1

‫معدات ثقيلة‬
‫‪Heavy equipment's‬‬
‫معدات ثقيلة يشير هذا المصطلح إلى اآلليات‬
‫الثقيلة المعدة لالستخدام في األعمال اإلنشائية‬
‫وفي معظم األحيان األعمال التي فيها تعامل مع‬
‫التربة ويطلق عليها أيضاً آليات ثقيلة أو معدات‬
‫هندسية أو آليات هندسية أو معدات البناء‪ .‬معظم‬
‫هذه المعدات تستخدم أنظمة القيادة الهيدروليكية‬
‫‪2‬‬
‫تصنيف معدات ثقيلة‬

‫‪3‬‬
 ‫الحفارة‬
‫‪Excavator‬‬
‫الحفارة عبارة عن االت ضخمة تعتبر من المعدات الثقيلة‬
‫والمعدات الثقيلة المخصصة لألعمال الضخمة من هدم وحفر‬
‫وجر ورفع‪ .‬أضخم تلك الحفارات تعمل في استخراج الفحم‬
‫من مناجم سطحية‪ ،‬وتصل كتلة الرافعة نحو ‪ 2000‬طن‪.‬‬
‫تتكون الحفارة المعتادة من طفرة (حفار)‪ ،‬ودلو ضخم وسيارة‬
‫شاحنة ومنصة للقيادة‪ .‬يوجد على المنصة دوارة (تعرف باسم‬
‫"منزل")‪ .‬وكل حركة ووظيفة تقوم بها الحفارة يعتمد على‬
‫استخدام السوائل الهيدروليكية التي تعمل بالضغط‪ ،‬سواء كان‬
‫ذلك مع الكباش أو المحركات الخاصة بها‪.‬‬
‫‪4‬‬
‫أنواع الحفارات‬
‫‪ -1‬الحفارات السلكية – الميكانيكية‬

‫‪ -2‬الحفارات الهيدروليكية‬

‫‪5‬‬
 ‫وظائف الحفارة‬

‫‪ -١‬حفرًالخنادق‪ً،‬والثقوبًواألسس‬
‫‪ -٢‬مناولةًالمواد‬
‫‪ -٣‬عملياتًالقطعًلألدواتًالضخمة‬
‫‪ -٤‬تستخدمًأيضاًفيًنقلًاالخشابًمنًالغابات‬
‫‪ -٥‬هدمًاالبنية‬
‫‪ -٦‬رفعًاألشياءًالكبيرةًوالثقيلة‪ً،‬مثلًرفعًووضعًاألنابيب‬
‫الضخمة‬
‫‪ -٧‬فيًاعمالًالحفرًوالتجريف‬
‫‪6‬‬
 ‫احجام الحفارات‬

‫تتكون الحفارة من نماذج واحجام مختلفة تصنع‬

‫حسب الغرض المطلوب لها ‪ .‬حيث يزن اصغر‬
‫نموذج حوالي ‪ 1610‬كلغ (‪ 3549‬رطل) وبقوة ‪19‬‬
‫حصانا‪ ،‬وأكبر نموذج يزن ‪ 84.980‬كلغ‬
‫(‪ 187٬360‬رطل) وبقوة بين ‪ 513‬و‪ 580‬حصانا‪.‬‬

