CẢM BIẾN TIỆM CẬN

Thành viên nhóm: Đinh Tùng Lâm

Lê Huy Linh
01 02
ĐỊNH NGHĨA CẢM BIẾN TIỆM
NGUYÊN LÝ CẬN ĐIỆM DUNG
PHÂN LOẠI

03 04
CẢM BIẾN TIỆM THÔNG SỐ
CẬN ĐIỆM CẢM ỨNG DỤNG
THU NHẬN DỮ LIỆU
01
ĐỊNH NGHĨA
NGUYÊN LÝ
PHÂN LOẠI
Định nghĩa:
Cảm biến tiệm cận (Proximity Sensors) là cảm biến phát hiện chuyển động
hoặc sự hiện diện của một đối tượng mà không thực hiện tiếp xúc vật lý với đối
tượng và chuyển đổi thông tin thu được thành tín hiệu điện.

Vì các cảm biến này là cảm biến không tiếp xúc nên
chúng không gây ra bất kỳ thiệt hại nào cho đối
tượng.

Nguyên lý hoạt động:

Cảm biến tiệm cận hoạt động theo nguyên lý

trường điện từ phát ra xung quanh cảm biến với
khoảng cách tối đa 30mm và gặp vật thể thì nó sẽ
phát tín hiệu truyền về bộ xử lý.
Phân loại:
Có nhiều loại cảm biến tiệm cận và mỗi loại đều cảm nhận được sự hiện
diện của một đối tượng theo những cách riêng biệt .

2 loại Cảm biến tiệm cận điện dung

cảm biến (Capacitive Proximity Sensor)
được sử
dụng phổ Cảm biến tiệm cận điện cảm
biến nhất
(Inductive Proximity Sensor)
03
CẢM BIẾN
TIỆM CẬN
ĐIỆN DUNG
Cảm biến tiệm cận điện dung dựa
trên nguyên tắc của một tụ điện
song song. Tụ điện bản song song
bao gồm hai bản song song được
ngăn cách bởi một vật liệu điện môi
là chất dẫn điện kém như nhựa,
thủy tinh hoặc sứ.

Hai tấm song song có tính dẫn điện

và chúng thường được làm bằng
nhôm, Tantalum hoặc các kim loại
khác, có nghĩa là nó trung hòa về
điện.
Số lượng Proton ( ) sẽ cao hơn Số lượng Electron ( ) ở bản bên
số lượng Electron ( )ở tấm bên phải của Tụ điện sẽ cao hơn số
trái của Tụ điện lượng Proton ( )

Positively Charged Negatively Charged

 Điện trường

Net Positively Charged Net Negatively Charged

Khả năng lưu trữ điện tích của tụ điện khi đặt điện áp được gọi là điện
dung.

Đại lượng đo khả năng lưu trữ điện tích của vật liệu điện môi được gọi
là hằng số điện môi.

Điện dung của tụ điện

Tỉ lệ thuận với hằng số điện Tỉ lệ nghịch với khoảng cách

môi của vật liệu giữa hai bản giữa hai bản
 Cảm biến tiệm
cận điện dung
Các loại cảm loại điện môi
biến tiệm cận
điện dung Cảm biến tiệm
cận điện dung
loại dẫn điện
Cảm biến tiệm cận điện dung loại điện môi

Loại điện môi của cảm biến tiệm cận điện dung có thể phát hiện bất kỳ mục tiêu nào
có Hằng số Điện môi lớn hơn Không khí.
Khi không có mục tiêu nào, Điện dung giữa các bản sẽ rất nhỏ.
Khi mục tiêu có Hằng số điện môi lớn hơn không khí đến gần cảm
biến, Điện dung giữa các Bản tăng lên.
Tăng điện dung thì biên độ dao động của bộ dao động tăng.

