Đề số 01

I. Nhiệm vụ: thiết kế hệ thống điều khiển cho công nghệ cắt phôi tự động như sau:

• Hệ thống cho phép cắt phôi thép theo 3 mức chiều dài khác nhau được lựa chọn bởi 3 nút
nhấn chọn chế độ. Chế độ A (mode A) sẽ cho phép cắt thép ở chiều dài tối đa (được định vị
bởi xylanh 6A1), mode B cho phép cắt ở chiều dài trung bình (được định vị bởi xylanh 5A1),
mode C cho phép cắt ở chiều dài ngắn nhất (được định vị bởi xylanh 4A1).
• Sau khi chọn chế độ cắt (thông qua 3 nút nhấn Mode A, Mode B, Mode C), nhấn nút Start thì
hệ thống bắt đầu hoạt động. Xylanh chặn đi ra (4A1, 5A1, hoặc 6A1 tuỳ theo chế độ đã
chọn), sau đó băng tải hoạt động đưa phôi vào vị trí (phát hiện bởi cảm biến vị trí 1B1, 2B1,
hoặc 3B1) thì động cơ băng tải ngừng đồng thời xylanh kẹp 2A1 đi ra để kẹp phôi. Sau đó
động cơ cắt quay và xylanh 1A1 từ từ hạ lưỡi cắt xuống tiến hành cắt. Khi hết hành trình thì
1A1 thu về sau đó động cơ cắt ngừng, xylanh kẹp và xylanh định vị cùng thu về. Sản phẩm
được một cơ cấu khác lấy ra. Sau khi sản phẩm được lấy ra thì sẽ có tín hiệu điện áp 24VDC
(từ tiếp điểm K của 1 relay). Sau khi có tín hiệu sản phẩm đã được đưa ra thì hệ thống tiếp
tục lặp lại chu trình cho tới khi nhấn nút Stop. Để chọn chế độ hoạt động khác thì phải dừng
máy sau đó chọn lại chế độ.
II. Yêu cầu:
- Vẽ biểu diễn Grafcet với số trạng thái ít nhất cho hoạt động của công nghệ trên, từ đó
tổng hợp mạch logic điều khiển công nghệ.
Đề số 02
I. Nhiệm vụ: thiết kế hệ thống điều khiển cho công nghệ vận chuyển sản phẩm như sau:

• Trạng thái ban đầu các xylanh thu về, băng tải dừng, hệ thống cho phép vận chuyển và sắp
xếp lại chiều của các chai sản phẩm từ băng tải 1 sang băng tải 2 sau khi đã được làm đầy và
đóng nắp ở khâu trước đó.
• Sau nhấn nút Start thì hệ thống bắt đầu hoạt động, cả 2 băng tải đều hoạt động. Khi cảm biến
1B1 nhận biết có 3 chai sản phẩm đã đi qua thì xylanh 1A1 đi ra để chặn các chai lại. Khi
cảm biến 2B1 nhận biết các chai đã vào đúng vị trí thì xylanh 2A1 đi ra đẩy chai từ băng tải 1
qua băng tải 2 rồi thu về. Khi 2A1 đã thu về tới cuối hành trình thì 1A1 thu về để tiếp tục cho
các chai tiếp theo đi vào vị trí, chu trình cứ như vậy lặp lại. Hệ thống sẽ dừng lại khi nhấn
stop hoặc nếu đủ 1200 sản phẩm.
• Hệ thống này có khả năng đếm tổng số chai đã vận chuyển theo từng giờ làm việc và theo
từng ca làm việc (giả thiết có nút ấn chuyển ca và chỉ cần viết cho 1 ca sản suất, biết nhà máy
làm việc 3 ca trong 1 ngày, mỗi ca 8 tiếng. Ca A từ 6h00 tới 13h59, ca B từ 14h00 tới 21h59,
ca C từ 22h00 tới 5h59.)

