Lập Trình

ạn

NHÓM 8
THÀNH VIÊN TRONG NHÓM
STT MSV Họ và tên
1 22022172 Đào Văn Đạt
2 22022167 Đoàn Đức Mạnh
3 22022169 Phạm Quốc Huy
4 22022207 Nguyễn Minh Đức
5 22022113 Nguyễn Tiến Dũng
Mục đích của sản phẩm
• Gây hứng thú vứt rác đúng nơi quy định

• Phát huy tính lười biếng

• Một sản phẩm công nghệ rất được quan tâm

Những dụng cụ cần chuẩn bị

• Thùng Rác Việt Nhật

Những dụng cụ cần chuẩn bị

• Thùng Rác Việt Nhật

• Arduino UNO
Những dụng cụ cần chuẩn bị

• Thùng Rác Việt Nhật

• Arduino UNO

• Cảm biến siêu âm

Những dụng cụ cần chuẩn bị

• Thùng Rác Việt Nhật

• Arduino UNO

• Cảm biến siêu âm

• Động cơ Servo
Những dụng cụ cần chuẩn bị

• Thùng Rác Việt Nhật

• Arduino UNO

• Cảm biến siêu âm

• Động cơ Servo

• LED-RED
Những dụng cụ cần chuẩn bị

• Thùng Rác Việt Nhật

• Arduino UNO

• Cảm biến siêu âm

• Động cơ Servo

• LED-RED

• Code
Nguyên lý hoạt động
Arduino nhận
Vật trước cảm tín hiệu từ Điều khiển
biến x cm cảm biến SERVO quay+LED

Hết vật cản Quay trục mở

Thả rác vô
đóng sau 2s nắp thùng
Quy trình lắp đặt (phần mềm)

 Cài đặt các thư viện phục vụ

điều khiển SERVO và cảm biến
siêu âm
Quy trình lắp đặt (phần mềm)

 Cài đặt các thư viện phục vụ điều

khiển SERVO và cảm biến siêu âm

 Lập trình cho cảm biến khoảng cách

+UNO nhận tín hiệu từ cảm biến điều
khiển để điều khiển SERVO
Quy trình lắp đặt (phần mềm)

 Cài đặt các thư viện phục vụ điều

khiển SERVO và cảm biến siêu âm

 Lập trình cho cảm biến khoảng cách

+UNO nhận tín hiệu từ cảm biến điều
khiển để điều khiển SERVO

 Code khi không có vật SERVO quay lại

vị trí ban đầu
Quy trình lắp đặt (phần cứng)

 Lắp Arduino theo các chân với

SERVO và cảm biến siêu âm khá
đơn giản
Quy trình lắp đặt (phần cứng)

 Lắp Arduino theo các chân với

SERVO và cảm biến siêu âm khá
đơn giản

 Thêm một chân với đèn led

điều khiển đèn sáng
Và đây là thực nghiệm