‫الميكانيكا الهندسية‬

‫‪Page | 1‬‬

‫اهلندسة الكهربائية واإللكرتونية‬ ‫الدفعة الث ـ‪ 8‬ــامنة‬ ‫علي محدان حممد عبداملكرم‬
 ‫مبادئ عامة‬
‫ميكانيكا الهندسة هو العلم الذي يختص بدراسة تأثيرات القوى على األجسام‪.‬‬
‫أقسام علم ميكانيكا الهندسة‬
‫‪Page | 2‬‬
‫ميكانيكا الموائع هو الذي يهتم باألجسام السائلة والغازية‬ ‫‪.I‬‬
‫ميكانيكا األجسام المرنة أو القابلة للتشوه هو الذي يختص بالمواد المرنة (القابلة للتشكل تحت‬ ‫‪.II‬‬
‫تأثير القوى)‬
‫ميكانيكا األجسام الصلبة هو الخاص باألجسام الصلبة التي تحافظ على شكلها عند تأثير القوى‬ ‫‪.III‬‬
‫عليها‪ ،‬وي تنقسم إلى‬
‫‪ ‬اإلستاتيكا )‪ (static‬هو العلم المختص بدراسة تأثيرات القوى على األجسام الساكنة أو‬
‫المتحركة بسرعة ثابتة (العجلة = صفر)‬
‫‪ ‬الديناميكا )‪ (dynamic‬هي تتعامل مع حركة األجسام المتسارعة (في حالة تزايد أو‬
‫تناقص في السرعة)‬
‫وهكذا يمكن إعتبار اإلستاتيكا هي دراسة حالة خاصة من الديناميكا يكون فيها تسارع الجسم صفراً‪.‬‬
‫الكميات األساسية المستخدمة في هذه الدراسة‬
‫الطول )‪ (Length‬هو كمية تحدد موقع نقط ٍة ما في الفراغ‪ ،‬ويحدد الطول البعد بين نقطة وأخرى‬ ‫‪.I‬‬
‫كما موضح في الشكل‬

‫فطول المستقيم ما يمثل المسافة بين النقطتين ‪A, B‬‬

‫الكتلة )‪ (Mass‬هي مقياس خاصية المادة التي يتم من خاللها مقارنة األجسام بعضها ببعض‪،‬‬ ‫‪.II‬‬
‫وهذه الخاصية تمثل مقياس لمقاومة الجسم للتغير في سرعته‪.‬‬
‫الزمن )‪ (Time‬هو مقياس لتتابع األحداث‪ ،‬ومن أساسيات اإلستاتيكا أنها غير مرتبطة بالزمن‪،‬‬ ‫‪.III‬‬
‫بينما يلعب الزمن دورا ً مهما ً في دراسة الديناميكا‪.‬‬
‫القوة )‪ (Force‬القوة لها عدة تعاريف منها‬ ‫‪.IV‬‬
‫‪ ‬القوه هي تأثير جسم طبيعي (مادي) على جسم طبيعي (مادي) آخر‪ ،‬وهذا التأثير يكون‬
‫شد أو ضغط أحد الجسمين على الجسم اآلخر‪.‬‬
‫‪ ‬القوه هو ذلك المؤثر الخارجي الذي يعمل أو يحاول أن يعمل على تغيير إتجاه حركة‬
‫الجسم‪.‬‬
‫الوحد الرئيسية لقياس القوة في النظام المتر هي النيوتن ‪N‬‬
‫النيوتن )‪(Newton‬‬
‫هي القوة التي لو أثرت على جسم كتلته 𝒈𝑲𝟏 أكسبته عجلة مقدارها 𝟐𝒔‪𝟏𝒎/‬‬
‫تعتبر القوة هي المؤثر الرئيسي في اإلستاتيكا لذلك نتناولها بشيء من التفصيل‪.‬‬

‫اهلندسة الكهربائية واإللكرتونية‬ ‫الدفعة الث ـ‪ 8‬ــامنة‬ ‫علي محدان حممد عبداملكرم‬
 ‫القوة كمية متجهة ال يمكن تعريفها تعريفا ً كامالً إال بمعرفة ثالث خصائص وصفية وهي‬
‫‪ ‬المقدار (الكمية ‪)Magnitude‬‬
‫‪ ‬اإلتجاه )‪ (Direction‬هو الزاوية التي تصنعها القوة من محور إسناد معين‪.‬‬
‫‪ ‬ناحية اإلتجاه )‪ (Sense‬هي الناحية التي يشير إليها تأثير القوة‬
‫‪Page | 3‬‬
‫من األمثلة على الكميات المتجهة السرعة العزم بينما الكميات القياسية تعرف بقيمتها فقط‪ ،‬وال تكون‬
‫مرتطبة بأي إتجاه في الفراغ‪ ،‬فمثالً عند الحديث عن كتلة جسم يكفي ذكر القيمة العددية لتلك الكتلة‬
‫مع ذكر وحدتها دون ذكر إتجاه معين لها‪ ،‬ومن الكميات القياسية ( الحجم ‪ -‬الطول ‪ -‬الزمن )‪.‬‬
‫الوحدات التي نقيس بها الكميات المتجه تكون مشتقة من الوحدات المستخدمة لقياس الكميات‬
‫القياسية‬
‫رمزها‬ ‫الوحدة‬ ‫رمزها‬ ‫الكمية‬
‫‪s‬‬ ‫ثانية ‪Second‬‬ ‫‪T‬‬ ‫الزمن ‪Time‬‬
‫‪m‬‬ ‫متر ‪Meter‬‬ ‫‪L‬‬ ‫الطول ‪Length‬‬
‫‪g‬‬ ‫جرام ‪Gram‬‬ ‫‪M‬‬ ‫الكتلة ‪Mass‬‬

