‫الفصل الرابع‬

‫الجرارات والمكائن المشابهة لها‬

‫‪1‬‬
 ‫الجرار ‪Tractor‬‬
‫• تستعمل الجرارات بصورة رئيسية لسحب أو دفع األحمال‪.‬‬
‫• قد تستعمل ايضا ألغراض أخرى اذا اضيف لها بعض األجهزة المساعدة كأن تصبح مقلعة‬
‫او مجرفة ميكانيكية او حفارة خنادق‪.‬‬

‫أنواع الجرارات‪:‬‬
‫‪ .1‬جرارات مجنزرة ‪Crawler Tractors‬‬
‫‪ .2‬جرارات مدولبة ‪Wheel Tractor‬‬
‫‪ 1.2‬جرارات ذات دوالبين‬
‫‪ 2.2‬جرارات ذات أربعة دواليب‬

‫‪2‬‬
 ‫الجرارات المجنزرة ‪Crawler Tractors‬‬

‫‪3‬‬
 ‫‪ .2‬الجرارات المدولبة ‪Wheeled Tractors‬‬
‫ذات دوالبين‬

‫‪4‬‬
 ‫الجرارات المدولبة ‪Wheel Tractor‬‬
‫ذات أربعة دواليب‬

‫‪5‬‬
 ‫العوامل المؤثرة في اختيار نوع الجرار‪:‬‬
‫حجم العمل المطلوب‬ ‫‪.1‬‬
‫نوعية العمل الذي يستعمل به الجرار‪ :‬سحب قاشطات‪ ,‬دفع تربة‪ ,‬تنظيف موقع وغيرها‪.‬‬ ‫‪.2‬‬
‫معامل الجر للمنطقة التي سيعمل بها الجرار‪.‬‬ ‫‪.3‬‬
‫رسوخ وتماسك الطريق الذي سيتحرك به الجرار‬ ‫‪.4‬‬
‫انحدار وميل الطريق‬ ‫‪.5‬‬
‫طول الطريق‬ ‫‪.6‬‬

‫‪6‬‬
 ‫‪ .1‬الجرارات المجنزرة‪:‬‬
‫• تصنف الجرارات المجنزرة اما بالحجم او بالوزن وقوة المحرك‪.‬‬
‫• الوزن مهم ألن أعلى قوة للجر تعتمد على الوزن ( وتساوي حاصل ضرب الوزن في‬
‫معامل الجر)‬
‫• تحسب قوة الجر المتوفرة لجر حمل من طرح مقاومة الدحرجة ومقاومة االنحدار من قوة‬
‫الجر الكلية‪.‬‬
‫• قوة الجر الكلية تساوي حاصل ضرب معامل الكفاءة في قوة جر المحرك‪.‬‬

‫‪7‬‬
 ‫الجرارات المدولبة‪:‬‬
‫• تتميز الجرارات المدولبة بسرعتها العالية والتي من الممكن ان تصل الى ‪ 50‬كم‪/‬ساعة‪.‬‬

