Sensor system

Sensors overview – Output signal

 Digital: ON/OFF (NPN/PNP)

 Analog: Volage 0 – 10VDC / Current 4 – 20mA

 Pulse: 5VDC / 24VDC

 …

High – 24V

Low – 0V
Sensors overview – Output signal

Khái niệm, cấu tạo

 Tín hiệu Digital hay gọi là tín hiệu số bản chất chỉ là hai trạng thái 0 và 1 được hiểu đơn giản dưới
dạng nhị phân Logic 0 – 1. Khi ở trạng thái 1 – ON và trạng 0 – OFF.

 Trong công nghiệp phổ biến với hai giá trị: ON – High – 24VDC và OFF – Low – 0VDC

 Và cảm biến loại ON/OFF là loại mà giá trị đầu ra (Signal) sẽ cho ra giá trị điên tương ứng là 0V và
24VDC khi phát hiện vật
Sensor overview – Output signal
Sensor overview – Output signal
Sensors overview – Output signal

Khái niệm, cấu tạo

 BN – Brown: L+ (24VDC)

 BU – Blue: L- (0VDC)

 BK – Black: Signal

 …
Sensors overview – Proximity sensor

Cảm biến tiệm cân – là thuật ngữ chỉ loại cảm biến phát hiện vật ở khoảng cách gần (1-30mm), dùng
phát hiện vật thể kim loại từ tính, kim loại không từ tính (Nhôm, đồng …) sử dụng loại cảm biến điện
cảm (Inductivity proximity sensor) và phát hiện vật thể phi kim loại sử dụng cảm biến loại điện dung
(Capacity proximity sensor).
Sensors overview – Proximity sensor

Đặc điểm:
 Phát hiện vật thể không cần tiếp xúc, không tác động lên vật

 Hoạt động ổn định, chống rung động và chống shock tốt.

 Tốc độ đáp ứng nhanh, tuổi thọ cao so với công tắc giới hạn (limit switch).

 Đầu sensor nhỏ có thể lắp ở nhiều nơi.

 Có thể sử dụng trong môi trường khắc nghiệt.

 Phân loại cảm biến tiệm cận: 02 loại sau

 Cảm biến tiệm cận Loại Cảm Ứng Từ

 Cảm biến tiệm cận Loại Điện Dung

Sensors overview – Inductive proximity sensor

Nguyên Tắc Hoạt Động -Từ trường do cuộn dây của sensor tạo ra sẽ thay đổi khi tương tác với vật thể
kim loại (do đó chỉ phát hiện được vật thể kim loại
Sensors overview – Inductive proximity sensor

 Loại có bảo vệ (shielded): Từ trường tập trung ở mặt trước sensor, nên ít bị nhiễu bới kim loại xung
quanh, tuy nhiên khoảng cách phát hiện ngắn

 Loai không có bảo vệ (unshielded): Không có bảo vệ từ trường xung quanh mặt sensor nên khoảng
cách đo dài hơn, tuy nhiên dễ bị nhiễu của kim loại xung quanh.

Loại có bảo vệ Loại không có bảo vệ

Sensors overview – Capacity proximity sensor

Nguyên Tắc Hoạt Động - Phát hiện theo nguyên tắc tĩnh điện (sự thay đổi điện dung giữa vật cảm biến
và đầu sensor), có thể phát hiện tất cả vật thể (tùy theo chỉnh độ nhạy tương ứng vật thể cần phát
hiện). Và để hạn chế ảnh hưởng bởi nhiễu môi trường bên ngoài thì các nhà SX cảm biến phổ biến sử
dụng vật liệu nhựa bao phủ cảm biến.
Sensors overview – Photo sensor

Nguyên lý hoạt động - Khi chiếu vào nguồn sáng thích hợp vào cảm biến, tính chất dẫn điện của cảm
biến thay đổi, làm mạch tín hiệu cảm ứng thay đổi theo. Như vậy thông tin ánh sáng được chuyển
thành thông tin của tín hiệu điện.
Sensors overview – Photo sensor (Diffuse – reflective sensors)
Sensors overview – Photo sensor (Diffuse – reflective sensors)
Sensors overview – Photo sensor (Retro - reflective sensors)

Nguồn sáng phát ra (transmitter) tới gương phản xạ lại bộ nhận (receiver) và khi có vật chắn ngang sẽ
không có nguồn sáng phản xạ. Đặc điểm của loại cảm biến quang dùng gương là khoảng cách phát
hiện xa (100 – 5000mm), tuy nhiên yêu cầu trong việc lắp đặt gương để có tia phản xạ tốt
Sensors overview – Photo sensor (Retro - reflective sensors)
Sensors overview – Through-beam sensors

Nguồn sáng phát ra (transmitter) tới tới bộ nhận (receiver) và khi có vật chắn ngang bộ nhận sẽ không
nhận được tín hiệu. Đặc điểm của loại cảm biến quang thu phát độc lập là khoảng cách phát hiện xa
(100 – 30.000mm), tuy nhiên yêu cầu trong việc lắp đặt đối xứng hai cảm biến.
Sensors overview – Through-beam sensors
Sensors overview – Photo sensors (using fiber)

Nhằm giúp nguồn sáng phát ra tinh khiết hơn (nâng cao chất lượng cũng như tăng độ chính xác, giới
hạn đối tượng phát hiện thì nhiều nhà SX dùng sợi cáp quang.
Sensors overview – Photo sensor (Safety sensors)
Sensor overview – Analog signal convert to Digital

Temperature sensor

analog
Sensor overview – Analog signal convert to Digital

Pressure sensor

analog
Sensor overview – Analog signal convert to Digital

Loadcell

analog
Nắm vững các nội dung
 Phân biệt ngỏ ra loại NPN/PNP ?
 Cách sử dụng đồng hồ VOM để kiểm tra ?
 Các ứng dụng của các loại cảm biến tương ứng?