‫الجدول التالي يبين أهم الكميات المتجهة والوحدة المستخدمة لقياسها وما يكافئها من الوحدات‬
‫األساسية‬

‫الوحدة المكافئة‬ ‫الوحدة المستخدمة‬ ‫الكمية‬

‫𝟐𝒔‪𝒌𝒈. 𝒎/‬‬ ‫النيوتن ‪N‬‬ ‫القوة ‪Force‬‬
‫الوزن ‪Weight‬‬
‫𝟐𝒔‪𝑵. 𝒎 , 𝒌𝒈. 𝒎𝟐 /‬‬ ‫الجول ‪J‬‬ ‫الشغل ‪Worlc‬‬
‫ــــــــــــــــــــــ‬ ‫متر\الثانية ‪m/s‬‬ ‫السرعة‬
‫ـــــــــــــــــــــــ‬ ‫نيوتن*متر‬ ‫العزم‬

‫يمثل العزم بيانيا ً بسهم مستقيم طول السهم يمثل المقدار‪ ،‬أما زاوية ميل السهم من خط إسناد ثابت (عادة ً‬
‫يكون الخط األفقي ) يمثل إتجاه القوة‪.‬‬
‫أما ناحية اإلتجاه فهي الناحية التي يحدث نحوها تأثير القوة ( الناحية التي يشير إليها رأس السهم )‪.‬‬

‫القوى المستوية‬
‫هي القوى التي تقع جميع خطوط عملها على مستوى واحد‪ .‬سوف نتعامل في هذا المقرر عادة ً مع‬
‫منياً‪.‬‬
‫ض ِ‬ ‫القوى المستوية كما يجب أن تُفهم ِ‬
‫القوة المركزة‬
‫هي القوة التي يمثل تأثيرها في نقطة على الجسم ( غالبا ً مركز ذلك الجسم )‪.‬‬

‫اهلندسة الكهربائية واإللكرتونية‬ ‫الدفعة الث ـ‪ 8‬ــامنة‬ ‫علي محدان حممد عبداملكرم‬
 ‫فنعد تمثيل قوى مركزية على جسم مربع الشكل كالصندوق وموضوع على سطح أفقي‪ ،‬فإن مركز هذا‬
‫الجسم هو تالقي نقطتي منتصف القاعدة مع منتصف اإلرتفاع‪.‬‬
‫يمكن إعتبار الجسم كجسم نقطي ( حيث يمثل المركز هذه النقطة ) تؤثر فيه مجموعة قوى‪.‬‬
‫‪Page | 4‬‬ ‫القوة الموزعة‬
‫هي التي تؤثر على جميع نقاط جزء من سطح معين من الجسم أو الجسم كله‪ .‬وتعرف بالنيوتن‬
‫لكل متر ‪N/m‬‬
‫ويتم وضع نماذج ومثاليات معينة من حل مسائل اإلستاتيكا تطبيق نظرية ما فيها من ذلك تعريف الجسم‬
‫النقطي والجسم الصلب وغيرها‪.‬‬
‫الجسم النقطي‬
‫هو جسم ذو كتلة معينة ولكنه مهمل الحجم (مهمل األبعاد)‪.‬‬
‫وعند التعامل مع حجم ما على أنه جسم نقطي (جسيم) فإن ذلك يكون نموذج للتبسيط عنما ال تأثر أبعاد‬
‫ذلك الجسم على تحليل المسألة‪.‬‬
‫الجسم الصلب‬
‫يمكن إعتبار الجسم الصلب تركيبة من أجسام نقطية تبقى األبعاد بينها ثابتة قبل وبعد تسليط حمل‬
‫ما عليها‪ .‬أي أنه الجسم الذي ال يتغير شكله بستليط قوة معينة عليه‪.‬‬
‫تحليل وتركيب القوى‬
‫جمع القوى‬
‫يمكن جمع عدة قوى متجهيا ً للحصول على قوة واحدة لها نفس التأثير الذي تحدثه مجموعة القوى‬
‫األصلية‪ ،‬هذه القوة الواحدة تسمى بالقوة المحصلة‪.‬‬
‫محصلة القوى‬
‫هي تلك القوة التي يمكن أن تحل محل عدة قوى بحيث يكون تأثيرها هو نفس التأثير الذي تحدثه‬
‫القوى األصلية مجتمعة‪.‬‬
‫للحصول على محصلة القوى ‪ R‬بيانيا ً نعيد رسم مجموعة القوى دورياً‪ ،‬بحيث نرسم القوة األولى ‪ 𝐹1‬ثم‬
‫نضع ذيل القوة الثانية ‪ 𝐹2‬عند رأس القوة األولى وذيل القوة الثالثة ‪ 𝐹3‬عند رأس القوة الثانية وهكذا نرسم‬
‫مقادر كل قوة مأخوذة في إتجاها وناحية إتجاها حتى نرسم جميع القوى‪.‬‬
‫مع المالحظة أن الترتيب في أخذ القوة ليس ضروري‪ ،‬وبذلك تكون محصلة القوى ‪ R‬هي السهم‬
‫المرسوم من ذيل القوة األولى إلى رأس القوة األخيرة‪.‬‬

‫اهلندسة الكهربائية واإللكرتونية‬ ‫الدفعة الث ـ‪ 8‬ــامنة‬ ‫علي محدان حممد عبداملكرم‬
 ‫محصلة قوتين معلومتين بينهما زاوية معلومة‬