II. Yêu cầu:

- Thiết lập thông số ngõ vào/ra?
- Thiết kế sơ đồ nguyên lý điều khiển?
- Lập trình điều khiển cho hệ thống (sử dụng PLC bất kì)?
- Thiết lập sơ đồ kết nối phần cứng?
- Nếu khi hệ thống đang chạy (giả thiết xi lanh 2A1 đang đẩy ra) thì mất điện. Hệ thống sẽ
hoạt động ra sao khi có điện trở lại?
- Do sự cố nên máy phải dừng đột ngột giữa chu trình. Sau khi xử lý xong phải đưa máy về
trạng thái ban đầu. Hãy thiết kế chức năng này?
Đề số 03
I. Nhiệm vụ: thiết kế hệ thống điều khiển cho công nghệ vận chuyển sản phẩm như sau:

• Trạng thái ban đầu các xylanh thu về, van chân không ngắt, băng tải dừng, hệ thống cho
phép vận chuyển và sắp xếp lại chiều của các hộp sản phẩm từ băng tải 1 sang băng tải 2.
Lần lượt các hộp sản phẩm được đưa vào thùng để trên băng tải 2.
• Sau nhấn nút Start thì hệ thống bắt đầu hoạt động, Băng tải 1 hoạt động. Khi cảm biến
1B1 nhận biết có 4 hộp sản phẩm đã đi qua thì xylanh 1A1 đi ra để chặn các hộp phía sau
lại. Sau khi 1A1 đã ra được 2s thì xylanh 4A1 đi ra, khi tới cuối hành trình thì van chân
không 2A1 mở. Khi relay áp suất KA tác động (nhận biết đã có chân không) thì xylanh
4A1 thu về. Khi 4A1 đã thu về tới cuối hành trình thì xylanh 3A1 xoay phải rồi xylanh
trượt 5A1 di chuyển sang phải, tới cuối hành trình thì xylanh 4A1 duỗi ra sau đó van
chân không ngắt. 0,5s sau xylanh 4A1 thu về. Tới cuối hành trình thì 5A1 thu về rồi 3A1
quay trái và băng tải 2 hoạt động cho tới khi cảm biến 2B1 nhận biết thùng đã vào đúng
vị trí thì dừng. Xylanh 1A1 thu về để tiếp tục cho các hộp tiếp theo đi vào vị trí, chu
trình cứ như vậy lặp lại. Hệ thống sẽ dừng lại khi nhấn stop.
• Hệ thống này có khả năng đếm tổng số chai đã vận chuyển theo từng giờ làm việc và theo
từng ca làm việc. (chỉ cần viết cho 1 ca sản suất, biết nhà máy làm việc 3 ca trong 1 ngày,
mỗi ca 8 tiếng. Ca A từ 6h00 tới 13h59, ca B từ 14h00 tới 21h59, ca C từ 22h00 tới
5h59.)
II. Yêu cầu:
- Thiết lập thông số ngõ vào/ra?
- Thiết kế sơ đồ nguyên lý điều khiển?
- Lập trình điều khiển cho hệ thống (sử dụng PLC bất kì)?
- Thiết lập sơ đồ kết nối phần cứng?
- Nếu khi hệ thống đang chạy thì mất điện, hệ thống sẽ hoạt động ra sao khi có điện trở lại?
Làm sao để an toàn cho người và thiết bị?
- Do sự cố nên máy phải dừng đột ngột giữa chu trình. Sau khi xử lý xong phải đưa máy về
trạng thái ban đầu. Hãy thiết kế chức năng này?
Đề số 04
I. Nhiệm vụ: thiết kế hệ thống điều khiển cho công nghệ làm sạch sản phẩm như sau:

