You are on page 1of 10

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI ĐỀ THI CUỐI KỲ 2021.

1
TRƯỜNG ĐIỆN – ĐIỆN TỬ Học phần: EE4220 – ĐIỀU KHIỂN LOGIC PLC
Ngày thi: 19/02/2022
Đề số: 01 Tổng số trang: 1 Thời gian làm bài: 70 phút
(Được sử dụng tài liệu. Nộp đề thi cùng với bài làm)
Ký Trưởng nhóm/Giảng viên phụ trách HP: Khoa phụ trách HP: Khoa Tự động hóa
duyệt

Câu 1 (1 điểm) PLC là gì? Trình bày chức năng của các thành phần chính trong PLC?

Câu 2 (1 điểm) Khi đèn trong một tòa nhà bị tắt, đèn cửa lối ra sẽ sáng thêm 2 phút nữa,
và đèn bãi đậu xe sẽ vẫn sáng thêm 3 phút sau khi đèn cửa lối ra tắt. Viết một chương trình
ladder thực hiện quá trình này. Trình bày về loại timer đã sử dụng.
Câu 3 (8 điểm) Hệ thống có chức năng vận chuyển sản phẩm từ băng tải 1 sang băng tải 2
nếu sản phẩm có màu sáng, chuyển sang băng tải 3 nếu có màu tối. 3 xylanh A, B và C là
xylanh điều khiển hai chiều. Ban đầu các xylanh ở trạng thái thu về. Mỗi xylanh đi kèm
với 2 công tắc hành trình (CTHT) giới hạn hành trình đi ra và thu về.
Khi nhấn Start thì 3 động cơ băng tải hoạt động. Băng tải 1 đưa sản phẩm tới vị trí 1 (nhận
biết bởi cảm biến CB1) thì dừng lại và xylanh A đi ra (giới hạn bởi CTHT a2) đưa sản
phẩm tới vị trí 2. Sau đó 1 giây:
- Nếu sản phẩm có màu sáng (phản xạ ánh sáng tốt, nhận biết bởi cảm biến CB2) thì
xylanh B đi ra (giới hạn bởi CTHT b2) đưa sản phẩm tới băng tải 2, sau đó 2 giây xylanh
B thu về (giới hạn bởi CTHT b1);
- Nếu sản phẩm màu tối (phản xạ ánh sáng kém) thì xy lanh C đi ra (giới hạn bởi
CTHT c2) đưa sản phẩm qua băng tải 3, sau đó xy lanh C thu về (giới hạn bởi CTHT c1).
Cứ như vậy hệ thống hoạt động lặp lại cho tới khi vận chuyển đủ 500 sản phẩm có màu
sáng thì chu trình sẽ tự động dừng. Khi cần thiết muốn dừng hệ thống thì nhấn Stop, khi
đó hệ thống chạy nốt chu trình hiện tại rồi dừng. Để đảm bảo an toàn thì xylanh A chỉ có
thể thu về (giới hạn bởi CTHT a1) khi sản phẩm đã được chuyển sang băng tải khác.
a) (1đ): Liệt kê các tín hiệu vào ra của hệ thống.
b) (1đ): Lựa chọn một PLC cho bài toán điều khiển (hãng, mã hiệu, thông số) và giải
thích lý do lựa chọn. Phân địa chỉ vào ra.
c) (3đ): Vẽ Grafcet với số trạng thái ít nhất có thể mô tả lại công nghệ trên.
d) (1đ): Tổng hợp hàm logic từ Grafcet ở câu trên.
e) (2đ): Viết chương trình điều khiển bằng ngôn ngữ Ladder cho PLC đã chọn sử dụng
hàm logic ở câu trên.

- Nộp bài làm dưới dạng: STT trong danh sách thi_Họ tên_MSSV.pdf.
- Cán bộ coi thi không giải thích gì thêm.

-------------------- Hết ------------------------


TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI ĐỀ THI CUỐI KỲ 2021.1
TRƯỜNG ĐIỆN – ĐIỆN TỬ Học phần: EE4220 – ĐIỀU KHIỂN LOGIC PLC
Ngày thi: 19/02/2022
Đề số: 02 Tổng số trang: 1 Thời gian làm bài: 70 phút
(Được sử dụng tài liệu. Nộp đề thi cùng với bài làm)
Ký Trưởng nhóm/Giảng viên phụ trách HP: Khoa phụ trách HP: Khoa Tự động hóa
duyệt

Câu 1 (1 điểm) PLC là gì? Trình bày nguyên lý hoạt động của đầu vào số của PLC?