‫𝜽 𝐬𝐨𝐜 𝟐𝑭 𝟏𝑭𝟐 ‪𝑹 = √𝑭𝟐𝟏 + 𝑭𝟐𝟐 +‬‬

‫‪Page | 5‬‬
‫بفرض أن المحصلة ‪ R‬تميل لزاوية ‪ ∝1‬من القوة ‪ ، 𝐹1‬والمعادلة األتية تمثل ميل المحصلة من القوة ‪𝐹1‬‬
‫𝜽 𝐧𝐢𝐬 𝟐𝑭‬
‫= 𝟏𝜶 𝐧𝐚𝐭‬
‫𝜽 𝐬𝐨𝐜 𝟐𝑭 ‪𝑭𝟏 +‬‬
‫إليجاد زاوية ميل المحصلة من القوة ‪ 𝐹2‬من المعادلة‬
‫𝜽 𝐧𝐢𝐬 𝟏𝑭‬
‫= 𝟐𝜶 𝐧𝐚𝐭‬
‫𝜽 𝐬𝐨𝐜 𝟏𝑭 ‪𝑭𝟐 +‬‬
‫مثال ‪ - :‬أحسب مقدار وإتجاه وناحية محصلة القوتين في الشكل‬

‫𝑁𝐾‪𝑅 = √2202 + 1302 + 2 ∗ 220 ∗ 130 ∗ cos 64 = 300.6‬‬

‫‪220 sin 64‬‬
‫= 𝛼 ‪tan‬‬ ‫‪= 0.837‬‬
‫‪130+220 cos 64‬‬

‫محصلة قوتين في إتجاه واحد ( ناحية اإلتجاه ) ‪θ = 0‬‬

‫𝟐) 𝟐𝑭 ‪𝑹 = √(𝑭𝟏 +‬‬

‫وتكون المحصلة موازية للقوتين ‪𝑅 = 𝐹1 + 𝐹2‬‬
‫محصلة قوتين متعامدتين‬

‫𝟐𝟐𝑭 ‪𝑹 = √𝑭𝟐𝟏 +‬‬

‫ميل المحصلة بزاوية ‪ 𝛼1‬من القوة ‪ 𝐹1‬حيث‬

‫𝑭‬
‫𝟐𝑭 = 𝟏𝜶 𝐧𝐚𝐭‬
‫𝟏‬
‫‪𝐹1‬‬
‫= ‪tan 𝛼2‬‬ ‫وعند الزاوية ‪ ∝2‬مع القوة ‪ 𝐹2‬تكون‬
‫‪𝐹2‬‬

‫اهلندسة الكهربائية واإللكرتونية‬ ‫الدفعة الث ـ‪ 8‬ــامنة‬ ‫علي محدان حممد عبداملكرم‬
 ‫تحليل القوى‬
‫الجزء السابق أوضح كيفية جمع أكثر من قوة للحصول على المحصلة‪.‬‬
‫الموقف العكسي يحدث عندما تكون هناك قوة واحدة ويراد معرفة مجموعات القوى التي يكون لها نفس‬
‫‪Page | 6‬‬ ‫تأثير القوة الواحدة‪ ،‬هذه العملية تعرف بتحليل القوة‪.‬‬
‫القوى في المجموعات الجديدة تسمى مركبات القوة األصلية‪ ،‬والمجموع المتجهي لمركبات أي قوة‬
‫يجب أن يساوي القوة األصلية‪.‬‬
‫إذا كان لدينا قوة ‪ F‬يمكن أن يكون لها عدد غير متناهي من مركبات القوى‪ ،‬لكن من المعتاد في دراسة‬
‫الميكاينكا أن يكون ضروريا ً تحليل القوى إلى مركبتين متعامدتين على المستوى الديكارتي‪.‬‬
‫يكون مطلوب عادة ً معرفة تأثير القوة على اإلتجاه األفقي والرأسي‪.‬‬
‫مثال ‪ - :‬أحسب المركبات األفقية والرأسية للقوة المائلة على المحور األفقي ؟‬
‫‪𝐹𝑥 = 𝐹1 cos 30‬‬ ‫‪, 𝐹𝑦 = 𝐹1 sin 30‬‬

‫إليجاد محصلة مجموعة من القوى نتبع األتي‬

‫نحلل جميع القوى المائلة إلى مركبتين أفقية 𝑥𝐹 ورأسية 𝑦𝐹‬ ‫‪)1‬‬
‫نجمع المركبات األفقية للحصول على محصلة واحدة 𝑥𝐹‬ ‫‪)2‬‬
‫نجمع المركبات الرأسية للحصول على محصلة واحدة 𝑦𝐹‬ ‫‪)3‬‬
‫عند جمع مجموعة من القوى على إستقامة واحدة فإن القوى في إتجاه معين تأخذ إشارة موجبة وفي‬
‫اآلخر تأخذ إشارة سالبة‬
‫‪𝑅 = √𝐹𝑥2 + 𝐹𝑦2‬‬ ‫لحساب المحصلة النهائية نستخدم المعادلة‬ ‫‪)4‬‬
‫𝑦𝐹‬
‫= 𝛼 ‪tan‬‬ ‫‪ )5‬لحساب زاوية ميل المحصلة مع المحور األفقي نستخدم المعادلة‬
‫𝑥𝐹‬

‫مثال ‪ - :‬أحسب مقدار وإتجاه وناحية اإلتجاه لمحصلة مجموعة القوى المتالقية عند النقطة الموضحة‬
‫بالشكل‬
‫‪𝐹𝑥 = 50 + 200 cos 28 + 120 sin 20 + 250 cos 60 − 150 cos 70 −‬‬
‫𝑁‪90 sin 45 = 277.7‬‬
‫‪𝐹𝑦 = 120 cos 20 + 200 sin 28 + 150 sin 70 − 90 cos 45 −‬‬
‫𝑁‪250 sin 60 − 100 = −32.5‬‬
‫هذا يدل على أن القوة المحصلة تقع في الربع الرابع‪.‬‬