‫• ان زيادة السرعة تكون على حساب قوة الجر المتوفرة‪.‬‬

‫• معامل الجر لإلطارات أقل من معامل الجر للجرارات المجنزرة‪.‬‬

‫• قوة جر اإلطارات تنخفض عند زيادة السرعة‪.‬‬

‫• حاصل ضرب السرعة في قوة جر اإلطار يساوي مقدار ثابت تقريبا‪.‬‬

‫𝑦𝑐𝑛𝑒𝑖𝑐𝑒𝑓𝑓𝑒×𝑟𝑒𝑤𝑜𝑝𝑒𝑠𝑟𝑜‪272.2 ×ℎ‬‬
‫= 𝑙𝑙𝑢𝑝𝑚𝑖𝑅 •‬
‫𝑑𝑒𝑒𝑝𝑠‬

‫𝑦𝑐𝑛𝑒𝑖𝑐𝑒𝑓𝑓𝑒 × 𝑟𝑒𝑤𝑜𝑝𝑒𝑠𝑟𝑜‪• then Rimpull × speed = 272.2 × ℎ‬‬

‫‪8‬‬
 ‫أنواع الجرارات المدولبة‪:‬‬

‫• يوجد نوعان من الجرارات المدولبة‪ ,‬هما الجرارات ذات الدوالبين والجرارات ذات األربعة‬
‫دواليب‪.‬‬
‫• تدار وتحرك الجرارات ذات الدوالبين بنفس الدوالبين‪.‬‬
‫• في الجرارات ذات أربعة دواليب‪ ,‬تستخدم الدوالبين الخلفيين للحركة وتستخدم الدواليب األمامية‬
‫للتوجيه‪.‬‬
‫• بما أن مقدار جر اإلطار يعتمد على الوزن المسلط على الدواليب المحركة (القائدة)‪ .‬لذا فعند‬
‫تساوي قوة جر المحركات فأن الجرارات ذات الدوالبين تعطي قوة جر أكبر من الجرارات ذات‬
‫أربعة دواليب‪.‬‬

‫‪9‬‬
 ‫‪ .1‬مميزات الجرارات ذات الدوالبين‪:‬‬
‫زيادة مرونة التوجيه والقيادة‪.‬‬ ‫‪.2‬‬
‫زيادة قوة الجر‪.‬‬ ‫‪.3‬‬
‫قلة مقاومة الدحرجة بسبب قلة عدد اإلطارات‪.‬‬ ‫‪.4‬‬
‫قلة عدد اإلطارات المطاطية المطلوبة‪.‬‬ ‫‪.5‬‬

‫مميزات الجرارات ذات األربعة دواليب‪:‬‬

‫تكون أكثر استقرارا وتعطي اطمئنانا أكثر للسائق‪.‬‬ ‫‪.1‬‬
‫قلة احتمال قفزها على السطوح غير المستوية‪.‬‬ ‫‪.2‬‬
‫تكون سرعتها أكبر بسبب العاملين ‪ 1‬و ‪.2‬‬ ‫‪.3‬‬
‫يمكن استعمالها كماكنة منفصلة لإلستفادة منها في أعمال مختلفة‪.‬‬ ‫‪.4‬‬

‫‪10‬‬
 ‫اإلنحدارية ‪:Gradability‬‬
‫• وهي نسبة مئوية تمثل أعلى درجة لالنحدار تتمكن المركبة أن تصعدها بسرعة منتظمة‪.‬‬

‫• تتغير اإلنحدارية بتغير وزن المركبة وبتغير الترس المتحكم بالسرعة‪.‬‬

‫• تحسب اإلنحدارية للمركبة بإيجاد القوة الصافية المتوفرة للتغلب على إنحدار الطريق‪.‬‬

‫• القوة الصافية تساوي قوة الجر الكلية مطروحا منها مقاومة الدحرجة للمركبة وحمولتها‪.‬‬

‫• قوة الجر الكلية تساوي حاصل ضرب قوة جر المحرك في معامل التزيد قيمته عن ‪.%85‬‬

‫‪11‬‬
 ‫مثال‪ :‬جد مقدار االنحدارية لجرار مجنزر يجر قاشطة محملة ذات إطارات مطاطية‪ ,‬بإستعمال المعلومات‬ ‫•‬
‫التالية‪:‬‬
‫القدرة الحصانية للجرار= ‪ 180‬حصان‪.‬‬ ‫•‬
‫وزن الجرار= ‪ 20.25‬طن‬ ‫•‬
‫قوة الجر في الترس األول (محسوبة لطريق ذو مقاومة دحرجة ‪ 50‬كغم‪/‬طن)= ‪ 15300‬كغم‬ ‫•‬
‫وزن القاشطة المحملة= ‪ 39.48‬طن‬ ‫•‬
‫الطريق ترابي غير جيد‬ ‫•‬
‫مقاومة الدحرجة للجرار= ‪ 73‬كغم‪/‬طن‬ ‫•‬
‫مقاومة الدحرجة للقاشطة= ‪ 95‬كغم‪/‬طن‬ ‫•‬

