I.

Ý tưởng, sự cần thiết, lý do chọn đề tài:

Hệ thống giao thông đường bộ, nhất là tại các vị trí đường sắt giao với đường dân sinh thì vai trò của barie
càng trở nên quan trọng và cần thiết. Tại Việt Nam hiện nay, thiếu hụt barie tại các khu vực đường ngang
dân sinh, cũng là một trong những nguyên nhân gây ra các vụ tai nạn đường sắt thương tâm.

Tại các vị trí giao nhau với đường sắt cần lắp đặt barie chắn tàu kết hợp với hệ thống đèn và còi báo hiệu
nhằm cảnh báo, chắn đường đi của các phương tiện khi tàu đến chắc chắn sẽ giúp giảm tai nạn và nâng cao
ý thức của chủ phương tiện. Đồng thời nên thay thế toàn bộ các loại thanh chắn cũ dùng sức người sẽ tiết
kiệm thời gian công sức cũng như đảm bảo an toàn cho nhân viên đường sắt và tăng cường tính chuẩn xác
khi tàu chuẩn bị chạy qua.

II. Mục tiêu đề tài:

- Xây dựng mô hình phần cứng và phần mềm hệ thống barie chắn đường ngang tàu
hỏa.
- Ứng dụng động cơ servo để xác định vị trí mong muốn, mô phỏng hệ thống hoạt
động trên phần mềm GX work 2.
- Ứng dụng động cơ servo để xác định vị trí mong muốn, mô phỏng hệ thống hoạt
động trên phần mềm WinCC.

III. Phương pháp, quy trình nghiên cứu:

Giống như powerpoint

IV. Nội dung, kết quả nghiên cứu:

1. Giới thiệu chung:

Phần cứng gồm có:

- FX3U-16MT/ES-A (130x90x86 mm)

- Schneider XA2EVB3LC, 22mm 24V DC/DC

- LA38 3 vị trí, phi 22mm

CB bảo vệ thiết bị
Mạch hạ áp 5V
Chuông
Barie
(220V-24V)

2. Các thành phần hệ thống:

Đề tài gồm 7 khối cơ bản:
- Khối thiết bị chống sét :
là thiết bị chống sét đánh trực tiếp và ngăn chặn sự lan truyền của sét đến các thiết
bị điện hoặc đường xây xung quanh vật chủ bị sét đánh.
Nhiệm vụ của thiết bị này là hạn chế và giảm thiểu ảnh hưởng của sét đến các thiết
bị điện xung quanh theo đường dây điện, đường dây tín hiệu, dây kim loại.
- Khối thiết bị nguồn điện :
là các thiết bị điện có khả năng cung cấp dòng điện lâu dài cho thiết bị sử dụng
điện hoạt động
Nhiệm vụ : kết hợp với thiết bị chống sét để cung cấp dòng điện đạt chuẩn và an
toàn cho thiết bị điện (nên kết hợp với cầu chì tổng) .
- Khối thiết bị phát hiện tàu hỏa :
Bao gồm : camera , cảm biến wheel sensor rsr180
Nhiệm vụ : phát hiện tàu tới, góp phần đo tốc độ tàu , phát hiện vật cản tại điểm
camera chiếu tới
- Khối thiết bị truyền thông :
Bao gồm : ổ switch , dây ethernet
Nhiệm vụ dùng để kết nối các mạng LAN cục bộ, cho phép các thiết bị có thể giao
tiếp với nhau thông qua một giao thức - một bộ quy tắc hoặc ngôn ngữ mạng
chung
- Khối xử lý trung tâm :
Được xem là não bộ của hệ thống
Với nhiệm vụ chính là xử lý các chương trình vi tính, dữ kiện đầu vào của hệ
thống và xử lý tất cả các lệnh mà CPU nhận được từ phần cứng và phần mềm chạy
trên đó từ đó kiểm soát trạng thái của thiết bị đầu ra.
- Khối thiết bị chấp hành :
Bao gồm : đèn báo chớp , barie dạng thẳng , còi báo tàu sắp tới
Nhiệm vụ : thông báo cho người qua đường tàu sắp tới , barie nâng hạ xuống
nhắm đảm bảo và kiểm soát an ninh, trật tự ra/ vào tại và phân luồng giao thông
tại các khu vực có đông người qua lại, tránh gây tai nạn không nên có,
- Khối thiết bị phụ trợ và thiết bị, vật tư cơ bản cấu thành hệ thống.
Bao gồm : tủ điện , xi măng , biển báo , …
Nhiệm vụ : góp phần hoàn thiện hệ thống , cũng như tăng tính an toán , bảo vệ cho
hệ thống cũng như con người .

1. PLC FX3U-16MT/ES-A
– Bộ CPU với 16 I/O: 8 đầu vào và 8 đầu ra transistor (Sink)
– Nguồn cấp: 100 – 240 VAC
– Công suất: 30 W
– Bộ nhớ chương trình: 64.000 Steps
– Tích hợp đồng hồ thời gian thực.
– Bộ đếm: 235
– Timer: 512
– Tích hợp cổng thông RS232C, RS 485.
– Cáp kết nối: FX-USB-AW, USB-SC09, USB-SC09

2.
V. Kết luận:
1. Kết quả đạt được:
- Thiết kế được mô hình thu nhỏ kiểm nghiệm quá trình hoạt động của hệ thống.
- Thiết kế hệ điều khiển cho mô hình, vận hành liên tục và tự động nhờ có hệ thống
cấp nguồn và mô hình tàu hỏa cùng chương trình điều khiển trên PLC và người vận
hành điều khiển, giám sát, lưu trữ và bảo mật hệ thống trên máy tính.
- Áp dụng được IOT để giám sát và tương tác quá trình hoạt động của hệ thống

2. Khả năng ứng dụng thực tế:

- Hiệu quả về kinh tế-xã hội:

* chấm dứt tình trạng thiếu hụt nghiêm trọng hệ thống barie chắn đường tại các khu vực
đường ngang dân sinh.

* Giảm thiểu các vụ tai nạn đường sắt thương tâm, nâng cao an toàn giao thông đường ngang
dân sinh.

* Giảm bớt số lượng nhân viên trực tại các điểm gác, đảm bảo rào chắn sẽ ngăn đường kịp
thời, chính xác khi tàu chuẩn bị chạy qua.

- Hướng phát triển: Hoàn thiện lắp đặt thiết bị tại hiện trường ,kết nối được với bảng điểu
khiển ở trạm gác , cải tiến về giao diện , thêm phần HMI bên cạnh nút vật lý