Khi dao động vượt quá một giá trị cụ thể, máy dò sẽ kích hoạt đầu ra
của cảm biến.
Khi đối tượng mục tiêu di chuyển ra khỏi phạm vi cảm biến, biên độ dao
động sẽ giảm và khi nó giảm xuống dưới giá trị ngưỡng, cảm biến sẽ trở
về trạng thái ban đầu.
Cảm biến tiệm cận điện dung loại điện môi sẽ cảm nhận được cả vật thể
kim loại và phi kim loại.
Cảm biến tiệm cận điện dung loại dẫn điện
Khi mục tiêu dẫn điện đến gần cảm biến, khoảng cách giữa hai bản giảm xuống, do đó
điện dung tăng và dẫn đến biên độ dao động tăng.
 03
CẢM BIẾN TIỆM
CẬN ĐIỆN CẢM
CẤU TẠO
Mạch tạo dao động Từ trường thay đổi
Dòng điện
xoáy gây ra từ
trường đối lập

Vật

Đầu ra Bộ biến đổi Cuộn dây

NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG
Bộ tạo dao động sẽ phát ra tần số cao và truyền tần số này qua cuộn cảm ứng để tạo ra vùng từ
trường ở phía trước. Đồng thời năng lượng từ bộ tạo dao động cũng được gửi qua bộ so sánh
để làm mẫu chuẩn.

Khi không có vật cảm biến nằm trong vùng từ trường thì năng lượng nhận về từ cuộn dây so
sánh sẽ bằng với năng lượng do bộ dao động gửi qua như vậy sẽ không có tác động gì xảy ra.

Khi có vật cảm biến bằng kim loại nằm trong vùng từ trường, dưới tác động của vùng từ
trường, trong kim loại sẽ hình thành dòng điện xoáy. Khi vật cảm biến thiên càng gần vùng từ
trường của cuộn cảm ứng thì dòng điện xoáy sẽ tăng lên đồng thời năng lượng phát trên cuộn
cảm ứng càng giảm. Qua đó, năng lượng mà cuộn dây so sánh nhận được sẽ nhỏ hơn năng
lượng mẫu chuẩn do bộ dao động cung cấp. Sau khi qua bộ so sánh tín hiệu sai lệch sẽ được
khuếch đại và dùng làm tín hiệu điều khiển ngõ ra
04
THÔNG SỐ
ỨNG DỤNG
THU NHẬN DỮ LIỆU
THÔNG SỐ
 
CẢM BIẾN TIỆM CẬN ĐIỆN DUNG E2K-C25ME1 2M OMRON

Đầu ra  PNP

 Khoảng cách cảm biến  3 - 25 mm 

 Khoảng cách chênh lệch  Tối đa 15% khoảng cách cảm nhận

 Nguồn cấp  12 - 24 VDC

 Dòng tiêu thụ  10 mA max. at 12 VDC, 16 mA max. at 24 VDC

 Ngõ ra  NO, 200 mA max, 2 V max

Kích thước đối tượng phát hiện 50x50x1mm

 Cấu hình đầu ra  DC 3 dây

ỨNG DỤNG
THU NHẬN DỮ LIỆU
Khi mạch cảm biến phát hiện một đối tượng, nó gửi tính hiêu đầu ra “cao” tới mạch bán dẫn. Mạch bán dẫn
có thể sử dụng Transistor NPN hoặc PNP tùy theo ứng dụng.
Cảm biến tiệm cân 3 dây PNP
Cảm biến tiệm cận PNP 3 dây bao gồm:
Dây màu nâu kết nối điện áp dương
Dây màu xanh kết nối điện áp âm hoặc đất
Dây màu đen là đầu ra tín hiệu cảm biến
Cảm biến tiệm cân 3 dây PNP
GIAO TIẾP PLC
THẺ ĐẦU VÀO PLC
Để một PLC phát hiện điện áp đầu ra từ cảm biến chúng ta kết nối đầu ra của cảm biến với thẻ đầu vào của PLC
Thẻ đầu vào của PLC có 2 loại
1. Thẻ được nối một đầu với điện áp dương gọi là thẻ nguồn ( sourcing input card )
2. Thẻ được nối một đầu với đất được gọi là thẻ chìm ( sinking input card )
Sơ đồ nối đầu ra cảm biến với thẻ đầu vào Sinking PLC
Sơ đồ nối đầu ra cảm biến với thẻ đầu vào Sourcing PLC
THANKS A
LOT!