‫𝑁‪𝑅 = √277.72 + −32.52 = 279.6‬‬

‫‪−32.5‬‬
‫= 𝛼 ‪tan‬‬ ‫‪= 0.117‬‬ ‫‪∴ 𝛼 = 6.7°‬‬
‫‪277.7‬‬

‫اهلندسة الكهربائية واإللكرتونية‬ ‫الدفعة الث ـ‪ 8‬ــامنة‬ ‫علي محدان حممد عبداملكرم‬
 ‫العزوم‬
‫ي أو دوران للجسم حول محور معين‬
‫العزم هو تأثير القوة الذي يميل إلى إحداث ل ّ‬
‫‪Page | 7‬‬
‫أو هو مقدرة القوة على إحداث دوران لجسم حول محور معين‬
‫العزم كمية متجهة يمكن تمثيلها بسهم منحني يلتف حول المحور الذي يؤخذ العزم حوله‪ ،‬ويوضع‬
‫رأس السهم بحيث يشير إلى ناحية التأثير الدوراني‪ .‬أما إتجاه العزم فهو المحور الذي يحدث حوله العزم‬
‫فعالً‪ ،‬وهذا المحور دائما ً يجب أن يكون عموديا ً على المستوى الذي يحوي القوة‪.‬‬
‫يرمز للعزم بالرمز 𝑜𝑀 الرمزالعلوي لإلشارة إلى مقدار العزم‪ ،‬والرمز السفلي لإلشارة إلى اسم المحور‬
‫الذي يحدث حوله العزم‪.‬‬
‫وحدة قياس العزم في النظام المتري هي ( النيوتن‪-‬متر ) 𝑚𝑁‬
‫مقدار العزم يعرف بأنه حاصل ضرب القوة المسببة له في المسافة العمودية بين محور اإلسناد الذي‬
‫يؤخذ العزم حوله وخط عمل القوة‪.‬‬

‫𝒅 ∗ 𝒇 = 𝟎𝑴‬
‫مالحظة‬
‫أن قوة معينة تحدث عزما ً مقداره صفرا ً إذا كان خط عملها يمر بنقطة أو محور الدوران الذي يؤخذ‬
‫العزم حوله‬
‫نظرية العزوم‬
‫في كثير من اإلستخدامات نجد صعوبة في حساب المسافة العمودية بين خط عمل القوة ونقطة‬
‫اإلسناد‪ ،‬وذلك في حاالت القوى المائلة عن المحورين الرئيسيين ‪ x‬و ‪ ، y‬في هذه الحالة نستخدم نظرية‬
‫العزوم إليجاد العزم بسهولة ويسر‪ .‬وتنص على‬

‫عند إستخدام هذه النظرية فإننا نحسب أوالً مركبات القوة‪ ،‬ثم نجمع جبريا ً هذه المركبات حول‬
‫محور اإلسناد المعني‪ ،‬وبذلك نحصل على عزم القوة حول المحور‪.‬‬
‫مثال ‪ - :‬أحسب عزم القوة ‪ 100 N‬المؤثرة عند النقطة ‪ A‬حول المحور المار بالنقطة ‪B,C,D‬‬
‫𝑁‪𝐹𝑥 = 100 cos 30 = 86.6‬‬

‫اهلندسة الكهربائية واإللكرتونية‬ ‫الدفعة الث ـ‪ 8‬ــامنة‬ ‫علي محدان حممد عبداملكرم‬
 ‫𝑁‪𝐹𝑦 = 100 sin 30 = 50‬‬
‫العزم حول النقطة ‪ B‬بإستخدام نظرية فارينون‬
‫𝑚𝑁‪𝑀𝐵 = 𝐹𝑥 ∗ 5 + 𝐹𝑦 ∗ 0 = 86.6 ∗ 5 + 0 = 433‬‬
‫‪Page | 8‬‬
‫العزم حول النقطة ‪C‬‬
‫𝑚𝑁‪𝑀𝐶 = 𝐹𝑥 ∗ 5 − 𝐹𝑦 ∗ 4 = 86.6 ∗ 5 − 50 ∗ 4 = 233‬‬
‫العزم حول النقطة ‪D‬‬
‫𝑚𝑁‪𝑀𝐷 = 𝐹𝑥 ∗ 0 − 𝐹𝑦 ∗ 4 = 0 − 50 ∗ 4 = −200‬‬
‫لحدوث العزم حول محور معين البد من توفر‬
‫‪ )1‬نقطة تثبيت تسمى مركز الدوران‬
‫‪ )2‬قوة مؤثرة في نقطة ما من الجسم ذات مركبة عمودية على ذراع العمل‬
‫‪ )3‬مسافة (طول ذراع) عمودية على القوة المؤثرة‬
‫عند حل مسائل اإلستاتيكا يفضل إستخدام نظرية فارينون إليجاد عزوم القوى المائلة مع تفضيل تحليل‬
‫القوى المائلة عند نقطة ما على خط عملها بحيث يكون أحد مركباتها مارا ً بالنقطة المراد أخذ العزوم حولها‪،‬‬
‫وبذلك يتالشى تأثير هذه المركبة في العمليات الحسابية ألن عزمها يساوي صفرا ً حول النقطة‪.‬‬
‫مثال ‪ - :‬جد قيمة عزم القوة ‪ 800N‬المطبقة على األنبوب في الشكل حول النقطة ‪A,B,C,D‬‬
‫𝑚𝑁‪𝑀𝐴 = 800 ∗ 2.5 = 2000‬‬
‫بنفس الطريقة نحسب المسافة بين خط تأثير القوة والنقطة ‪ B‬وتساوي ‪1.5‬‬
‫𝑚𝑁‪𝑀𝐵 = 800 ∗ 1.5 = 1200‬‬
‫العزم حول ‪ D‬يكون عكس عقارب الساعة‬
‫𝑚𝑁‪𝑀𝐷 = 800 ∗ 0.5 = 400‬‬
‫العزم حول ‪ C‬يساوي صفر لمرور خط عمل القوة بالنقطة نفسها‪.‬‬
‫مثال ‪ - :‬أحسب عزم القوة حول النقطة ‪ o‬في كل من الحاالت األتية ‪:‬‬
‫𝑚𝑁‪𝑀𝑜 = 50 ∗ 0.75 = 37.5‬‬
‫𝑚𝑁𝐾‪𝑀𝑜 = 7 ∗ 3 = 12‬‬
‫محصلة عزوم القوى‬