Câu 2 (1 điểm) Viết chương trình ladder thực hiện chức năng: khi công tắc hành trình S1
đóng lại thì đèn vàng bật, 20 giây sau thì đèn vàng tắt, đèn xanh bật, 10 giây tiếp theo cả 2
đèn cùng bật? Trình bày về loại timer đã sử dụng
Câu 3 (8 điểm) Hệ thống cho phép vận chuyển và sắp xếp lại chiều của các chai sản phẩm
từ băng tải 1 (BT1) sang băng tải 2 (BT2) sau khi đã được làm đầy và đóng nắp ở khâu
trước đó. Trạng thái ban đầu các xylanh thu về (các xylanh điều khiển hai chiều), băng tải
dừng.
Sau khi nhấn nút Start thì 2 băng tải hoạt động và các chai bắt đầu được vận chuyển. Khi
chai vận chuyển trên BT1 đi qua vị trí cảm biến CB1:
- nếu có tín hiệu cảm biến CB1 on thì chai chưa đầy, băng tải dừng đồng thời xylanh
A1 đi ra (giới hạn bởi CTHT a2) đẩy chai bị lỗi này ra khỏi BT1, sau đó 1 giây, xylanh A1
thu về (giới hạn bởi CTHT a1), sau khi xylanh A1 đã thu về thì BT1 tiếp tục chạy;
- nếu tín hiệu cảm biến CB1 off thì chai đã đầy và tiếp tục được vận chuyển tiếp.
Sau đó khi có 4 chai đầy đi qua vị trí của cảm biến CB2 thì xylanh A2 đi ra (giới hạn bởi
CTHT b2) để chặn các chai phía sau lại. Tiếp đó xylanh A3 đi ra (giới hạn bởi CTHT c2)
đẩy cả 4 chai này từ băng tải 1 qua băng tải 2 rồi thu về (giới hạn bởi CTHT c1), rồi đến
lượt xylanh A2 thu về (giới hạn bởi CTHT b1). Chu trình cứ như vậy lặp lại. Khi cần thiết
muốn dừng hệ thống thì nhấn Stop, khi đó hệ thống chạy nốt chu trình rồi dừng..
a) (1đ): Liệt kê các tín hiệu vào ra của hệ thống.
b) (1đ): Lựa chọn một PLC cho bài toán điều khiển (hãng, mã hiệu, thông số) và giải
thích lý do lựa chọn. Phân địa chỉ vào ra.
c) (3đ): Vẽ Grafcet với số trạng thái ít nhất có thể mô tả lại công nghệ trên.
d) (1đ): Tổng hợp hàm logic từ Grafcet ở câu trên.
e) (2đ): Viết chương trình điều khiển bằng ngôn ngữ Ladder cho PLC đã chọn sử dụng
hàm logic ở câu trên.

- Nộp bài làm dưới dạng: STT trong danh sách thi_Họ tên_MSSV.pdf.
- Cán bộ coi thi không giải thích gì thêm.

-------------------- Hết ------------------------


TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI ĐỀ THI CUỐI KỲ 2021.1
TRƯỜNG ĐIỆN – ĐIỆN TỬ Học phần: EE4220 – ĐIỀU KHIỂN LOGIC PLC
Ngày thi: 19/02/2022
Đề số: 03 Tổng số trang: 1 Thời gian làm bài: 70 phút
(Được sử dụng tài liệu. Nộp đề thi cùng với bài làm)
Ký Trưởng nhóm/Giảng viên phụ trách HP: Khoa phụ trách HP: Khoa Tự động hóa
duyệt

