Báo cáo Đồ án môn học:

Hệ thống phân loại sản phẩm theo màu sắc

Nhóm 1
- Nguyễn Hoàng Ân 20151097
- Nguyễn Thanh Duy 20151346
- Nguyễn Công Chính 20151341

Giảng viên hướng dẫn:

Thầy Nguyễn Tấn Đời
1. Đặc điểm chung của hệ thống

Hệ thống sử dụng PLC để thực hiện điều khiển theo các lệnh được lập trình sẵn:
- Hệ thống sẽ phân loại sản phẩm theo màu sắc: xanh lá, xanh dương và kim
loại
- Dùng các cảm biến kết hợp với thiết bị đẩy và tay gắp robot để thực hiện đưa
các sản phẩm có màu sắc khác nhau Cến các băng tải khác nhau để tiến hành
đóng gói sản phẩm theo màu sắc
2. Qui trình vận hành của hệ thống
* Khi nhấn nút Start ở tủ điện thì hệ thống hoạt động:
- Băng chuyền chính sẽ vận chuyển các thùng hàng, sau khi đến vị trí Vision
Sensor 1 thì nếu là xanh lá thì Pusher 1 sẽ đẩy qua băng truyền đếm sản phẩm
xanh lá, nếu không phải thùng hàng màu xanh lá thì sẽ di chuyển tiếp đến vị trí
Vision Sensor 2 phân loại xanh dương, nếu là màu xanh dương thì Pusher 2 sẽ
đẩy thùng hàng đến băng chuyền đếm sản phẩm màu xanh dương, nếu không
phải màu xanh dương thì sẽ đi tiếp đến băng chuyền gắp Pick And Place sẽ gắp
các thùng hàng trên băng truyền xuống Pallet và vận chuyển đi
- Băng truyền đếm sẽ vận chuyển hàng qua cảm biến Diffuse Sensor để đếm khi
đủ 3 thùng thì Stackable Box sẽ vận chuyển đi
* Nhấn nút Stop hệ thống dừng hoạt động
* Nhấn Reset các màn hình Digital trên tủ điện sẽ reset về 0 (đếm lại từ đầu)
3. Lĩnh vực ứng dụng của hệ thống

- Phân loại sản phẩm theo màu sắc được ứng dụng trong các ngành linh kiện
điện tử, thiết bị y tế, nông nghiệp, công nghiệp dược phẩm, thực phẩm, dầu,
hóa chất,…
- Dây phân loại sản phẩm theo màu sắc có thể phân loại được các sản phẩm
có màu sắc đặc trưng như các loại hạt, ớt, cà chua, cà phê, chè búp, nhựa
màu, gạo…
- Năng suất: dao động từ 0.8 đến 15 tấn 1 giờ (tùy vào mỗi loại model)
- Tỉ lệ phân loại chính xác: trên 99%
4. Các đối tượng điều khiển của hệ thống

Băng tải trơn Băng tải con lăn Xilanh đẩy

4. Các đối tượng điều khiển của hệ thống

Tay gắp robot 3 trục

 5. Thiết bị sử dụng trong Factory Io

Tủ điện có Start, Stop, Reset Belt conveyor 6m Roller conveyor 4m

button, 3 Digital Display và 1
Stack Light
 5. Thiết bị sử dụng trong Factory Io

Pusher

Pick & Place 2 Vison Sensor Diffuse Sensor

6. Bảng quy đổi thiết bị thực tế sang Factory Io

Thiết bị thực tế Thiết bị trong Factory Io

Băng tải trơn Belt conveyor

Băng tải con lăn Roller conveyor

Thiết bị đẩy Pusher

Tay gắp robot 3 trục Pick & Place 2

Cảm biến hình ảnh Vison Sensor

Cảm biến quang Diffuse Sensor

7. Hình vẽ hệ thống trong Factory Io