Đề tài 1: Thiết kế xe kéo hàng tự động.

Cấu tạo của xe kéo hàng tự động:

- Kết cấu cơ khí của xe:
+ Bao gồm nhiều chi tiết khác nhau như khung xe, vỏ xe,bánh xe, máy gá, những
chi tiết cấu thành khác.
+ Đây là những chi tiết quan trọng của xe quyết định đến sự chắc chắn, khả năng
bám dính với mặt đường và vận hành êm ái, bền bỉ.
- Bộ phận dò đường: xe kéo hàng tự động cso tính linh hoạt cao được định vị vị
chí nhờ vào cảm biến quay hồi chuyển. Những cảm biến này có nhiệm vụ xác định
hướng di chuyển cho xe.
- Cảm biến phát hiện vật cản: để đảm bảo an toàn khi di chuyển xe cần cảm biến
phát hiện những vật cản trong phạm vi di chuyển.
- Cảm biến va chạm:
+ Nhờ chi tiết này xe sẽ dừng ngay lập tức nếu bị tác động vào trong quá trình làm
việc.
+ Loại cảm biến này được sử dụng để hạn chế những vấn đề mất an toàn có thể
xảy ra khi xe bị một vật thể khác va chạm vào khi vận hành.
- Driver và động cơ:
+ Đây là bộ phận quan trọng nhất của xe kéo hàng tự động.
+Căn cứ vào tải trọng hàng hóa thực hiện mà xe sẽ trang bị từ 1-2 driver và động
cơ làm việc.
+ Điều này tác động trực tiếp đến công suất, điện áp động cơ và dung lượng pin
của xe.
- Thiết bị truyền nhận dữ liệu:
+ Khi làm việc, xe sẽ truyền và nhận dữ liệu với trung tâm điều hành thông qua hệ
thống thu phát sóng từ xa.
+ Với cách này giúp nâng cao tính linh hoạt, hoạt động truyền gửi thông tin ở
những vị trí trong phạm vi phủ sóng của xe.
+ Đồng thời, người điều hành tiến hành kiểm soát được tuyến đường và tình trạng
làm việc của xe.
- Pin và sạc của xe:
+Pin Lithium.
+Sạc bằng tay.
- Bộ diều khiển trung tâm: bộ phận này được lập trình giúp điều khiển xe kéo hàng
tự động chạy độc lập hoặc kết hợp với nhiều xe khác nhau, bộ phận điều khiển
cũng giúp xe chạy theo sư quản lý của trung tâm điều hành.
- Bộ phận kết nối xe hàng: đây là bộ phận có chức năng kết nối với xe hàng.
- Cảm biến vị trí:
+ Được sử dụng để xác định những điểm mốc: điểm lấy hàng, trả hàng, điểm dừng,
rẽ hoặc vị trí sạc pin.
+Chúng còn giúp trung tâm điều khiển có thể xác định được vị trí xe ở trên bản đồ
di chuyển của phương tiện.
- Giao diện người dùng: màn hình, đèn báo và hệ thống nút ấn.

Ứng dụng của xe kéo hàng tự động:

- Đi cùng với việc mở rộng sản xuất ở các nhà máy thì nhu cầu vận chuyển, bốc
dỡ hàng ngày càng gia tăng. Đặc biệt nhu cầu về phát triển nhà máy thông minh
thì việc ứng dụng tự động hóa thay thế cho sức nguoeif ngày càng được chú ý hơn.
- Xe kéo hàng đi khắp nhà xưởng, kết nối giữa các công đoạn một cách nhanh
chóng. Xe kéo hàng thay thế hệ thống băng tải, sàn nâng, bàn nâng truyền thống
vốn tốn nhiều diện tích, không gia và khó khăn trong lắp đặt, dịch chuyển khi thay
đổi quy mô sản xuất.
- Xe kéo vân chuyển các thùng, sọt, giỏ chất thải từ khác khu vực gia công, chế
biến đưa ra khu vực tập kết rác tải theo lộ trình được lập trình sẵn.Trong các bệnh
viện, xe kéo hàng tự động có thể đảm nhiệm nhiệm vụ cung cấp vật tư, thiết bị y
tế cho các phòng chức năng, phòng điều trị và thu hồi rác thải tự động. Giảm sự
tham gia của con người đáng kể, nhất là trong tihf hình dịch beneh hiện nay.
- Được sử dụng để vận chuyển các sản phẩm từ cuối dây chuyền sản xuất về kho
tập kết một cách tự động. Sản phẩm được lưu trữ trong các kho thông minh sẽ giúp
tăng tính tự động cho nhà máy.

