MA2003 - Chapter 04 - Tự động hóa hệ thống vận chuyển nguyên vật liệu

ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP.
HCM
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA
KHOA CÔNG NGHỆ VẬT LIỆU

BỘ MÔN VẬT LIỆU NĂNG LƯỢNG & ỨNG DỤNG

Môn học: ĐO LƯỜNG VÀ TỰ ĐỘNG HÓA (MA2003)
-------------------
CHƯƠNG 4:
HỆ THỐNG NÂNG CHUYỂN NGUYÊN VẬT LIỆU
Chương 4: HỆ THỐNG NÂNG CHUYỂN NGUYÊN VẬT LIỆU
- Hệ thống quản lý nguyên vật liệu (material handling) nhằm vận chuyển, lưu trữ,
bảo vệ và kiểm soát vật liệu.
- Yêu cầu vận hành an toàn, hiệu quả với chi phí thấp, kịp thời, chính xác, không
gây hư hỏng hàng hóa, năng suất tốt.
- Các loại thiết bị trong hệ thống quản lý nguyên vật liệu :
1. Thiết bị nâng chuyển nguyên vật liệu (movement - industrial trucks and
robots.)
2. Hệ thống lưu kho (storage - rack, drawer, bins.)
3. Thiết bị chất hàng (protection - wooden pallet, pallet box, tote box.)
4. Hệ thống theo dõi và nhận dạng (control - bar codes, magnetic stripes,
radio frequency tags.)
LTA_ Đo lường & tự động hóa (MA2003)

Vị trí của hệ thống quản lý nguyên vật liệu trong hệ thống sản xuất:

Chương 4: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CÔNG NGHIỆP
Material Transport Equipment: Used to move materials inside a factory, warehouse, or other facility.
Five main types of equipment are: a) Fork lift, Industrial Trucks; b) unit load Automated Guided
Vehicles (AGVS); c) Rail guided vehicles (mono); d) Conveyors (roller); e) Hoists and cranes (jib)
Đặc điểm, ứng dụng của 5 loại thiết bị nâng chuyển nguyên vật liệu

4.1. XE NÂNG CHUYỂN CÔNG NGHIỆP
4.2. HỆ THỐNG NÂNG CHUYỂN DẪN HƯỚNG TỰ ĐỘNG
4.3. HỆ THỐNG NÂNG CHUYỂN DẪN ĐỘNG BẰNG RAY
4.4. HỆ THỐNG BĂNG TẢI
4.5. CẦU TRỤC & TỜI NÂNG
4.6. PHÂN TÍCH HỆ THỐNG VẬN CHUYỂN VẬT LIỆU

a) Xe nâng chuyển vận hành bằng tay
Xe đẩy tay 2 bánh Xe nâng pallet bằng tay
Xe đẩy dolly không tay

Rơ mooc chở hàng

b) Xe nâng chuyển vận hành bằng động cơ
a). Walkie truck,

b). Fork lift truck,
c). Towing tractor


 Xe nâng dạng Walkie (Walkie Truck):
 Sử dụng năng lượng điện. Tốc độ tối đa
5km/hr
 Càng xe chèn vào pallet
 Sử dụng cần phía trước để điều khiển và lái
 Máy kéo (Towing Tractor)

 Sử dụng để di chuyển vật liệu khối lượng
lớn từ khu chính phân phối về các khu sản
xuất. Sử dụng động cơ đốt trong hoặc động
cơ điện.
 Được thiết kế để kéo một hoặc nhiều xe
mooc trong nhà máy, nhà kho cũng như sân
bay, ga tàu.
 Xe nâng forklift (Forklift Truck)
 Có buồng điều khiển. Tải nâng chuyển

từ 450 kg tới 4500 kg. Sử dụng động
cơ đốt trong hoặc động cơ điện.
 Sử dụng rộng rãi trong nhà máy, kho

hàng bở khả năng tải pallet.