Câu 1 (1 điểm) PLC là gì? Trình bày nguyên lý hoạt động của đầu ra số của PLC?
Câu 2 (1 điểm) Cho 2 nút ấn Start, Stop dùng để điều khiển đèn 1. Khi ấn Start thì đèn
vàng nhấp nháy sáng 5 giây, tắt 3 giây. Khi ấn Stop thì đèn tắt. Viết chương trình điều
khiển bằng ngôn ngữ ladder. Trình bày về loại timer đã sử dụng.
Câu 3 (8 điểm) Hệ thống có chức năng vận chuyển sản phẩm từ băng tải 1 sang băng tải 2
nếu sản phẩm bằng kim loại, sản phẩm sẽ được chuyển sang băng tải 3 nếu sản phẩm bằng
nhựa. 3 xylanh A1, A2 và A3 là xylanh điều khiển hai chiều. Ban đầu các xylanh ở trạng
thái thu về. Mỗi xylanh đi kèm với 2 công tắc hành trình (CTHT) giới hạn hành trình đi ra
và thu về. Khi nhấn Start thì 3 động cơ băng tải hoạt động. Băng tải 1 đưa sản phẩm tới vị
trí 1 thì dừng lại (nhận biết bởi cảm biến S1). Sau đó 3 giây, xylanh A1 đi ra (giới hạn bởi
CTHT a2) đưa sản phẩm tới vị trí 2 và:
- Nếu sản phẩm bằng kim loại (có tín hiệu từ cảm biến S2) thì xylanh A2 đi ra (giới
hạn bởi CTHT b2) đưa sản phẩm tới băng tải 2, sau đó xy lanh A2 thu về (giới hạn bởi
CTHT b1);
- Nếu sản phẩm màu bằng nhựa (không có tín hiệu từ S2) thì xy lanh A3 đi ra (giới
hạn bởi CTHT c2) đưa sản phẩm qua băng tải 3, sau đó xy lanh A3 thu về (giới hạn bởi
CTHT c1).
Cứ như vậy hệ thống hoạt động lặp lại. Khi có 2500 sản phẩm bằng nhựa thì có đèn báo
màu cam được bật. Khi cần thiết muốn dừng hệ thống thì nhấn Stop, khi đó hệ thống chạy
nốt chu trình hiện tại rồi dừng. Để đảm bảo an toàn thì xylanh A1 chỉ có thể thu về (giới
hạn bởi CTHT a1) khi sản phẩm đã được chuyển sang băng tải khác.
a) (1đ): Liệt kê các tín hiệu vào ra của hệ thống.
b) (1đ): Lựa chọn một PLC cho bài toán điều khiển (hãng, mã hiệu, thông số) và giải
thích lý do lựa chọn. Phân địa chỉ vào ra.
c) (3đ): Vẽ Grafcet với số trạng thái ít nhất có thể mô tả lại công nghệ trên.
d) (1đ): Tổng hợp hàm logic từ Grafcet ở câu trên.
e) (2đ): Viết chương trình điều khiển bằng ngôn ngữ Ladder cho PLC đã chọn sử dụng
hàm logic ở câu trên.

- Nộp bài làm dưới dạng: STT trong danh sách thi_Họ tên_MSSV.pdf.
- Cán bộ coi thi không giải thích gì thêm.

-------------------- Hết ------------------------


TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI ĐỀ THI CUỐI KỲ 2021.1
TRƯỜNG ĐIỆN – ĐIỆN TỬ Học phần: EE4220 – ĐIỀU KHIỂN LOGIC PLC
Ngày thi: 19/02/2022
Đề số: 04 Tổng số trang: 1 Thời gian làm bài: 70 phút
(Được sử dụng tài liệu. Nộp đề thi cùng với bài làm)
Ký Trưởng nhóm/Giảng viên phụ trách HP: Khoa phụ trách HP: Khoa Tự động hóa
duyệt

Câu 1 (1 điểm) PLC là gì? Trình bày về chu kỳ quét của PLC?
Câu 2 (1 điểm) Viết chương trình ladder thực hiện chức năng: khi công tắc hành trình LM
đóng lại thì đèn vàng bật, 20 giây sau thì đèn vàng tắt, đèn xanh bật, 10 giây tiếp theo cả 2
đèn cùng bật. Trình bày về loại timer đã sử dụng.
Câu 3 (8 điểm) Hệ thống cho phép vận chuyển và sắp xếp lại chiều của các chai sản phẩm
từ băng tải 1 (BT1) sang băng tải 2 (BT2) sau khi đã được làm đầy và đóng nắp ở khâu
trước đó. Trạng thái ban đầu các xylanh thu về (các xylanh điều khiển hai chiều), băng tải
dừng.
Sau khi nhấn nút Start thì 2 băng tải hoạt động và các chai bắt đầu được vận chuyển. Khi
chai vận chuyển trên BT1 đi qua vị trí cảm biến S1:
- nếu có tín hiệu cảm biến S1 on thì chai chưa đầy, băng tải dừng đồng thời xylanh A
đi ra (giới hạn bởi CTHT a2) đẩy chai bị lỗi này ra khỏi BT1, sau đó xylanh A thu về (giới
hạn bởi CTHT a1), sau khi xylanh A thu về thì 0.5 giây sau BT1 tiếp tục chạy;
- nếu tín hiệu cảm biến S1 off thì chai đầy và tiếp tục được vận chuyển tiếp.
Sau đó khi có 3 chai đầy đi qua vị trí của cảm biến S2 thì xylanh B đi ra (giới hạn bởi
CTHT b2) để chặn các chai phía sau lại. Sau đó xylanh C đi ra (giới hạn bởi CTHT c2) đẩy
3 chai này từ băng tải 1 qua băng tải 2 rồi thu về (giới hạn bởi CTHT c1). Sau đó 3 giây,
đến lượt xylanh B thu về (giới hạn bởi CTHT b1) để tiếp tục cho các chai tiếp theo đi vào.
Chu trình cứ như vậy lặp lại. Khi cần thiết muốn dừng hệ thống thì nhấn Stop, khi đó hệ
thống chạy nốt chu trình rồi dừng.
a) (1đ): Liệt kê các tín hiệu vào ra của hệ thống.
b) (1đ): Lựa chọn một PLC cho bài toán điều khiển (hãng, mã hiệu, thông số) và giải
thích lý do lựa chọn. Phân địa chỉ vào ra.
c) (3đ): Vẽ Grafcet với số trạng thái ít nhất có thể mô tả lại công nghệ trên.
d) (1đ): Tổng hợp hàm logic từ Grafcet ở câu trên.
e) (2đ): Viết chương trình điều khiển bằng ngôn ngữ Ladder cho PLC đã chọn sử dụng
hàm logic ở câu trên.

