Dự án học tập

Thiết kế và chế tạo

máy rót nước tự
động
Nhóm 10

Giảng viên hướng dẫn: Nguyễn Quý Tuấn

 Thành viên nhóm
Minh Hoàng
Thảo
Nguyên
Thanh
Trúc

Tuyết
Vân
 Nội dung
Phiên bản 1.0
Dụng cụ

Phiên bản 2.0

Cơ sở lý thuyết và
nguyên lí hoạt động
Nhận xét, kết luận
1. Dụng cụ
 Máy bơm chìm mini

Cảm biến hồng

Mạch kích
ngoại
relay

Nguồn adapter
 Công tắc

Bình đựng
nước
Thân vỏ (bìa fomex,
giấy trang trí)

Ống dẫn nước

2. Cơ sở lý thuyết và
nguyên lí hoạt động
 Máy bơm chìm mini

Motor DC

Gồm 2 thành
phần chính:
Hệ thống quạt
tăng áp
 Máy bơm chìm mini
+) Motor DC:
• Stator: Phần cố định của động cơ, cụ thể là nam châm. Nam châm điện
thường được sử dụng để cung cấp thêm năng lượng.
• Rotor: Cuộn dây được gắn trên một trục và quay với tốc độ cao, cung
cấp năng lượng cơ học quay cho hệ thống.
• Cổ góp : Thành phần này đóng vai trò quan trọng trong động cơ DC, và
có thể thấy trong hình. Không có cổ góp, rôto sẽ không thể quay liên tục
do các lực đối nghịch được tạo ra bởi dòng điện thay đổi. Cổ góp cho
phép rôto quay bằng cách đảo chiều dòng điện mỗi khi cuộn dây quay
được nửa vòng.
 Máy bơm chìm mini

+) Hệ thống quạt tăng áp:

Các cánh quạt được thiết kế dựa vào lực ly tâm để có thể đẩy
nước qua các tấm lọc nhỏ được đặt liên tiếp với nhau nhằm
tạo ra áp suất để có thể đẩy nước ra khỏi bơm
 Mạch kích relay

Cấu tạo: bao gồm một cuộn dây kim loại

làm bằng đồng hoặc nhôm được quấn quanh
một lõi sắt từ. Bộ phận này có phần tĩnh gọi
là ách từ (Yoke). Còn phần động được gọi là
phần cứng (Armature). Phần cứng của relay
sẽ được kết nối với một tiếp điểm động.
 Mạch kích relay

Nguyên lí hoạt động: Khi dòng điện chạy

qua mạch thứ nhất (1), nó sẽ kích hoạt nam
châm điện. Từ đó tạo ra từ trường để thu hút
một tiếp điểm (màu đỏ). Sau đó sẽ kích hoạt
mạch thứ hai (2). Khi tắt nguồn, một lò xo
được lắp trước vào tiếp điểm sẽ có nhiệm vụ
là kéo tiếp điểm trở lại vị trí ban đầu, tắt
mạch thứ hai lại một lần nữa.
 Cảm biến hồng ngoại

Đầu thu tia hồng

Nguyên lí: Khi bộ phát IR phát
ngoại
Đường phát tia ra bức xạ, nó chạm tới vật thể
hồng ngoại
Nguồn phát ánh và một số bức xạ phản xạ trở lại
sáng đỏ

Cáp quang bộ thu IR. Dựa trên cường độ

thu của bộ thu IR, đầu ra của
Phát xạ ánh sáng đỏ
cảm biến sẽ xác định.
Tấm chắn tia
trong suốt

Cảm biến điểm

sáng đỏ