‫‪12‬‬
 ‫الحل‪:‬‬
‫قوة الجر الكلية المتوفرة= ‪ 13005 = 15300 × 0.85‬كغم‬
‫مقاومة الدحرجة للجرار= (‪ 456.75 = 20.25 × )50 – 73‬كغم‬
‫مقاومة الدحرجة للقاشطة المحملة= ‪ 3750.6 =39.48 × 95‬كغم‬
‫مقاومة الدحرجة الكلية (للجرار والقاشطة)= ‪ 4216.35‬كغم‬
‫قوة الجر المتوفرة للتغلب على االنحدار= ‪ 8788.65 = 4216.35 – 13005‬كغم‬
‫وحيث أن القوة الالزمة للتغلب على األنحدار تحسب من المعادلة التالية‪:‬‬
‫‪F (kg) = 10 × W (t) × G%‬‬
‫حيث ان ‪ W‬تساوي الوزن الكلي ( وزن الجرار ‪ +‬وزن القاشطة المحملة)‬
‫‪W = 20.25 + 39.48 = 59.73 t‬‬
‫لذا يمكن إيجاد األنحدارية ‪K‬‬
‫𝐹‬ ‫‪8788.65‬‬
‫= ‪𝐾 = 𝐺%‬‬ ‫=‬
‫‪10 × 𝑊 10 × 59.73‬‬
‫‪K = 14.714 %‬‬

‫‪13‬‬
 ‫• مالحظة‪ :‬حيث أن مقدار األنحدار أكبر من ‪ %10‬لذا فإن استعمال المعادلة أعاله يعطي نتيجة غير دقيقة‪.‬‬
‫• للحصول على نتيجة دقيقة يجب استعمال الجدول الخاص بمقاومة األنحدار (جدول رقم (‪ ))6‬او استخدام المعادلة‬
‫𝛼 𝑛𝑖𝑠 ‪Grade resistance, GR= 𝑊.‬‬
‫‪ ‬بإستخدام الجدول رقم (‪)6‬‬
‫• قوة الجر المتوفرة للتغلب على االنحدار = ‪ 8788.65‬كغم‬
‫• الوزن الكلي = ‪ 59.73‬طن‬
‫• القوة لكل طن = ‪ 147.140‬كغم‪/‬طن‬
‫• من جدول (‪ )6‬نجد ان قيمة األنحدار المقابل لهذه القوة يساوي ‪%14.879‬‬

‫‪ ‬بإستخدام المعادلة‬
‫𝛼 𝑛𝑖𝑠 ‪• GR= 𝑊.‬‬ ‫‪then‬‬ ‫‪𝑠𝑖𝑛 𝛼 = GR/W = 8788.65/59730 = 0.14139‬‬
‫‪𝛼 = sin-1(0.14139) = 8.4612o‬‬
‫‪tan 𝛼 = 0.1488 = G = K‬‬ ‫‪then the gradability, K = 14.88%‬‬

‫‪14‬‬
 ‫• يمكن أيجاد األنحدارية للجرارات المدولبة أو الشاحنات بنفس الطريقة التي استخدمت‬
‫للجرارات المجنزرة‪.‬‬
‫• يمكن أيضا أيجاد اإلنحدارية للجرارات المدولبة بإستعمال القانون التالي‪:‬‬
‫𝐺 × 𝑇 × ‪81‬‬ ‫𝑁‬
‫=𝐾‬ ‫‪−‬‬ ‫•‬
‫𝑊× 𝑅‬ ‫‪91‬‬
‫• حيث أن‪:‬‬
‫‪ :K‬األنحدارية (‪)%‬‬
‫‪ :T‬عزم التدوير المقدر للمحرك (كغم – متر)‬
‫‪ :G‬معامل تخفيض الترس (‪)%‬‬
‫‪ :R‬نصف قطر الدحرجة للدوالب ويقاس من محور الدوالب الى سطح األرض (متر)‬
‫‪ :W‬الوزن الكلي ( كغم)‬
‫‪ :N‬مقاومة الدحرجة (كغم‪/‬طن)‬
‫‪15‬‬
 ‫المقلعة ‪:Bulldozer‬‬