4.2. HỆ THỐNG NÂNG CHUYỂN DẪN HƯỚNG TỰ ĐỘNG (AGVS)
AGVS (Automated guided vehicle system ) là hệ thống nâng chuyển nguyên vật
liệu hoạt động độc lập, tự vận hành theo đường dẫn hướng (pathway) xác định.
Sử dụng năng lượng điện. AGVS phù hợp cho các loại vật liệu khác nhau cần di
chuyển từ điểm nhập liệu đến điểm tháo liệu. Ba công nghệ thường được sử dụng
là: dây dẫn hướng, dải sơn và tự hành
 Các loại AGVS: Xe nâng chuyển AGV tự hành; Xe nâng pallet AGV; Thiết bị tải
hàng tiêu chuẩn.
AVG được dẫn hướng bằng dây

a) Xe nâng chuyển AGV tự hành

Ứng dụng vận chuyển hàng tải trọng
Hình a)
lớn, khoảng cách dài trong nhà máy, kho
hàng mà không có trạm dừng trên hành
trình di chuyển.
b) Xe nâng chuyển pallet AGV

 Sử dụng nâng chuyển các thùng pallet theo tuyến
đường xác định.
 Công nhân sẽ điều khiển đưa càng vào pallet và
nâng lên khỏi sàn.
Hình b)  Công nhân tiếp tục lái xe tải pallet tới đường dẫn
AGV và nhập lệnh vị trí đích đến.
c) Thiết bị tải hàng tiêu chuẩn (unit load

carrier).
 Được sử dụng để di chuyển các thùng
hàng (tải) tiêu chuẩn từ trạm sản xuất
này tới trạm sản xuất khác.
 Thường được trang bị cho hệ thống tự
động nhập/xuất pallet hay thùng hàng
tiêu chuẩn sử dụng băng tải con lăn,
dây belt hoặc cho các mô-đun nâng
hàng.

4.3. HỆ THỐNG NÂNG CHUYỂN DẪN ĐỘNG BẰNG RAY
 Hệ thống này gồm một hoặc hai đường ray

song song tự hành trên hệ thống đường ray
cố định với đường ray đơn (monorail) được
treo trên trần nhà xưởng hoặc cố định, nhô
lên trên mặt sàn
 Sự có mặt của ray cố định cho ta phân biệt
với hệ thống AGV
 Cách cung cấp năng lượng điện cũng không
giống AGV (được cung cấp bởi nguồn điện
trên xe)

4.4.1. Định nghĩa

 Băng tải là một thiết bị vận chuyển hàng hóa, vật tư từ nơi này đến nơi khác trong
một đường dẫn xác định trước.
 Hệ thống băng tải cho phép vận chuyển nhanh chóng, hiệu quả, chi phí thấp đối
với nhiều loại vật liệu, hàng hóa hay sản phẩm trong dây chuyền sản xuất. Hiệu
suất tải hàng của băng tải khá cao. Băng tải đặc biệt hữu ích trong các ứng dụng
liên quan đến việc vận chuyển vật liệu nặng, rời.
 Việc sử dụng băng tải trong sản xuất sẽ giảm nguy cơ chấn thương lưng, đầu
gối, vai và chấn thương chỉnh hình khác cho công nhân.
d) Băng tải
vận chuyển
hàng trong
nhà máy
c) Băng tải cho

trạm trộn bê
a) Băng tải vận chuyển tôngC
hàng lên xe
4.4.2. Phân loại băng tải

 Băng tải không động cơ: hàng hóa,
sản phẩm di chuyển trên băng tải
bằng lực đẩy của công nhân hoặc
nhờ trọng lực của sản phẩm cần tải.
 Băng tải truyền động bằng động

cơ: với cơ chế truyền động sử dụng
xích, đai hay con lăn. Thường được
sử dụng và kết hợp trong hệ thống
vận chuyển tự động.