‫اهلندسة الكهربائية واإللكرتونية‬ ‫الدفعة الث ـ‪ 8‬ــامنة‬ ‫علي محدان حممد عبداملكرم‬
 ‫إذا أثرت عدة قوى على جسم فإنه يمكن إيجاد عزم كل قوة على حده حول محور إسناد معين‪ ،‬ومجموع‬
‫عزوم هذه القوى حول المحور المعين يعرف بمحصلة عزوم القوى‪ ،‬وتساوي المجموع الجبري المتجهي‬
‫لعزوم هذه القوى حول المحور كل على حده‪.‬‬

‫‪Page | 9‬‬
‫قواعد العزوم‬
‫‪ )1‬المجموع الجبري لعزوم عدة قوى حول أي نقطة في مستواها يساوي عزم محصلتها حول نفس‬
‫النقطة‬
‫‪ )2‬المجموع الجبري لعزوم عدة قوى حول أي نقطة تقع على خط عمل محصلتها يساوي صفر‬
‫‪ )3‬المجموع الجبري لعزوم عدة قوى متزنة حول أي نقطة في مستواها يساوي صفر‬
‫مثال ‪ - :‬أحسب العزم الكلي (المحصل) للقوى حول المحور ‪o‬‬
‫بإعتبار أن العزم في إتجاه عقارب الساعة موجباً‪ ،‬وعكس عقارب الساعة سالباً‪.‬‬
‫𝑚𝑚𝑁‪𝑀𝑜 = 10 sin 60 ∗ 40 − 5 ∗ 20 − 3 sin 60 ∗ 100 = −13.44‬‬
‫𝑚𝑁‪∴ 𝑀𝑜 = 0.0134‬‬
‫مثال ‪ - :‬أحسب العزم المحصل لمجموعة القوى المستوية الموضحة بالشكل‪ ،‬والتي تؤثر على عارضة أفقية‬
‫وذلك حول المحور المار بالنقطة ‪o‬‬
‫إليجاد محصلة العزوم حول ‪ o‬من الشكل أعاله‬
‫𝑚𝑁‪𝑀𝑜 = (300 sin 65) ∗ 12 + (160 sin 45) ∗ 7 − 240 ∗ 100 = 1415‬‬
‫القوة ‪ 350N‬والمركبتين األفقيتين ‪ 160 cos 45 ، 300 cos 65‬لم يظهروا في الحل ألن تأثيرهما‬
‫يساوي صفر‪ ،‬نسبة لمرور خط عملهما بالنقطة ‪. o‬‬

‫اهلندسة الكهربائية واإللكرتونية‬ ‫الدفعة الث ـ‪ 8‬ــامنة‬ ‫علي محدان حممد عبداملكرم‬
 ‫اإلزدواج‬
‫هو تأثير قوتان متوازيتان ومتساويتان في المقدار ومتضادتان في ناحية اإلتجاه على االجسم‪ ،‬وهو‬
‫‪Page | 10‬‬
‫تأثير دوراني بحت بمعنى أن الجسم ال تحدث له محاولة حركة إنتقالية مطلقا ً بل تحدث له محاولة للدوران‬
‫فقط‪.‬‬
‫يرمز لإلزدواج بالرمز ‪ M‬ويساوي حاصل ضرب إحدى القوتين في المسافة العمودية بين خط عمل‬
‫القوتين‬
‫الشكل أعاله يبين قوتين متساويتين ومتوازيتين ومتضادتين في ناحية اإلتجاه إذا أخذنا أي نقطة إختيارية‬
‫‪ A‬مثالً تبعد مسافة ‪ x‬من إحدى القوتين فإن العزم حول هذه النقطة يساوي‬

‫𝒅 ∗ 𝑭 = 𝒙𝑭 ‪𝑴𝑨 = 𝑭 ∗ 𝒙 − 𝑭(𝒅 + 𝒙) = 𝑭𝒙 − 𝑭𝒅 −‬‬

‫يالحظ أن العزم حول النقطة اإلختيارية ‪ A‬ال يعتمد على بعدها‪ ،‬بل يعتمد على البعد العمودي بين خط‬
‫عمل القوتين‪ .‬بمعنى أن النقطة ‪ A‬يمكن أن تكون في أي موضع على المستوى والعزم حولها يكون مقدارا ً‬
‫ثابتاً‪.‬‬
‫كذلك يمكن نقل اإلزدواج من مستواه إلى أي مستوى مواز دون تقيد تأثيره على الجسم أيضاً‪ ،‬ومن هنا‬
‫فإن اإلزدواج ال يحتاج إلى محور إسناد لتعريفه خالف العزم الذي البد من بيان محور إسناد لتعريفه‪..‬‬
‫تحويل قوة من موضع إلى آخر‬
‫لغرض ما ولكن دون أن يغير ذلك‬
‫ٍ‬ ‫أحيانا ً يتطلب األمر تحويل قوة من موضعها إلى أي موضع آخر جديد‬
‫من التأثير الكلي على الجسم‪.‬‬
‫أفرض قوة ‪ p‬تؤثر على جسم عند نقطة ‪ A‬يراد تحويل هذه القوة إلى موضع جديد ‪ B‬والذي يبعد مسافة‬
‫‪ d‬من خط عمل ‪. p‬‬
‫أوالً نضيف عند ‪ B‬قوتين متضادتين ومتساويتين ومتوازيتين للقوة ‪p‬‬
‫الحظ أن تأثير هاتين القوتين على الجسم يساوي صفر‪ ،‬األن أصبح الجسم يحمل ثالثة قوى متساوية في‬
‫المقدار إثنان منهما متوازية ومتضادة وتمثل إزدواج مقداره 𝑑 ∗ 𝑝 = 𝑀 ومعلوم اإلتجاه‪.‬‬
‫ثانيا ً نستبدل القوتين بإزدواج ‪M‬‬
‫األن أصبح الجسم يحمل قوة ‪ p‬عند النقطة ‪ B‬باإلضافة إلى إزدواج معلوم اإلتجاه‬
‫ومن هنا يمكن القول بأنها عند تحويل أي قوة من نقطة إلى نقطة في المستوى يجب إضافة إزدواج‬
‫مساوي لحاصل ضرب القوة في المسافة العمودية بين النقط الجديدة وخط عمل القوة األصلية‬
‫مثال ‪ - :‬بسط القوى الموضحة بالنسبة للنقطة ‪o‬‬