- Nộp bài làm dưới dạng: STT trong danh sách thi_Họ tên_MSSV.pdf.
- Cán bộ coi thi không giải thích gì thêm.

-------------------- Hết ------------------------


TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI ĐỀ THI CUỐI KỲ 2021.1
TRƯỜNG ĐIỆN – ĐIỆN TỬ Học phần: EE4220 – ĐIỀU KHIỂN LOGIC PLC
Ngày thi: 19/02/2022
Đề số: 05 Tổng số trang: 1 Thời gian làm bài: 70 phút
(Được sử dụng tài liệu. Nộp đề thi cùng với bài làm)
Ký Trưởng nhóm/Giảng viên phụ trách HP: Khoa phụ trách HP: Khoa Tự động hóa
duyệt

Câu 1 (1 điểm) PLC là gì? Trình bày về các ngôn ngữ lập trình cho PLC theo chuẩn IEC?
Câu 2 (1 điểm) Viết chương trình ladder thực hiện chức năng: đèn sáng khi một bộ đếm
đến 20, đèn sẽ tắt khi bộ đếm đến 30. Trình bày về loại bộ đếm đã sử dụng.
Câu 3 (8 điểm) Hệ thống khoan 2 lỗ gồm một băng tải BT cấp phôi, một đèn báo và hai
xylanh A và B trong đó mỗi xylanh đi kèm hai cảm biến a1/a0 và b1/b0 xác định các xylanh
đã ở vị trí đi ra hoặc đã thu về tương ứng. Trạng thái ban đầu các xylanh thu về (các xylanh
điều khiển hai chiều), băng tải dừng. Tại đầu mỗi xylanh có một cơ cấu khoan K1 và K2
theo kiểu on/off. Cảm biến S1 được sử dụng để phát hiện có phôi ở vị trí khoan. Hệ thống
sẽ hoạt động như sau:
Ấn Start thì băng tải chạy. Nếu sau 5 giây mà chưa có phôi ở vị trí khoan thì băng tải dừng
và đèn báo được bật; khi ấn Stop thì đèn tắt và hệ thống trở về trạng thái ban đầu. Nếu
trong vòng 5 giây từ khi ấn Start có phôi ở vị trí khoan thì băng tải dừng và hai xylanh
đồng thời hoạt động theo yêu cầu như sau:
- Xylanh A đi xuống và động cơ khoan K1 hoạt động. Sau khi có tín hiệu từ cảm biến
a1 thì A thu về. Sau khi A đã thu về (có tín hiệu từ a0) thì K1 dừng;
- Xylanh B đi xuống và động cơ khoan K2 hoạt động. Sau khi có tín hiệu từ cảm biến
b1 thì 1 giây sau B mới được thu về. Sau khi B đã thu về thì K2 dừng.
Sau khi cả hai cơ cấu khoan dừng thì chu trình được lặp lại. Khi cần thiết muốn dừng hệ
thống thì nhấn Stop, khi đó hệ thống chạy nốt chu trình rồi dừng.
a) (1đ): Liệt kê các tín hiệu vào ra của hệ thống.
b) (1đ): Lựa chọn một PLC cho bài toán điều khiển (hãng, mã hiệu, thông số) và giải
thích lý do lựa chọn. Phân địa chỉ vào ra.
c) (3đ): Vẽ Grafcet với số trạng thái ít nhất có thể mô tả lại công nghệ trên.
d) (1đ): Tổng hợp hàm logic từ Grafcet ở câu trên.
e) (2đ): Viết chương trình điều khiển bằng ngôn ngữ Ladder cho PLC đã chọn sử dụng
hàm logic ở câu trên.