‫‪7‬‬
‫أجزاء الحفارات‬

‫تقسمًالحفارةًالىًاألقسامًالرئيسيةًالتاليةً‪:‬‬

‫‪ -1‬المحركًالرئيس‬

‫‪ -2‬منظومةًالهيدروليك‬

‫‪ -3‬مجموعةًالسرفةًوالصينية‬

‫‪ -4‬ذراعًالحفارةًوالكيلة‬

‫‪ -5‬غرفةًالقيادة‬
‫‪8‬‬
 ‫أجزاء الحفارات‬

‫المهمة األساسية للمحرك في الحفارات هو تحريك المضخات‬

‫الهيدروليكية حيث تعمل المضخات الهيدروليكية على القيام‬
‫بالحركة في اتجاهات يمكن لقائد الحفارة التحكم فيها وتوجيهها‪.‬‬
‫ويوجد عادة ثالثة من المضخات الرئيسية في الحفارة‪ ،‬وأحيانا يزيد‬
‫العدد حسب الحاجة والغرض‪ .‬ووظيفة المضخات هو نقل الحركة‬
‫بما يصل إلى ‪ 5000‬رطل ‪ /‬بوصة مربعة للكباش الواحد‪ .‬وتكون‬
‫المضخة الثالثة وظيفتها هي الضخ تجريبي للمراقبة‪ .‬وهذا الضغط‬
‫األدنى لها يعادل حوالي (‪ 700‬رطل‪ /‬بوصة مربعة) وتعتبر‬
‫وظيفتها السيطرة على صمامات التخزين المؤقت‪ .‬وهذا يسمح‬
‫بخفض الجهد المطلوب عند التشغيل والضبط‪.‬‬
‫‪9‬‬
‫حفارات متطورة تكنلوجيا‬

‫ومنها حفارة فينيكس الندر التي‬

‫ارسلت إلى كوكب المريخ والتي‬
‫فيها لوحة للطاقة الشمسية تكون هذه‬
‫الحفارات هذه صغيرة الحجم‬
‫وتستخدم فيها أذرع روبورتية‬
‫وتعتمد على نظام الكمبيوتر‪،‬‬
‫ومجهزة بدلو‪ ،‬حفار‪ ،‬وآلة تصوير‬
‫وأجهزة استشعار أخرى‪ .‬بسبب‬
‫‪ 10‬الظروف المناخية القاسية للمريخ‪.‬‬
‫حفارة ضخمة الستخراج الفحم وبجانبها حفارة عادية‪ ،‬ألمانيا‪.‬‬

‫‪11‬‬
 ‫الحفارة السلكية ‪ -‬الميكانيكية‬

‫تتغير تسمية الحفارات بحسب نوع معدات العمل التي تركب عليها وعلى ضوء‬
‫تبديل أجزاء معدات العمل تطلق التسمية الجديدة على الحفارات وهي كما يلي ‪:‬‬
‫‪ -1‬الحفارة الغرافة‬
‫واهم اجزائها‬
‫‪ -1‬ذراع الحفارة ( الجب )‬
‫‪ -2‬ذراع الكيلة ( الساعد)‬
‫‪ -3‬الكيلة وملحقاتها‬

‫‪12‬‬
 ‫‪ -1‬ذراع الحفارة او الذراع الرئيس ( الجب )‬

‫األجزاء المكونة له اذ يتكون الذراع من عمودين معدنيين يتم ربطهما ببعض‬

‫بواسطة قطع معدنية ليشكال هيكال معدنيا متكامال ‪ ،‬وهما يكونان متصلين من‬
‫نهايتها السفلى الموجودة في صندوق مغلق ‪.‬‬
‫مكونات الذراع الرئيس‬
‫‪ -1‬الكتف‬
‫‪ -2‬المفاصل‬
‫الذراع الرئيس‬ ‫‪ -3‬مخفف الصدمات‬
‫‪ -4‬مؤشر االنحناء‬
‫‪ -5‬البكرات‬

‫‪13‬‬
 ‫‪ -2‬ذراع الكيلة ( الساعد)‬

‫يتكون من الساعد وهو عبارة عن لوح مستطيل مجوف مثبت عليه كتيفة مع بكرة‬
‫في الجزء الخلفي للوح ن ويكون الساند من الجزء االمامي ويستفاد منه لربط سلك‬
‫السحب ‪ .‬من اجل تجنب وقوع صدمات بين نهاية ساعد الكيلة والذراع في اثناء‬
‫العمل يجب وضع الواح خشبية لتحد من رجوع الساعد الى الخلف ‪.‬‬

‫ذراع الكيلة‬

‫‪14‬‬
 ‫‪ -3‬الكيلة وملحقاتها‬

‫هي عبارة عن صندوق معدني مفتوح من األعلى وله حافة حادة تساعد الكيلة في‬
‫الحفر وتثبت وعلى الحافة اسنان الحفر ‪ ،‬وفي بعض األنواع من الكيالت يوجد‬
‫غطاء يغلق عند امتالء الكيلة ويفتح عند تفريغها ويثبت الغطاء مفصليا بالجزء‬
‫الخلفي من الكيلة‬