4.4.2. Phân loại băng tải

 Phân loại theo kiểu a) Băng tải phẳng
b) Băng tải lòng máng
a) Băng tải di động
và băng tải lưới

c) Băng tải xích
4.4.2. Cấu tạo băng tải

 Nguồn động lực chính của băng tải, tạo ra chuyển động chính là động cơ, hoặc
sức người đối với băng tải thủ công. Cấu tạo của một băng tải thông thường gồm
các thành phần: động cơ truyền động lực, tang quay (pulley), bản băng tải (belt),
con lăn (idler), khung đỡ.
 Động cơ được kết nối với một trục quay gọi là tang (rulo) chủ động thông qua hộp
số, dây curoa,... Cuối băng tải còn có một tang quay nữa gọi là tang bị động. Hai
tang chủ động và tang bị động bố trí ở hai đầu kéo căng bản băng tải (thường là
bản cao su), khoảng giữa 2 tang là các con lăn nâng đỡ. Toàn bộ băng tải được
đặt trên phần khung băng tải, nâng đỡ, cố định các thiết bị.

4.4.2. Cấu tạo băng tải

 Bộ phận khác không thể thiếu đối với các băng tải là hệ thống điện cấp nguồn
cho động cơ, hệ thống điều khiển băng tải đảm nhiệm chức năng điều khiển tự
động hóa như PLC, biến tần, cảm biến, rơ-le, công tắc, contactor,..

4.5. CẦU TRỤC & TỜI NÂNG
 Cẩu trục và tời nâng/pa lăng là loại thứ năm của hệ thống vận chuyển vật liệu.
Cẩu trục được sử dụng cho trường hợp vận chuyển nguyên vật liệu theo chiều
ngang trong nhà máy, trong khi tời nâng được sử dụng để nâng thẳng đứng.
 Một cẩu trục bao gồm một tời nâng để nâng nguyên vật liệu và hệ thống dầm
đỡ trên cao kết hợp cơ cấu di chuyển nhằm vận chuyển tải tới vị trí mong
muốn.
 Cẩu trục được chia thành ba loại: cầu trục; cẩu trục grandy; và cẩu trục jib.

4.5. CẨU TRỤC & TỜI NÂNG
4.5.1. Tời nâng

 Được sử dụng để nâng và hạ tải, bao gồm một
hoặc nhiều ròng rọc cố định và một hoặc nhiều
ròng rọc di chuyển được kết nối với nhau bằng
một sợi dây xích/cáp. Tải nâng được gắn vào
một/các ròng rọc di chuyển bằng móc hoặc các
kết cấu khác.
 Tời nâng có càng nhiều ròng rọc thì lợi thế về cơ

học càng lớn, lợi thế đó được coi là tỷ lệ của
trọng lượng của tải với lực truyền động cần thiết
để nâng trọng lượng tải. Lực truyền động lực tới
hệ thống ròng ròng được thực hiện bằng tay, hoặc
bằng động cơ điện hoặc khí nén.

4.5.2. Cẩu trục

a) Cầu trục (bridge crane)
 Cầu trục bao gồm một hoặc hai dầm treo ngang, cố
định giữa hai thanh ray ở hai đầu, toàn bộ cấu trúc
được giữ cố định bởi cấu trúc nhà xưởng.
 Xe gắn tời nâng di chuyển theo chiều dài của cầu trục,
trong khi cầu trục được di chuyển dọc theo chiều dài
đường ray gắn trên nhà xưởng. Với các hệ truyền
động này, vật nâng có thể được di chuyển theo chiều
x,y và được nâng/hạ theo chiều z trong nhà xưởng


b) Cổng trục (gantry crane)
 Cổng trục được phân biệt với cầu trục là sự
xuất hiện của một hoặc hai chân thẳng đứng
nâng thanh dầm ngang của cẩu trục. Tời nâng
vẫn được sử dụng cho việc nâng/hạ tải theo
phương thẳng đứng, hệ chuyển động trực giao
chạy trên ray có kết cấu như của cầu trục.
 Một cổng trục đôi có hai chân thẳng đứng;

một cổng trục đơn có một chân thẳng đứng và
phần còn lại của cổng trục được đỡ bởi ray dẫn
hướng gắn với nhà xưởng.


c) Cần trục (jib crane)
 Cần trục bao gồm một tời nâng được gắn vào
một dầm ngang với một đầu được gắn vào cột
đứng hoặc tường bằng khớp ngàm hoặc khớp
bản lề. Do vậy, dầm ngang có thể xoay quét
xung quanh cột đứng hoặc tường một khu vực
hình tròn hoặc bán nguyệt nên tải cần vận
chuyển có thể di chuyển trong khu vực này khi
kết hợp với sự di chuyển dọc dầm ngang của
tời nâng.