- Nộp bài làm dưới dạng: STT trong danh sách thi_Họ tên_MSSV.pdf.
- Cán bộ coi thi không giải thích gì thêm.

-------------------- Hết ------------------------


TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI ĐỀ THI CUỐI KỲ 2021.1
TRƯỜNG ĐIỆN – ĐIỆN TỬ Học phần: EE4220 – ĐIỀU KHIỂN LOGIC PLC
Ngày thi: 19/02/2022
Đề số: 06 Tổng số trang: 1 Thời gian làm bài: 70 phút
(Được sử dụng tài liệu. Nộp đề thi cùng với bài làm)
Ký Trưởng nhóm/Giảng viên phụ trách HP: Khoa phụ trách HP: Khoa Tự động hóa
duyệt

Câu 1 (1 điểm) PLC là gì? Trình bày các lệnh về bit cơ bản trong ngôn ngữ ladder, cho ví
dụ?

Câu 2 (1 điểm) Trình bày về timer có nhớ RTO. Viết chương trình ladder thực hiện những
yêu cầu sau: Bật bộ timer có nhớ khi đóng công tắc B1 (giá trị đặt của bộ hẹn giờ là 10 s);
timer tự động được reset khi đếm đủ thời gian đặt; đếm số lần bộ timer đếm được 10 giây.
Câu 3 (8 điểm) Hệ thống khoan 2 lỗ gồm một băng tải BT cấp phôi, một đèn báo và hai
xylanh A1 và A2 trong đó mỗi xylanh đi kèm hai công tắc hành trình (CTHT) a1r/a1v và
a2r/a2v xác định các xylanh đã ở vị trí đã đi ra/đã thu về tương ứng. Trạng thái ban đầu
các xylanh thu về (các xylanh điều khiển hai chiều), băng tải dừng. Tại đầu mỗi xylanh có
một cơ cấu khoan K1 và K2 theo kiểu on/off. Cảm biến SE được sử dụng để phát hiện có
phôi ở vị trí khoan. Hệ thống sẽ hoạt động như sau:
Ấn Start thì băng tải chạy. Khi có phôi ở vị trí khoan thì bằng tải dừng và hai xylanh đồng
thời hoạt động theo yêu cầu như sau:
- Xylanh A1 đi xuống và động cơ khoan K1 hoạt động. Sau khi có tín hiệu từ
CTHT a1r thì 2 giây sau A1 thu về. Sau khi A1 đã thu về thì K1 dừng;
- Xylanh B đi xuống và động cơ khoan K2 hoạt động. Sau khi có tín hiệu từ
CTHT a2r thì 1 giây sau A2 mới được thu về. Sau khi A2 đã thu về thì K2 dừng.
Sau khi cả hai cơ cấu khoan dừng thì chu trình được lặp lại. Khi cần thiết muốn dừng hệ
thống thì nhấn Stop, khi đó hệ thống chạy nốt chu trình rồi dừng. Khi hệ thống gia công
xong 10000 phôi thì các thiết bị được dừng, đèn báo bật sáng. Khi nút ấn Reset được tác
động thì hệ thống quay về trạng thái ban đầu và bộ đếm bị reset lại.
a) (1đ): Liệt kê các tín hiệu vào ra của hệ thống.
b) (1đ): Lựa chọn một PLC cho bài toán điều khiển (hãng, mã hiệu, thông số) và giải
thích lý do lựa chọn. Phân địa chỉ vào ra.
c) (3đ): Vẽ Grafcet với số trạng thái ít nhất có thể mô tả lại công nghệ trên.
d) (1đ): Tổng hợp hàm logic từ Grafcet ở câu trên.
e) (2đ): Viết chương trình điều khiển bằng ngôn ngữ Ladder cho PLC đã chọn sử dụng
hàm logic ở câu trên.

- Nộp bài làm dưới dạng: STT trong danh sách thi_Họ tên_MSSV.pdf.
- Cán bộ coi thi không giải thích gì thêm.