‫الكيلة وملحقاتها‬ ‫‪15‬‬

 ‫الحفارة العزاقة‬

‫تتكون معدات العمل فيها من األجزاء الرئيسية التالية‬

‫‪ -1‬ذراع الكيلة‬
‫األسطوانة الموجهة‬
‫‪ -2‬ذراع الكيلة ( الساعد) والكيلة‬
‫‪ -3‬القائم اإلضافي‬
‫‪ -4‬األسطوانة الموجهة‬
‫القائم اإلضافي‬
‫ذراع الكيلة‬

‫ذراع الكيلة ( الساعد) والكيلة‬

‫‪16‬‬
‫الحفارة المحارية ( الكباش )‬

‫تتكون األجزاء الرئيسية لمعدات العمل من ‪:‬‬

‫‪ -1‬ذراع الحفارة‬
‫‪ -2‬مجموعة الكيلة‬
‫‪ -3‬مخفف الصدمات‬

‫ذراع الحفارة‬

‫مخفف الصدمات‬ ‫‪17‬‬

‫مجموعة الكيلة‬
 ‫جهاز التحكم والتشغيل الهوائي‬

‫تستخدم الضاغطة في الحفارة االلية لتوليد‬

‫الهواء المضغوط الالزم وبالضبط‬
‫المطلوب وذلك لتشغيل وإدارة أجهزة السير‬
‫ومعدات العمل المختلفة‪.‬‬

‫‪18‬‬
 ‫الحفارة الهيدروليكية‬

‫ان األهمية الكبرى للحفارة الهيدروليكية في المشاريع‬

‫االنشائية والزراعية المختلفة هي بسبب ما تقدمه من‬
‫خدمات سريعة في اإلنجازات وسهولة في العمل إضافة‬
‫الى تقليل نسبة االيدي العاملة‪.‬‬
‫وللحفارات الهيدروليكية مميزات متعددة اذا ما قورنت‬
‫بالحفارة االلية فهي اكثر استخداما اليوم واسهل قيادة واكثر‬
‫كفاءة وسرعة في انجاز االعمال‪.‬‬

‫‪19‬‬
‫أجزاء الحفارة الهيدروليكية‬

‫‪20‬‬
 ‫المنظومة الهيدروليكية‬

‫تقوم المنظومة الهيدروليكية بتشغيل كافة أجزاء الحفارة من معدات‬

‫العمل الى جهاز السير وتكون المنظومة مغلقة ‪ .‬وتشكل دورة كاملة‬
‫تبدا من خزان الزيت الهيدروليكي والى جميع األجزاء والعودة‬
‫ثانية الى خزان الزيت الهيدروليكي ‪.‬‬
‫وتحتوي المنظومة على مضختين ‪ .‬وكل مضخة تحتوي على ثالثة‬
‫مكابس ‪.‬‬
‫المضخة األولى تصريفا قدره ‪ 80‬لتر‪ /‬دقيقة عند ضغط ‪ 300‬كغم‪/‬‬
‫سم مربع وتغذي أجهزة ومعدات العمل‪.‬‬
‫اما المضخة الثانية فتعطي تصريفا قدره ‪ 40‬لتر ‪ /‬دقيقة عند ضغط‬
‫‪ 300‬سم مربع وتغذي محرك صينية الدوران ومحرك جهاز السير‬
‫السرفة‪.‬‬
‫‪21‬‬
‫أجزاء المنظومة الهيدروليكية‬

‫‪ -1‬خزان الزيت الهيدروليكي‬

‫‪ -2‬مضخات الزيت الهيدروليكي‬
‫‪-3‬مصفاة السحب‬
‫‪ -4‬المصفاة الممغنطة‬
‫‪ -5‬انابيب توصيل الزيت الهيدروليكي‬
‫‪ -6‬مبردة الزيت الهيدروليكي‬
‫‪ -7‬المحركات الهيدروليكية‬
‫‪ -8‬أجهزة تشغيل معدات العمل‬
‫وتنقسمًالىًنوعين‬
‫ا‪ -‬األسطوانة الهيدروليكية ‪-‬أ‬
‫ب‪ -‬المضخة الهيدروليكية ‪-‬ب‬
‫‪22‬‬
‫منظومة هيدروليكية بأسطوانة هيدروليكية‬

‫‪23‬‬
 UNITS OF PRESSURE

1 newton ( 1 N = 0.1 kg approx)

