I.

Cấu tạo

Active IR sensor
 Vùng bước sóng của phổ hồng ngoại
 IR Gần – 0.75µm to 3 µm
 IR Tầm trung – 3 µm to 6 µm
 IR Tầm xa –   > 6 µm
Infrared LED ( LED hồng ngoại)

- Điốt phát quang hồng ngoại (IR LED) là một loại thiết bị điện tử phát ra
ánh sáng hồng ngoại không thể nhìn thấy bằng mắt thường. Bước sóng và
màu sắc của ánh sáng được tạo ra phụ thuộc vào vật liệu được sử dụng
trong điốt. Đèn LED hồng ngoại sử dụng vật liệu tạo ra ánh sáng trong
phần hồng ngoại của quang phổ.
- Đèn LED hồng ngoại thường được làm bằng tinh thể của các vật liệu
như arsenide indium gallium và chúng không thể phát triển trên silicon
do cấu trúc tinh thể khác nhau của chúng.
Điốt phát quang hồng ngoại (IR LED) là một đèn LED chuyên dụng phát
ra các tia hồng ngoại có bước sóng từ 700 nm đến 1 mm. Các đèn LED
hồng ngoại khác nhau có thể tạo ra ánh sáng hồng ngoại có bước sóng khác nhau, giống
như các đèn LED khác nhau tạo ra ánh sáng có màu sắc khác nhau.

Đèn LED IR thường được làm bằng arsenide gali hoặc nhôm gallium arsenide. Cùng với
bộ thu IR, chúng thường được sử dụng làm cảm biến.
Photodiode

Ở đây Photodiode được sử dụng để thu ánh sáng phản xạ của IR LED.
Một diode bán dẫn, khi tiếp xúc với ánh sáng, tạo ra hiệu điện thế hoặc thay đổi điện trở
của nó.
Điốt quang là một điểm tiếp giáp silicon hoặc germani pn phân cực ngược, trong đó dòng
điện ngược tăng lên khi tiếp giáp tiếp xúc với ánh sáng.
Khi ánh sáng chiếu tới trên điểm tiếp giáp pn của điốt quang, có sự truyền năng lượng từ
ánh sáng tới (các photon) đến các nguyên tử trong điểm tiếp giáp. Điều này sẽ tạo ra
nhiều điện tử tự do hơn (và nhiều lỗ trống hơn) những điện tử tự do bổ sung này sẽ làm
tăng Dòng điện ngược: Năng lượng điện này có thể được ghi lại dưới dạng dao động sụt
giảm điện áp bằng cách sử dụng một điện trở nối tiếp ở mạch bên ngoài và đo điện áp
trên nó.
https://forelectronics.wordpress.com/2020/05/28/ir-photo-diode-sensor/
Tất cả các điốt quang đều sử dụng hiệu ứng quang điện để tạo ra dòng điện từ ánh
sáng. Khi các photon ánh sáng chạm vào bề mặt của một diode , các electron bị
"đánh bật" ra khỏi vị trí. Điện tích xảy ra khi êlectron chuyển động. Tiếp xúc liên
tục của một photodiode với ánh sáng sẽ tạo ra một dòng điện liên tục. Lượng dòng
điện tương ứng với lượng ánh sáng chiếu vào bề mặt của diode.
Điốt quang tiêu chuẩn tạo ra điện để phản ứng với ánh sáng nhìn thấy . Điốt
quang IR sử dụng bộ lọc hồng ngoại để chặn ánh sáng nhìn thấy và chỉ cho phép
ánh sáng có bước sóng IR đi qua. Điều này làm giảm mức độ giao thoa từ ánh sáng
nền và đảm bảo rằng dòng điện chỉ được tạo ra khi có ánh sáng hồng ngoại. Điốt
quang IR về mặt kỹ thuật có thể tạo ra điện liên tục bằng cách tiếp xúc với ánh
sáng hồng ngoại.
https://www.wise-geek.com/what-is-an-ir-photodiode.htm

Passive IR sensor

Thermal energy (năng lượng nhiệt): năng lượng phát ra từ con người, vật,… có
bước sóng nằm trong phổ hồng ngoại
Fresnel lens (thấu kình Fresnel): thu thập ánh sáng từ nhiều điểm vào 1 điểm duy
nhất.
https://www.edmundoptics.com/knowledge-center/application-notes/optics/
advantages-of-fresnel-lenses/
IR filter: chỉ nhận ánh ngoại trong phổ hồng ngoại và chặn các bước sóng khác.

Pyroelectric sensor:
Máy dò nhiệt điện là một bộ phận quang điện tử nhạy cảm với tia hồng ngoại được sử
dụng đặc biệt để phát hiện bức xạ điện từ trong dải bước sóng từ 2 đến 14 µm.

- Giống nhau:
 Có bộ phận phát hiện ánh sáng hồng ngoại
- Khác nhau:
Active IR sensors Passive IR sensor
- Có cả bộ phát(IR LED) và bộ - Chỉ có bộ thu (cảm biến nhiệt
thu(photodiode) điện)
- Không cần sử dụng thấu kính - Cần có thấu kính Fresnel để tập
- trung ánh sáng tại 1 điểm

II. Nguyên lý làm việc

  Giống nhau:
 Đều là cảm biến điện từ nhỏ và nhẹ.
 Giá thành rẻ
 Khả năng phát hiện cũng như đo lường mục tiêu kém hơn so với radar.
 Khác nhau:

CẢM BIẾN HỒNG NGOẠI CHỦ ĐỘNG CẢM BIẾN HỒNG NGOẠI THỤ ĐỘNG
Chỉ phát hiện bức xạ hồng ngoại và không
Vừa phát ra vừa phát hiện bức xạ hồng ngoại.
phát ra nó từ đèn LED.

Có hai phần: điốt phát sáng (LED) và máy

Chỉ một phần duy nhất là máy thu.
thu.

Có vấn đề trong việc đo lường hai thông số

Có thể đo trực tiếp trong phạm vi và vận tốc
phạm vi và vận tốc của mục tiêu.
của mục tiêu.
Không thể hoạt động trong bóng tối cũng
Có thể hoạt động hiệu quả vào ban ngày, trời
như với mục tiêu lạnh.
tối và với loại mục tiêu lạnh.

Dễ bị đánh chặn và định vị dễ dàng bởi hệ Không dễ dàng bị đánh chặn và định vị bởi
thống phát hiện của đối phương. các cảm biến của đối phương.

Hình 6: Sự khác biệt giữa Active IR sensor và Passive IR sensor