MA2003 - Chapter 04 - Tự động hóa hệ thống vận chuyển nguyên vật liệu

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

MA2003 - Chapter 04 - Tự động hóa hệ thống vận chuyển nguyên vật liệu

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP.

KHOA CÔNG NGHỆ VẬT LIỆU

2. Hệ thống lưu kho (storage - rack, drawer, bins.)

LTA_ Đo lường & tự động hóa (MA2003)

LTA_ Đo lường & tự động hóa (MA2003)

LTA_ Đo lường & tự động hóa (MA2003)

4.1. XE NÂNG CHUYỂN CÔNG NGHIỆP

4.2. HỆ THỐNG NÂNG CHUYỂN DẪN HƯỚNG TỰ ĐỘNG

4.3. HỆ THỐNG NÂNG CHUYỂN DẪN ĐỘNG BẰNG RAY

4.4. HỆ THỐNG BĂNG TẢI

4.5. CẦU TRỤC & TỜI NÂNG

4.6. PHÂN TÍCH HỆ THỐNG VẬN CHUYỂN VẬT LIỆU

LTA_ Đo lường & tự động hóa (MA2003)

a) Xe nâng chuyển vận hành bằng tay

Xe đẩy tay 2 bánh Xe nâng pallet bằng tay

Xe đẩy dolly không tay

LTA_ Đo lường & tự động hóa (MA2003)

b) Xe nâng chuyển vận hành bằng động cơ

a). Walkie truck,

LTA_ Đo lường & tự động hóa (MA2003)

b) Xe nâng chuyển vận hành bằng động cơ

 Máy kéo (Towing Tractor)

b) Xe nâng chuyển vận hành bằng động cơ

 Xe nâng forklift (Forklift Truck)

 Có buồng điều khiển. Tải nâng chuyển

 Sử dụng rộng rãi trong nhà máy, kho

LTA_ Đo lường & tự động hóa (MA2003)

AVG được dẫn hướng bằng dây

LTA_ Đo lường & tự động hóa (MA2003)

a) Xe nâng chuyển AGV tự hành

b) Xe nâng chuyển pallet AGV

c) Thiết bị tải hàng tiêu chuẩn (unit load

LTA_ Đo lường & tự động hóa (MA2003)

 Hệ thống này gồm một hoặc hai đường ray

LTA_ Đo lường & tự động hóa (MA2003)

4.4.1. Định nghĩa

c) Băng tải cho

4.4.2. Phân loại băng tải

 Băng tải truyền động bằng động

LTA_ Đo lường & tự động hóa (MA2003)

4.4.2. Phân loại băng tải

b) Băng tải lòng máng

a) Băng tải di động

và băng tải lưới

4.4.2. Cấu tạo băng tải

LTA_ Đo lường & tự động hóa (MA2003)

4.4.2. Cấu tạo băng tải

LTA_ Đo lường & tự động hóa (MA2003)

LTA_ Đo lường & tự động hóa (MA2003)

4.5.1. Tời nâng

 Tời nâng có càng nhiều ròng rọc thì lợi thế về cơ

LTA_ Đo lường & tự động hóa (MA2003)

4.5.2. Cẩu trục

LTA_ Đo lường & tự động hóa (MA2003)

4.5.2. Cẩu trục

 Một cổng trục đôi có hai chân thẳng đứng;

LTA_ Đo lường & tự động hóa (MA2003)

4.5.2. Cẩu trục

LTA_ Đo lường & tự động hóa (MA2003)

You might also like