1 metre

1 metre2

1 newton per square metre = 1 pascal (Pa)

1 kilo pascal = 1 000 Pa

1 mega pascal = 1 000 000 Pa

1 bar = 100 000 Pa

24
24
1 bar = 1 kg / cm2 (approx)
 ‫المؤديات أو المشغالت‬

‫وهىًتستخدمًلتحويلًالقدرةًالهيدروليكيةًالىًالقدرةًالميكانيكيةًمرةً‬
‫اخرى‬
‫وتنقسمًالىً‪:‬‬

‫‪ -1‬المحركات الهيدروليكية‬
‫( للحصولًعلىًقدرةًميكانيكيةًدورانيةًمنًحاصلًضربًالعزمً* عددًاللفاتً)‬

‫‪ -2‬األسطوانات‬
‫(للحصولًعلىًقدرةًميكانيكيةًخطيةًمنًحاصلًضربًالقوةً* السرعةً)‬
‫‪25‬‬
 ‫المحرك الهيدروليكي‬

‫هوًجهازًميكانيكيًحركيًيقومًبتحويلًطاقةًالسوائلًالمتدفقةًإليهًإلىًطاقةًحركيةًًًً‬
‫دوراًنيةًوبالتاليًتوليدًعزمًوإزاحةًزاويةًعلىًمحورًالدوران‪.‬‬
‫منًالناحيةًالنظريةًيؤديًالمحركًالهيدروليكيًالوظيفةًالعكسيةًللمضخة‪ .‬ومعًذلكًال‬
‫يمكنًأنًتحلًمعظمًالمضخاتًالهيدروليكيةًمكانًالمحركًالهيدروليكيًألنهاًالً‬
‫تستطيعًانًتنجزًالدورانًالعكسي‪ً،‬كماًأنًتصميمًالمحركًيقومًعلىًاعتبارًتأثيرً‬
‫الضغطًعلىًالمحركًبكالًاالتجاهين‪.‬‬
‫أهم أنواع المحركات الهيدروليكية‬
‫المحركات المسننة‬
‫محركات المروحة‬
‫‪ 26‬محركات المكبس المحورية‬
‫محركات المكبس القطرية‬
‫األجزاء الرئيسية في األسطوانة الهيدروليكية‬

‫‪27‬‬
28
29
 ‫المضخات الهيدروليكية‬

‫أداةًغرضهاًتحريكًالموائعًضمنًنظامًاألنابيبًوًرفعًضغطًالسائل‪ .‬أوًيمكنًأنً‬
‫تعرفًبأنهاًآلةًتستخدمًوسائلًمتعددًلنقلًالطاقةًللزيادةًًضغطًًالمائعًالعامل‪ .‬تزيحً‬
‫المضخةًالحجمًبفعلًفيزيائيًأوًميكانيكيً‬
‫أنواع المضخات‬

‫المضخاتًبجميعًأنواعهاًتصنفًضمنًمجموعتينًرئيسيتين‪:‬‬
‫المضخاتًذاتًاإلزاحة اإليجابية‬
‫والنوعًالثانيًالمضخاتًذاتًالحركة الدائرية الديناميكية ‪.‬‬
‫مضخة ذات التروس‬
‫‪3030‬‬
31
‫منظومة هيدروليكية بمشغل ميكانيكي‬

‫المشغلًالميكانيكي‬

‫‪32‬‬
‫أجهزة المنظومة الهيدروليكية في الحفارة الهيدروليكية‬

‫‪33‬‬
 ‫أنواعًاألنظمةً‬
‫الهيدروليكية‬

‫أنظمة متحركة‬ ‫أنظمة ثابتة‬

‫الحفاراتًالهيدروليكية‬ ‫المكابسًالهيدروليكيةً‬
‫معداتًالرفعً( األوناشً)‬ ‫ماكيناتًالورش‬
‫المعداتًالزراعية‬ ‫خطوطًاإلنتاج‬