-------------------- Hết ------------------------


TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI ĐỀ THI CUỐI KỲ 2021.1
TRƯỜNG ĐIỆN – ĐIỆN TỬ Học phần: EE4220 – ĐIỀU KHIỂN LOGIC PLC
Ngày thi: 19/02/2022
Đề số: 07 Tổng số trang: 1 Thời gian làm bài: 70 phút
(Được sử dụng tài liệu. Nộp đề thi cùng với bài làm)
Ký Trưởng nhóm/Giảng viên phụ trách HP: Khoa phụ trách HP: Khoa Tự động hóa
duyệt

Câu 1 (1 điểm) PLC là gì? Trình bày cách đánh địa chỉ vùng nhớ trong 1 loại PLC cụ thể?
Câu 2 (1 điểm). Viết chương trình ladder thực hiện điều khiển 2 đèn xanh đỏ bật tắt xen
kẽ nhau liên tục với chu kỳ 5 giây. Trình bày về loại timer sử dụng
Câu 3 (8 điểm) Hệ thống gia công gồm một băng tải BT cấp phôi, một đèn báo và ba
xylanh A, B và C trong đó mỗi xylanh đi kèm hai công tắc hành trình (CTHT) tương ứng
lần lượt là a2/a1, b2/b1 và c2/c1 xác định các xylanh đã ở vị trí đã đi ra/đã thu về. Trạng
thái ban đầu các xylanh thu về (các xylanh điều khiển hai chiều), băng tải dừng. Tại đầu
mỗi xylanh có một cơ cấu nung nóng N1 và N2 theo kiểu on/off. Cảm biến SR được sử
dụng để phát hiện có phôi. Hệ thống sẽ hoạt động như sau:
Ấn Start thì băng tải chạy. Nếu sau 5 giây mà chưa có phôi thì băng tải dừng và đèn báo
được bật; khi ấn Stop thì đèn tắt và hệ thống trở về trạng thái ban đầu. Nếu trong vòng 5
giây từ khi ấn Start có phôi thì băng tải dừng và hai xylanh A và B đồng thời đi ra kẹp phôi
theo yêu cầu như sau:
- Xylanh A đi ra, khi có tín hiệu từ CTHT a2 thì N1 bật trong 1.5 giây, sau đó
A thu về;
- Xylanh B đi ra, khi có tín hiệu từ CTHT b2 thì N2 bật trong 2 giây, sau đó
B thu về;.
Sau khi cả A và B đã thu về thì C đi ra đẩy phôi đã được gia công vào thùng. Sau đó C
được thu về. Sau khi C đã thu về thì chu trình được lặp lại. Khi cần thiết muốn dừng hệ
thống thì nhấn Stop, khi đó hệ thống chạy nốt chu trình rồi dừng.
a) (1đ): Liệt kê các tín hiệu vào ra của hệ thống.
b) (1đ): Lựa chọn một PLC cho bài toán điều khiển (hãng, mã hiệu, thông số) và giải
thích lý do lựa chọn. Phân địa chỉ vào ra.
c) (3đ): Vẽ Grafcet với số trạng thái ít nhất có thể mô tả lại công nghệ trên.
d) (1đ): Tổng hợp hàm logic từ Grafcet ở câu trên.
e) (2đ): Viết chương trình điều khiển bằng ngôn ngữ Ladder cho PLC đã chọn sử dụng
hàm logic ở câu trên.

- Nộp bài làm dưới dạng: STT trong danh sách thi_Họ tên_MSSV.pdf.
- Cán bộ coi thi không giải thích gì thêm.

-------------------- Hết ------------------------


TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI ĐỀ THI CUỐI KỲ 2021.1
TRƯỜNG ĐIỆN – ĐIỆN TỬ Học phần: EE4220 – ĐIỀU KHIỂN LOGIC PLC
Ngày thi: 19/02/2022
Đề số: 08 Tổng số trang: 1 Thời gian làm bài: 70 phút
(Được sử dụng tài liệu. Nộp đề thi cùng với bài làm)
Ký Trưởng nhóm/Giảng viên phụ trách HP: Khoa phụ trách HP: Khoa Tự động hóa
duyệt

