TRƯỜNG ĐẠI HỌC HẢI PHÒNG THI HỌC PHẦN: SCADA

KHOA: ĐIỆN CƠ Mã HP: AUT5233

Ngành: Công nghệ kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa
Hình thức thi: Bài tập lớn

Họ và tên sinh viên: Đặng Công Phú Bài tập số 1

Trần Việt Thái
Lớp: Điện CN&DD K20
Nội dung:
I/ Nhiệm vụ: Thiết kế hệ thống điều khiển và giám sát cho hệ thống phân loại sản phẩm theo
màu sắc
Mô tả hệ thống như hình dưới:

II/ Số liệu cho:

Xoay nút nhấn xoay chọn chế độ sang “AUTO” kích hoạt hệ thống hoạt động ở chế độ tự động.
Trước tiên, hệ thống kiểm tra tín hiệu của tín hiệu của cảm biến từ xilanh quay, cảm biến từ xilanh
nâng và cảm biến từ xilanh gắp để kiểm tra xem cánh tay vận chuyển sản phẩm có đúng vị trí sẵn
sàng làm việc hay không. Khi tay gắp vận chuyển sản phẩm ở vị trí sẵn sàng, kiểm tra cảm biến
quang 1 kiểm tra có sản phẩm trong khay đỡ hay không. Nếu có sản phẩm trong khay đỡ, xilanh
1 sẽ đẩy sản phẩm ra vị trí gắp để cánh tay gắp gắp sản phẩm. Sau 1.5 giây khi sản phẩm được đẩy
ra, xilanh gắp gắp sản phẩm cùng với xilanh nâng và xilanh quay theo một chương trình thiết kế
sẵn vận chuyển sản phẩm đặt lên băng tải. Khi tay gắp vận chuyển sản phẩm đã đặt sản phẩm lên
băng tải, lúc này động cơ M của băng tải sẽ được khởi động, đưa sản phẩm đi đến khâu phân loại.

Chú ý: - Sinh viên thực hiện tiểu luận trên giấy A4, đóng bìa mềm màu xanh.
- Các bản vẽ được thực hiện trên AutoCad Electrical, dưới các hình vẽ có ghi chú hình và nội dung.
- Các công thức được đánh số thứ tự.
- Các bảng biểu cần được ghi rõ bảng số và tên bảng.
- Mục lục là các mục chính trong yêu cầu.

BM-ISOK-02-02 ver:01
 TRƯỜNG ĐẠI HỌC HẢI PHÒNG THI HỌC PHẦN: SCADA
KHOA: ĐIỆN CƠ Mã HP: AUT5233
Ngành: Công nghệ kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa
Hình thức thi: Bài tập lớn

Khi băng tải được khởi động, sản phẩm sẽ được phân loại nhờ 2 xilanh là xilanh 2 (sản phẩm
GOOD) và xilanh 3 (sản phẩm NG). Cảm biến màu với đầu dò sợi quang được gắn phía trước giúp
nhận biết màu đã được cài trước. Sản phẩm đúng màu sẽ tác động lên cảm biến màu, sau đó sản
phẩm G sẽ được đi qua cảm biến quang 2 và được xilanh 2 đưa về khay sp1. Nếu khi sản phẩm đi
qua cảm biến màu nhưng không giống với màu đã đặt (sản phẩm NG), sản phẩm vẫn được bang
tải đưa đi đến khi gặp cảm biến quang 3 sẽ được xilanh 3 đưa về khay sp2. Tay gắp vận chuyển
sản phẩm lúc này sẽ về lại vị trí sẵn sàng làm việc chuẩn bị vận chuyển sản phẩm tiếp theo. Quá
trình này sẽ lặp lại cho đến khi tay gắp vận chuyển sản phẩm ở vị trí sẵn sàng nhưng cảm biến
quang 1 không phát hiện ra vật thì sẽ dừng lại.
Khi có sự cố xảy ra, người vân hành sẽ ấn nút EMERGENCY để dừng hệ thống phân loại sản
phẩm ngay lập tức. Tất cả cơ cấu sẽ được đưa về vị trí sẵn sàng. Khi giải quyết xong sự cố, người
vận hành chuyển chế độ điều khiển bằng tay, thực hiện những khâu còn lại cho tới hết chu trình
và chuyển sang chế độ tự động để hệ thống tự động hoạt động.
III/ Yêu cầu:
– Xây dựng sơ đồ khối thuật toán điều khiển của hệ thống.
– Tính chọn các thiết bị cho hệ thống.
– Xây dựng bản vẽ sơ đồ điều khiển điện, thủy lực (hoặc khí nén) thực hiện nhiệm vụ của
hệ thống.
– Xác định phân công I/O của PLC S7-1200.
– Sử dụng PLC S7-1200 để xây dựng chương trình điều khiển toàn bộ hệ thống.
– Sử dụng phần mềm WinCC V7.4 xây dựng giao diện điều khiển và giám sát trên máy
tính toàn bộ hệ thống.

Bộ môn Điện Người ra đề

(Duyệt)

Ths.Vũ Văn Tú

Chú ý: - Sinh viên thực hiện tiểu luận trên giấy A4, đóng bìa mềm màu xanh.
- Các bản vẽ được thực hiện trên AutoCad Electrical, dưới các hình vẽ có ghi chú hình và nội dung.
- Các công thức được đánh số thứ tự.
- Các bảng biểu cần được ghi rõ bảng số và tên bảng.
- Mục lục là các mục chính trong yêu cầu.

BM-ISOK-02-02 ver:01