‫‪34‬‬
Non – Hydraulic Excavator

35
Hydraulic Excavator

36
Hydraulic Operation

37
Hydraulic Operation

38
Hydraulic Operation

39
Hydraulic Operation

40
Hydraulic Operation

41
Hydraulic Operation

42
‫مرفقات الحفارة الهيدروليكية‬
‫مرفقات الحفارة الهيدروليكية‬

‫‪44‬‬
‫مرفقات الحفارة الهيدروليكية‬

‫‪45‬‬
‫مرفقات الحفارة الهيدروليكية‬

‫‪46‬‬
‫مرفقات الحفارة الهيدروليكية‬

‫‪47‬‬
‫المعايير الدولية ألبعاد المجارف‬

‫‪48‬‬
‫ابعاد المجرفة‬

‫‪49‬‬
‫‪49‬‬
‫ابعاد المجرفة‬

‫‪50‬‬
 ‫معادالت سعة المجرفة‬

1. Straight and Angling Blade Capacity:


V  VS  0.8  W  H unit (m )
2 3

2. Semi-U and U-Blade Capacity:

V  VS  Vu
VS  0.8  W  H  2

Vu  Z  H   (W  Z ) tan 
W  Blade width ; Z  Wing length ;   wing angle
H   Effective Blade height ; V  Volume (Capacity in m3 ) 51
Example 1 :

find Straight and Angling Blade Capacity if Blade width equal

(2.9 m) and Effective blade height equal (1.55 m) ?

Solution

W = 2.9 m ; H' = 1.55 m

V  VS  0.8  W  H  unit (m ) 2 3

V  0.8  2.9  1.55  5.57M 2 3

52
 Example 2 :

find Semi-U Blade Capacity if Blade width equal (6.321 m) ,

Effective blade height equal (2.179 m) and angle blade equal (30°) ?

Solution
W = 6.321 m ; H' = 2.179 m ; α = 30° ; Z = 0.4 W
V  VS  Vu
VS  0.8  W  H  2
Vu  Z  H   (W  Z ) tan 
VS  0.8  W  H  2  0.8  6.321  2.179 2  24.01 m 3
Z  0.4W  0.4  6.321  2.528 m
Vu  Z  H   (W  Z ) tan 
Vu  2.528  2.179  (6.321  2.528)  tan 30 
 5.509  3.793  0.577  12.057 m3
53
V  VS  Vu  24.01  12.057  36.067 m 3
 ‫معادلة حساب انتاجية الحفارة‬
 Production, LCY/h = C x S x V x B x E
C = Cycles/h (Table 2) ‫االنتاجية‬
‫ناتج الدورات‬
S = Swing-Depth Factor (Table 3)
‫معامل زاوية التأرجح‬
V = Heaped Volume , LCY
‫حجم التكديس‬
B = Bucket Fill Factor (Table 1)
‫معامل ملء المجرفة‬
E = Job Efficiency
‫كفاءة العمل‬ 54
 ‫امثلة حول إنتاجية الحفارة‬
Problem
Find the expected production in cubic meters per hour of a
hydraulic excavator.
Heaped bucket capacity is 3/4 m3.
The material is sand and gravel ‫الرملًوالحصى‬
Job efficiency is 50 min/h.
Average depth of cut is 4 m.
Maximum depth of cut is 6 m.
Average swing is 90.
‫ متر‬0.9144 =ً‫الياردة‬
‫ ياردة‬1.0936133 =ً‫المتر‬
55
‫ قدم‬3.281ً‫المترًيساوي‬
55
 Solution

Production, LCY/h = C x S x V x B x E
‫ ناتج الدورات‬C = Cycles/h (Table 2)
‫ معامل زاوية عمق التأرجح‬S = Swing-Depth Factor (Table 3)
‫ حجم التكديس‬V = Heaped Volume , m3
‫معامل ملء المجرفة‬B = Bucket Fill Factor (Table 1)
‫ كفاءة العمل‬E = Job Efficiency

Job efficiency is 50 min/h = 50 / 60 = 0.83

56
 Solution
Bucket Fill Factors for Excavators
(B) Tab 1 ‫معامل ملء المجرفة‬

Material Bucket Fill Factor

Common Earth, Loam ‫ تربةًخصبة‬0.80-1.10
Sand & Gravel ‫الرملًوالحصى‬ 0.90-1.00
Hard Clay ‫طينيةًصلبة‬ 0.65-0.95
Wet Clay ‫طينيةًرطبة‬ 0.50-0.90
Rock, Well-Blasted‫ صخريًقوي‬0.70-0.90
Rock, Poorly-Blasted‫ صخريًضعيف‬0.40-0.70
57
 Solution
Standard Cycles per Hour
for Hydraulic Backhoes (Tab 2) (C)