Câu 1 (1 điểm) PLC là gì? Trình bày về các loại timer trong PLC?
Câu 2 (1 điểm). Viết chương trình ladder đếm số xe trong bãi đỗ có sức chứa 100 xe. Trình
bày về loại counter đa sử dụng.
Câu 3 (8 điểm) Hệ thống gia công gồm một băng tải BT cấp phôi, một đèn báo và ba
xylanh A1, A2 và A3 trong đó mỗi xylanh đi kèm hai công tắc hành trình (CTHT) tương
ứng lần lượt là a1r/a1v, a2r/a2v và a3r/a3v xác định các xylanh đã ở vị trí đã đi ra/đã thu
về. Trạng thái ban đầu các xylanh thu về (các xylanh điều khiển hai chiều), băng tải dừng.
Tại đầu mỗi xylanh có một cơ cấu nung nóng N1 và N2 theo kiểu on/off. Cảm biến SE
được sử dụng để phát hiện có phôi. Hệ thống sẽ hoạt động như sau:
Ấn Start thì băng tải chạy. Khi có phôi thì bằng tải dừng và hai xylanh A1 và A2 đồng thời
đi ra kẹp phôi theo yêu cầu như sau:
- Xylanh A1 đi ra, khi có tín hiệu từ CTHT a1r thì N1 bật trong 2 giây, sau đó
A1 thu về;
- Xylanh A2 đi ra, khi có tín hiệu từ CTHT a2r thì N2 bật trong 3.5 giây, sau
đó A2 thu về;.
Sau khi cả A1 và A2 đã thu về thì A3 đi ra đẩy phôi đã được gia công vào thùng. Sau đó
A3 được thu về. Sau khi A3 đã thu về thì chu trình được lặp lại. Khi cần thiết muốn dừng
hệ thống thì nhấn Stop, khi đó hệ thống chạy nốt chu trình rồi dừng. Khi hệ thống gia công
xong 1000 phôi thì các thiết bị được dừng, đèn báo bật sáng. Khi nút ấn Reset được tác
động thì hệ thống quay về trạng thái ban đầu và bộ đếm bị reset lại.
a) (1đ): Liệt kê các tín hiệu vào ra của hệ thống.
b) (1đ): Lựa chọn một PLC cho bài toán điều khiển (hãng, mã hiệu, thông số) và giải
thích lý do lựa chọn. Phân địa chỉ vào ra.
c) (3đ): Vẽ Grafcet với số trạng thái ít nhất có thể mô tả lại công nghệ trên.
d) (1đ): Tổng hợp hàm logic từ Grafcet ở câu trên.
e) (2đ): Viết chương trình điều khiển bằng ngôn ngữ Ladder cho PLC đã chọn sử dụng
hàm logic ở câu trên.

- Nộp bài làm dưới dạng: STT trong danh sách thi_Họ tên_MSSV.pdf.
- Cán bộ coi thi không giải thích gì thêm.

-------------------- Hết ------------------------


TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI ĐỀ THI CUỐI KỲ 2021.1
TRƯỜNG ĐIỆN – ĐIỆN TỬ Học phần: EE4220 – ĐIỀU KHIỂN LOGIC PLC
Ngày thi: 19/02/2022
Đề số: 09 Tổng số trang: 1 Thời gian làm bài: 70 phút
(Được sử dụng tài liệu. Nộp đề thi cùng với bài làm)
Ký Trưởng nhóm/Giảng viên phụ trách HP: Khoa phụ trách HP: Khoa Tự động hóa
duyệt

Câu 1 (1 điểm) PLC là gì? Trình bày về các loại counter trong PLC.
Câu 2 (1 điểm). Viết chương trình ladder chạy đèn nhấp nháy sáng tối 2 giây liên tục .
Trình bày về loại timer đã sử dụng.
Câu 3 (8 điểm) Hệ thống gia công gồm một đèn báo và ba xylanh A1, A2 và A3 trong đó
mỗi xylanh đi kèm hai công tắc hành trình (CTHT) tương ứng lần lượt là a1r/a1v, a2r/a2v
và a3r/a3v xác định các xylanh đã ở vị trí đã đi ra/đã thu về. Trạng thái ban đầu các xylanh
thu về (các xylanh điều khiển hai chiều). Tại đầu mỗi xylanh có một cơ cấu nung nóng N1
và N2 theo kiểu on/off. Cảm biến SE được sử dụng để phát hiện có phôi. Hệ thống sẽ hoạt
động như sau:
Ấn Start và có phôi thì hai xylanh A1 và A2 đồng thời đi ra kẹp phôi theo yêu cầu như sau:
- Xylanh A1 đi ra, khi có tín hiệu từ CTHT a1r thì N1 bật trong 2 giây, sau đó
A1 thu về;
- Xylanh A2 đi ra, khi có tín hiệu từ CTHT a2r thì N2 bật trong 1.5 giây, sau
đó A2 thu về;.
Sau khi cả A1 và A2 đã thu về thì A3 đi ra đẩy phôi đã được gia công vào thùng. Sau đó
A3 được thu về. Sau khi A3 đã thu về thì chu trình được lặp lại. Khi cần thiết muốn dừng
hệ thống thì nhấn Stop, khi đó hệ thống chạy nốt chu trình rồi dừng. Khi hệ thống gia công
xong 10000 phôi thì các thiết bị được dừng, đèn báo bật sáng nhấp nháy liên tục (chu kỳ 1
giây) cho đến khi nút ấn Stop được tác động thì hệ thống quay về trạng thái ban đầu và bộ
đếm bị reset lại.
a) (1đ): Liệt kê các tín hiệu vào ra của hệ thống.
b) (1đ): Lựa chọn một PLC cho bài toán điều khiển (hãng, mã hiệu, thông số) và giải
thích lý do lựa chọn. Phân địa chỉ vào ra.
c) (3đ): Vẽ Grafcet với số trạng thái ít nhất có thể mô tả lại công nghệ trên.
d) (1đ): Tổng hợp hàm logic từ Grafcet ở câu trên.
e) (2đ): Viết chương trình điều khiển bằng ngôn ngữ Ladder cho PLC đã chọn sử dụng
hàm logic ở câu trên.