‫اهلندسة الكهربائية واإللكرتونية‬ ‫الدفعة الث ـ‪ 8‬ــامنة‬ ‫علي محدان حممد عبداملكرم‬
 ‫‪𝑅 =9−4−3=2‬‬
‫محصلة القوى‬
‫𝑚𝑁‪∑𝑀0 = −9 ∗ 3 + 3 ∗ 5 = −12‬‬
‫‪Page | 11‬‬
‫مثال ‪ - :‬أوجد مقدار وإتجاه عزم القوة المؤثرة عند ‪ A‬حول النقطة ‪p‬‬
‫‪4‬‬ ‫‪3‬‬
‫𝑚𝑁‪𝑀𝑝 = ( 250) (10 sin 30) + ( 250) (10 cos 30) = 2300‬‬
‫‪5‬‬ ‫‪5‬‬

‫مثال ‪ - :‬منظومة من أربعة قوى تؤثر على سقف‪ .‬جد محصلة القوى ؟ وحدد نقطة تأثيرها على إمتداد ‪AB‬‬
‫مقاسا ً من النقطة ‪A‬‬
‫𝑁‪∑𝐹𝑦 = 150 + 400 + 300 + 200 cos 30 = 𝑅𝑦 = 1023‬‬
‫𝑁‪∑𝐹𝑥 = 200 sin 30 = 𝑅𝑥 = 100‬‬
‫𝑑 ∗ 𝑦𝑅 = ‪∑𝑀𝐴 = 400 ∗ 4 + 300 ∗ 8 + 200 cos 30 ∗ 12‬‬
‫𝑚‪∴ 𝑑 = 5.94‬‬
‫قوانين نيوتن للحركة‬
‫الميكانيكا الهندسية مؤسسة بالدرجة األولى على ثالثة مبادئ قدمها سير إسحق نيوتن خالل الجزء األخير‬
‫من القرن السابع عشر‪.‬‬
‫هذه المبادئ الثالثة والتي أصبحت تعرف بقوانين نيوتن للحركة هي‬
‫القانون األول‬

‫القانون الثاني‬

‫اهلندسة الكهربائية واإللكرتونية‬ ‫الدفعة الث ـ‪ 8‬ــامنة‬ ‫علي محدان حممد عبداملكرم‬
 ‫القانون الثالث‬

‫‪Page | 12‬‬

‫القانون األول والثالث لنيوتن هما أساس علم اإلستاتيكا بينما القانون الثاني هو أساس علم الديناميكا‪.‬‬

‫اهلندسة الكهربائية واإللكرتونية‬ ‫الدفعة الث ـ‪ 8‬ــامنة‬ ‫علي محدان حممد عبداملكرم‬
 ‫المرتكزات‬
‫المشكلة الرئيسية في التحليل اإلستاتيكي هي إيجاد قوى ردود األفعال والعزوم المجهولة التي تؤثر على‬
‫‪Page | 13‬‬
‫الجسم ــــــــ الدراسة من األجسام المجاورة حسب القانون الثالث لنيوتن‪.‬‬
‫معظم األجسام الهندسية تكون متصلة أو مسندة على أجسام أخرى حتى يتحقق لها الثبات‪ .‬وهناك عدة‬
‫طرق كثيرة جدا ً إلسناد األجسام الهندسية نتناول بعضها لمعرفة ــــــــــ ردود األفعال التي تنشأ عند هذه‬
‫المرتكزات وإتجاهها‪ ،‬ويرمز لقوى ردود األفعال بالرمز ‪Reaction R‬‬
‫إذا أثر جسمان على بعضهما فإن هذا التأثير إما يكون قوة شد كل على اآلخر أو قوة ضغط كل على‬
‫اآلخر‪.‬‬
‫قوة الشد دائما ً تشير نواحي إتجاهها مبتدأة من نقطة تالمس الجسمين‪ ،‬أما قوى الضغط فإن نواحي‬
‫إتجهاها تشير نحو نقطة تالمس الجسمين‪ ،‬في كل األحوال يمر خط عمل رد الفعل بنقطة تالمس الجسمين‪.‬‬
‫اإلسناد بحبل‬
‫الحبل عنصر قابل لإلنثناء يستخدم لنقل قوى شد فقط‪ ،‬وإتجاه قوى رد الفعل ( الشد ) فيه يكون منطبقا ً مع‬
‫محور الحبل‪.‬‬
‫اإلسناد على سطح مستوي‬
‫يكون رد الفعل ‪ R‬بين السطح األملس دائما ً قوة ضغط عمودية على السطح األملس‪.‬‬
‫اإلسناد على سطح منحني أملس ( كرة أو دحراج )‬
‫رد الفعل دائما ً قوة ضغط عمودية على السطح المنحني األملس ( الكرة )‪ ،‬أي خط عمل رد الفعل يمر‬
‫بمركز الكرة أو السطح المنحني‪ ،‬هذه الكريزة ال تقاوم العزوم وال الحركة على سطح التدحرج‬
‫اإلسناد بمفصلة‬
‫في هذا النوع من المرتكزات يكون رد الفعل مجهول النوع واإلتجاه‪ ،‬وعادة ما يعبر عنه بداللة مركبتين‬
‫متعامدتين 𝑥𝑅 و 𝑦𝑅 ‪ ،‬هذه الركيز ال تقاوم العزوم ولكنها تقاوم الحركة اإلنتقالية‪.‬‬
‫اإلسناد المبني‬
‫في هذا النوع من المرتكزات توجد ثالثة تأثيرات رد فعل وهي مركبتا رد الفعل 𝑥𝑅 و 𝑦𝑅 وعزم رد فعل‬
‫‪M‬‬
‫هذا النوع من الركائز يقاوم العزوم والحركات اإلنتقالية‪.‬‬

