TRƯỜNG ĐẠI HỌC KĨ THUẬT CÔNG NGHIỆP THÁI NGUYÊN

KHOA ĐIỆN
BỘ MÔN: TỰ ĐỘNG HÓA

ĐIỀU KHIỂN LOGIC VÀ PLC

Đề tài: Bài Tập Về Nhà

Sinh viên thực hiện : Dương Hoàng Hùng

Lớp : 56CĐT.01
Mã số sinh viên : K205520114027
Giáo viên hướng dẫn : LÊ TIÊN PHONG

Thái Nguyên – 2023

 YÊU CẦU CÔNG NGHỆ
Khi ấn nút Start, van cấp nước V1 mở. Sau 5s van cấp bột V2 mở, đồng thời động cơ
khuấy bắt đầu chạy. Hai sensor S1 và S2 để báo mức cao và mức thấp của nguyên
liệu trong bình. Khi nguyên liệu trong bình đạt đến mức cao S1 thì van V1, V2 đóng,
động cơ khuấy dừng lại. Sau đó 1s van xả V3 mở ra bắt đầu quá trình tháo nguyên liệu.
Khi nguyên liệu trong bình tụt xuống mức thấp S2 báo thì van xả V3 khóa lại. Sau t giây,
quá trình làm việc được lặp lại (Trong đó t là 2 số cuối cùng của MSSV).
Nút Stop lần một thì hệ thống tạm dừng, ấn nút stop lần hai thì tiếp tục hành trình.
Quá trình trộn sẽ tự động dừng lại khi đã trộn được 12 bình, khi đó đèn báo sẽ sáng lên.
Khi nào nút Start được ấn đèn báo sẽ tắt và hệ thống làm việc lại.
1.Khai báo biến INPUT, OUTPUT

2.Sơ đồ đấu nối Mitsubishi

3.Biểu diễn Grafcet

4. Viết hàm trang thái
Trạng thái 0:
S0= i
R0=M1
Trạng thái 1:
̅̅̅ + M11. 𝑥1
S1=M5.T3.𝑐0 ̅̅̅ + M0.x0+ M6.x0

R1=M2+M11
Trạng thái 2:
̅̅̅
S2=M1.T1+M10.𝑥1
R2=M10+M3
Trạng thái 3:
 ̅̅̅
S3=M2.S1+M9. 𝑥1
R3=M4+M9
Trạng thái 4:
̅̅̅
S4=M3.T2+M8. 𝑥1
R4=M5+M8
Trang thái 5:

S5=M4.S2+M7. ̅̅̅
𝑥1
R5=M1+M7+M6
Trang thái 6:
S6=M5.T3.c0
R6=M1
Trạng thái 7
S7=M5.x1
R7=M5
Trạng thái 8:
S8=M4.x1
R8=M4
Trạng thái 9:
S9=M3.x1
R9=M3
Trạng thái 10:
S10=M2.x1
R10=M2
Trạng thái 11:
S11=M1.x1
R11=M1

5. Lâp trình Trên GX WORK2

6.Giả lập các trạng thái
1- Trang thái ban đầu

2- Trang thái Van 1 mở sau khi ấn X0 (start)

3- Sau khi chờ T1 đếm 5s trang thái 2: Van 2 và động cơ mở

4- Sau khi ấn X2( cảm biến mức cao S1) thì trạng thái 3: van 1, van 2 và động cơ
tắt, đồng thời sau khi T1 đếm 1s sẽ bật trang thái 4 mở van 3
5- Sau khi ấn X3( Cảm biến mức thấp) sẽ bật trạng thái 5: đóng van 3 và kích hoat
bộ đếm c0 12 lần

6- Sau khi đủ 12 lần đèn báo sẽ sáng , sau khi ấn x0 sẽ bắt đầu lai chu trình 12 vòng
tiếp theo.