Lợi ích của việc sử dụng xe kéo hàng tự động:

- Tính án toàn: đảm bảo được tốc độ công việc,an toàn. Xe sẽ dùng lại khi bị
tác động từ bên ngoài hay gặp vật cản. Xe còn có thể dự đoán các hành vi, xử
lý các trường hợp cần thiết vì thế có thể hạn chế tối thiểu những sự cố hay tia
nạn ở trong nhà máy.
- Giảm thiệt hại: đối với những dòng xe có người lái, công nhân cso thể bị phân
tâm, mệt mỏi sau một thời gian làm việc. Điều này gây hư hỏng sản phẩm, thiết
bị hoặc thieus an toàn trong khi vận hành xe. Còn khi sử dụng xe kéo tự động
sẽ không để điều này xảy ra bởi chúng có thể hoạt động liên tục 24/7, tránh
tai nạn và hạn chế thiệt hại đến mức tối thiểu.
- Tiết kiệm chi phí:
+ Đối với xe kéo tự động với những hệ thống khác như băng tải thì doanh
nghiệp có thể giảm thiểu chi phí bởi công suất hoạt động lớn, có thẻ hoạt động
liên tục kéo dài.
+ Có thể thay thế nhân lực giúp giảm chi phí lao động va tăng năng suất.
Dự trù kinh phí: Khoảng 15 triệu.

Đề tài 2: Robot xếp hàng lên pallet.

Cấu tạo của robot xếp hàng lên pallet:

- Cánh tay robot bốc hàng hóa:
+ Nhiệm vụ của cánh tay robot bốc hàng hóa là gắp và di chuyển phôi hàng đến vị
trí pallet mong muốn.
+ Điều chú ý là robot sẽ không sắp xếp các sản phẩm lên ơallet một cách loonjxoonj
mà theo một trình tự đã cài dặt sẵn.
- Phần máy cấp và bào pallet: phần máy này có chức năng cảm nhận vị trí của
pallet để tự động cấp 1 pallet trống vào phần pallet đã được xếp đầy trước đó.
- Hệ thống băng chuyền: có nhiệm vụ truyền tải thành phần từ khu vực may miệng
thành phẩm đến khu vực nơi robot gắp đứng.
- Hàng rào bảo vệ: có mục đích cản trở những người đi lại tiếp xúc gần với robot
để bảo vệ robot.
- Phần điều khiển: mục đích và nhiệm vụ chính của phần điều khiển là giúp con
người dễ dàng kiểm soắt và điều khiển hệ thống robot xếp hàng lên pallet.

Ứng dụng của robot xếp hàng lên pallet:

- Robot xếp hàng lên pallet được ứng dụng trong rất nhiều lĩnh vực: cơ khí, điện
tử, logistic, chế biến thực phẩm…đang dần thay thế con người với năng suất cao,
tự động hóa và an toàn.
+ Robot đóng gói và chuyển thùng hàng.
+ Robot gắp sản phẩm và đóng thùng.
+ Robot gắp sản phẩm cho vào thùng phục vụ đóng gói.
+ Robot cấp phôi gia công, cấp linh kiện lắp ráp.
+ Robot xếp bao, thùng, hộp nông sản, thức ăn gia súc gia cầm…lên băng chuyền.

Đặc điểm kỹ thuật của robot xếp hàng lên pallet:

- Linh hoạt trong không gian, tầm với của robot với tùy chọn 4-5-6 bậc tự do. Có
thể sử dụng cánh tay đơn hoặc đôi để nâng cao năng suất nếu không gian làm việc
cho phép.
-Tốc độ làm việc với cycle time cố định, có thể tính toán trước được năng suất để
lên kế hoạch sản xuất và thống kê sản lượng. Tốc độ xếp bao, hộp lên pallet với
sản phẩm nặng 10-50kg có thể đạt từ 30-100 lần/phút.
- Hoạt động 24/7, vận hành bền bỉ trong thời gian dài.
- Khả năng bốc, xếp bao, hộp hàng hóa lên tới 50kg, 100kg hoặc hơn nữa.
- Phù hợp với nhiều loại hàng hóa với kích thước và trọng lượng khác nhau.
- Khả năng vận hành an toàn: báo quá tải, nhận diện sản phẩm và thay đổi hoạt
động theo kịch bản đã được lập trình.

Lợi ích khi sử dụng robot xếp hàng lên pallet tự động trong dây chuyền sản
xuất:
- Năng suất cao với cường độ làm việc gấp nhiều lần so với con người.
- Giảm thiểu rủi ro tai nạn lao động.
- Dễ dàng kiểm soát sản lượng và có kế hoạch sản xuất dài hạn.
- Vận hành ổn định với chi phí bảo dưỡng tiết kiệm.
- Linh hoạt với nhiều kích thước và trọng lượng sản phẩm.
- Dễ dàng kết hợp với hệ thống băng tải công nghiệp, kho thông minh.

Dự trù kinh phí: Khoảng 20 triệu.