‫اهلندسة الكهربائية واإللكرتونية‬ ‫الدفعة الث ـ‪ 8‬ــامنة‬ ‫علي محدان حممد عبداملكرم‬
 ‫اإلسناد بوصلة جاسئة‬
‫فيه يكون رد الفعل الكلي منطبقا ً على محور الوصلة ويمكن ان يكون شدا ً أو ضغطا ً‬
‫مخطط الجسم الحر ‪Free Body Diagram‬‬
‫‪Page | 14‬‬
‫هو عبارة عن مخطط أو رسم يظهر المنشأة الهندسية مبسطة بدون تركزات حيث تستبدل المرتكزات بأسهم‬
‫تمثل ردود األفعال في المخطط‪.‬‬

‫اهلندسة الكهربائية واإللكرتونية‬ ‫الدفعة الث ـ‪ 8‬ــامنة‬ ‫علي محدان حممد عبداملكرم‬
 ‫التوازن اإلستاتيكي ‪Static Equilibrium‬‬
‫عندما يتحقق القانون األول لنيوتن يحدث التوازن اإلستاتيكي للجسم‪ ،‬أي أن الجسم المتزن هو الذي‬
‫يكون أما في حالة سكون أو حركة بسرعة ثابتاً‪ ،‬وشرط تحقق هذا التوازن هو أن تكون القوة المحصلة‬
‫‪Page | 15‬‬ ‫المؤثرة على الجسم تساوي صفر حسب قانون نيوتن األول‪.‬‬
‫في بعض حاالت مجموعات القوى فإن مطلبا ً إضافيا ً تحقق التوازن اإلستاتيكي وهو أن يساوي‬
‫العزم المحصل الذي يؤثر الجسم صفراً‪.‬‬
‫معلوم أنه إذا كانت محصلة القوى المؤثرة على جسم تساوي صفر فإنه بالضرورة ان يكون‬
‫المجموع الجبري لمركبات تلك القوى في اإلتجاه األفقي يساوي صفر وفي اإلتجاه الرأسي يساوي صفر‬
‫أيضاً‪.‬‬
‫شروط إتزان األجسام الهندسية‬
‫المجموع الجبري لمركبات القوى األفقية يساوي صفر ‪∑𝐹𝑥 = 0‬‬ ‫‪.i‬‬
‫المجموع الجبري لمركبات القوى الرأسية يساوي صفر ‪∑𝐹𝑦 = 0‬‬ ‫‪.ii‬‬
‫المجموع الجبري لعزوم القوى حول أي محور إسناد إختياري يساوي صفر ‪∑𝑀𝑜 = 0‬‬ ‫‪.iii‬‬
‫إتزان الجسم تحت تأثير قوتين‬
‫إذا إتزن على جسم قوتان متساويتان في المقدار ومتضادتان في ناحية اإلتجاه وخط عملهما على‬
‫إستقامة واحدة فإن الجسم يكون في حالة إتزان ( محصلة القوى تساوي صفر ومحصلة العزوم تساوي‬
‫صفر)‬
‫ملحوظة‬
‫إذا كان خط عمل القوتين أعاله ــــــ على إستقامة واحدة فإن الجسم ال يكون متزن ( محصلة‬
‫العزوم ال ستاوي صفر – اإلزدواج )‬
‫إتزان الجسم تحت تأثير ثالث قوى‬
‫إذا إتزن جسم تحت تأثير ثالث قوى متالقية عند نقطة فإنه يمكن تمثيل هذه القوى بأضالع مثلث‬
‫(مقفول) تؤخذ بترتيب دوري واحد‪.‬‬
‫وتكون العالقة بين القوى كما يلي‬
‫‪𝐹1‬‬ ‫‪𝐹2‬‬ ‫‪𝐹3‬‬
‫=‬ ‫=‬
‫‪sin 𝜃1 sin 𝜃2 sin 𝜃3‬‬
‫هذه العالقة تعرف بقانون الجيب‪ ،‬وهي عالقة يكثر إستخدامها في حالة إتزان جسم تحت تأثير ثالثة‬
‫قوى فقط‬

