TRƯỜNG CAO ĐẲNG NGHỀ

AN GIANG
------

BÀI TIỂU LUẬN

Đề tài: CẢM BIẾN KIM LOẠI

CẢM BIẾN TIỆM CẬN HOẠT ĐỘNG NHƯ THẾ NÀO
 Cảm biến tiệm cận dùng phát hiện vật thể kim loại từ tính, kim loại không từ tính
(như Nhôm, đồng..) sử dụng cảm biến loại điện cảm (Inductivity Proximity
Sensor) và phát hiện vật phi kim sử dụng loại cảm biến tiệm cận kiểu điện dung
(Capacitve Proximity Sensor).
Cảm biến tiệm cận là gì ?
  Cảm biến tiệm cận bao gồm tất cả các loại cảm biến phát hiện vật thể không cần
tiếp xúc như công tắc hành trình mà dựa trên những mối quan hệ vật lý giữa cảm
biến và vật thể cần phát hiện. Cảm biến tiệm cận chuyển đổi tín hiệu về sự chuyển
động hoặc xuất hiện của vật thể thành tín hiệu điện. Có 3 hệ thống phát hiện để
thực hiện công việc chuyển đổi này: hệ thống sử dụng dòng điện xoáy được phát ra
trong vật thể kim loại nhờ hiện tượng cảm ứng điện từ, hệ thống sử dụng sự thay
đổi điện dung khi đến gần vật thể cần phát hiện, hệ thống sử dụng nam châm và hệ
thống chuyển mạch cộng từ.
Theo tiêu chuẩn công nghiệp của Nhật (JIS) định nghĩa cảm biến tiệm cận (JIS C
8201-5-2) phù hợp với chuẩn IEC 60947-5-2 là bộ chuyển mạch phát hiện vị trí
không tiếp xúc. Đặc điểm của cảm biến tiệm cận 

Đặc điểm của cảm biến tiệm cận

- Phát hiện vật thể không cần tiếp xúc, không tác động lên vật, khoảng cách xa nhất
tới 30mm.
- Hoạt động ổn định, chống rung động và chống shock tốt. - Tốc độ đáp ứng nhanh,
tuổi thọ cao so với công tắc giới hạn (limit switch).
 - Đầu sensor nhỏ có thể lắp ở nhiều nơi.
- Có thể sử dụng trong môi trường khắc nghiệt. Phân loại cảm biến tiệm cận: Ta có
thể chia thành 02 loại sau:
 - Cảm biến tiệm cận Loại Cảm Ứng Từ
- Cảm biến tiệm cận Loại Điện Dung 
Phân loại cảm biến tiệm cận:
Ta có thể chia thành 02 loại sau:
- Cảm biến tiệm cận Loại Cảm Ứng Từ
 - Cảm biến tiệm cận Loại Điện Dung
1. Cảm biến tiệm cận Loại Cảm Ứng Từ
Nguyên Tắc Hoạt Động:Từ trường do cuộn dây của sensor tạo ra sẽ thay đổi khi
tương tác với vật thể kim loại (do đó chỉ phát hiện được vật thể kim loại).

– Cảm Ứng Từ Loại Có Bảo Vệ (Shielded): Từ trường được tập trung trước mặt
sensor nên ít bị nhiễu bởi kim loại xung quanh, tuy nhiên khoảng cách đo ngắn đi.
– Cảm Ứng Từ Loại Không Có Bảo Vệ (Un-Shielded): Không có bảo vệ từ trường
xung quanh mặt sensor nên khoảng cách đo dài hơn, tuy nhiên dễ bị nhiễu của kim
loại xung quanh. 

2. Cảm biến tiệm cận Loại Cảm Ứng Điện Dung

Nguyên Tắc Hoạt Động: Phát hiện theo nguyên tắc tĩnh điện (sự thay đổi điện
dung giữa vật cảm biến và đầu sensor), có thể phát hiện tất cả vật thể.
Ứng dụng của cảm biến tiệm cận
* Kiểm tra gãy mũi khoan
Xuất tín hiệu báo khi khoan bị gãy mũi. Trong trường hợp này vì mũi khoan khá
nhỏ nên việc sử dụng sensor có bộ khuếch đại rời là thích hợp nhất.
 * Phát hiện Palette đi ngang qua 

Phát hiện sản phẩm để trong palette sắt.

