BÀI TẬP LỚN ĐIỀU KHIỂN LOGIC VÀ PLC

Đề số 04
I. Nhiệm vụ: thiết kế hệ thống điều khiển cho công nghệ vận chuyển và sắp xếp tự
động như sau:

• Trạng thái ban đầu các xylanh thu về, các băng tải dừng, hệ thống cho phép vận chuyển
và sắp xếp lại chiều của sản phẩm từ băng tải 1 sang băng tải 2.
• Sau nhấn nút Start thì hệ thống bắt đầu hoạt động, cả 2 băng tải đều hoạt động. Khi cảm
biến 1B1 nhận biết có sản phẩm thì xylanh 2A1 hạ xuống sau đó tay kẹp 4A1 kẹp lại. Sau
khi đã kẹp được sản phẩm thì 2A1 thu về rồi xylanh trượt 1A1 sẽ đưa sản phẩm sang vị
trí băng tải 2 đồng thời xylanh xoay 3A1 sẽ xoay phải để xoay chiều sản phẩm. Khi 1A1
tới cuối hành trình và 3A1 đã xoay phải thì xylanh 2A1 hạ sản phẩm xuống rồi xy lanh
kẹp 4A1 nhả sản phẩm ra. Sau đó 2A1 thu về. khi 2A1 đã thu về thì 3A1 quay trái và
1A1 đi về vị trí đầu hành trình. Chu trình tiếp tục lặp lại. Hệ thống sẽ dừng lại khi nhấn
stop.
• Hệ thống này có khả năng đếm tổng số sản phẩm đã hoàn thành theo từng giờ làm việc và
theo từng ca làm việc. (chỉ cần viết cho 1 ca sản suất, biết nhà máy làm việc 3 ca trong 1
ngày, mỗi ca 8 tiếng. Ca A từ 6h00 tới 13h59, ca B từ 14h00 tới 21h59, ca C từ 22h00 tới
5h59.)
II. Nội dung:
1. Tìm hiểu công nghệ. Liệt kê tín hiệu vào/ra
2. Lựa chọn PLC Micro 850 phù hợp để điều khiển cho công nghệ. Phân địa chỉ vào ra
3. Thiết kế sơ đồ đấu dây
4. Mô tả lại công nghệ bằng GRAFCET hoặc Ma trận trạng thái. Tổng hợp hàm logic.
5. Mô phỏng bằng phần mềm