‫اهلندسة الكهربائية واإللكرتونية‬ ‫الدفعة الث ـ‪ 8‬ــامنة‬ ‫علي محدان حممد عبداملكرم‬
 ‫قواعد القوى المستوية‬
‫‪ -‬إذا أثرت مجموعة من القوى ( المستوية ) على جسم وكانت هذه القوى غير متزنة‪ ،‬فإنه يمكن‬
‫تبسيطها إلى قوة واحدة وإزدواج‪.‬‬
‫‪Page | 16‬‬ ‫‪ -‬إذا إتزن جسم تحت ثالثة قوى فقط فإن هذه القوى يجب أن تكون متالقية عند نقطة أو متوازية‬
‫مثال ‪ - :‬أحسب قيم وإتجاهات ردود األفعال للجسم الموضح بالشكل أدناه‬
‫إليجاد ردود األفعال لألجسام الهندسية المتزنة نطبق قوانين وشروط اإلتزان‪ ،‬الجسم في حالة إتزان‬
‫ويترتب على ذلك ‪∑𝐹𝑥 = 0 , ∑𝐹𝑦 = 0 , ∑𝑀𝑜 = 0‬‬
‫نأخذ العزوم حول إحدى المرتكزات ونساويها بالصفر‬
‫‪∑𝑀𝑜 = 0‬‬
‫‪40 sin 60 ∗ 40 + 10 ∗ 15 − 16 ∗ 120 − 150𝑅𝑦 = 0‬‬
‫𝑁‪𝑅𝑦 = 6.44‬‬
‫‪∑𝐹𝑥 = 0‬‬
‫‪15 + 12 cos 45 − 40 cos 45 − 𝑅𝑥 = 0‬‬
‫𝑁‪𝑅𝑥 = 3.49‬‬
‫‪∑𝐹𝑦 = 0‬‬
‫‪𝑅𝑎 + 𝑅𝑦 + 16 − 12 sin 45 − 40 sin 60 = 0‬‬
‫𝑁‪𝑅𝑎 = 30.69‬‬
‫من قيم 𝑦𝑅 ‪ 𝑅𝑥 ,‬يمكن الحصول على قيمة رد الفعل الكلية 𝑑𝑅 عند الوصلة المفصلية‬

‫𝑁‪𝑅𝑑 = √𝑅𝑥2 + 𝑅𝑦2 = √3.492 + 6.442 = 7.32‬‬

‫مثال ‪ - : 2‬أحسب ردود األفعال عند المرتكز المفصلي والشد في الحبل‬
‫‪∑𝑀𝑜 = 0‬‬
‫‪(0.5 ∗ 50 ∗ 2.4)0.8 + 10 ∗ 3 ∗ 4.9 + 𝑇 sin 60 ∗ 3.4 = 0‬‬
‫𝑁‪𝑇 = 68.9‬‬
‫‪∑𝐹𝑥 = 0‬‬
‫‪𝑅𝑥 − 𝑇 cos 60 = 0‬‬

‫اهلندسة الكهربائية واإللكرتونية‬ ‫الدفعة الث ـ‪ 8‬ــامنة‬ ‫علي محدان حممد عبداملكرم‬
 ‫𝑁‪𝑅𝑥 = 34.5‬‬
‫‪∑𝐹𝑦 = 0‬‬
‫‪𝑅𝑦 + 𝑇 cos 60 − 30 = 0‬‬
‫‪Page | 17‬‬
‫𝑁‪𝑅𝑦 = 30.3‬‬
‫مثال ‪ - : 3‬أحسب ردود األفعال عند المرتكزات في الشكل أدناه‬
‫‪∑𝑀𝑜 = 0‬‬
‫‪40 + 30 + (12 ∗ 3)4.5 + 22 ∗ 9 − 8𝑅 = 0‬‬
‫𝑁𝐾‪𝑅 = 53.8‬‬
‫‪∑𝐹𝑦 = 0‬‬
‫‪𝑅𝑦 + 53.8 − 36 − 22 = 0‬‬
‫𝑁𝐾‪𝑅𝑦 = −4.2‬‬
‫‪∑𝐹𝑥 = 0 ,‬‬ ‫‪𝑅𝑥 = 0‬‬
‫مثال ‪ - : 4‬أحسب ردود األفعال عند المرتكز المبني للكابوي‬
‫‪∑𝑀𝑜 = 0 , 100 ∗ 1.2 + 70 ∗ 0.2 + 60 − 40 − 𝑀 = 0‬‬
‫𝑚𝑁𝐾‪𝑀 = 154‬‬
‫‪∑𝐹𝑥 = 0 , 𝑅𝑥 = 0‬‬
‫‪∑𝐹𝑦 = 0 , 100 + 70 − 𝑅𝑦 = 0‬‬
‫𝑁𝐾‪𝑅𝑦 = 170‬‬
‫مثال ‪ - : 5‬وضع جسم وزنه ‪ 600N‬على مستوى أملس مائل على األفقي بزاوية ‪ 30‬تم ربط الجسم بخيط‬
‫يمر على بكرة صغيرة ملساء عند قمة المستوي‪ ،‬يحمل طرف الخيط األخر ثقالً وزنه ‪ 150N‬فقط توازن‬
‫الجسم بواسطة قوة أفقية ‪ ، R‬أحسب قيمة ‪ p‬وكذلك قيمة رد الفعل العمودي على الجسم ؟‬
‫بما أن المجموعة متزنة فإن الكتلة ‪ 150N‬متزنة لوحدها والكتلة ‪ 600N‬أيضا ً متزنة‬
‫الكتلة ‪ 150N‬متزنة‬
‫𝑁‪∑𝐹𝑦 = 0 , 𝑇 = 150‬‬
‫الكتلة ‪ 600N‬متزنة‬

‫اهلندسة الكهربائية واإللكرتونية‬ ‫الدفعة الث ـ‪ 8‬ــامنة‬ ‫علي محدان حممد عبداملكرم‬
 ‫‪∑𝐹𝑥 = 0 , 𝑝 cos 30 + 15 − 600 sin 30 = 0‬‬
‫𝑁‪𝑝 = 173.2‬‬
‫‪∑𝐹𝑦 = 0 , 𝑅 − 600 cos 30 − 173.2 sin 30 = 0‬‬
‫‪Page | 18‬‬
‫𝑁‪𝑅 = 606.2‬‬

‫اهلندسة الكهربائية واإللكرتونية‬ ‫الدفعة الث ـ‪ 8‬ــامنة‬ ‫علي محدان حممد عبداملكرم‬