Trong các ứng dụng phát hiện có/ không
có vật kim loại sắt từ, cảm biến tiệm cận
E2E, E2B của Omron là sự lựa chọn tốt
nhất.
 * Phát hiện lon nhôm
Loại các lon không phải lon nhôm ra khỏi băng chuyền. Trong một số ứng dụng
cần phân loại giữa nhôm và các kim loại khác, cảm biến chỉ phát hiện nhôm/đồng
là sự lựa chọn tinh tế.
 * Phát hiện/ hoặc đếm vật kim loại 

Cảm biến E2EV được dùng trong các ứng dụng chỉ cần phát hiện có/ không có vật
kim loại mà không cần phân biệt kim loại nào.
 * Phát hiện lon bằng nhôm hoặc thép 

Phát hiện các lon khi đang di chuyển trên dây chuyền để tránh in thiếu bằng máy
in. Tất cả các loại sensor tiệm cận bằng kim loại đều có thể phát hiện được sự có
mặt của các lon một cách chính xác. Khoảng cách đo của sensor có thể được đặt tới
10 mm
* Phát hiện nắp kim loại trong môi trường nước
Phát hiện chai vỏ nắp kim loại ở môi trường ẩm ướt. Trong một số ứng dụng đòi
hỏi sensor phải chịu được độ ẩm cao hoặc tiếp xúc trực tiếp với nước thì sử dụng
sensor E2F (đạt chuẩn IP68) là tốt nhất.
 * Phát hiện nắp nhôm trên chai

Vì sensor loại điện dung có thể phát hiện được tất cả các vật nên sử dụng rất tốt
trong các ứng dụng như thế này.
 * Phát hiện gói giấy chồng lên nhau
E2C-T là loại cảm biến tiệm cận có bộ khuyếch đại rời có chức năng Teach. Chúng
ta có thể set được chính xác vị trí điểm cần cảm biến. Sensor có thể phân biện được
khoảng cách nhỏ tới 0.1mm.
* Phát hiện vật kim loại rơi, kích thước nhỏ 