Excavator Machine Size

Wheel Small Medium Large
Type of Material Tractor < 1.0 YD 1¼ to 2¼ YD ³ 2½ YD
sand, gravel,
Soft 170 250 200 150
loam
common
Average earth, 135 200 160 120
soft clay
tough clay,
Hard 110 160 130 100
rock

58
58
 Solution
Swing-Depth Factor (Tab 3)
‫معامل زاوية عمق التأرجح‬ (S)

Depth of
Angle of Swing, deg
Cut
(% of
45º 60º 75º 90º 120º 180º
Max)
30 1.33 1.26 1.21 1.15 1.08 0.95
50 1.28 1.21 1.16 1.10 1.03 0.91
70 1.16 1.10 1.05 1.00 0.94 0.83
90 1.04 1.00 0.95 0.90 0.85 0.75

59
 Production, LCY/h = C x S x V x B x E
C = Cycles/h (Table 2)
Solution S = Swing-Depth Factor (Table 3)
V = Heaped Volume , m3
B = Bucket Fill Factor (Table 1)
E = Job Efficiency

Cyclic Output = 250 cycles/60min (Table 2)

Swing-Depth Factor = 1.1 (Table 3)
Bucket Fill Factor = 0.95 Table 1
Job Efficiency = 50 /60 = 0.83
V = Heaped Volume = 0.75 m3
Production
= 250 cycles x 1.1 (swing-depth) x 0.75 m3 x 0.95 (bucket
fill factor) x 0.83 (job eff.)

= 162.6 m3 /hr 60
 Shovel Production Example

Problem
Find the expected production in m3
per hour of 1.5 m3 hydraulic shovel equipped with a
front-dump bucket.
The material is common earth average
The average angle of swing is 75 degrees.
The job efficiency is 45 min / hr.

61
61
Standard Cycles per Hour for
Hydraulic Scavator
(Table 4)

(Table 5)

62
 Solution

Standard Cycles = 150/60 min (Table 4)

Swing factor = 1.05 (Table 5 )
Bucket Volume = 1.5 m3
Bucket Fill Factor = 0.9 (Table 1 )
Job Efficiency = 45 / 60 = o.75
Q Production = 150 cycles x 1.05 (swing factor) x 1.5 m3
x 0.9 (bucket fill factor) x 0.75
63

= 159.5 m3 /hr
63
Example

What is the production capacity to Bulldoze has the following specifications

and works under the following conditions:

Clay soil
Transport distance (M) : 50 meters on the flat land

Blade dimension (D): 3 meters wide and 1 meter high

Coefficient time (C) : 50 minutes in an hour

Speed Push (SP( ​: 3 km / h

Speed ​Back )SB) : 7 km / h

constant time (HT) : a half minutes for each session

64
 Solution
From the table (1) Correction factor Bulge equal ( 0.83)

NO. Soil type Correction factor Bulge Mass per cubic meter
(kg)

1 Dry clay 0.85 1400

2 Wet clay 0.8 1800

3 Clay 0.83 1600

4 Sandy clay mixed with gravel 0.9 1850

5 Dry sandy 0.89 1950

6 Wet sand 0.88 2150

65
 ‫معادلة إيجاد حجم التربة الكلية بالمتر المكعب‬

W . X . .Y 2
V
360

V = The size of the soil at full load in cubic meters,

W = Width Blade Bulldozer,
X = (1.5 H) for Sand soil and (1.67 H) for Clay soil,
H= Height Blade Bulldozer,
Y = Inclination angle of the soil , equal 30 degree for the
66
sand soil and 33 degree of the clay soil.
 50 50  60
The time required to transfer    1 min .
3
1000 31000
60

50 50  60
The time required to back    0.429 min .
7
1000 7 1000
60

Time one cycle  0.5  1.0  0.429  1.929 min .

50
The number of cycle per hour   25.92 cycle
1.929
W . X 2 . .Y 3. (1.67 1) 2 . . 33
V V  2.4 m3
360 360
The actual size of the soil cov erd  2.4  0.83  2 m3

Pr oductivity Bulldozer  2  25.92  51.84 m3 / hr.

67
68