• Trạng thái ban đầu các xylanh thu về, băng tải dừng, hệ thống làm nhiệm vụ đưa sản
phẩm đúc vào dập sạch xỉ bám.
• Sau nhấn nút Start thì hệ thống bắt đầu hoạt động, Băng tải hoạt động đưa phôi vào vị trí,
khi cảm biến 1B1 tác động thì xylanh 5A1 đi ra sau đó xylanh 3A1 thu về kẹp phôi. Sau
khi đã kẹp phôi, xylanh 1A1 duỗi ra nâng phôi lên, rồi xylanh 2A1 quay trái 90 độ rồi
1A1 thu về đưa phôi vào vị trí dập. 3A1 duỗi ra để nhả phôi sau đó xylanh 5A1 thu về rồi
xylanh 4A1 dập xuống. Khi 4A1 đã tới cuối hành trình thì xylanh 4A1 thu về, đồng thời
trong lúc đó xylanh quay 2A1 quay phải 90 độ. Khi cảm biến 1B1 tác động thì xylanh
5A1 đi ra bắt đầu một chu trình mới. Hệ thống sẽ dừng lại khi nhấn Stop hoặc đã đủ 900
sản phẩm. Hệ thống này có khả năng đếm tổng số sản phẩm đã hoàn thành theo từng giờ
làm việc và theo từng ca làm việc. (chỉ cần viết cho 1 ca sản suất, biết nhà máy làm việc
3 ca trong 1 ngày, mỗi ca 8 tiếng. Ca A từ 6h00 tới 13h59, ca B từ 14h00 tới 21h59, ca C
từ 22h00 tới 5h59.)
II. Yêu cầu:
- Thiết lập thông số ngõ vào/ra?
- Thiết kế sơ đồ nguyên lý điều khiển?
- Lập trình điều khiển cho hệ thống (sử dụng PLC bất kì)?
- Thiết lập sơ đồ kết nối phần cứng?
- Nếu khi hệ thống đang chạy thì mất điện, hệ thống sẽ hoạt động ra sao khi có điện trở lại?
Làm sao để an toàn cho người và thiết bị?
- Do sự cố nên máy phải dừng đột ngột giữa chu trình. Sau khi xử lý xong phải đưa máy về
trạng thái ban đầu. Hãy thiết kế chức năng này?
Đề số 05
I. Nhiệm vụ: thiết kế hệ thống điều khiển cho công nghệ vận chuyển tự động như sau:

• Trạng thái ban đầu các xylanh ở trạng thái thu về, hệ thống có chức năng đưa sản phẩm
vào thùng. Sản phẩm X được chuyển tới từ khâu sản xuất trước đó thông qua băng trượt
Y và được đưa vào thùng Z.
• Sau nhấn nút Start thì hệ thống bắt đầu hoạt động, khi cảm biến 1B1 nhận biết có sản
phẩm thì xylanh 1A đi ra, tới cuối hành trình thì van chân không 3A mở, khi relay áp suất
KP tác động(báo đã có chân không) thì 1A thu về sau đó xylanh trượt 2A di chuyển sang
phải. Tới cuối hành trình thì 1A đi ra, sau đó van chân không ngắt để đưa sản phẩm vào
thùng sau đó 1A thu về, rồi 2A thu về kết thúc một chu trình. Hệ thống cứ như vậy lặp lại
cho tới khi đủ 1000 sản phẩm thì dừng lại. Khi cần thiết muốn dừng hệ thống thì nhấn
Stop.
• Hệ thống này có khả năng đếm tổng số sản phẩm đã hoàn thành theo từng giờ làm việc và
theo từng ca làm việc. (chỉ cần viết cho 1 ca sản suất, biết nhà máy làm việc 3 ca trong 1
ngày, mỗi ca 8 tiếng. Ca A từ 6h00 tới 13h59, ca B từ 14h00 tới 21h59, ca C từ 22h00 tới
5h59.)
II. Yêu cầu:
- Thiết lập thông số ngõ vào/ra?
- Thiết kế sơ đồ nguyên lý điều khiển?
- Lập trình điều khiển cho hệ thống (sử dụng PLC bất kì)?
- Thiết lập sơ đồ kết nối phần cứng?
- Nếu khi hệ thống đang chạy thì mất điện, hệ thống sẽ hoạt động ra sao khi có điện trở lại?
Làm sao để an toàn cho người và thiết bị?
- Do sự cố nên máy phải dừng đột ngột giữa chu trình. Sau khi xử lý xong phải đưa máy về
trạng thái ban đầu. Hãy thiết kế chức năng này?
Đề số 06
I. Nhiệm vụ: thiết kế hệ thống điều khiển cho công nghệ vận chuyển và sắp xếp tự động
như sau:

