BỘ CÔNG THƯƠNG

TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI

KHOA CƠ KHÍ
Bộ môn: Công nghệ chế tạo máy
==========

BÁO CÁO THỰC HÀNH THÍ NGHIỆM

TỰ ĐỘNG HÓA QUÁ TRÌNH SẢN XUẤT

Họ và tên sinh viên : Lê Công Tuyền

Mã sinh viên: 2018600313
Lớp : Cơ khí 1 Khóa 13
GVHD: Trịnh Văn Long
Đơn vị: Bộ môn công nghệ chế tạo máy
Năm học 2021

Hà Nội – 2021
 MỘT SỐ QUY ĐỊNH TRONG PHÒNG THỰC HÀNH

1. Thực hiện quy định 5S trước và sau khi kết thúc buổi học
2. Sinh viên chỉ được sử dụng hệ thống khi có sự cho phép của giáo viên.
3. Đọc kỹ tài liệu hướng dẫn trước khi sử dụng.
4. Chỉ được phép kết nối hoặc ngắt dây nối tín hiệu khi nguồn điện đã ngắt.
5. Chỉ sử dụng điện áp nguồn tối đa lên đến 24V.
6. Chỉ được sử dụng nguồn khí có áp suất tối đa là 8 bar.
7. Luôn theo dõi hệ thống khi nguồn cấp khí đã được bật.
8. Không được dùng tay cản trở hoặc di chuyển bất cứ vật gì gần khu vực tay gắp
đang hoạt động.
9. Quan sát và nhớ vị trí các nút dừng hoặc dừng khẩn cấp để có thể bấm nó ngay
lập tức ở bất cứ thời điểm nào xảy ra sự cố.
10. Không được dùng tay can thiệp cho tới khi máy dừng lại hoàn toàn.
 BÀI 1: TÌM HIỂU TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG HÓA
1.1. Mục tiêu.
- Nhận biết được các phần tử cơ bản trong hệ thống tự động.
- Xây dựng được sơ đồ GRAFCET và biểu đồ trạng thái làm việc của cơ cấu chấp
Hành
- Tính toán và lựa chọn được các thiết bị điều khiển theo tiêu chuẩn.
1.2.Yêu cầu.
- Đảm bảo an toàn cho người và thiết bị.
- Tìm hiểu nguyên lý làm việc của hệ thống tự động
- Tìm hiểu phương pháp điều khiển hệ thống .
1.3.Chuẩn bị thí nghiệm.
- Thực hiện 5S.
- Trang phục bảo hộ an toàn lao động.
- Đeo thẻ sinh viên khi vào phòng thí nghiệm
- Các mô hình tự động hóa
- Nguồn điện 1 phase/3 phase
1.4. Các bước tiến hành thí nghiệm.
- Quan sát hệ thống tự động
- Vẽ lại sơ đồ kết nối của các phần tử trong hệ thống tự động
- Trình bày chức năng của từng phần tử trong hệ thống
- Lập biểu đồ trạng thái làm việc của cơ cấu chấp hành
- Kết thúc ca thí nghiệm: Vệ sinh thiết bị + phòng
1.5. Nội dung báo cáo thí nghiệm
1.5.1 Mô tả nguyên lý làm việc của hệ thống
1.5.1.1 Mô tả bằng diễn giải
Hệ thống gồm 3 máy CNC sử dụng để gia công các phôi được đưa vào từ bằng chuyền.
Phôi được đẩy vào băng chuyền từ trạm tải, sau đó được đưa đến máy gia công CNC
đầu tiên để gia công. Khi máy CNC 1 gia công xong, phôi được đưa ra ngoài băng tảu
tiếp tục đến máy CNC 2. Đồng thời trạm tải tiếp tục đẩy phôi thứ 2 vào băng chuyền
tiếp tục giống quá trình phôi đầu tiên. Khi máy CNC2 gia công xong, phôi lại được đẩy
ra băng chuyền để chuyển đến máy CNC3. Sản phẩm được gia công xong tiếp tục được
đưa ra băng chuyền để chuyển đến công đoạn khác. Quá trình này diễn ra liên tục và
tuần tự.
Bảng thống kê thiết bị trong hệ thống tự động
Thứ Ký
Mô tả chức năng làm việc Ghi chú
tự hiệu
1 Cấp phôi và dỡ phôi 1A

2 Di chuyển phôi đến vị trí máy 2A

3 Cấp phôi và đưa phôi ra băng tải 3A

4 Di chuyển phôi khi gia công xong 2A

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20
1.5.1.2 Mô tả bằng ngôn ngữ GRAPCET
a) Lập sổ tay nhiệm vụ
(vẽ biểu đồ GRAPCET mô tả các giai đoạn và các khả tiếp của hệ thống tự động hóa)
1A+: trạng thái tiến lên phía trước
1A-: trạng thái lùi về sau
2A+: trạng thái sang trái
2A-: trạng thái sang phải
3A+: trạng thái đi vào
3A-: trạng thái đi ra
Trạng thái ban đầu là So, g là tín hiệu xác lập So
Thiết lập Graftcet hệ thống
• Grapcet1: là đồ thị trạng tháy mà trên các trạng thái người ta giải thích chi tiết
những hành vi xảy ra ở các hệ thống theo công nghệ yêu cầu.
• Grapcet 2: trước hết ta chọn các thiết bị chấp hành, thiết bị điều khiển và dựa vào
đó người ta kí hiệu cho tên các thiết bị để phù hợp với công nghệ và thay thế các
chữ viết ở grapcet1 bằng các kí hiệu
b) Chọn dẫn động và cảm biến
(mã hóa các giai đoạn và các khả tiếp của hệ thống tự động bằng các chữ cái in thường
và in hoa)
Cấp phôi và dỡ phôi(1A) xy lanh khí nén, cảm biến tiệm cận
Băng tải (2A): dùng động cơ servo, cảm biến tiệm cận
Cấp phôi vào máy và đẩy phôi ra băng tải: xylanh khí nén và cảm biến tiệm cận
1.5.2 Thiết lập biểu đồ trạng thái làm việc của các cơ cấu chấp hành điều khiển

1.5.3 Tính toán, lựa chọn các thiết bị điều khiển

Dựa trên nguyên lý làm việc của hệ thống đã xây dựng trong mục (1.1 và 1.2) sinh
viên phải tính toán công suất làm việc của các phần tử chấp hành (Điện – Thủy – Khí),
từ đó lựa chọn các thiết bị tiêu chuẩn có đặc tính kỹ thuật tương đồng với các dữ liệu đã
tính toán.
1.5.4 Kết luận và các kiến nghị
• Sử dụng hệ thống khí nén và cảm biến tiệm cận để thực hiện công việc đưa phôi
vào băng tải, đưa phôi vào ô máy và ngược lại
• Máy nén khí cung cấp khí nén có áp suất p=10bar
• Sử dụng cảm biến tiệm cận
• Động cơ servo sử dụng điện thế 220V, công suất 100w.

……………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………..................
......…………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………
………………........................……………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………
……………………………........................………………………………………………
……………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………
……………………………………………........................………………………………
……………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………........................…
……………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………..........
..............……………………………………………………………………………………