‫• تقسم المقلعات حسب نوعية عجالت الجرار المستعمل الى‪:‬‬

‫‪ .A‬مقلعات بجرار مدولب‪ .‬و‬

‫‪ .B‬مقلعات بجرار مجنزر‪.‬‬

‫• وتقسم حسب طريقة تحريك النصل ( ‪ )Blade‬فقد تكون الحركة بواسطة‪:‬‬

‫‪ .A‬السلك (‪.)Cable‬‬

‫‪ .B‬منظومة هيدروليكية‪.‬‬

‫‪16‬‬
 ‫إستخدامات المقلعة‪:‬‬
‫تنظيف األرض من األخشاب المقطوعة وبقايا األشجار‪.‬‬ ‫‪.1‬‬
‫فتح الطرق في المناطق الجبلية والصخرية‪.‬‬ ‫‪.2‬‬
‫دفع التربة لمسافة التزيد عن ‪ 100‬متر‪.‬‬ ‫‪.3‬‬
‫مساعدة القاشطات في تحميل التربة‪.‬‬ ‫‪.4‬‬
‫نشر تراب الدفن‪.‬‬ ‫‪.5‬‬
‫إعادة دفن الخنادق والحفر‪.‬‬ ‫‪.6‬‬
‫تنظيف موقع العمل من األنقاض‪.‬‬ ‫‪.7‬‬
‫صيانة الطرق‪.‬‬ ‫‪.8‬‬
‫تنظيف أرضيات المقالع ومحالت جلب التربة‪.‬‬ ‫‪.9‬‬
 ‫مقارنة بين مميزات السيطرة بالسلك والمنظومة الهيدروليكية‪:‬‬
‫• مميزات التحكم بالسلك‪:‬‬
‫‪ .1‬بساطة التركيب والتشغيل‬
‫‪ .2‬بساطة الصيانة واألدامة‬

‫• مميزات التحكم بالمنظومة الهيدروليكية‪:‬‬

‫‪ .1‬إمكانية تسليط قوة اضافية على النصل باألضافة الى وزنه مما يساعد على إدخال النصل‬
‫في التربة‬
‫‪ .2‬التحكم بشكل أحسن بحركة النصل وتوجيهه‬
 ‫مقارنة بين مميزات المقلعة المجنزرة والمدولبة‪:‬‬
‫• مميزات المقلعة المجنزرة‪:‬‬
‫‪ .1‬أعطاء أعلى جهد للجر خاصة في الترب الطينية والرخوة‪.‬‬
‫‪ .2‬إمكانية العمل على السطوح الصخرية والطينية والخشنة وغير المستوية‪ ,‬مما يقلل من كلف تهيئة‬
‫الطرق‪.‬‬
‫‪ .3‬قلة الضغط تحت الجنزير يساعدها على الحركة بسهولة‪.‬‬

‫مميزات المقلعة المدولبة‪:‬‬

‫‪ .1‬سرعتها العالية داخل موقع العمل وأثناء التنقل بين المواقع‪.‬‬
‫‪ .2‬عدم الحاجة لتحميلها على مركبات أليصالها الى موقع العمل‪.‬‬
‫‪ .3‬انتاجيتها العالية خاصة عندما تعمل لمسافات طويلة‪.‬‬
‫‪ .4‬امكانية سيرها على الطرق المبلط دون إتالفها‪.‬‬
 ‫دفع و نقل التربة بواسطة المقلعة‪:‬‬
‫• للمسافات الطويلة أو للسطوح المرصوصة والقوية يفضل المقلعة المدولبة‪.‬‬
‫• للمسافات القصيرة أو للسطوح الرخوة أو الطينية يفضل المقلعة المجنزرة‪.‬‬
‫• لعملية قشط التربة ودفعها فإن أنتاجية مقلعتين متجاورتين أكبر من إنتاجية المقلعتين عند‬
‫استخدامهما بشكل منفصل‪ .‬وذلك بسبب إزاحة التربة الى الجوانب‬
 ‫عملية تخلية موقع العمل‪:‬‬
‫• تعتمد على نوع النباتات والتربة ودرجة التخلية المطلوبة وتتم عملية التخلية وفق الخطوات التالية‪:‬‬
‫‪ .1‬إكمال قلع وإزالة األشجار وجذورها‪.‬‬
‫‪ .2‬إزالة المزروعات فوق األرض‬
‫‪ .3‬التخلص من المزروعات بجمعها وحرقها‬
‫‪ .4‬قلع جذور المزروعات وتقطيعها أو سحقها وحرقها‪.‬‬