- Nộp bài làm dưới dạng: STT trong danh sách thi_Họ tên_MSSV.pdf.
- Cán bộ coi thi không giải thích gì thêm.

-------------------- Hết ------------------------


TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI ĐỀ THI CUỐI KỲ 2021.1
TRƯỜNG ĐIỆN – ĐIỆN TỬ Học phần: EE4220 – ĐIỀU KHIỂN LOGIC PLC
Ngày thi: 19/02/2022
Đề số: 10 Tổng số trang: 1 Thời gian làm bài: 70 phút
(Được sử dụng tài liệu. Nộp đề thi cùng với bài làm)
Ký Trưởng nhóm/Giảng viên phụ trách HP: Khoa phụ trách HP: Khoa Tự động hóa
duyệt

Câu 1 (1 điểm) PLC là gì? Trình bày về các cách phân loại PLC. So sánh PLC dạng
compact và PLC dạng modun?

Câu 2 (1 điểm) Viết chương trình ladder thực hiện những yêu cầu sau: Bật bộ timer tự
động lặp đi lặp lại quá trình đếm 20 giây sau khi đóng công tắc B1. Sau khi bộ timer tự
động đếm được 100 lần như vậy thì timer dừng không đếm nữa. Trình bày về timer đã
dùng.
Câu 3 (8 điểm) Hệ thống khoan 2 lỗ gồm một đèn báo và hai xylanh A1 và A2 trong đó
mỗi xylanh đi kèm hai công tắc hành trình (CTHT) a1r/a1v và a2r/a2v xác định các xylanh
đã ở vị trí đã đi ra/đã thu về tương ứng. Trạng thái ban đầu các xylanh thu về (các xylanh
điều khiển hai chiều). Tại đầu mỗi xylanh có một cơ cấu khoan K1 và K2 theo kiểu on/off.
Cảm biến SE được sử dụng để phát hiện có phôi ở vị trí khoan. Hệ thống sẽ hoạt động như
sau:
Ấn Start và có phôi ở vị trí khoan thì 2 giây sau hai xylanh đồng thời hoạt động theo yêu
cầu như sau:
- Xylanh A1 đi xuống và động cơ khoan K1 hoạt động. Sau khi có tín hiệu từ
CTHT a1r thì 2 giây sau A1 thu về. Sau khi A1 đã thu về thì K1 dừng;
- Xylanh B đi xuống và động cơ khoan K2 hoạt động. Sau khi có tín hiệu từ
CTHT a2r thì 1 giây sau A2 mới được thu về. Sau khi A2 đã thu về thì K2 dừng.
Sau khi cả hai cơ cấu khoan dừng thì chu trình được lặp lại. Khi cần thiết muốn dừng hệ
thống thì nhấn Stop, khi đó hệ thống chạy nốt chu trình rồi dừng. Khi hệ thống gia công
xong 9500 phôi thì các thiết bị được dừng, đèn báo bật sáng, Khi đó nếu nút ấn Stop được
tác động thì 3 giây sau hệ thống quay về trạng thái ban đầu và bộ đếm bị reset lại.
a) (1đ): Liệt kê các tín hiệu vào ra của hệ thống.
b) (1đ): Lựa chọn một PLC cho bài toán điều khiển (hãng, mã hiệu, thông số) và giải
thích lý do lựa chọn. Phân địa chỉ vào ra.
c) (3đ): Vẽ Grafcet với số trạng thái ít nhất có thể mô tả lại công nghệ trên.
d) (1đ): Tổng hợp hàm logic từ Grafcet ở câu trên.
e) (2đ): Viết chương trình điều khiển bằng ngôn ngữ Ladder cho PLC đã chọn sử dụng
hàm logic ở câu trên.

- Nộp bài làm dưới dạng: STT trong danh sách thi_Họ tên_MSSV.pdf.
- Cán bộ coi thi không giải thích gì thêm.

-------------------- Hết ------------------------

You might also like