Khi vật kim loại rơi vào trong lòng sensor, sensor sẽ phát hiện và xuất tín hiệu
mong muốn. Cảm biến E2EV được dùng trong các ứng dụng chỉ cần phát hiện có/
không có vật kim loại mà không cần phân biệt kim loại nào.
* Phát hiện mực chất lỏng và chất lỏng trong bồn có bọt
Phát hiện mực chất lỏng trong bồn mà không bị ảnh hưởng bởi bọt. Sử dụng sensor
loại điện dung của Omron với nút điều chỉnh độ nhạy giúp triệt tiêu được ảnh
hưởng của bọt khí.
 Sử dụng ống nhựa kèm theo, mực nước trong bồn sẽ chính là mực nước trên ống
nhựa, sensor họ E2K-L có thể phát hiện chính xác mực nước trong bồn và cho ra
tín hiệu khi nước đầy, nước cạn
Cấu tạo và nguyên lý sử dụng của cảm biến kim loại
Cấu tạo 
 Vỏ cảm biến: được làm từ chất liệu đặc biệt, có khả năng chống va đập
mạnh và có thể tháo lắp được, giúp người dùng sử dụng dễ dàng hơn. 
 Bên trong gồm có: cảm biến, mạch dao động, bộ tín hiệu đầu ra.
 Bên cạnh đó, máy cảm biến tiệm cận còn có một số linh kiện đi kèm khác,
liên kết với nhau để thực hiện nhiệm vụ một cách tốt nhất.
Nguyên lý hoạt động
Cảm biến kim loại hoạt động dựa trên nguyên lý trường điện từ, vì có xung điện
phát ra xung quanh ở khoảng cách nhất định. Khi gặp vật thể kim loại nó sẽ báo
hiệu về bộ xử lý, quá trình này diễn ra liên tục, giúp đảm bảo công việc hiệu quả,
nhanh chóng, chính xác hơn. 
Nguyên lý hoạt động của thiết bị cảm biến kim loại
Đặc điểm của cảm biến dò kim loại
 Nhanh chóng phát hiện ra vật thể mà không cần tiếp xúc trực tiếp
 Phát hiện vật thể ở khoảng cách xa lên đến 30mm
 Hoạt động chắc chắn, liên tục, ổn định
 Máy cảm biến tiệm cận có độ bền cao, tuổi thọ lâu dài
 Máy được thiết kế đặc biệt, có khả năng chống sốc tốt, không gây ra tiếng ồn
trong quá trình hoạt động
 Các bộ phận cảm biến có thể tháo lắp, thay thế dễ dàng, thuận tiện
 Hoạt động tốt trong cả môi trường khắc nghiệt
 Sản phẩm được chia ra thành 2 loại khác nhau để phù hợp với nhu cầu của
người sử dụng
VAI TRÒ, ỨNG DỤNG CỦA MÁY DÒ KIM LOẠI TRONG THỰC PHẨM
– Máy dò kim loại dùng cho công nghiệp chế biến thực phẩm chủ yếu nhằm mục
đích bảo vệ người tiêu dùng. Trong quá trình thu gom nguyên vật liệu đưa vào quá
trình sản xuất, chế biến thực phẩm, vụn kim loại hoàn toàn có thể bị lẫn vào
nguyên liệu dễ dàng gây thương tích nghiêm trọng cho người tiêu dùng. Thậm chí,
thiệt hại lớn hơn và lâu dài hơn chính là hình ảnh thương hiệu trở nên tiêu cực
và đánh mất lòng tin của người tiêu dùng.
– Không chỉ ngành thực phẩm, máy dò kim loại còn được áp dụng cho rất nhiều
ngành sản xuất khác như: hàng tiêu dùng, may mặc, đồ uống giải khát, nông sản,
thủy hải sản,…
– Máy được dùng để phát hiện các kim loại như sắt, nhôm, thép không rỉ,… có
trong nguyên liệu. Thiết bị phát hiện được lại các kim loại đen (sắt) và kim loại
màu (nhôm, đồng, inox…).
– Nhìn chung, máy dò kim loại trong thực phẩm là một trong những thiết bị cần
thiết cho thời kỳ hội nhập quốc tế hiện nay khi mà người dân ngày càng có những
đòi hỏi cao về an toàn thực phẩm và sức khỏe người tiêu dùng luôn được coi trọng
hàng đầu.
Cảm biến phát hiện kim loại tiệm cận LJ12A3 được sử dụng để phát hiện vật cản
kim loại ở khoảng cách gần (tiệm cận) từ 0~4mm, thích hợp làm công tắc tự hành,
xe dò line kim loại,...
Thông tin kỹ thuật:
Model: LJ12A3
Phát hiện: Kim loại.
Nguồn: 5~36VDC
Dòng tiêu thụ: 300 mA
Khoảng đo: 0~4mm
Ngõ ra:
NPN: Chân tín hiệu kéo xuống mức thấp (GND/0VDC) khi phát hiện vật cản, khi
không có vật cản sẽ ở mức trống nên cần kéo trở (1~10k) lên mức cao (VCC phù
hợp với mức điện áp của mạch giao tiếp) để chống nhiễu.
PNP: Chân tín hiệu kéo lên mức cao (VCC) khi phát hiện vật cản, khi không có vật
cản sẽ ở mức trống nên cần kéo trở (1~10k) xuống mức thấp (GND/0VDC) để
chống nhiễu.
Đường kính: 12 mm
Màu nâu VCC
Màu xanh dương GND
Màu đen Chân tín hiệu (NPN hoặc PNP)
Lưu ý: Tín hiệu ra có dòng rất nhỏ nên KHÔNG ĐƯỢC kích trực tiếp vào relay
(rơ le) sẽ gây CHÁY cảm biến, có thể tham khảo các Module relay đã được thiết
kế bảo vệ.
Cảm biến phát hiện kim loại tiệm cận LJ12A3