy đóng gói sản phẩm
 Dùng trong máy ép phun
 Dùng trong các phương tiện xe máy, ô tô, máy bay, tàu cao tốc,..
 Dùng trong sản xuất, lắp ráp các máy móc