• Trạng thái ban đầu các xylanh thu về, các băng tải dừng, hệ thống cho phép vận chuyển
và sắp xếp lại chiều của sản phẩm từ băng tải 1 sang băng tải 2.
• Sau nhấn nút Start thì hệ thống bắt đầu hoạt động, cả 2 băng tải đều hoạt động. Khi cảm
biến 1B1 nhận biết có sản phẩm thì xylanh 2A1 hạ xuống sau đó tay kẹp 4A1 kẹp lại. Sau
khi đã kẹp được sản phẩm thì 2A1 thu về rồi xylanh trượt 1A1 sẽ đưa sản phẩm sang vị
trí băng tải 2 đồng thời xylanh xoay 3A1 sẽ xoay phải để xoay chiều sản phẩm. Khi 1A1
tới cuối hành trình và 3A1 đã xoay phải thì xylanh 2A1 hạ sản phẩm xuống rồi xy lanh
kẹp 4A1 nhả sản phẩm ra. Sau đó 2A1 thu về. khi 2A1 đã thu về thì 3A1 quay trái và
1A1 đi về vị trí đầu hành trình. Chu trình tiếp tục lặp lại. Hệ thống sẽ dừng lại khi nhấn
stop.
• Hệ thống này có khả năng đếm tổng số sản phẩm đã hoàn thành theo từng giờ làm việc và
theo từng ca làm việc. (chỉ cần viết cho 1 ca sản suất, biết nhà máy làm việc 3 ca trong 1
ngày, mỗi ca 8 tiếng. Ca A từ 6h00 tới 13h59, ca B từ 14h00 tới 21h59, ca C từ 22h00 tới
5h59.)
II. Yêu cầu:
- Thiết lập thông số ngõ vào/ra?
- Thiết kế sơ đồ nguyên lý điều khiển?
- Lập trình điều khiển cho hệ thống (sử dụng PLC bất kì)?
- Thiết lập sơ đồ kết nối phần cứng?
- Nếu khi hệ thống đang chạy thì mất điện, hệ thống sẽ hoạt động ra sao khi có điện trở lại?
Làm sao để an toàn cho người và thiết bị?
- Do sự cố nên máy phải dừng đột ngột giữa chu trình. Sau khi xử lý xong phải đưa máy về
trạng thái ban đầu. Hãy thiết kế chức năng này?
Đề số 07
I. Nhiệm vụ: thiết kế hệ thống điều khiển cho công nghệ phun keo tự động như sau:

• Trạng thái ban đầu các xylanh thu về, các băng tải dừng, hệ thống làm nhiệm vụ đưa phôi
vào để phun keo.
• Sau khi nhấn nút Start thì hệ thống bắt đầu hoạt động, băng tải chạy. Khi cảm biến 2B1
nhận biết có sản phẩm thì xy lanh 2A1 đưa ra chặn sản phẩm ở đúng vị trí, băng tải dừng.
Xi lanh 5A1 dâng lên đưa vật ra khỏi đế, đồng thời xi lanh 3A1 hạ xuống vào vị trí
phun. Sau đó động cơ 6A1 quay, đồng thời xi lanh 4A1 phun keo. Sau khi động cơ 6A1
quay được 1 vòng thì dừng, xi lanh 4A1 dừng phun keo. Xi lanh 5A1 thu về đồng thời
với 3A1. Khi xi lanh 5A1 thu về hết thì xi lanh 2A1 thu về, băng tải chạy. Chu trình tiếp
tục lặp lại. Hệ thống sẽ dừng khi nhấn nút Stop.
• Hệ thống này có khả năng đếm tổng số sản phẩm đã hoàn thành theo từng giờ làm việc và
theo từng ca làm việc (chỉ cần viết cho 1 ca sản xuất, biết hệ thống làm việc 3 ca 1 ngày,
mỗi ca 8 tiếng. Ca A từ 6h đến 13h59; ca B từ 14h đến 21h59; ca C từ 22h đến 5h59.)
II. Yêu cầu:
- Thiết lập thông số ngõ vào/ra?
- Thiết kế sơ đồ nguyên lý điều khiển?
- Lập trình điều khiển cho hệ thống (sử dụng PLC bất kì)?
- Thiết lập sơ đồ kết nối phần cứng?
- Nếu khi hệ thống đang chạy thì mất điện, hệ thống sẽ hoạt động ra sao khi có điện trở lại?
Làm sao để an toàn cho người và thiết bị?
- Do sự cố nên máy phải dừng đột ngột giữa chu trình. Sau khi xử lý xong phải đưa máy về
trạng thái ban đầu. Hãy thiết kế chức năng này?