‫• ويمكن اجراء التخلية بإستخدام المعدات التالية‪:‬‬

‫‪ .1‬المقلعات بأنواعها‬
‫‪ .2‬جرار مركب عليه نصل‬
‫‪ .3‬جرار مركب علية مشط لتسوية األرض‬
‫‪ .4‬جرار يسحب سلسلة حديدية‬
‫‪ .5‬مكائن خاصة مزودة بقضبان ودواليب على شكل براميل ذات نصول لقطع المزروعات‪.‬‬
 ‫انتاجية المقلعة‪:‬‬
‫• تعتمد انتاجية على‪:‬‬
‫‪ .1‬نوع النصل‪:‬‬
‫حيث من الممكن ان يكون النصل مستقيم‬
‫او بشكل مثلث او مقعر بشكل ‪.U‬‬
‫‪ .2‬نوع وظروف التربة‬
‫‪ .3‬وقت دورة العمل‬

‫يمكن تقدير سعة النصل بأستخدام‪:‬‬

‫‪ .1‬معلومات المصنع‪ :‬وتستخدم السعة المحسوبة بهذه الطريقة للمقارنة بين سعات النصول المختلفة وليس‬
‫لحساب الحجم الفعلي للتربة في الموقع‪ .‬حيث تكون سعة النصل‪:‬‬
‫‪For straight Blade:‬‬ ‫‪𝑉𝑠 = 0.8 𝑊 𝐻 2‬‬
‫)‪where W is the length (m) and H is the height (m‬‬
‫‪ .2‬القياس الموقعي‪:‬‬
 ‫تحسب انتاجية المقلعة من المعادلة التالية‪:‬‬
‫) ‪𝑤𝑜𝑟𝑘 𝑚𝑖𝑛𝑢𝑡𝑒𝑠 𝑝𝑒𝑟 ℎ𝑜𝑢𝑟 (min)× 𝐵𝑙𝑎𝑑𝑒 𝑉𝑜𝑙. (𝑚3‬‬
‫= 𝑟𝑢𝑜‪𝑃𝑟𝑜𝑑𝑢𝑐𝑡𝑖𝑜𝑛 𝐿𝐶𝑀 𝑝𝑒𝑟 ℎ‬‬
‫)𝑛𝑖𝑚(𝑒𝑚𝑖𝑡 𝑟𝑒𝑣𝑢𝑒𝑛𝑎𝑚 ‪𝑃𝑢𝑠ℎ 𝑡𝑖𝑚𝑒 𝑚𝑖𝑛 + 𝑟𝑒𝑡𝑢𝑟𝑛 𝑡𝑖𝑚𝑒 𝑚𝑖𝑛 +‬‬
‫مثال‪ :‬جد انتاجية مقلعة تحت الظروف التالية‪:‬‬
‫سعة النصل = ‪ 2.5‬متر مكعب (بمقياس الرخو)‬
‫مسافة النقل= ‪ 30‬متر‬
‫معامل التشغيل= ‪ 50‬دقيقة في الساعة‬
‫سرعة الدفع= ‪ 2.4‬كيلومتر‪/‬ساعة‬
‫سرعة العودة= ‪ 5.6‬كيلومتر‪/‬ساعة‬
‫وقت التحميل وتبديل التروس= ‪ 0.32‬دقيقة‬
‫الحل‪:‬‬
‫وقت الدفع= ‪ 0.0125=30/2400‬ساعة = ‪ 0.75‬دقيقة‬
‫وقت الرجوع= ‪ 0.0054 =30/5600‬ساعة= ‪ 0.32‬دقيقة‬
‫‪50 × 2.5‬‬
‫= 𝑟𝑢𝑜‪𝑃𝑟𝑜𝑑𝑢𝑐𝑡𝑖𝑜𝑛 𝐿𝐶𝑀 𝑝𝑒𝑟 ℎ‬‬ ‫‪= 89.928 𝐿𝐶𝑀/ℎ‬‬
‫‪0.75 + 0.32 + 0.32‬‬
 ‫المجرفة الجرار ‪:Tractor Shovel‬‬
‫تستعمل المجرفة الجرار بشكل واسع في المشاريع األنشائية لحفر وتحميل المواد المختلفة‬ ‫•‬
‫تستعمل احيانا لنفس أغراض استعمال المقلعة‪.‬‬ ‫•‬
‫يمكن ان تكون المجرفة مجنزرة او مدولبة‪.‬‬ ‫•‬
‫تحسب انتاجية المجرفة الجرار بنفس اسلوب حساب انتاجية المقلعة‪.‬‬ ‫•‬